喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 大 連大學大 連大學 本科畢業(yè)論文( 設計) 過程管理手冊本科畢業(yè)論文( 設計) 過程管理手冊 題目: 六足行走機器人設計 學 院：機械工程學院 專 業(yè) 、班 級：機日13 1 學 生 姓 名：邵倩 指導教師姓名：關浩 指導教師職稱：教授 完 成 時 間：2 0 17 -0 6 -0 6大連大學本科生畢業(yè)論文( 設計) 須知大連大學本科生畢業(yè)論文( 設計) 須知 1、畢業(yè)論文( 設計) 是高等學校實現(xiàn)本科教學培養(yǎng)目標的一個基本教學環(huán)節(jié)，是基礎理論學習深化與升華的主要手段，是全面檢驗學生素質(zhì)與實踐能力的重要方法，是培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實工作作風的必要途徑。畢業(yè)論文成績是學生畢業(yè)及學位資格認證的重要依據(jù)。2 、學生應嚴格遵守大連大學本科畢業(yè)論文( 設計) 工作管理規(guī)定的要求，根據(jù)畢業(yè)論文( 設計) 任務書及開題報告所設定的任務，完成畢業(yè)論文( 設計) 工作并撰寫出畢業(yè)論文。3 、學生必須參加畢業(yè)論文( 設計) 工作的各個環(huán)節(jié)，要運用所學知識解決實際問題，在工作中學習并獲取新知識；要敢于創(chuàng)新，勤于實踐，注意鍛煉和提高獨立工作的能力。4 、學生畢業(yè)論文( 設計) 工作期間要主動接受指導教師的檢查，定期向?qū)焻R報工作進度，聽取導師對工作的意見和指導。指導老師的定期檢查結(jié)果及指導意見應及時填入本手冊( 至少每周填寫一次) 。畢業(yè)論文完成之后，各項內(nèi)容填寫完畢，裝入檔案袋，由個教學單位存檔。5、學生在畢業(yè)論文( 設計) 期間應嚴格遵守考勤制度，無故離崗者按曠課處理。缺席時間達四分之一者，不準參加答辯，其成績按不及格處理。6 、畢業(yè)論文的撰寫必須符合規(guī)范化要求，否則不能取得答辯的資格。不得弄虛作假或抄襲他人成果，發(fā)現(xiàn)有偽造數(shù)據(jù)或嚴重抄襲的行為，其畢業(yè)論文成績按不及格處理。7 、學生對畢業(yè)論文內(nèi)容中涉及的技術資料應附有保密責任，未經(jīng)學校許可不能擅自對外交流或轉(zhuǎn)讓。大連大學本科生畢業(yè)論文( 設計) 過程管理要求大連大學本科生畢業(yè)論文( 設計) 過程管理要求 本科畢業(yè)論文一般要經(jīng)過選題、開題、資料收集、論文寫作、修改定稿等幾個階段。指導老師要經(jīng)常與學生進行交流，對學生進行論文寫作或設計的基礎性訓練，使學生掌握學術論文寫作或項目設計的基本方法，培養(yǎng)其學術研究的素養(yǎng)，進行創(chuàng)新能力的訓練。( 一) 選題( 一) 選題1、畢業(yè)論文( 設計) 選題要充分體現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標要求，根據(jù)所學專業(yè)進行選題。原則上部的跨專業(yè)選題，但鼓勵學科交叉融合。2 、畢業(yè)論文( 設計) 選題要充分體現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標的要求，能夠綜合運用專業(yè)知識，保證基本能力訓練；選題要有一定的研究價值和現(xiàn)實意義，有一定的開拓性和創(chuàng)新性；選題應有一定的深度與廣度，難度與分量適宜；原則上每生選一題，二人或二人以上合作課題，要明確每個學生在其內(nèi)獨立承擔的任務，畢業(yè)論文必須分開撰寫，并標明本人在課題中所負責研究的內(nèi)容及在整個課題中所占的比例。3 、學生選定題目后，學院統(tǒng)一領取大連大學本科畢業(yè)論文( 設計) 過程管理手冊，有指導老師按要求填寫畢業(yè)論文( 設計) 任務書各項內(nèi)容，經(jīng)系( 教研室) 主任、學院教學指導委員會審查簽字后，于畢業(yè)論文( 設計) 工作開始時將任務下達給學生。( 二) 開題( 二) 開題1、學生應根據(jù)指導教師的要求在畢業(yè)論文寫作前廣泛收集并閱讀與畢業(yè)論文( 設計) 相關的文獻資料，了解學術界對課題的研究程度，避免低水平重復工作及侵犯他人知識產(chǎn)權。2 、學生在指導教師的指導下，確定論文寫作提綱、設計思路、工作的重點及難點，同時確定論文( 設計) 采用的研究方法、技術路線或設計參數(shù)。3 、開題報告需在畢業(yè)論文( 設計) 工作開始后的前四周內(nèi)完成。開題報告必須經(jīng)學院教學指導委員會審查。開題報告不合格或沒有做開題報告的學生需重做或補做，審查合格后方能開始寫論文，否則不許參加答辯。開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導老師。( 三) 搜集資料( 三) 搜集資料1、根據(jù)論文( 設計) 的實際需要，采用文獻法、觀察法、問卷法及推理計算、科學實驗等方法獲取論文( 設計) 所需的事實材、數(shù)據(jù)及設計參數(shù)等，并進行設黨的加工整理。2 、指導教師應對學生收集、整理資料的方法進行指導，為學生提供必要的參考書目。3 、指導教師要對有關試驗方法的可行性、安全性進行嚴格論證和及時、有效的進行實驗工作指導。學員應為學生提供必要的實驗場所核試驗條件。( 四) 論文寫作( 設計) 和修改定稿( 四) 論文寫作( 設計) 和修改定稿1、學生要根據(jù)論文寫作大綱或設計要求，進行論文寫作或設計。2 、學生在論文寫作或設計中，要保質(zhì)量地完成任務書規(guī)定的內(nèi)容。3 、學生要獨立完成規(guī)定的工作任務。不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容，否則畢業(yè)論文( 設計) 成績按不合格處理。4 、畢業(yè)論文的撰寫必須符合規(guī)范化要求，根據(jù)大連大學本科畢業(yè)論文( 設計) 格式基本要求排版。在指導老師審閱和定稿之后，方可進行打印、裝訂。未達到規(guī)范要求者，不能參加答辯。5、學生必須在答辯前兩周，將畢業(yè)論文及大連大學本科畢業(yè)論文( 設計) 過程管理手冊交指導老師。6 、畢業(yè)論文( 設計) 成果、資料應于答辯結(jié)束后交教學單位收存，學生不得擅自帶離學校。論文經(jīng)指導教師推薦方可公開發(fā)表。( 五) 畢業(yè)論文( 設計) 成績評定( 五) 畢業(yè)論文( 設計) 成績評定1、畢業(yè)論文( 設計) 的成績原則上有四部分組成，其中過程檢查成績占15%，指導老師評分2 0 %，評閱人評分占2 0 %，答辯委員會評分占4 5%。2 、畢業(yè)論文( 設計) 各部分成績評定均以百分制計，最終成績要折合 A 、B、C、D 、F 五個等級成績?yōu)?A 的學生一般不得超過本專業(yè)學生的15%，成績?yōu)?B 的學生不得超過本專業(yè)學生的4 0 %。畢業(yè)論文( 設計) 任務書畢業(yè)論文( 設計) 任務書論文( 設計) 題目：六足行走機器人設計工作日期：2 0 16 年12 月12 日 2 0 17 年0 5月2 6 日1. 選題依據(jù):本課題是為社會服務而研究的一個實際課題。是一個新型實用機械設計，同時又是為學生參加創(chuàng)新設計大賽準備的作品。2 . 論文要求( 設計參數(shù)) :（1）根據(jù)實際應用情況，做詳細的調(diào)研，并在此基礎上確定合理的方案。（2 ）方案要求實現(xiàn)六足行走機器人設計要求。（3 ）制定系統(tǒng)總體設計方案，繪制系統(tǒng)的設計圖。（4 ）對系統(tǒng)進行必要的參數(shù)計算。（5）完成對系統(tǒng)的控制設計工作（6 ）編寫設計說明書一份。3 . 個人工作重點:本課題的重點是六足行走機器人的結(jié)構設計，根據(jù)實際要求，研究六足行走機器人的特點及運動規(guī)律，設計合理的機械結(jié)構。4 . 時間安排及應完成的工作:第1周：布置題目，討論題目，進行課題調(diào)研第2 周：在深入理解課題的基礎上進行課題調(diào)研第3 周：繼續(xù)討論課題，研討開題報告的撰寫第4 周：撰寫開報告，進行開題報告答辯第5周：在充分調(diào)研的基礎上進行方案論證及設計。第6 周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細節(jié)分別進行論證。第7 周：進行六足行走機器人的結(jié)構設計，繪制總體方案圖。第8 周：進行必要的計算，確定六足行走機器人結(jié)構方案的合理性。第9 周：進行六足行走機器人的各部分的結(jié)構設計，進行部件設計第10 周：繼續(xù)完善各部件設計及進行個別零件的設計。第11周：討論六足行走機器人控制系統(tǒng)的設計方案，確定合理的設計方案。第12 周：進行控制系統(tǒng)設計，確定控制系統(tǒng)的最佳方案第13 周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設計，完善控制系統(tǒng)細節(jié)第14 周：進行六足行走機器人分析與研討，進行結(jié)構和控制系統(tǒng)的修改第15周：完善設計圖紙及說明書的修改工作。第16 周：整理設計說明書及答辯資料，準備答辯第17 周：畢業(yè)設計答辯5. 應閱讀的基本文獻:1 韓建海 趙書尚 李濟順 六足機器人行走步態(tài)的協(xié)調(diào)控制機電工程 2 0 0 4 年 第2 1卷第4 期2 鄭忠楷 智能避障機器人設計初探 福州師專學報 2 0 0 2 年4 月 第2 2 卷第2 期3 張澤榮 王學彬 可編程序控制器原理與應用 清華大學出版社北京交通大學出版社2 0 0 4 年4 熊有倫 機器人技術基礎 華中科技大學出版社 19 9 5年5 李磊 葉濤 譚民 陳細軍 移動機器人技術研究現(xiàn)狀與未來 機器人 2 0 0 2 年9 月 第2 4 卷第5期6 顧勇平周華平馬宏緒 多足機器人群控策略及可靠性問題 機器人 2 0 0 2 年3 月 第2 4 卷 第2 期7 李貽斌 現(xiàn)代科技革命與機器人的發(fā)展 山東交通學院學報 2 0 0 2 年12 月 第10 卷 第4 期8 楊東超 趙明國 陳懇 王永輝 機器人一般自由度計算公式的統(tǒng)一認識 專題論文2 0 0 2 年8 月9 葛運建 張建軍戈瑜吳仲城高理富 無所不在的傳感與機器人感知 自動化學報 2 0 0 2 年12 月 第2 8 卷增刊10 榮宏 可編程控制器梯形圖編程應用技巧 成都紡織高等?？茖W校學報 2 0 0 2 年7 月第19 卷 第3 期11 楊波 鄧偉珍 系統(tǒng)的抗干擾措施 長春理工大學學報 2 0 0 2 年9 月 第2 5卷 第3 期12 梅燕民彭光正范偉 氣動爬墻機器人 液壓氣動與密封 2 0 0 2 年2 月 第1期13 靳平 可編程控制器系統(tǒng)的故障分析 江蘇技術師范學院學報 2 0 0 2 年12 月 第卷第期指導教師簽字：教研室主任意見：教學指導分委會意見：關浩關浩同意同意同意同意簽字：賈衛(wèi)平2 0 16 年12 月16 日簽字：賈衛(wèi)平 2 0 16 年12 月16 日 學院公章畢業(yè)論文( 設計) 進度檢查表畢業(yè)論文( 設計) 進度檢查表 第第-1-1周周工作進展情況本周在關老師的指導下做開題報告，從選題依據(jù)、研究內(nèi)容到工作安排以及文獻查閱和文獻綜述。在三次找老師指導答疑和網(wǎng)上交流后，解決了關于我的題目目前研究概況和發(fā)展趨勢中沒有引征國內(nèi)的內(nèi)容的情況，解決了文獻查閱過程中的格式問題以及文獻綜述的具體內(nèi)容中出現(xiàn)的問題。2 0 16 年12 月2 8 日指導教師意見該生較好地完成了畢業(yè)設計課題的前期調(diào)研工作，查閱了相關的文獻資料，對六足機器人的應用及特點進行了探討，提出了對課題的初步想法與方案，較好地完成了開題報告的撰寫，順利通過了開題報告的答辯。指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 1月0 2 日第第1 1周周工作進展情況本周在關老師的指導下，完成了外文文獻翻譯工作，以及對論文整體框架和思路的理順工作。關于外文翻譯，我選擇了由H a n s j u r g e n We i d e m a n n , FPf e i f f e r , J El t z e 三人共同完成的文獻T h e s i x -l e g g e d T U M w a l k i n g r o b o t ，在翻譯過程中，明確要在我的論文中選定三角步態(tài)數(shù)學模型。2 0 17 年0 3 月14 日指導教師意見及時與老師溝通，選定的外文翻譯文獻，對課題的總體方案也有考慮，下一步要抓緊方案的討論。指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 3 月15日第第33周周工作進展情況在與老師的討論中，決定了使用三角步態(tài)的數(shù)學模型，在六足行走機器人的制圖設計方面，參考在校博物館的實物，預計最重方案為50 0 * 50 0 m m 左右的成品，有助于整體的穩(wěn)定性。2 0 17 年0 4 月13 日指導教師意見方案設計還需要完善，在確定方案的基礎上加快結(jié)構設計和必要的計算。指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 4 月13 日第第5 5周周工作進展情況在與老師溝通的基礎上，開始著手相關的結(jié)構設計以及相關計算，通過六條腿18 個驅(qū)動關節(jié)，采用PCL伺服電機、電位器、測距傳感器、行程開關、觸地開關完成結(jié)構設計。利用插補算法調(diào)整和設定伺服參數(shù)。2 0 17 年0 4 月2 5日指導教師意見初步進行了部分計算，計算的結(jié)果應該及時給老師看，與指導老師進行充分的交流，一定要注意按計劃進行畢業(yè)設計指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 5月2 5日第第77周周工作進展情況本周在關老師的指導下，完成了論文中關于機器人控制系統(tǒng)結(jié)構、多關節(jié)協(xié)調(diào)控制的內(nèi)容，并初步?jīng)Q定下一步進行信心采集與處理的問題研究。2 0 17 年0 5月0 8 日指導教師意見按進度應該進行了結(jié)構設計及控制系統(tǒng)設計，應加快進度，爭取早日完成結(jié)構計算與控制系統(tǒng)設計。指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 5月2 5日第第99周周工作進展情況本周完成了信息采集與處理、信號、速度試驗研究。初步完成論文初稿并進行中期答辯，在老師的檢查和指導下進一步修改和完善論文，并制定下一步的制圖計劃。2 0 17 年0 5月0 8 日指導教師意見進行了畢業(yè)設計期中檢查工作，前期工作完成了一些，但是進度還是稍顯慢些，希望加快進度，按學校要求完成畢業(yè)設計指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 5月10 日第第1111周周工作進展情況本周整體上完成論文和s o l i d w o r k s 制圖工作，根據(jù)老師的指導意見，對部分內(nèi)容和論文格式進行了修改，進一步對論文潤色。2 0 17 年0 5月16 日指導教師意見基本完成了畢業(yè)設計工作，但是圖紙還需要進一步努力完善，另外，說明書中還需要加強計算方面的內(nèi)容，做好畢業(yè)設計答辯的準備工作。指導教師( 簽字) ：關浩 2 0 17 年0 5月16 日第第周周工作進展情況年月日指導教師意見指導教師( 簽字) ：年月日畢業(yè)論文( 設計) 過程管理評價表畢業(yè)論文( 設計) 過程管理評價表 過程管理評語過程管理評語 評價內(nèi)容具體要求總分評分工作態(tài)度態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹33遵守紀律自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師, 接受指導32開題報告內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求55任務完成按時、圓滿完成各項工作任務43過程管理評分合計13該生對待畢業(yè)設計工作態(tài)度較認真，能夠積極主動地查找資料，認真探討課題的方案。該同學工作作風較嚴謹，能抓緊時間認真工作，反復修改設計方案及計算等。該同學學習比較刻苦努力，自學了許多課程外的知識以更好地完成課題。該生能夠較嚴格要求自己，自覺遵守學校的相關規(guī)定，主動與指導老師聯(lián)系，采取各種方式虛心接受指導。該同學能夠認真撰寫開題報告，經(jīng)過大量的調(diào)研后，確定題目及研究思路，開題報告符合規(guī)范要求，內(nèi)容較詳實。該生能夠按時完成畢業(yè)設計任務所規(guī)定的內(nèi)容。指導教師簽字: 關浩日期: 2 0 17 -0 5-18畢業(yè)論文( 設計) 指導教師評價表畢業(yè)論文( 設計) 指導教師評價表 指導教師評語指導教師評語 評價內(nèi)容具體要求總分評分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標要求, 有一定的研究價值和實踐意義, 有一定的開拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿55能力水平有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力54完成質(zhì)量文題相符, 概念準確, 分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108指導教師評分合計17該生完成了畢業(yè)設計所規(guī)定的任務，選題符合本專業(yè)培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值及實踐意義，課題有一定的創(chuàng)新性。該生完成了“六足行走機器人設計”課題的方案設計，設計方案較合理。在進行了大量的調(diào)查研究基礎上，該生完成了課題相關內(nèi)容的設計計算，圖紙繪制，控制系統(tǒng)設計工作。從作品中反映出該生具有一定的綜合運用所學知識解決問題的能力，并且有一定的設計計算、工程繪圖、計算應用能力。該生所完成的畢業(yè)設計合乎規(guī)范，說明書概念較清晰，計算，圖紙基本合乎要求。同意該生參加畢業(yè)答辯。指導教師簽字: 關浩日期: 2 0 17 -0 5-18畢業(yè)論文( 設計) 評閱人評價表畢業(yè)論文( 設計) 評閱人評價表 評閱人評語評閱人評語 評價內(nèi)容具體要求總分評分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標要求, 有一定的研究價值和實踐意義, 有一定的開拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿55能力水平有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力55完成質(zhì)量文題相符, 概念準確, 分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)107評閱人評分合計17該生畢業(yè)設計符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，有一定的開拓性，深度、難度適宜，工作量飽滿。針對六足行走機器人的機械機構和控制系統(tǒng)進行了研究，解決了機器人的機械結(jié)構、控制結(jié)構設計問題，并完成了多關節(jié)分級控制和相應的編程部分，體現(xiàn)出該生有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力。論文文題相符，概念準確，分析、論證、計算和設計等正確合理，結(jié)論明確。論文結(jié)構合理，層次清晰，格式和圖表需要加強規(guī)范性。評閱人簽字：何利評閱人工作單位：機械工程學院日期：2 0 17 -0 5-2 4畢業(yè)論文( 設計) 答辯紀錄畢業(yè)論文( 設計) 答辯紀錄 答辯委員會( 答辯小組) 成員答辯委員會( 答辯小組) 成員 學生姓名：邵倩專業(yè)班級：機日13 1畢業(yè)論文( 設計) 題目：六足行走機器人設計答辯時間：2 0 17 年0 5月2 5日_時_分 _時_分主任委員( 組長) ：關浩委員( 組員) ：王建維王艷穎何利答辯委員會( 答辯小組) 提出的問題和答辯情況答辯委員會( 答辯小組) 提出的問題和答辯情況問題1：本次設計機器人六足是什么原理？回 答：六足同時抬三條腿，依次行走，步徑采用差補算法。問題2 ：足部采用什么接觸地面？回 答：點接觸，因為本次設計機器人較小，重量輕，適用于小環(huán)境下問題3 ：本課題都做了哪些設計工作？重點是什么？回 答：做了機器人的方案設計，結(jié)構設計，控制系統(tǒng)設計，主要是做控制系統(tǒng)設計。問題4 ：12 個舵機都如何安放的？回 答：每條腿兩個，共六條腿，12 個，分別控制各腿的關節(jié)。問題5：六足機器人有哪些類型？回 答：有同側(cè)三條同時抬起，有交替抬起的，問題6 ：本機器人是模仿什么生物？回 答：本次課題所設計的機器人是模仿螳螂問題7 ：本機器人主要應用在什么場合下？回 答：主要用于探測，用于人不便于到達的地方問題8 ：理論計算都采用什么方法？回 答：位移采用差補，還有三角區(qū)域法記錄人： 2 0 17 年0 5月2 5日畢業(yè)論文( 設計) 答辯委員會評價表畢業(yè)論文( 設計) 答辯委員會評價表 答辯委員會評語答辯委員會評語評價內(nèi)容具體要求總分評分自述總結(jié)思路清晰, 語言表達準確, 概念清楚, 論點正確, 分析歸納合理108答辯過程能夠正確回答所提出的問題, 基本概念清楚, 有理論根據(jù)108選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標要求, 有一定的研究價值和實踐意義, 有一定的開拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿55完成質(zhì)量文題相符, 概念準確, 分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108能力水平有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力108答辯委員會評分合計3 7邵倩同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度認真，能遵守各項紀律，表現(xiàn)良好。能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。論文立論正確，理論分析得當，解決問題方案實用，結(jié)論正確。論文使用的概念正確，語言表達準確，結(jié)構嚴謹，條理清楚。論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，規(guī)范化較好。具有一定的獨立查閱文獻資料及外語應用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結(jié)論準確。答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準確，有應變力；有較好的語言表達能力。答辯成績：3 7 答辯委員會主任：關浩2 0 17 年0 5月2 6 日畢業(yè)論文( 設計) 成績評定畢業(yè)論文( 設計) 成績評定 項目分類成績評定過程管理評分13指導教師評分17評閱人評分17答辯委員會評分3 7總分8 4成績等級B成績等級按“A 、B、C、D 、F”記載成績審核人簽章： 關浩學院審核人簽章： 賈衛(wèi)平