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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
題 目： 振動式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 興湘學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
學(xué) 號： 2007964202
姓 名： 胡 昱
指導(dǎo)教師： 毛美姣
完成日期： 2011年6月5日
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目： 振動式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
學(xué)號：2007964202 姓名： 胡昱 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
指導(dǎo)教師： 毛美姣 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
1、設(shè)計(jì)一個(gè)每分鐘自動輸送30-40個(gè)M6的六角凸焊振動式螺母輸送機(jī)
2、確定總體方案；
3、電磁鐵的設(shè)計(jì)選擇；
4、振動彈簧的設(shè)計(jì)選擇；
5、傳動方案的確定與設(shè)計(jì)；
6、料斗的設(shè)計(jì)選擇；
7、儲存通道及輸送裝置的選擇；
8、篩選機(jī)機(jī)構(gòu)的選擇；
9、三維仿真軟件Solid Edge畫出主總裝備圖及主要零件圖；
10、翻譯英文技術(shù)資料：翻譯機(jī)械設(shè)計(jì)的（或相關(guān)課題）開發(fā)及研究的英文資料。要求：3000單詞。
二、重點(diǎn)研究的問題
1、 傳動方案的設(shè)計(jì)；
2、 篩選方案的設(shè)計(jì)；
三、進(jìn)度安排
各階段完成的內(nèi)容
起止時(shí)間
1
資料檢索、查詢
2011年2月20 日 ～ 3月5 日
2
系統(tǒng)總體方案構(gòu)思及設(shè)計(jì)
2011年3月6日 ～ 3月20日
3
完成振動式螺母輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)
2011年3月 21日 ～ 4月10日
4
完成振動式螺母輸送機(jī)的三維制圖設(shè)計(jì)；
2011年4月11日 ～ 4月25日
5
完成振動式螺母輸送機(jī)的二維制圖設(shè)計(jì)
2011年4月26日 ～ 5月10日
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書撰寫和編輯
2011年5月11日 ～ 5月19日
7
交畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書和圖紙，答辯準(zhǔn)備
2011年5月 20 日 ～ 5月 25 日
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
1、 聞邦樹.振動機(jī)械的理論與動態(tài)設(shè)計(jì)方案[M].廣州:機(jī)械工業(yè)出版社.2001
2、 張英會 劉輝航主編.彈簧手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997
3、 尚久浩主編.自動機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:中國輕工業(yè)出版社，2003
4、 李全鳳主編.電場數(shù)值計(jì)算與電磁鐵設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社，2002
5、 陳立新主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:中國電力出版社.2002
6、 張鉞 主編.新型圓管帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2007
7、 林述溫主編.機(jī)電裝備設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002
8、 張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2007
9、 李柱國.機(jī)械設(shè)計(jì)與原理[M].北京:科學(xué)出版社.2003
10、 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表
學(xué)號 2007964202 姓名 胡昱 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 振動式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
評價(jià)項(xiàng)目
評 價(jià) 內(nèi) 容
選題
1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；
2.難度、份量是否適當(dāng)；
3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。
能力
1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；
2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力；
3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；
4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；
5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。
論文
（設(shè)計(jì)）質(zhì)量
1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；
2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；
3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。
綜
合
評
價(jià)
評閱人：
2011年 月 日
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見
學(xué)號：2007964202 姓名： 胡昱 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 33 頁 圖 表 16 張
論文（設(shè)計(jì)）題目： 振動式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
內(nèi)容提要： 本課題是設(shè)計(jì)出能靠電磁振動輸送螺母的振動式輸送機(jī)，保證其輸送速度，還有螺
母定向排列形式。目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點(diǎn)（凸）
焊機(jī)來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實(shí)施焊接。這種手工
放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點(diǎn)：(1)安全性差：大家知道，在用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)
進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時(shí)，一般焊接時(shí)的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時(shí)，極
有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機(jī)啟動，導(dǎo)致上電極迅速往下運(yùn)動，稍有不慎，就會使手壓傷甚至殘廢。
特別是在大批量生產(chǎn)時(shí)，操作人員免不了會產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會發(fā)生這類
安全事故。(2) 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時(shí)，肯定會格外
小心謹(jǐn)慎，這必然就會影響到生產(chǎn)效率。(3) 無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
隨著螺母國標(biāo)的普及重視，螺母輸送機(jī)越來越受歡迎。對于使用點(diǎn)焊機(jī)的企業(yè)操作工人及企業(yè)
更是樂意使用，這樣的自動化機(jī)械，人性化的產(chǎn)品，對于保護(hù)企業(yè)員工的安全，企業(yè)的形象，工作
流程的標(biāo)準(zhǔn)制定，消除安全事故隱患及減少不必要的費(fèi)用開支，起到了積極正面的作用。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于電磁振動式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對振動式輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分
析了電磁振動式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參
數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型電磁振動式輸送機(jī)
由三個(gè)主要部分組成：槽體部分，激振器部分和減振部分。最后簡單的說明了輸送機(jī)的調(diào)試。
電磁振動輸送機(jī)是利用電磁力驅(qū)動和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，其突出優(yōu)點(diǎn)是：1、無電動機(jī)
及變速傳到機(jī)構(gòu)，沒有摩擦運(yùn)動部體，不需潤滑另外，結(jié)構(gòu)也比較簡單，質(zhì)量也比較輕，維護(hù)簡便。
2、在運(yùn)行過程中可以很方便的無級調(diào)節(jié)輸送量，還易于實(shí)行輸送量的自動控制，調(diào)整方便。3、靠
微小振動使物料單方向運(yùn)動，無強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不易損壞，使用壽命長。4、
電振機(jī)是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。
指導(dǎo)教師評語
胡昱同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出基本知識與基本技能掌握一般，能運(yùn)用CAD繪圖技術(shù)?；就瓿闪水厴I(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書上規(guī)定的任務(wù)。設(shè)計(jì)方案基本可行，圖樣基本符合國家標(biāo)準(zhǔn)，圖面質(zhì)量一般，說明書內(nèi)容較完整，工作態(tài)度較認(rèn)真，同意答辯。建議畢業(yè)設(shè)計(jì)成績?yōu)榧案瘛?
指導(dǎo)教師：
2011年 6月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
2011年6 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
2011年 6月 日
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章 引言 1
1.1 選題目的 1
1.2 課題的意義 1
1.3 選題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.4 選題的研究方法 1
第二章 振動式輸送機(jī)概述 2
2.1 振動式輸送機(jī)的應(yīng)用 2
2.2 振動式輸送機(jī)的分類及其特點(diǎn) 2
2.3 電磁振動式輸送機(jī)的概述 3
2.3.1電振機(jī)的組成 3
2.3.2電振機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 3
2.4 電振機(jī)工作原理及物料輸送原理 4
2.4.1工作原理 4
2.4.2物料輸送原理 5
第三章 電磁振動式螺母輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 9
3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 9
3.2 運(yùn)動學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算 10
第四章 振動系統(tǒng)分析及彈簧選擇 12
4.1 振動系統(tǒng)分析 12
4.2 彈簧的選擇 13
第五章 電振機(jī)電磁參數(shù)的計(jì)算選擇 14
5.1電磁鐵參數(shù)的計(jì)算選擇 14
第六章 振動料斗參數(shù)選擇及設(shè)計(jì) 15
6.1 料斗的特點(diǎn) 15
6.2 料斗的參數(shù)選擇 15
6.3 料斗的設(shè)計(jì) 17
第七章 電磁振動螺母輸送機(jī)的調(diào)試 19
結(jié)論 21
參考文獻(xiàn) 22
致謝 23
附錄：外語資料翻譯及原文 24
振動式螺母輸送機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
摘要：
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于電磁振動式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對振動式輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了電磁振動式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型電磁振動式輸送機(jī)由三個(gè)主要部分組成：槽體部分，激振器部分和減振部分。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：電磁振動式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件
Vibration type nut conveyor machinery parts design
Abstract：
The design is a graduation project about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. At first, it is introduction about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of Electromagnetic vibration type nut conveyor. After that the Electromagnetic vibration type nut conveyor. abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary Electromagnetic vibration type nut conveyor consists of three main parts: Tank section, a vibrator part and damping parts. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keyword: Electromagnetic vibration type nut conveyor; Lectotype Design; main part
第一章 引言
1.1 選題的目的
目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實(shí)施焊接。這種手工放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點(diǎn)：
(1)安全性差：大家知道，在用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時(shí)，一般焊接時(shí)的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時(shí)，極有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機(jī)啟動，導(dǎo)致上電極迅速往下運(yùn)動，稍有不慎，就會使手壓傷甚至殘廢。特別是在大批量生產(chǎn)時(shí)，操作人員免不了會產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會發(fā)生這類安全事故。
(2) 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時(shí)，肯定會格外小心謹(jǐn)慎，這必然就會影響到生產(chǎn)效率。
(3) 無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
隨著螺母國標(biāo)的普及重視，螺母輸送機(jī)越來越受歡迎。對于使用點(diǎn)焊機(jī)的企業(yè)操作工人及企業(yè)更是樂意使用，這樣的自動化機(jī)械，人性化的產(chǎn)品，對于保護(hù)企業(yè)員工的安全，企業(yè)的形象，工作流程的標(biāo)準(zhǔn)制定，消除安全事故隱患及減少不必要的費(fèi)用開支，起到了積極正面的作用。
1.2 課題的意義
螺母輸送機(jī)一般與焊接設(shè)備配套使用，例如汽車制造廠需要在鋼板上焊接螺母，如果是用人手輸送的話，首先效率較低，最重要的是會因操作失誤是產(chǎn)生重大的安全事故，如還沒完全松開手時(shí)就進(jìn)行焊接，這時(shí)很容易把手指打斷。為了提高生產(chǎn)效率和杜絕此類的安全隱患，用能快速準(zhǔn)確的螺母輸送機(jī)來代替人手方式裝配則是一個(gè)很好的解決方案。
1.3 選題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
關(guān)于螺母輸送機(jī)，比較成熟的有中國的深利昌(SLC)，韓國的chowell，日本的矢島（在中國叫 電溶機(jī)電），德國的KWOLL，美國的welpart
1.4 選題的研究方法
選擇振動式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。
第二章 振動式輸送機(jī)概述
2.1 振動式輸送機(jī)的應(yīng)用
振動式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。振動式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比（如圓盤給練級，擺動給料機(jī)，板式給料機(jī)等）相比較，具有產(chǎn)量高，能耗少，尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，便于維護(hù)檢修，易于實(shí)現(xiàn)自動控制等一系列優(yōu)點(diǎn)。近年來，由于生產(chǎn)的發(fā)展，研制成功了各種結(jié)構(gòu)形式的振動輸送機(jī)。大的振動輸送機(jī)的功率可達(dá)10千瓦以上，每小時(shí)排料量達(dá)千噸以上。而微型振動機(jī)，則功率只有十幾瓦，每小時(shí)排料量小到幾公斤。
振動式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，其運(yùn)輸特點(diǎn)是通過激振器驅(qū)動，靠振動物料來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送并在此過程中進(jìn)行篩選。目前在采礦，機(jī)械制造，煤炭，化工，建材以及糧食，輕工業(yè)等部門獲得了廣泛的應(yīng)用。例如；從料倉排料，向帶式輸送機(jī)，斗式提升機(jī)，自動點(diǎn)焊機(jī)給料，向破碎機(jī)，球磨機(jī)喂料，在包裝機(jī)系統(tǒng)中做定量給料等。
振動輸送機(jī)所適應(yīng)的物料范圍很廣，對粒度在0.1毫米以上的顆粒狀物料，一般的塊料和塊度達(dá)400-500毫米的大塊物料，直至塊度達(dá)一米以上的特大塊物料，輸送效果都很好；另外它還可以輸送粉狀物料（對于易飛揚(yáng)的粉狀物料，承載構(gòu)件應(yīng)該注意制成密閉結(jié)構(gòu)），在采取適當(dāng)措施后，還可以輸送高溫物料和具有強(qiáng)烈腐蝕性的物料。
2.2 振動式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)
振動式輸送機(jī)的形式也也是多種多樣。按激振方式來分，主要可分成三類：
①彈性連桿式。由偏心軸、連桿、連桿端部彈簧和料槽等組成。偏心軸旋轉(zhuǎn)使連桿端部作往復(fù)運(yùn)動，激起料槽作定向振動。促使槽內(nèi)物料不斷地向前移動。一般采用低頻率、大振幅或中等頻率與中等振幅。
②電磁式。由鐵芯、線圈、銜鐵和料槽等組成。整流后的電流通過線圈時(shí)，產(chǎn)生周期變化的電磁吸力，激起料槽產(chǎn)生振動。一般采用高頻率、小振幅。
③慣性式。由偏心塊、主軸、料槽等組成，偏心塊旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心慣性力激起料槽振動。一般采用中等頻率和振幅。
2.3 電磁振動式輸送機(jī)的概述
電磁振動式輸送機(jī)又稱電振機(jī)，目前，輕工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的電振機(jī)主要有直線料槽往復(fù)式和螺旋料槽扭動式兩種形式（2-1圖）。前者料槽作往復(fù)直線運(yùn)動，適合于不需定向排列的輕小物料的供送；后者簡稱振動料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉(zhuǎn)振動，適合于不需定向排列的單件物品的供送。
圖2-1 電磁振動輸送機(jī)簡圖
1-料斗 2-銜頭 3-主振彈簧 4-振殼體 5-線圈 6-彈簧
2.3.1 電振機(jī)的組成
這兩種類型的電振機(jī)都有三個(gè)主要部分組成：
1、槽體部分：包括料槽或料斗1、銜鐵2、主振彈簧3。
2、電磁激振器部分：暴扣激振器殼體4、鐵心及線圈5、配重等。
3、減震器部分:包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧6。
2.3.2 電振機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
電磁振動輸送機(jī)是利用電磁力驅(qū)動和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，其突出優(yōu)點(diǎn)是：
1、無電動機(jī)及變速傳到機(jī)構(gòu)，沒有摩擦運(yùn)動部體，不需潤滑另外，結(jié)構(gòu)也比較簡單，質(zhì)量也比較輕，維護(hù)簡便。
2、在運(yùn)行過程中可以很方便的無級調(diào)節(jié)輸送量，還易于實(shí)行輸送量的自動控制，調(diào)整方便。
3、靠微小振動使物料單方向運(yùn)動，無強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不易損壞，使用壽命長。
4、電振機(jī)是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。
5、電振機(jī)可與智能控制裝置聯(lián)動實(shí)行定時(shí)定量輸送的自動控制。
電振機(jī)具有下述缺點(diǎn)：
1、 不適于處理黏性較大或帶有油污、水漬的輕薄片狀物料。
2、設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會產(chǎn)生較大振動和噪聲
2.4 電振機(jī)工作原理及物料輸送原理
2.4.1 工作原理
圖2-2表示了電振機(jī)的工作原理。
圖2-2 電磁振動輸送機(jī)工作原理圖
1-物料 2-供料槽體 3-彈簧 4-銜鐵 5-線圈
圖2-2中物料1放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上，銜鐵4與槽體主振彈簧連成一體，繞于鐵心上的線圈5中流過的是經(jīng)過半波整流后的單向脈動電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。右圖表示在正半周內(nèi)線圈有電流流過，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動，主振彈簧因此產(chǎn)生形變，儲存了一定的勢能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無電流通過，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶動槽體向前運(yùn)動，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動，由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力，因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動系統(tǒng)。
當(dāng)電振機(jī)采用不同的運(yùn)動參數(shù)（振幅、頻率、振動角、傾角等）時(shí)，物料就在槽體工作面上出現(xiàn)不同形式的運(yùn)動。物料的基本運(yùn)動形式有以下4種：
11、 相對靜止 物料隨工作面一起運(yùn)動。
12、 正向滑動 物料與工作面保持接觸，同時(shí)沿輸送方向?qū)ぷ髅嬗邢鄬\(yùn)動。
13、 反向滑動 物料與工作面保持接觸，同事逆輸送方向?qū)ぷ髅嬗邢鄬\(yùn)動。
14、 拋擲運(yùn)動 物料在工作面上被輕微拋起，騰空沿工作面向前作拋物線運(yùn)動。
上述4種形式中，相對靜止不能提供物料，反向滑動對供物料沒有直接意義。理論上來說，只有正向滑行和拋擲運(yùn)動才有實(shí)用意義。但是由于運(yùn)動參數(shù)的某些限制，在實(shí)際工作中上述幾種運(yùn)動形式可能有各種不同的組合形式。輕工業(yè)機(jī)械中的電振機(jī)一般都是采用拋擲運(yùn)動形式來工作的，所以下面的分析是以拋擲運(yùn)動為主。
2.4.2 物料輸送原理
物料在槽體重的輸送如圖2-3所示。
圖2-3 物料在槽體中的輸送
圖中α為料槽傾角，φ為激振方向角，槽體在電磁力作用下引S方向作簡諧振動，則槽體沿S方向的位移可表示為
S=A sinωt
式中 A——槽體沿S方向的單振幅；
ω——振動圓頻率
將槽體振動位移S分解到x方向（平行于工作面）和y方向（垂直于工作面），便得到槽體在x和y方向的分位移：
S1=A cosφsinωt
S2=A sinφcosωt
可以做出槽體運(yùn)動曲線如圖2-4所示。
圖2-4 槽體運(yùn)動曲線圖
物料在槽體中受到的力有重力、慣性力、摩擦力（未拋起時(shí)），物料的受力狀況如圖2-5所示。
圖2-5 物料受力圖
圖中，β為主振彈簧與鉛垂線夾角，Q為物料顆粒重量，可分解為
Qx=Q*sinα
Qy=Q*cosα
F0=-f0*N
式中 N為物料對工作面的正壓力；
F0為槽體對物料的摩擦力；
“-”號對應(yīng)于正向供料；
f0為物料與工作面間的靜摩擦因數(shù)。
正向滑動
當(dāng)物料沿x方向滑動，物料沿x方向的合理應(yīng)為0，即
化簡整理后得
機(jī)械指數(shù) K=w2A1/g,
正向滑行指數(shù) Dk=K*cos（μ-φ）/sin(μ+α).
當(dāng)正滑行指數(shù)Dk<1時(shí)，ω*t無解，這時(shí)物料不能出現(xiàn)正向滑動，可見出現(xiàn)正向滑動的條件是Dk>1，滿足這一條件時(shí)的ω*t稱為正向滑動始角Ψk。當(dāng)cos（μ-φ）和sin（μ+φ）均為正值，這時(shí)的正向滑動始角Ψk必在0-180°范圍內(nèi)，我們稱此區(qū)間為正向起滑區(qū)；同樣可推出反向滑動始角在180°-360°范圍內(nèi)，如圖2-6所示。
圖2-6 正向起滑區(qū)和反向起滑區(qū)
槽體向前向上加速運(yùn)動時(shí)，物料由于慣性對底板的正壓力較大，故摩擦力較大，物料不能發(fā)生相對運(yùn)動。當(dāng)槽體作減速運(yùn)動時(shí)，物料由于慣性減小了對槽體得正壓力，致使摩擦力減小，物料就有可能發(fā)生正方向相對滑動。
當(dāng)處于滑行運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，為了使物料出現(xiàn)比較良好的滑行運(yùn)動和獲得較大的輸送速度，選取的正向滑行指數(shù)Dk遠(yuǎn)大于1，通常Dk=2-3。
2. 拋擲運(yùn)動
物料在槽體內(nèi)出現(xiàn)拋擲運(yùn)動時(shí)，槽體受到的物料的正壓力N=0，并且在開始出現(xiàn)拋擲的瞬間相對加速度為0，由此可得下兩式:
當(dāng)拋擲指數(shù)D>1時(shí)，ω*t有解，因此出現(xiàn)拋擲運(yùn)動的條件是D>1,滿足此條件的ω*t稱為拋始角Ψp。由于電振機(jī)的α和Ψ均在0-90°范圍內(nèi)，因此拋始角Ψp必在 0-180°范圍內(nèi)，此范圍稱為拋始區(qū)，如圖2-7所示。
圖2-7 y方向拋擲速度及加速度曲線
當(dāng)激振頻率ω，拋擲指數(shù)D以及α、Ψ都已選定，可利用下式求出槽體單振幅A
式中n為電振機(jī)振動次數(shù)。
槽體每個(gè)振動周期內(nèi)物料被拋起一次，則拋離一次的騰空時(shí)間與一個(gè)振動周期之比稱為拋離系數(shù)，拋離系數(shù)與拋離指數(shù)關(guān)系有下圖2-8確定。
圖2-8 D – i關(guān)系曲線
當(dāng)i=0時(shí)D=1，拋離角度為0，說明物料沒有起跳而是隨槽體一起運(yùn)動的，這種狀態(tài)無法實(shí)現(xiàn)物料供送，所以不可取。
當(dāng)i=1時(shí)，D=3.3.可知拋離角度為360°，說明物料拋離時(shí)間恰與振動周期相等，也即物料剛好落到工作面上同時(shí)又被重新拋起。
當(dāng)i=2時(shí)，D=6.36，可知拋離角度為720°，物料拋起后騰空飛躍了2個(gè)振動周期后才落到工作面上，同時(shí)又被重新拋起。
絕大多數(shù)電振輸送機(jī)通常選取1
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