剪叉式升降機(jī)設(shè)計應(yīng)用卸堿裝置【三維PROE】【10張cad圖紙+說明書完整資料】
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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
文獻(xiàn)綜述
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學(xué)生姓名: 學(xué) 號:
2015 年4月 6 日
零泄漏卸堿裝置設(shè)計
1 本課題的研究意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢
前言:
卸堿裝置升降平臺是一種升降性能好, 適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu),可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送,物料上線,下線,共件裝配時部件的舉升,大型機(jī)床的上料,下料,倉儲裝卸等場所,與叉車等車輛配套使用,以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控制,采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn):(1)在同等體積下,液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力,在同等的功率下,液壓裝裝置的體積小,重量輕,功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊,液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率下的電機(jī)的12%。(2)液壓裝置工作比較平穩(wěn),由于重量輕,慣性小,反應(yīng)快,液壓裝置易實(shí)現(xiàn)快速啟動,制動和頻繁換向。(3)液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,(調(diào)速范圍可達(dá)2000)還可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。(4)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)自動化,他對液體壓力,流量和流動方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。(5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。(6)液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計制造和使用都比較方便。
13世紀(jì)初到1850年以前卸堿裝置升降平臺主要以絞車為動力。1850年,美國出現(xiàn)了以蒸汽為動力的卸堿裝置升降平臺,用以送貨物。1852年E.G.OTIS在總結(jié)前人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上制成了第一家安全卸堿裝置升降平臺。20世紀(jì)初,在英國出現(xiàn)了以水為介質(zhì)的液壓升降臺。隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步,20世紀(jì)30年代以油液為介質(zhì)大型升降臺首次出現(xiàn)在美國的航母上用于甲板的升降。自此,以液壓控制的升降臺得到快速發(fā)展。我國的液壓技術(shù)是在新中國成立后才發(fā)展起來的。我國的液壓技術(shù)是在新中國成立后才發(fā)展起來的。自1952年試制出我國第一個液壓元件-----齒輪泵起,迄今大致經(jīng)歷了仿制國外產(chǎn)品,自行設(shè)計開發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個階段。近年來,通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān),產(chǎn)品水平也得到了提高,研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前,我國液壓技術(shù)已經(jīng)能夠為冶金、機(jī)床、化工、機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是,我國的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上,與國際水平以及主要行業(yè)的要求還有不少的差距,每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。今后,液壓技術(shù)的發(fā)展將朝著一個方向:(1)提高元件性能,創(chuàng)制新型元件,體積不斷縮小。(2)高度的組合化,集成化,模塊化。(3)和微電子技術(shù)的結(jié)合,走向子能化??傊?,液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的,他和氣動技術(shù)長用來衡量一個國家的工業(yè)水平。
2 選題的理由
經(jīng)過四年對本專業(yè)的學(xué)習(xí),我對本專業(yè)有了更深刻的認(rèn)識和理解,了解到了機(jī)械行業(yè)在我國的發(fā)展?fàn)顩r和美好的前景:機(jī)械業(yè)是我國工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分,而液壓在機(jī)械制行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。液壓系統(tǒng)設(shè)計將機(jī)械知識同實(shí)際生產(chǎn)加工有機(jī)的結(jié)合起來,其發(fā)展水平的高低直接影響到前沿科技的發(fā)展水平。在這四年的學(xué)習(xí)過程中,除了學(xué)習(xí)專業(yè)知識外,我閱讀過很多有關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計方面的書籍,對液壓系統(tǒng)設(shè)計具有一定的基礎(chǔ)。出于對機(jī)械設(shè)計及液壓設(shè)計的濃厚興趣,我選擇了本課題,它不但有利于將所學(xué)的專業(yè)知識加以運(yùn)用,同時也對液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本思路加深了理解,鞏固了液壓設(shè)計知識。選擇液壓系統(tǒng)設(shè)計具有一定的代表性,液壓是目前在機(jī)械行業(yè)中廣泛應(yīng)用,我相信通過此次設(shè)計將提高我對液壓系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)計的能力,更有利于我將四年來所學(xué)的專業(yè)知識同生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,為以后的工作打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計中我將努力好好的完成此次課題,不辜負(fù)多年來的努力學(xué)習(xí)。
3 本課題的基本內(nèi)容
1、 卸堿裝置升降平臺能夠移動,可以是四輪移動式;
2、升降臺在工作時使用四個支腿支持,支腿采用液壓缸驅(qū)動和控制,且在地面不平的情況下應(yīng)能保持整個升降臺水平;
3、在升起到最大高度時應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性,即具有防傾翻功能;
4、具有過載保護(hù)功能;
5、驅(qū)動升降臺的舉升液壓缸的支點(diǎn)位置要合理。
4 預(yù)計可能遇到的困難,提出解決問題的方法和措施
1) 主機(jī)的設(shè)計
剪叉是液壓升降臺由工作臺、卸堿裝置升降平臺構(gòu)、底盤、驅(qū)動裝置組成。工作臺是剛性較好的平臺、四周有欄桿、下部由臂桿支撐。升降臺構(gòu)由剪叉臂組成。臂架分內(nèi)架和外架,他們在中部以銷軸鉸接。提升高度可分為若干結(jié),一組臂架為一節(jié),每節(jié)臂架以臂架端部鉸接。液壓缸安裝在臂架中部的橫梁上。油管和電線均固定在臂架上。底盤下安裝有4個走輪供移動使用。在底盤上面和工作臺下面各有兩條導(dǎo)軌,供臂架端部的導(dǎo)輪在其上滾動。整機(jī)的液壓、電氣控制均集中在傳動控制向內(nèi)。主機(jī)液壓缸傾斜布置避免了垂直布置時液壓缸穩(wěn)定性不高以及水平布置時受橫向力影響密封性能差的缺點(diǎn),結(jié)構(gòu)更加合理。
2) 液壓系統(tǒng)設(shè)計
液壓系統(tǒng)采用泵----液壓缸傳動實(shí)現(xiàn)卸堿裝置升降平臺的正常工作。在上升狀態(tài)下,升降臺能平穩(wěn)上升。停電情況下,升降臺繼續(xù)上升完成工況。在下降狀態(tài)下升降臺的速度穩(wěn)定,平穩(wěn)下落,無沖擊。在斷電情況下,升降臺能固定在某處,不出現(xiàn)因重力和載荷共同作用而突然下落,造成意外事故或者是升降臺繼續(xù)下降,回到起始點(diǎn)。
5 本課題擬采用的研究手段(途徑)及可行性分析
本課題研究的是液壓控制的剪叉式升降臺,在額定載荷下,啟動液壓系統(tǒng),將升降臺進(jìn)行動靜態(tài)測試,若能達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)則表明此種設(shè)計合理。
液壓系統(tǒng)具有一下特點(diǎn)啊:
(1)在同等體積下,液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力,在同等的功率下,液壓裝裝置的體積小,重量輕,功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊,液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率下的電機(jī)的12%。(2)液壓裝置工作比較平穩(wěn),由于重量輕,慣性小,反應(yīng)快,液壓裝置易實(shí)現(xiàn)快速啟動,制動和頻繁換向。(3)液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,(調(diào)速范圍可達(dá)2000)還可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。(4)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)自動化,他對液體壓力,流量和流動方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。(5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。(6)液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計制造和使用都比較方便。
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3.1國外升降臺的發(fā)展
13世紀(jì)初到1850年以前卸堿裝置升降平臺主要以絞車為動力。1850年,美國出現(xiàn)了以蒸汽為動力的卸堿裝置升降平臺,用以送貨物。1852年E.G.OTIS在總結(jié)前人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上制成了第一家安全卸堿裝置升降平臺。20世紀(jì)初,在英國出現(xiàn)了以水為介質(zhì)的液壓升降臺。隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步,20世紀(jì)30年代以油液為介質(zhì)大型升降臺首次出現(xiàn)在美國的航母上用于甲板的升降。二戰(zhàn)后,隨著歐美國家的經(jīng)濟(jì)回復(fù),卸堿裝置升降平臺在建筑行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。近幾年來液壓傳動與控制技術(shù)的快速發(fā)展,一批一液壓馬達(dá)逐漸代替了原來以電機(jī)為動力的的新式升降臺開始在機(jī)場、碼頭、工廠及大型歌劇院嶄露頭角。目前升降臺已成為其國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中不可或缺的一門新的產(chǎn)品。
3.2國內(nèi)升降臺的發(fā)展
我國的卸堿裝置升降平臺構(gòu)是在建國以后才發(fā)展起來的,1952年在蘇聯(lián)引進(jìn)幾臺以電機(jī)為動力的卸堿裝置升降平臺起,迄今大致經(jīng)歷了仿制國外產(chǎn)品,自行設(shè)計開發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個階段。近年來,通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān),產(chǎn)品水平也得到了提高,研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前,我國液壓升降技術(shù)已經(jīng)能夠為冶金、機(jī)床、化工、機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是,我國的升降技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上,與國際水平以及主要行業(yè)的要求還有不少的差距,每年還需要進(jìn)口大量的卸堿裝置升降平臺構(gòu)元件。
2.2液壓升降臺的優(yōu)點(diǎn)
普通卸堿裝置升降平臺,在采用全液壓控制后具有以下特點(diǎn):(1)在同等體積下,液壓升降臺能比普通升降臺產(chǎn)生更多的動力,在同等的功率下,液壓升降臺重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊。(2)液壓升降臺工作比較平穩(wěn),由于全液壓控制后,升降臺變得反應(yīng)快,易實(shí)現(xiàn)快速啟動,制動和頻繁換向。(3)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)自動化,他對液體壓力,流量和流動方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,這樣便于對升降臺實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。(4)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),所以液壓升降臺在過載后不會出現(xiàn)大的傷害。(5)液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計制造和使用都比較方便,這樣升降臺的維護(hù)變得簡單。
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