LC-20噸糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)總體及電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙+文檔全套】
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畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
一、 實(shí)習(xí)目的
這次實(shí)習(xí)主要對(duì)糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)有一個(gè)系統(tǒng)感性的認(rèn)識(shí)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是工科類院校本科生一個(gè)較綜合性的實(shí)踐性過程。針對(duì)機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生,其任務(wù)是組織學(xué)生參觀了解相關(guān)企業(yè)機(jī)械與電子是如何綜合到一起,重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐的能力,通過實(shí)踐培養(yǎng)對(duì)相關(guān)機(jī)械電子產(chǎn)品系統(tǒng)了解的能力,培養(yǎng)在原有基礎(chǔ)上再創(chuàng)新的能力,爭(zhēng)取把自己培養(yǎng)成不斷學(xué)習(xí),不斷突破自己,面對(duì)社會(huì)、企業(yè)等各方面壓力能從容應(yīng)對(duì)的新時(shí)代大學(xué)生。
為了將自己所學(xué)知識(shí)運(yùn)用在實(shí)踐中,在實(shí)踐中鞏固自己的知識(shí),調(diào)節(jié)理論與實(shí)踐之間的關(guān)系,培養(yǎng)實(shí)際工作能力和分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。獲得更多與自己專業(yè)相關(guān)的知識(shí),擴(kuò)寬知識(shí)面,增加社會(huì)閱歷。接觸更多的人,在實(shí)踐中鍛煉膽量,提升自己的溝通能力和其他社交能力。培養(yǎng)更好的職業(yè)道德,樹立好正確的職業(yè)道德觀。鍛煉自己的動(dòng)手能力,將學(xué)習(xí)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐當(dāng)中,反過來檢驗(yàn)書本上理論的正確性。將自己的理論知識(shí)與實(shí)踐融合,進(jìn)一步鞏固、深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí),提高綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí),并且培養(yǎng)自己發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力,加強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)營(yíng)銷過程的認(rèn)識(shí);更廣泛的直接接觸社會(huì),了解社會(huì)需要,加深對(duì)社會(huì)的認(rèn)識(shí),增強(qiáng)對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性,將自己融合到社會(huì)中去,培養(yǎng)自己的實(shí)踐能力,縮短我們從一名大學(xué)生到一名工作人員之間的思想與業(yè)務(wù)距離。為以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);了解公司部門的構(gòu)成和職能,整個(gè)工作流程,從而確立自己在公司里最擅長(zhǎng)的工作崗位。為自己未來的職業(yè)生涯規(guī)劃起到關(guān)鍵的指導(dǎo)作用。
二、 實(shí)習(xí)內(nèi)容
我們做糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)的四個(gè)人在李杰老師的帶領(lǐng)下來到了張家口市糧庫(kù)實(shí)習(xí)。張家口冀北糧油批發(fā)交易市場(chǎng)在組織糧食流通,滿足消費(fèi)需求,調(diào)控糧食市場(chǎng),保證地方糧食安全方面發(fā)揮的作用日益擴(kuò)大。作為糧食商流市場(chǎng),冀北糧油批發(fā)交易市場(chǎng)在完成各級(jí)政府委托的政策性糧食競(jìng)價(jià)購(gòu)銷任務(wù)中發(fā)揮了市場(chǎng)導(dǎo)向和宏觀調(diào)控載體作用;作為糧食物流市場(chǎng),依托張家口國(guó)家糧食儲(chǔ)備庫(kù)現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)、鐵路專用線和站臺(tái)等設(shè)施建設(shè)的成品糧市場(chǎng),目前有省、內(nèi)外70戶客商常年在場(chǎng)內(nèi)經(jīng)營(yíng)面粉、大米和各種雜糧雜豆,承擔(dān)著張家口市60%左右的市民口糧供應(yīng)任務(wù),并輻射壩上和壩下各區(qū)縣以及內(nèi)蒙、山西部分地區(qū),2006年成品糧交易量近30萬噸,交易額近3億元。
來到糧庫(kù),在一位工程師的帶領(lǐng)下首先參觀了糧食稱重系統(tǒng)的底盤和輸送部分。底盤是鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成的,在底盤之上有皮帶組成的傳送裝置。整個(gè)系統(tǒng)安裝有車輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),使整個(gè)系統(tǒng)可以移動(dòng)。在底座上有三個(gè)電動(dòng)機(jī),有一個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在傳輸系統(tǒng)里面。另外兩個(gè)中一個(gè)通過鏈條和鏈輪實(shí)現(xiàn)傳輸系統(tǒng)的左右擺動(dòng)。其中電機(jī)和安裝有傳送裝置的懸臂梁安裝在一起,鏈條安裝在不動(dòng)的地盤上,電動(dòng)機(jī)通過鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和鏈條產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。從而產(chǎn)生傳輸系統(tǒng)左右擺動(dòng)。另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過螺桿和螺母組成螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳輸系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)。在懸臂梁上有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,電動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺桿和螺母間相對(duì)移動(dòng),從而帶動(dòng)懸臂梁圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)式傳輸系統(tǒng)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
傳輸系統(tǒng)安裝在懸臂梁上,在傳輸系統(tǒng)的頂端有張緊裝置,使皮帶張緊。電動(dòng)機(jī)采用定子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)的方法,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),從而大大提高效率。
最后我們看的是糧食計(jì)量部分。傳輸系統(tǒng)將糧食傳送到計(jì)量部分,計(jì)量部分完成對(duì)糧食的稱重封裝等工作。糧食的稱重主要由傳感器來完成,在計(jì)量裝置里面有兩個(gè)關(guān)門裝置,來控制裝袋時(shí)糧食的流量。關(guān)門裝置由氣壓缸來控制,因?yàn)榕掠鸵何廴炯Z食所以用氣壓缸。兩個(gè)關(guān)門裝置一個(gè)在裝置箱體的頂部,由一個(gè)PLC或用單片機(jī)來控制兩個(gè)門的開關(guān),傳感器將信號(hào)傳送到PLC或單片機(jī)里面,PLC或單片機(jī)里面的程序會(huì)根據(jù)傳送下來的糧食的量來控制門的關(guān)開,并且可以根據(jù)糧食傳輸?shù)牧縼韺?shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)門開關(guān)量大小實(shí)現(xiàn)控制。最底下是裝袋裝置,裝袋工作需要人工來輔助完成,因此在這里有一個(gè)排風(fēng)裝置。以減少塵土對(duì)工人帶來的傷害。最后是對(duì)袋裝糧食的封裝,由一個(gè)傳送裝置將袋裝的糧食傳送到密封裝置下完成密封工作,這一步驟同樣需要人工輔助來完成。
這些工作如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,必須要有電氣控制。因此電氣控制是十分重要的,由于電氣部分由單片機(jī)或PLC組成,里面都是有程序來完成的,因此我們并沒有對(duì)電氣部分進(jìn)行系統(tǒng)的觀察,只能通過在網(wǎng)絡(luò)上或圖書館借書來完成程序的編程,并對(duì)整個(gè)稱重系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
整個(gè)實(shí)習(xí)過程大概用時(shí)兩個(gè)小時(shí),參觀完后我們幾個(gè)作糧食稱重系統(tǒng)的同學(xué)坐公交車回到了學(xué)校。
三、 實(shí)習(xí)結(jié)果
這次實(shí)習(xí)使我對(duì)稱重系統(tǒng)有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),知道了糧食稱重系統(tǒng)的工作原理。有了一個(gè)總體的設(shè)計(jì)思路。
1、電氣部分
在這個(gè)系統(tǒng)中最重要的應(yīng)該是整個(gè)電氣控制部分,電氣部分是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)的核心,因此必須有一個(gè)穩(wěn)定的電氣控制部分。選擇電氣控制部件十分重要,選擇PLC或是單片機(jī)還是用一個(gè)微型電腦在設(shè)計(jì)時(shí)是重點(diǎn)。選擇完電氣部件編程就是中心任務(wù),完成電氣控制部分的同學(xué)要完成的主要任務(wù)。
2、底盤部分
在整個(gè)機(jī)械部分最主要的就是地盤了,底盤承載著整個(gè)自動(dòng)稱重系統(tǒng),因此,底盤的設(shè)計(jì)就顯得十分重要,在底盤中都是鋼結(jié)構(gòu),都是用焊接連接在一起的,由于要減輕自身重量,這些焊接件都是空心的,因此在設(shè)計(jì)時(shí)要計(jì)算這些鋼管的規(guī)格。在底盤中還有就是轉(zhuǎn)向裝置,如何實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的上下和左右轉(zhuǎn)向,以及在轉(zhuǎn)向中使用哪種傳動(dòng)方式,最后就是對(duì)這種傳動(dòng)方式的計(jì)算及校核。由于我們見到的裝置是由鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng),螺桿、螺母實(shí)現(xiàn)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)。因次要校核這部分的技術(shù)參數(shù)、零件規(guī)格,還有兩個(gè)電機(jī)的型號(hào)。
3、傳輸部分
糧食傳輸部分主要是由傳送帶和電機(jī)組成的,傳送帶的頂端要有一個(gè)張緊裝置,底部要固定電機(jī),中間部分要用滾筒來支撐。這一部分主要要計(jì)算傳送帶和支撐滾筒的規(guī)格參數(shù),確定張緊裝置的安裝方式。通過計(jì)算選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào),以及如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的前后移動(dòng)。
4、計(jì)量部分
糧食計(jì)量部分主要由傳感器、兩個(gè)開門裝置組成,傳感器是保證糧食裝袋準(zhǔn)確度的重要裝置,選擇傳感器時(shí)可以選擇重力傳感器,也可以選擇流量傳感器。傳感器的輸出信號(hào)輸入到電氣控制部分,電氣控制部分輸出信號(hào)來控制氣壓缸,從而實(shí)現(xiàn)開門裝置開關(guān)。在糧食裝袋的過程中要有人工來輔助完成,因此要選擇一個(gè)排氣裝置來除去塵土,為工人提供一個(gè)較好的工作環(huán)境。設(shè)計(jì)開門裝置、選擇傳感器和選擇氣壓裝置是糧食計(jì)量部分的主要工作。這一部分主要由我來完成。
該系統(tǒng)就可以廣泛應(yīng)用于糧食行業(yè)的顆粒及粉劑物料的定量稱重包裝。物料由給料機(jī)構(gòu)(氣動(dòng)閘門)加入稱量斗,控制器收到傳感器的重量信號(hào)后,按預(yù)先設(shè)定的程序值進(jìn)行控制,開始時(shí)進(jìn)行快速(快加、中加、慢加同時(shí))給料;當(dāng)重量≥(目標(biāo)值-粗計(jì)量值)時(shí),停止快加信號(hào)輸出,進(jìn)入中速(中加、慢加同時(shí))給料;當(dāng)重量≥(目標(biāo)值-精計(jì)量值)時(shí),停止中加信號(hào)輸出,進(jìn)入慢速(慢加)給料;當(dāng)重量≥(目標(biāo)值-過沖量值)時(shí),停止慢加信號(hào)輸出,給料門完全關(guān)閉,定值稱量完成。夾袋信號(hào)輸入后,稱量斗卸料門自動(dòng)開啟,當(dāng)重量≤零位設(shè)定值時(shí),稱量斗卸料門自動(dòng)關(guān)閉,物料袋自動(dòng)松開落入輸送帶上,被送到縫包機(jī)縫包之后進(jìn)入下一工序,同時(shí)控制器進(jìn)入下一控制循環(huán)。
四、 實(shí)習(xí)總結(jié)
盡管我們同一組的設(shè)計(jì)不盡相同,但是在實(shí)習(xí)過程中我們都會(huì)針對(duì)自己的問題與其他同學(xué)討論,老師也會(huì)參與其中給予必要的指導(dǎo),討論過程中往往又會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題,產(chǎn)生新的思路,每每這個(gè)時(shí)候都會(huì)感嘆集體力量的強(qiáng)大。
這次實(shí)習(xí)不僅使我們掌握了收集感性知識(shí)的要領(lǐng),同時(shí)我們也大大拓展了思維,不再局限于自己的小天地,提升了自己分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力,為進(jìn)入未來將要從事的工作做了準(zhǔn)備。這次實(shí)習(xí)通過與不同企業(yè)的接觸,鍛煉了我們的人際交往能力,也為我們接觸社會(huì)、了解企業(yè)提供了平臺(tái)。通過對(duì)脫水系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)以及機(jī)械系統(tǒng)、電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)割草船脫水系統(tǒng)工作原理、液壓機(jī)構(gòu)等進(jìn)行掌握、理解。使其滿足工作職能要求來完成新型脫水系統(tǒng)各部分的設(shè)計(jì)。在滿足操作簡(jiǎn)便、安全、外觀、經(jīng)濟(jì)上的要求的情況下,做到和生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,不要做沒用又耗費(fèi)大的產(chǎn)品。
LC-20糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)總體及電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題
目
LC-20噸糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)總體及電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要
糧食物流中“四散”作業(yè)(散裝,散卸,散儲(chǔ),散運(yùn))以及提高糧食出(入)庫(kù)效率和精度是現(xiàn)代化糧食物流體系建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。基于PLC的自動(dòng)稱重系統(tǒng)是由SIMATIC S7-200系列可編程控制器和SIEMENS觸摸屏組成,本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散糧的直接運(yùn)輸,稱量,工作效率得到很大的提高,同時(shí)本系統(tǒng)可以通過傳感器對(duì)糧食的重量直接測(cè)量。本系統(tǒng)可以對(duì)糧食重量進(jìn)行精確稱量,減小了稱量的誤差。同時(shí)此系統(tǒng)可以通過拖掛方式轉(zhuǎn)移場(chǎng)地,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多場(chǎng)地作業(yè),有效地節(jié)約了資源。并對(duì)系統(tǒng)的組成及其工作原理還有硬件做了詳細(xì)分析??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)大宗散裝糧食的自動(dòng)稱重。具有精度高,成本低等優(yōu)點(diǎn),該系統(tǒng)可以替代從傳統(tǒng)作業(yè)中“糧食拆包—周轉(zhuǎn)散裝車—地中衡計(jì)量”等多道環(huán)節(jié)。提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
關(guān)鍵詞:PLC 自動(dòng)稱重 硬件 程序
Abstract
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Grain Logistics "scattered" job (bulk, bulk unloading, bulk storage, bulk transport) and increasing food out of (the) library efficiency and accuracy is the key to the construction of modern grain logistics system. PLC automatic weighing system is based on SIMATIC S7-200 series PLC and SIEMENS touch screen components, The system can be transported directly to bulk grain, and weighing, work efficiency has been greatly improved, while the system can be measured directly by the sensor weight for food. The system can be accurately weighed on grain weight, reducing weighing errors. At the same time this system can be transferred by way trailer site, achieve a site operations, effective in saving resources.and the composition and works as well as hardware to do a detailed analysis. It can realize automatic weighing of bulk food in bulk. With high accuracy, and low cost, the system can replace traditional job "Food unpacking - Turnover bulk car - metered value of" other channel links. Improve production efficiency and reduce labor intensity
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Keywords: PLC automatic weighing Hardware Programming
目錄
第一章 緒論 ···················································1
1.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況················································1
1.2 自動(dòng)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義···········································2
第二章 自動(dòng)稱重系統(tǒng)的組成及總體設(shè)計(jì)································4
2.1 自動(dòng)稱重系統(tǒng)的原理···································4
2.2自動(dòng)稱重系統(tǒng)各部分的組成·······················4
2.3 自動(dòng)稱重系統(tǒng)的工作流程 ···········································5
2.4 自動(dòng)稱重系統(tǒng)輸送機(jī)輸送能力與計(jì)量能力的匹配······················5
第三章自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)····························9
3.1 自動(dòng)稱重電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則···························9
3.2 自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)的組成及主要功能········································12
3.3 自動(dòng)稱重系統(tǒng)電機(jī)的啟動(dòng)方式·································13
3.4 自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)的計(jì)算 ·································14
3.5 自動(dòng)稱重系統(tǒng)電氣元件的選擇···························15
第四章 自動(dòng)稱重系統(tǒng)電氣控制線路分析 ····································24
4.1 PLC的特點(diǎn)······························································24
4.2 PLC的技術(shù)性能指標(biāo)··················································24
4.3 PLC與其他典型控制系統(tǒng)的區(qū)別········································24
4.4 自動(dòng)稱重系統(tǒng)電氣控制線路分析的內(nèi)容和要求························25
4.5 自動(dòng)稱重系統(tǒng)電氣控制線路的分析··········································26
第五章自動(dòng)稱重系統(tǒng)的先進(jìn)性分析與改進(jìn)····················27
5.1 自動(dòng)稱重系統(tǒng)先進(jìn)性分析··················································27
5.2 自動(dòng)稱重系統(tǒng)的改進(jìn)·······································27
小結(jié)..........................................................28
參考文獻(xiàn) ·····································································29
附1英文翻譯
附2英文原文
第一章 緒 論
1.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
物流是一種直接決定企業(yè)生產(chǎn)和效益,商品流通成本和效率,消費(fèi)者對(duì)服務(wù)的滿意度,融高新科技為一體的先進(jìn)組織方式管理,是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然要求。當(dāng)前物流服務(wù)已成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)關(guān)鍵,物流能力被視為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,物流被認(rèn)為是一個(gè)國(guó)家和地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱和標(biāo)志。
工業(yè)企業(yè)首先意識(shí)到物流和供應(yīng)鏈管理對(duì)于提高企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)能力的重要性。同樣,新世紀(jì)的糧食產(chǎn)業(yè)更急切呼喚糧食現(xiàn)代物流。糧食物流是指糧食從生產(chǎn)到收購(gòu),儲(chǔ)存,運(yùn)輸,加工,銷售整個(gè)過程的商品實(shí)體運(yùn)動(dòng),一級(jí)再流通環(huán)節(jié)的一切增值活動(dòng)。將現(xiàn)代科技和先進(jìn)管理手段應(yīng)用糧食流通的各個(gè)環(huán)節(jié),優(yōu)化糧食物流,商流,資金流,信息流,可構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)高效低耗的完整的糧食流通體系,糧食現(xiàn)代物流需要企業(yè)從原材料采購(gòu)到成品銷售全環(huán)節(jié)相關(guān)的運(yùn)輸,倉(cāng)儲(chǔ),庫(kù)存,包裝,配送實(shí)施一體化高效、規(guī)范管理,利用現(xiàn)代技術(shù)裝備的流通基礎(chǔ)設(shè)施和流通各環(huán)節(jié)的信息服務(wù),追求零庫(kù)存管理,準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn),及時(shí)供貨,完美訂貨,協(xié)同配送等,實(shí)現(xiàn)糧食物流全環(huán)節(jié)安全,經(jīng)濟(jì),高效。糧食物流的發(fā)展趨勢(shì)是信息化,網(wǎng)絡(luò)化,標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)代化。中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)產(chǎn)品物流必將成為現(xiàn)代物流的重要組成部分,它對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著非常重要的重用。中國(guó)要加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè),促進(jìn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品貨暢其流和物盡其值,就應(yīng)借鑒國(guó)外先進(jìn)的農(nóng)產(chǎn)品物流發(fā)展經(jīng)驗(yàn),推進(jìn)中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品物流的發(fā)展和創(chuàng)新。
在國(guó)外,糧食稱重器械具有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì):
1. 向適應(yīng)性強(qiáng),高效率,大型化,專業(yè)化方向發(fā)展。
2. 廣泛應(yīng)用液壓技術(shù),向全液壓方向發(fā)展。
3. 重視安全性,舒適性和環(huán)保問題。
4. 采用先進(jìn)技術(shù),不斷提高機(jī)械性能。
1)采用新技術(shù),新工藝,新材料,新結(jié)構(gòu)。
2)提高機(jī)械的智能化和自動(dòng)化程度,用人工操作機(jī)械來代替人們笨重的搬運(yùn)勞動(dòng)。
3)物流裝卸的智能化,將設(shè)備的局部自動(dòng)化,各自獨(dú)立的應(yīng)用納入整個(gè)計(jì)算機(jī)控制和管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)之間數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及他們與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)系完全做到智能化,及時(shí)的匯總信息,做出最優(yōu)化的決策或指令。
現(xiàn)在有很多稱量系統(tǒng),但是專門用于糧食稱量的并不多。傳統(tǒng)的稱量原理主要是靠力的相互平衡來完成的,而近代由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,發(fā)明了各種各樣的傳感器,所以先帶到稱量技術(shù)主要借助于這些元器件?,F(xiàn)在常用的有市場(chǎng)上的各種電子稱,另外還有各式的專用稱量設(shè)備。這些設(shè)備的特點(diǎn)是稱量非常方便,因?yàn)檫@些設(shè)備可以和其他簽字元器件配合使用,最主要的就是計(jì)算機(jī)和其他顯示設(shè)備。它們不但能以數(shù)字的形勢(shì)顯示物重,還可以顯示出其他你想要的結(jié)果。以市場(chǎng)上的電子稱為例,它不僅可以顯示出物重,而已還可以通過設(shè)置單價(jià)來顯示物品的總價(jià)格。
糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)的應(yīng)用,將節(jié)約大量的人力物力,提高生產(chǎn)效率。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散糧的直接運(yùn)輸,稱量,工作效率得到很大的提高,同時(shí)本系統(tǒng)可以通過傳感器對(duì)糧食的重量直接測(cè)量。本系統(tǒng)可以對(duì)糧食重量進(jìn)行精確稱量,減小了稱量的誤差。同時(shí)此系統(tǒng)可以通過拖掛方式轉(zhuǎn)移場(chǎng)地,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多場(chǎng)地作業(yè),有效地節(jié)約了資源。
根據(jù)我國(guó)的現(xiàn)實(shí)水平,結(jié)合糧食稱重工作的實(shí)際需要,我設(shè)計(jì)了一套LC-20糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng),以期降低工人的勞動(dòng)程度,提高效率,增加經(jīng)濟(jì)性。
1.2設(shè)計(jì)意義
由于我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)業(yè)是一個(gè)支柱產(chǎn)業(yè),每年有大量的糧食需要流通,傳統(tǒng)的稱量方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且在運(yùn)輸過程中麻袋易磨損并造成大量的物質(zhì)浪費(fèi)。傳統(tǒng)稱重運(yùn)輸成本高且也會(huì)浪費(fèi)糧食。因此本課題就是為了解決上訴問題兒進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
通過設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)的知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新整合,將所學(xué)知識(shí)與工程實(shí)際問題想結(jié)合,掌握一定的設(shè)計(jì)方法體系和手段,熟悉國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范,積累一定的時(shí)間經(jīng)驗(yàn),培養(yǎng)分析問題與解決問題的能力,從而掌握進(jìn)行科技創(chuàng)新所必需的知識(shí)與技能,在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中始終把握這一主線,另一方面,通過此設(shè)計(jì)可以在所從事的專業(yè)領(lǐng)域和具體的設(shè)計(jì)題目中進(jìn)行相關(guān)創(chuàng)新設(shè)計(jì),提出新的技術(shù)方案。
本課題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品也可以節(jié)約大量的人力資源。減少的浪費(fèi),同時(shí)也提高了工作效率,從而保證了社會(huì)再生產(chǎn)順利循環(huán)的高度,協(xié)調(diào)和解決糧食物流環(huán)節(jié)鏈各構(gòu)成部分存在的問題,促進(jìn)各構(gòu)成部分之間的密切銜接,確保糧食物流環(huán)節(jié)鏈?zhǔn)冀K處于良性元轉(zhuǎn)狀態(tài),使糧食物流真正做到快捷,高效。因此本系統(tǒng)可以加快糧食的流通速度,有助于他國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,本系統(tǒng)采用較先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),達(dá)到以下幾個(gè)目標(biāo)。
1. 稱量更加方便,稱量的整個(gè)過程都全部自動(dòng)化,從糧食的收集,輸送,稱量,導(dǎo)出全部由機(jī)械自動(dòng)完成,不需要認(rèn)得幫助。
2. 數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理。每次稱量完畢系統(tǒng)會(huì)記下結(jié)果并進(jìn)行存儲(chǔ),你可以很方便的查看結(jié)果。
3. 可以記錄多次稱量結(jié)果并直接顯示,同時(shí)可進(jìn)行打印輸出。
4.維修方便,對(duì)于每部分都有監(jiān)控元件,并有指示燈和報(bào)警器進(jìn)行提示,以遍對(duì)損壞部分進(jìn)行及時(shí)修理。對(duì)于意外事故可以緊急制動(dòng),來保證安全生產(chǎn)。
此產(chǎn)品可以自由轉(zhuǎn)移場(chǎng)地使稱量更加方便,與大型的電子汞相比更加方便,可以在任何地方作業(yè)不收地理位置的限制,另外它可以與其他設(shè)備配合使用,通用性好,精度高。
第二章 自動(dòng)稱重系統(tǒng)的組成及總統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1自動(dòng)稱重系統(tǒng)的原理
輸送物料為散裝糧食,因此采用皮帶式輸送機(jī),糧食通過輸送帶,到達(dá)第一個(gè)計(jì)量漏斗(下端口初時(shí)閉合)此過程重進(jìn)行粗稱。當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定值時(shí),輸送裝置自動(dòng)停止下料。之后轉(zhuǎn)到另一個(gè)漏斗輸送,這時(shí),第一個(gè)漏斗的傳感器對(duì)其進(jìn)行精稱,稱量結(jié)束后,氣汞迫使下料口打開,糧食通過下料輸送帶將糧食導(dǎo)出。與此同時(shí),可以完成對(duì)糧食稱量的結(jié)果進(jìn)行記錄和打印。
第二個(gè)漏斗重復(fù)第一個(gè)漏斗的動(dòng)作,如此反復(fù)。
2.2自動(dòng)稱重系統(tǒng)各部分的組成
糧食自動(dòng)稱重系統(tǒng)包括四個(gè)部分組成,兩室的輸送部分包括輸入和輸出,稱量部分,支撐和行走部分即底盤部分,電氣控制系統(tǒng)。這幾部分相互配合共同用來完成貨物稱量。
(1)輸送部分主要是輸送帶將糧食從庫(kù)中送出,送入稱量漏斗內(nèi),然后再將糧食導(dǎo)出。糧食送輸部分主要是由傳送帶和電機(jī)組成的,傳送帶的頂端要有一個(gè)張緊裝置,底部要固定電機(jī),中間部分要用滾筒來支撐。這一部分主要要計(jì)算傳送帶和支撐滾筒的規(guī)格參數(shù),確定張緊裝置的安裝方式。通過計(jì)算選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào),以及如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的前后移動(dòng)。
(2)稱量部分主要由稱量漏斗,壓力傳感器和漏斗支撐部分構(gòu)成稱量漏斗是稱量的主要部分,糧食導(dǎo)入漏斗內(nèi)按設(shè)定的數(shù)目或直接稱出結(jié)果并記錄下結(jié)果。糧食計(jì)量部分主要由傳感器、兩個(gè)開門裝置組成,傳感器是保證糧食裝袋準(zhǔn)確度的重要裝置,選擇傳感器時(shí)可以選擇重力傳感器,也可以選擇流量傳感器。傳感器的輸出信號(hào)輸入到電氣控制部分,電氣控制部分輸出信號(hào)來控制氣壓缸,從而實(shí)現(xiàn)開門裝置開關(guān)。在糧食裝袋的過程中要有人工來輔助完成,因此要選擇一個(gè)排氣裝置來除去塵土,為工人提供一個(gè)較好的工作環(huán)境。設(shè)計(jì)開門裝置、選擇傳感器和選擇氣壓裝置是糧食計(jì)量部分的主要工作。這一部分主要由我來完成。
(3)底盤部分主要用于整個(gè)系統(tǒng)移動(dòng)和支撐,實(shí)現(xiàn)地理上的轉(zhuǎn)移,從而使其有很大的靈活性,使用起來更加方便。在整個(gè)機(jī)械部分最主要的就是地盤了,底盤承載著整個(gè)自動(dòng)稱重系統(tǒng),因此,底盤的設(shè)計(jì)就顯得十分重要,在底盤中都是鋼結(jié)構(gòu),都是用焊接連接在一起的,由于要減輕自身重量,這些焊接件都是空心的,因此在設(shè)計(jì)時(shí)要計(jì)算這些鋼管的規(guī)格。在底盤中還有就是轉(zhuǎn)向裝置,如何實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的上下和左右轉(zhuǎn)向,以及在轉(zhuǎn)向中使用哪種傳動(dòng)方式,最后就是對(duì)這種傳動(dòng)方式的計(jì)算及校核。由于我們見到的裝置是由鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng),螺桿、螺母實(shí)現(xiàn)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)。因次要校核這部分的技術(shù)參數(shù)、零件規(guī)格,還有兩個(gè)電機(jī)的型號(hào)。
(4)電氣控制部分是稱重技術(shù)的核心部分,并協(xié)調(diào)上述三部分工作,使工作順序完成。稱重?cái)?shù)據(jù)的采集,信號(hào)的傳遞,指令的傳達(dá),動(dòng)作的開始 及時(shí)間的安排都是有電氣來控制的。在這個(gè)系統(tǒng)中最重要的應(yīng)該是整個(gè)電氣控制部分,電氣部分是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)的核心,因此必須有一個(gè)穩(wěn)定的電氣控制部分。選擇電氣控制部件十分重要,選擇PLC或是單片機(jī)還是用一個(gè)微型電腦在設(shè)計(jì)時(shí)是重點(diǎn)。選擇完電氣部件編程就是中心任務(wù),完成電氣控制部分的同學(xué)要完成的主要任務(wù)。
稱量過程是一個(gè)相互配合度過程,它們之間的配合是由電氣控制部分來完成的。首先,將稱量系統(tǒng)移動(dòng)到要稱量的位置將支腿打開,使輸送帶到工作位置。按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作。對(duì)工作的各部分進(jìn)行掃描:檢查支腿是否打開,輸送帶是否到位等,在各部分就位后開始啟動(dòng)上輸送帶電機(jī)進(jìn)行輸送,糧食輸送到稱量漏斗,當(dāng)糧食達(dá)到設(shè)定的值時(shí),輸送帶停止輸送,并轉(zhuǎn)向另一個(gè)漏斗輸送。同時(shí)第一個(gè)稱量漏斗開始稱量,并記錄下稱量結(jié)果。然后存儲(chǔ)。記錄完以后電氣部分命令漏斗口打開,糧食由下輸送帶導(dǎo)出。當(dāng)檢測(cè)下糧完畢,漏斗口開始準(zhǔn)備進(jìn)行下一次稱量。第二個(gè)漏斗重復(fù)第一個(gè)漏斗的動(dòng)作,如此交替。從乘涼的整個(gè)過程來看各部分分工合作,電氣部分好比人的大腦對(duì)各部分進(jìn)行調(diào)節(jié)。電氣控制邠是稱重技術(shù)的核心技術(shù)部分,為了保證稱重部分與其他設(shè)備的有序而協(xié)調(diào)運(yùn)行,本系統(tǒng)必須具有通訊功能,以便于和其他設(shè)備的聯(lián)系,同時(shí)在稱重過程中,要完成入升壓,上糧,斗開或關(guān),下糧等多個(gè)動(dòng)作,動(dòng)作多,運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,這就要求控制系統(tǒng)具有很高的可靠性,良好的節(jié)能措施,很強(qiáng)的故障診斷能力(如指出故障源的準(zhǔn)確位置以便指導(dǎo)迅速排出故障),確保生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。由于本系統(tǒng)各種控制為開關(guān)量,而目前流行的可編程控制器PLC具有結(jié)構(gòu)小巧,運(yùn)行速度高,通用性好,可靠性高等特點(diǎn),非常適合于現(xiàn)場(chǎng)的高溫,振動(dòng),粉塵等惡劣環(huán)境下的開關(guān)控制。所以選用PLC作為自動(dòng)控制的核心部件。
2.3自動(dòng)稱重系統(tǒng)的工作流程
系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作流程:(1)底盤四只腿下方到位,是否到位有接近開關(guān)檢測(cè),只有支腿到位的情況下,系統(tǒng)才可以進(jìn)行下一步操作。(2)啟動(dòng)輸送帶電機(jī),調(diào)整輸送帶高度和位置,此調(diào)整可由手控面板來實(shí)現(xiàn),或通過PLC程序自動(dòng)調(diào)整到位。(3)上輸送帶上糧,其前提是漏斗門關(guān)閉,輸出帶到位且正常工作,這些由接近開關(guān)檢測(cè)。(4)轉(zhuǎn)向,斗1上糧完畢后,輸送帶轉(zhuǎn)向斗2上糧,上輸送帶與轉(zhuǎn)向互鎖,轉(zhuǎn)向時(shí),上輸送帶會(huì)停止上糧,避免了轉(zhuǎn)向時(shí)在兩斗間漏糧。斗2上糧完畢左轉(zhuǎn)斗,繼續(xù)上糧,如此反復(fù)。(5)上糧多少由儀表設(shè)定,當(dāng)漏斗內(nèi)的糧食達(dá)到設(shè)定值時(shí),輸送帶停止上糧,由壓力傳感器對(duì)糧食進(jìn)行精稱,將信號(hào)傳遞給PLC,PLC會(huì)顯示數(shù)值并打印輸出。精稱完畢后PLC給出控制信號(hào),氣汞迫使漏斗門打開下糧,下糧完畢后漏斗門關(guān)閉。
2.4自動(dòng)稱重系統(tǒng)輸送機(jī)的輸送能力與計(jì)量漏斗計(jì)量能力的匹配計(jì)算
由設(shè)計(jì)要求知:額定計(jì)量能力 20t/h
按每袋100kg來進(jìn)行計(jì)算,
故可以計(jì)算出一袋糧食用時(shí)18s.
對(duì)于最小的每袋30kg來說,每袋用時(shí)5.4s.
漏斗最多能盛放1.5t糧食.
根據(jù)手冊(cè)查詢,一般糧食密度為
取最小糧食密度計(jì)算料倉(cāng)體積。
可以得到
表 2-2 常見松散物料的物性參數(shù)
名 稱
堆積密度
( kg/m3 )
密度
( kg/m3 )
物料內(nèi)摩擦角
Ψ (°)
聚乙烯
(粒料)
500~600
940~979
35
聚乙烯
(粉料)
300~400
940~970
35 ~ 38
聚丙烯
(粒料)
500
900~950
35.5 ~ 37
聚丙烯
(粉料)
370~450
900~950
35 ~ 36.5
ABS
(粒料)
500
1580
38
ABS
(粉料)
480
1010
31 ~ 35
聚苯乙烯
(粒料)
500~600
1050
35
聚苯乙烯
(粉料)
500~600
1030
31 ~ 35
聚 酯
(粒料)
700~800
1165
38
聚 酯
(粉料)
700~760
1030
31 ~ 35
PTA
(粉料)
860~1120
1510
35
米
860
1430
29
砂 糖
910
1590
37
大 豆
760
1160
39
小 麥
860
1380
25
尿 素
760
1330
22
離子
交換樹脂
840
1475
21.5
小麥堆積角(輸送機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè))25°~32°。為了便于糧食的向下容易流動(dòng),設(shè)計(jì)角度必須大于堆積
角,這樣才能不產(chǎn)生存積現(xiàn)象。初選料倉(cāng)堆積角為45°。
初選料倉(cāng)1800mm*1500mm,料倉(cāng)底面積為
儲(chǔ)料斗選擇600mm*500mm。儲(chǔ)料斗底面積為
圖2-1 料斗機(jī)構(gòu)
斜菱柱的體積
式中,V1—斜棱柱的體積(m3)
S1—料倉(cāng)底面積(m3)
S2—儲(chǔ)料斗底面積
所以料倉(cāng)上面方體體積為
式中,V2— 料倉(cāng)上面方體體積(m3)
V—糧食體積(m3)
V1—斜棱柱的體積(m3)
故方體高度為
式中,h1—料倉(cāng)上面方體高度
取料倉(cāng)正方體高度為0.5m。
儲(chǔ)料斗為600mm×500mm,按最大量100kg來計(jì)算
儲(chǔ)料斗底面積為
故儲(chǔ)料斗高為
式中,h2—儲(chǔ)料斗高
上面的開關(guān)門機(jī)構(gòu)在這里占用一定位置,取儲(chǔ)料斗高
綜合以上的考慮設(shè)計(jì)如圖2-2所示:
圖2.2 料倉(cāng)機(jī)構(gòu)圖
第三章 自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
電氣控制設(shè)計(jì)包括電氣原理圖和電氣設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。電氣原理圖設(shè)計(jì)是為了滿足生產(chǎn)機(jī)械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);電氣工藝設(shè)計(jì)是為了滿足電氣控制系統(tǒng)裝置本身的制造,使用,運(yùn)行以及維修的需要而進(jìn)行的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì),包括機(jī)箱(柜)體設(shè)計(jì),布線工藝設(shè)計(jì),保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì),人體工學(xué)設(shè)計(jì)及操作,維修工藝設(shè)計(jì)等。
任何生產(chǎn)工藝過程,機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)主要取決于電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行,電氣控制系統(tǒng)的任一環(huán)節(jié)的正常運(yùn)行豆?jié){保證生產(chǎn)工藝過程,機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)。相反,電氣控制系統(tǒng)的非正常運(yùn)行將會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失甚至事故。任何一項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的成功與否必須經(jīng)過安裝和運(yùn)行才能證明。因此,保證電氣控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行首先取決于嚴(yán)謹(jǐn)而正確的設(shè)計(jì),總體設(shè)計(jì)方案和主要設(shè)備的選擇應(yīng)正確,可靠,安全及穩(wěn)定,無安全隱患,這就要求設(shè)計(jì)者應(yīng)正確理解設(shè)計(jì)任務(wù),精通生產(chǎn)工藝要求,準(zhǔn)確計(jì)算,合理選擇產(chǎn)品的規(guī)格型號(hào)并進(jìn)行校驗(yàn)。正確的設(shè)計(jì)思想和工程意識(shí),并進(jìn)行全面的核算,保證電氣控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
電氣設(shè)計(jì)的一般原則:
1. 最大限度的滿足安全生產(chǎn)機(jī)械或工業(yè)對(duì)電氣控制線路的要求。
2. 在滿足生產(chǎn)要求的前提下,力求使控制線路簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì):
(1)盡量選用額,常用的,經(jīng)過實(shí)際考研過得環(huán)節(jié)和線路。
(2)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度。
(3)盡量減少電器的數(shù)量,采用標(biāo)準(zhǔn)件,并盡可能選用相同的電器元件。
(4)盡量減少不必要的觸點(diǎn),簡(jiǎn)化電路。在滿足動(dòng)作要求的條件下,電器元件越少其觸頭也越少,控制線路的故障幾率就會(huì)越低,工作的可靠性越高。常用的方法有:?合并同類觸點(diǎn) ?利用具有轉(zhuǎn)換觸頭的中間繼電器,將兩個(gè)觸頭合并為一對(duì)轉(zhuǎn)換觸頭 ?利用半導(dǎo)體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行У臏p少觸頭數(shù),對(duì)于弱電電控線路,這樣既經(jīng)濟(jì)又可靠 ④利用邏輯代數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn) ⑤盡量減少電器不必要的通電時(shí)間。
3.保證控制線路工作的可靠性,選用的電器元件要可靠,耐用,動(dòng)作時(shí)間少,抗干擾性能好。
正確連接電器的線圈,在交流控制電路中不能串聯(lián)接入直流電器的元件,即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和,也是不允許的。
(a)不合理 (b)合理
圖3-1 線圈與接觸器的連接
正確安排電器元件及觸點(diǎn)位置。同一電器的常開和常閉觸點(diǎn)靠的很近,若分別接在電源不同的相上,由于各相的電位不等,當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí),會(huì)產(chǎn)生電弧形成短路
(a)不合理接法 (b)合理接法
圖3-2 線圈與接觸器的連接
在控制線路中,采用小容量繼電器的觸點(diǎn)來斷開或接通大容量的繼電器的線時(shí),要計(jì)算繼電器的觸點(diǎn)斷開或接通容量是否足夠,不夠時(shí),必須加小容量的接觸器或中間繼電器,否則工作不可靠。
避免發(fā)生觸頭“競(jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”的現(xiàn)象,在電氣控制線路中,由于某一個(gè)控制信號(hào)作用,電路從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)狀態(tài)時(shí),伴隨著有幾個(gè)電器的狀態(tài)發(fā)生變化,由于電器元件總有一定的固定動(dòng)作時(shí)間,往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的情況,觸頭爭(zhēng)先吸和,發(fā)生振蕩,這種現(xiàn)象稱為電路的“競(jìng)爭(zhēng)”。另外,由于電器元件的固有釋放延時(shí)作用,也會(huì)出現(xiàn)開關(guān)發(fā)生誤動(dòng)作或不按要求動(dòng)作的可能性。這種現(xiàn)象稱為“冒險(xiǎn)”。“競(jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”的現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求動(dòng)作,引起控制失靈。如圖所示電路,當(dāng)KM閉合時(shí),K1,K2爭(zhēng)先吸合,只有經(jīng)過多次振蕩競(jìng)爭(zhēng)吸合后,才能穩(wěn)定在一個(gè)狀態(tài)上。同樣,當(dāng)KM斷開時(shí),K1,K2又會(huì)爭(zhēng)先斷開,產(chǎn)生振蕩。
圖3-3 觸頭的“競(jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”
4. 接地與接零
接地方式主要有工作接地,重復(fù)接地,保護(hù)接地。其中工作接地是將三相型星變壓器或發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)進(jìn)行接地的接地方式工作接地適用于三相星接變壓器機(jī)發(fā)電機(jī)等電子設(shè)備。其接地電阻應(yīng)小于等于4歐姆。
它能降低人體的接地電壓,若中性點(diǎn)不工作接地,當(dāng)某相發(fā)生接地故障時(shí),人觸及另一相時(shí),人體所受的電壓接近于線電壓,極為危險(xiǎn)。而中性點(diǎn)接地后,人體所受電壓接近相電壓。能迅速切斷故障設(shè)備的電源。
同一臺(tái)變壓器供電系統(tǒng)中,不準(zhǔn)采用部分設(shè)備接零和部分設(shè)備接地的混合接法,為了避免接地設(shè)備漏電后,接零的設(shè)備的外殼上將有較高的對(duì)地電壓,人觸及相對(duì)危險(xiǎn)。
低壓配電系統(tǒng)的保護(hù)接地:(A)三相三線制系統(tǒng)(B)三相四線制系統(tǒng)(C)三相五線制系統(tǒng)。三相三線制正在實(shí)際應(yīng)用較少,三相四線制系統(tǒng)中的電器設(shè)備外殼多采用外殼接零保護(hù),但中性線過長(zhǎng),或三相負(fù)載不對(duì)稱,或照明負(fù)載中使用了有鐵芯線圈的氣體放電燈時(shí),或中性線上的電流流過中性線上的阻抗時(shí),就會(huì)因外殼接零而對(duì)地呈現(xiàn)電壓,從而對(duì)人生安全構(gòu)成威脅。因此本系統(tǒng)不宜采用。而三相五線制系統(tǒng)是減小中性偏致電壓最好的一種方法。并且還可以通過加大中性線截面積使之與相截面積相等,或多設(shè)置重復(fù)接地等方法來減小中性點(diǎn)的電壓。
5. 設(shè)計(jì)的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)情況。
在確定電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式是直接啟動(dòng)還是降壓?jiǎn)?dòng)時(shí),應(yīng)根據(jù)電網(wǎng)或配電變壓器容量的大小,電壓,電流波動(dòng)范圍等因素全面考慮,必要時(shí)還應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)得計(jì)算。
6. 應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性
電氣控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行主要靠完善的保護(hù)環(huán)節(jié),包括過載,短路,過流,過呀,失壓等,有時(shí)還應(yīng)設(shè)有工作狀態(tài),合閘,斷開,事故等必要的指示信號(hào)。保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)工作可靠,做到動(dòng)作準(zhǔn)確。滿足負(fù)載的需要,正常操作,并按調(diào)定和調(diào)試的要求可靠工作,不發(fā)生誤動(dòng)作,穩(wěn)定運(yùn)行,能適應(yīng)環(huán)境條件,抵抗外來的干擾等。
7. 線路設(shè)計(jì)要考慮操作,使用,調(diào)試與維修的方便。
例如,設(shè)置必要的顯示,隨時(shí)反映系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)與關(guān)鍵參數(shù),考慮到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整,修理,設(shè)置必要的單機(jī)點(diǎn)動(dòng),以及必要的易損觸頭及電器元件的備用等。
8. 力求操作,維護(hù),檢修方便
電氣控制設(shè)備:操作方便:操作回路數(shù)多,應(yīng)采用主令控制器,而不能用許多個(gè)按鈕。維修方便,應(yīng)設(shè)隔離電器,避免帶電操作。調(diào)試方便,應(yīng)加方便的轉(zhuǎn)換控制方式。
注意對(duì)設(shè)計(jì)完的線路的審核:能否滿足工藝要求,多余環(huán)節(jié),產(chǎn)生誤動(dòng)作;保護(hù)環(huán)節(jié)是否完善,設(shè)備事故和人身事故,處理故障是否方便安全。
3.2自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)的組成及主要功能
常用的控制線路的基本回路由以下幾個(gè)部分組成。
(1)電源供電回路。供電回路的供電電源有AC380V和220V等多種。
(2)保護(hù)回路。保護(hù)回路的工作電源有單相220,36V或直流220,24V等多種對(duì)線路和設(shè)備進(jìn)行短路,過載和失壓保護(hù),由熔斷器,熱繼電器,失壓線圈,整流組件和穩(wěn)壓組件等保護(hù)組件組成。
(3)信號(hào)回路。能夠及時(shí)地反映或顯示設(shè)備和線路是否正常工作狀態(tài)的信息回路,如不同顏色的信號(hào)燈,不同聲響的音響設(shè)備等。
(4)自動(dòng)與手動(dòng)回路。電氣設(shè)備一般都設(shè)有自動(dòng)環(huán)節(jié),但在安裝,調(diào)試及緊急事故的中,控制線路中還需要設(shè)置手動(dòng)環(huán)節(jié),通過轉(zhuǎn)換開關(guān)或組合開關(guān)等實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)方式的轉(zhuǎn)換。
(5)制動(dòng)停車回路。切斷電路的供電電源,并采取某些制動(dòng)措施,使電動(dòng)機(jī)迅速停車的控制環(huán)節(jié),如能耗制動(dòng),電源反接制動(dòng),倒拉反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等。
(6)自鎖及閉鎖同路。當(dāng)啟動(dòng)按鈕松開后,連接線路保持通電,電氣設(shè)備還能繼續(xù)工作的環(huán)節(jié)叫自鎖環(huán)節(jié),如接觸器串聯(lián)在線圈電路中,為了保證設(shè)備運(yùn)行正常,只能一臺(tái)通電啟動(dòng),另一臺(tái)不能通電。這種環(huán)節(jié)叫閉鎖環(huán)節(jié)。為了保證設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全,需要有許多輔助電氣設(shè)備為之服務(wù),能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電氣組件的組合,稱為控制回路或二次回路。這些設(shè)備要有一下功能:
(1)自動(dòng)控制功能。由于高壓和大電流開關(guān)設(shè)備的體積很大,一般采用操作系統(tǒng)來控制,合閘,當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí),這就需要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備來進(jìn)行自動(dòng)控制開關(guān)自動(dòng)切斷電路。
(2)保護(hù)功能。電氣設(shè)備與線路在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生故障,電流或電壓會(huì)超過允許工作的范圍與限度,這就需要一套檢測(cè)這些故障信號(hào),然后對(duì)這些信號(hào)自動(dòng)調(diào)整(斷開,切換等)來保護(hù)設(shè)備。
(3)監(jiān)視功能。電是眼睛看不見的,一臺(tái)設(shè)備是否帶電或斷電,從外表看無法分辨,這就需要設(shè)置各種視聽信號(hào),如燈光和音響等,對(duì)一次設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視。
(4)測(cè)量功能。燈光和音響信號(hào)只能定性地表明設(shè)備的工作狀態(tài)(有電或無電),如果想定量地知道電氣設(shè)備的工作情況,還需要有各種儀表測(cè)量設(shè)備,測(cè)量線路的各種參數(shù),如電壓,電流,頻率和功率的大小等。在設(shè)備操作與監(jiān)視中,傳統(tǒng)的操作組件,控制電器,儀表和信號(hào)燈設(shè)備大多可被電腦控制系統(tǒng)及電子組件所取代,但在笑醒設(shè)備和就地局部控制住的電路中仍有一定的應(yīng)用范圍。這也都是電路實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)。
3.3自動(dòng)稱重系統(tǒng)電機(jī)的啟動(dòng)方式
籠型異步電動(dòng)機(jī)有直接起動(dòng)和間接起動(dòng)兩種起動(dòng)方式。
(1) 籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)。直接啟動(dòng)又稱為全電壓起動(dòng),它是直接將電動(dòng)機(jī)通過閘刀開關(guān)或交流接觸器直接接到電網(wǎng)上的起動(dòng)。其特點(diǎn)是:設(shè)備簡(jiǎn)單,操作維修方便,只是起動(dòng)電流較大,會(huì)使電網(wǎng)電壓瞬間降低而影響其他電器設(shè)備的正常運(yùn)行。一般7KW以下的電動(dòng)機(jī)均可直接起動(dòng)。
(2)電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)就是降低電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再回復(fù)到額定值,有益于電壓和電流成正比,所以降低起動(dòng)電壓可以減小起動(dòng)電流,避免在電路中產(chǎn)生過大的電壓降,減小了對(duì)電路的影響,一般在降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流控制在電動(dòng)機(jī)額定電流的2到3倍。這種起動(dòng)方法減少了起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,但消耗了電源功率,如動(dòng)作頻繁,則電阻的溫升很高,所以串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)方法僅適用于輕載或空載場(chǎng)合且系統(tǒng)采用三相五線制系統(tǒng)。
1. 電機(jī)的選擇
電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是:
①電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求,要與被拖動(dòng)負(fù)載特性相適應(yīng),以保證運(yùn)行穩(wěn)定并具有良好的啟動(dòng),制動(dòng)性能,對(duì)調(diào)速有要求時(shí),應(yīng)合理選擇調(diào)速方案。
②工作過程中電動(dòng)機(jī)容量能得到充分利用,使其溫升盡可能達(dá)到或接近額定溫升值。
③ 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)滿足機(jī)械設(shè)計(jì)要求,選擇恰當(dāng)?shù)氖褂妙悇e和工作制并能適應(yīng)周圍環(huán)境工作條件。
依據(jù):傳統(tǒng)滾動(dòng)軸功率
Y系列(IP44-IP)為保護(hù)等級(jí)代號(hào)。4-能防止直徑大于1mm的固體侵入,4-可防止任何方向?yàn)R水)封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),它的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn):效率高,耗電少,性能好,噪聲低,震動(dòng)小,體積小,重量輕,運(yùn)行可靠,維修方便。為B級(jí)絕緣(定子繞組的容許溫度不能超過130度)。結(jié)構(gòu)為全封閉式,自扇冷氏,能防止灰塵,鐵屑,雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為ICO141。用途:適于灰塵多,土揚(yáng)水濺的場(chǎng)合,如農(nóng)業(yè)機(jī)械攪拌機(jī)等。
3.4 自動(dòng)稱重電氣系統(tǒng)的計(jì)算
1. 電機(jī)功率的確定
(1) 傳動(dòng)滾筒軸功率計(jì)算:
傳動(dòng)滾筒軸功率P0
P0=P1+P2+P3+P4
式中P0 傳動(dòng)滾筒軸功率
P1 空載功率,kw:
P2 水平負(fù)載功率,kw.
P3 垂直負(fù)載功率,
P4 附加功率
f 托滾阻力系數(shù),取f=0.03
L 傳動(dòng)滾筒至尾部滾筒的水平中心距,m;
L0 中心距修正值,m取L0=49m;
H 垂直提升高度,m;
W 除物料外,輸送機(jī)單位長(zhǎng)度內(nèi)所有運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量之和,kg/m;
查得W=25kg/m:
式中 P4 附加功率,kw;
F1 導(dǎo)料槽阻力,N;
F2 犁式卸料器阻力,N;
F3 內(nèi)外清掃器阻力,N;
V 帶速,0.8m/s;
B 帶寬,m;
ρ物料松散密度,0.68t/m3;
L 導(dǎo)料槽長(zhǎng)度,初選L=1m;
qc輸送帶上每米長(zhǎng)度物料的質(zhì)量,kg/m;
a 犁式 卸料器阻力系數(shù),取25;
取P0 =0.448+0.84=1.29kw
因此電功率P=
3.5 自動(dòng)稱重系統(tǒng)電氣元件的選擇
(1) 電機(jī)的選擇
① 上輸送帶電機(jī)
型號(hào);Y100L-6 額定功率:1.5kw 轉(zhuǎn)速:940r/min
額定電流:6A
② 轉(zhuǎn)向電機(jī)
型號(hào):Y112M-6 額定功率:2.2kw 轉(zhuǎn)速:940r/min
額定電流:6A
③ 氣泵電機(jī)
型號(hào):Y132M2-6 額定功率:5.5kw 轉(zhuǎn)速:960r/min
額定電流:6。5A
④ 升降電機(jī)
型號(hào):Y112M-6 額定功率:2.2kw 轉(zhuǎn)速:940r/min
額定電流:6A
(2) 低壓斷路器的選擇
斷路器額定電壓≥線路額定電壓。
斷路器額定電流≥設(shè)備正常工作時(shí)的最大電流。
熱脫扣器整定電流≈負(fù)載的額定電流
欠電壓脫扣器的額定電壓=線路額定電壓
過電流(瞬間)脫扣器的額定電流≥線路的最大負(fù) 載電流(尖峰電流)
a. 對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī),按下式計(jì)算公式:
IZ≥K( I + ξI)
K 安全系數(shù) ,取1.5~1,7;
b. 對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī),尖峰電流按最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)大電流與其他電動(dòng)機(jī)的正常工作電流,其他負(fù)載電流之和。按下式計(jì)算:
IZ ≥ k ( Imax + ξI )
其中: IZ 過電流脫扣器的額定電流;
Imax 最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流;
ξI 其他電動(dòng)機(jī)的額定電流之和;
k 安全系數(shù),取1,5~1,7;
IZ ≥ (1.5~1.7)[ 6.5×7+(6+6+6+5.5)]
≥ ( 1.5 ~1.7)(45.5+23.5)
≥103.5A~117.3A
DZ20系列塑料外殼式斷路器用途及特點(diǎn):DZ20系列塑料外殼斷路器適用于交流50HZ或60HZ,額定電壓至380V及電流額定電壓至220V,額定電流1250的電流中,作配電和保護(hù)電機(jī)用。配電用斷路器在配電網(wǎng)絡(luò)中用來分配電能,且作為線路和電源設(shè)備的過載,欠電壓和短路保護(hù)用。保護(hù)電機(jī)用斷路器在電路中用于保護(hù)電機(jī)過載,欠電壓和短路。在正常情況下,斷路器分別作為線路的不頻繁及電機(jī)的不頻繁動(dòng)用。
型號(hào) 殼架等級(jí)額定電流/A 額定電流/A
QA DZ20Y-100 100 100
QA10 DZ20Y-100 100 63
QA20 DZ20Y-100 100 80
QA30 DZ20Y-100 100 63
QA40 DZ20Y-100 100 63
DZ20-Y100的尺寸:165×105×103mm
(3) 主電路熱繼電器的選擇
結(jié)構(gòu)形式:主要取決于電動(dòng)機(jī)繞組接法及是否要求繼相保護(hù)。
熱元件整定電流按下式選?。?
IBBN=(0.95~1.05)Ied
式中IBBN 熱元件整定電流
①對(duì)工作環(huán)境惡劣,啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)按下式選?。?
IBBN=(1.15~1.5)Ied
② 對(duì)過載能力較差的電動(dòng)機(jī),熱元件整定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的(60~80)%
JRS2系列熱繼電器特點(diǎn)及用途:適用于交流50HZ或60HZ電壓至660V,電流至180V的長(zhǎng)期間斷長(zhǎng)期工作的一般交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù),具有斷相保護(hù),溫度補(bǔ)償,脫口指示功能,并能自動(dòng)與手動(dòng)復(fù)位,可與接觸器接插安裝,也可以獨(dú)立安裝,功能齊全,性能穩(wěn)定,使用可靠。
型號(hào) 額定電流/A 整定電流范圍/A
BB1 JRS2-12.5/Z 12.5 4~6.3
BB2 JRS2-12.5/Z 12.5 4~6.3
BB3 JRS2-12.5/Z 12.5 6.3~10
BB4 JRS2-12.5/Z 12.5 4~6.3
輔助觸頭參數(shù): 類別:DC-11 額定電壓:24V
額定工作電流: 1A
熱繼電器的尺寸:76×47×97mm
(4)交流接觸器的選擇
額定電壓與額定電流
主要考慮接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓與額定電流。
UKMN ≥ UCN
IKMN ≥ IN =
式中 UKMN 接觸器額定電壓;
UCN 負(fù)載額定線電壓;
IKMN接觸器額定電壓;
IN 接觸器主觸點(diǎn)電流;
PMN 電動(dòng)機(jī)功率 ;
UMN 電動(dòng)機(jī)額定線電壓
K 經(jīng)驗(yàn)常數(shù),K=1~1.4.
原則:對(duì)于5.5Kw以下的電動(dòng)機(jī),其控制接觸器的額定電流約為電機(jī)額定功率數(shù)值的2到3倍。
對(duì)于5.5-11Kw的電動(dòng)機(jī),其控制接觸器的額定電流約為電機(jī)額定功率數(shù)值的2倍。
對(duì)于11Kw以上的電動(dòng)機(jī),其控制接觸器的額定電流約為電機(jī)額定功率數(shù)值的1.5到2倍。 CJX3系列型號(hào) 額定工作電流 可控電機(jī)功率 線圈電壓
QA1 CJX-9 3.3A 2.4KW 220V
QA1 CJX-12 4.3A 4.3KW 220V
QA1 CJX-9 9A 5.5KW 220V
QA1 CJX-12 4.3A 3.3KW 220V
QA1 CJX-12 4.3A 3.3KW 220V
交流接觸器的尺寸:75×45×85mm
使用類別代號(hào) 適用典型負(fù)載舉例 典型設(shè)備
AC-1 無感或微感負(fù)載,電阻性負(fù)載 電阻爐,加熱器等
AC-2 繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),分?jǐn)? 起重機(jī),壓縮機(jī),提升機(jī)等
AC-3 籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),分?jǐn)? 風(fēng)機(jī),泵等
AC-4 籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),反接制動(dòng)或密接通斷電動(dòng)機(jī) 風(fēng)機(jī),泵,機(jī)床等
(5) 中間繼電器的選擇
JZC3系列中間繼電器適用于交流50HZ或60HZ,額定電壓至660V及直流額定電壓至220V的電路中,在控制電路中起信號(hào)放大,傳遞,切換和邏輯控制的作用。它屬于電壓繼電器的一種,主要用于擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量,實(shí)現(xiàn)邏輯控制。
該系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分上,下兩部分,靠要不兩個(gè)螺釘聯(lián)接。采用立體式布置。雙斷點(diǎn)橋式觸頭,“E”形鐵心,直動(dòng)式結(jié)構(gòu),迎接式緩沖裝置,能有效地減輕鐵心的撞擊和振動(dòng)。在其頂部可任意配置積木式輔助觸頭組,空氣延時(shí)觸頭,以擴(kuò)大觸頭對(duì)數(shù)和增加延時(shí)功能。
型號(hào) JZC3 DC24V 10mA
外形尺寸:71×44×81mm
(6) 電磁控制換向閥的選擇
電磁控制換向閥是利用電磁力來獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)方向的。主要由電磁鐵控制部分和主閥兩部分組成。
直動(dòng)式電磁閥:用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)換向閥閥芯。有常閉型和常開型兩種。常閉型斷電呈關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)線圈通電時(shí)產(chǎn)生電磁力,使動(dòng)鐵芯客服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥,介質(zhì)呈通路;當(dāng)線圈通電時(shí)電磁力小時(shí),動(dòng)鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位,直接關(guān)閉閥口,介質(zhì)不通。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。動(dòng)作可靠。在零壓差和微真空下正常工作。常開型與常閉型恰恰相反。如小于Φ6流量通徑的電磁閥。
先導(dǎo)式電磁閥:該系列電磁閥由先導(dǎo)閥和主閥芯組合而成:常閉型在未通電時(shí),呈關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)線圈通電時(shí),產(chǎn)生的電磁力使動(dòng)鐵芯和靜鐵芯吸合,導(dǎo)閥口打開,介質(zhì)流向出口,此時(shí)主閥芯上腔壓力減少,低于進(jìn)口側(cè)的壓力,形成壓差克服彈簧阻力而隨之向上運(yùn)動(dòng),達(dá)到開啟主閥口的目的,介質(zhì)流通。當(dāng)線圈斷電時(shí),磁力消失,動(dòng)鐵芯在彈簧力作用下復(fù)位關(guān)閉先導(dǎo)口,此時(shí)介質(zhì)從平衡孔流入,主閥芯上腔壓力增大,并在彈簧力的作用下向下運(yùn)動(dòng),關(guān)閉主閥口。常開式原理正好相反。
型號(hào) VQ01121 24DC 二位四通的直動(dòng)式座閥
(7) 熔斷器的選擇
用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù),電路上下兩極假設(shè)有熔斷器時(shí),為使兩極保護(hù)相互配合好,兩極熔體額定電流的比值不小于6:1。
熔體額定電流IN可按以下幾種情況選擇:
? 電阻性負(fù)載,如照明電路,信號(hào)電路,電阻爐電路等。
IFAN≥I
式中 IFAN 熔體額定電流
I 負(fù)載額定電流
② 沖擊性負(fù)載(出現(xiàn)尖峰電流),如籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為(4~7)Ied (Ied為電機(jī)額定電流)
③ 單臺(tái)不頻繁起,停,且長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī):
IFAN=(1.5~2.5)Ied
④ 單臺(tái)頻繁啟動(dòng),長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī):
IFAN=(3~3.5)Ied
⑤多臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)共用熔斷器:
IFAN≥(1.5~2.5)Iemax+ΣIed
或 IFAN≥Im/2.5
式中Iemax 容量最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流:
ΣIed 其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和;
Im 電路中可能出現(xiàn)的最大電流;
當(dāng)幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)起動(dòng)時(shí),電路中最大電流:
Im=7Iemax+ΣIed
RL6系列螺旋式熔斷器適用于交流45—62HZ額定電壓至500V級(jí)以下,額定電流至200A的電路中,作輸配電設(shè)備,線路及系統(tǒng)的過載和短路保護(hù)用,該系列熔斷器還具有分?jǐn)嗄芰?,限流特性好,功率損耗小,工作穩(wěn)定,安全可靠等特點(diǎn)。
型號(hào) 熔斷器支持件額定電流 熔體額定電流
FA1 RL6-25 25A 4A
FA2 RL6-25 25A 2A
FA3 RL6-25 25A 2A
FA4 RL6-25 25A 2A
FA5 RL6-25 25A 2A
(8) 光電開關(guān)的選擇
GDK8 系列光電開關(guān)采用集成電路,使用與交流頻率為50HZ或60HZ,額定電壓至220V直流電壓至24V的控制電路中,作無接觸式的操縱,控制,計(jì)數(shù),監(jiān)測(cè),限位,信號(hào)輸出元件用。
GDK8 系列光電開關(guān)有監(jiān)測(cè)距離遠(yuǎn),檢出物體范圍廣,可對(duì)微小物體進(jìn)行精確的監(jiān)測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。且功能多壽命長(zhǎng),功耗低,響應(yīng)速度快及抗干擾性能好等特點(diǎn),適用范圍廣。
GDK8 系列光電開關(guān) 監(jiān)測(cè)距離 5m DC24V
(9) 行程開關(guān)的選擇
在生產(chǎn)機(jī)械中需要某些運(yùn)動(dòng)部件的行程或運(yùn)動(dòng)一定行程使其停止,或在一定行程內(nèi)自動(dòng)返回或自動(dòng)循環(huán),這種控制機(jī)械行程的方式叫“行程控制”或“限位控制”
LXZ1系列精密組合行程開關(guān)使用與交流50HZ或60HZ,額定電壓至220V機(jī)制留額定電壓220V控制電路中,作為控制,限位,定位,信號(hào)及程序轉(zhuǎn)換之用。本系列行程開關(guān)具有較高的重復(fù)定位精度,特別適用于要求定位精度準(zhǔn)確的場(chǎng)合。本系列行程開關(guān)由防護(hù)外殼,操作器及觸頭元件組成。它具有良好的防塵,防水等性能。其觸頭元件是一個(gè)雙斷點(diǎn)的微動(dòng)開關(guān),其動(dòng)作靈活,轉(zhuǎn)換速度快,動(dòng)作穩(wěn)定可靠。
LXZ1-02L DC24V的電流是0.5V
(10) 接近開關(guān)的選擇
接觸開關(guān)又稱無觸頭行程開關(guān)是當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬片與開關(guān)接近到一定的距離發(fā)出接近信號(hào),以不直接接觸方式進(jìn)行控制。接近開關(guān)不僅用于行程控制,限位保護(hù)等,還用于高數(shù)計(jì)數(shù),測(cè)數(shù),檢測(cè)零件尺寸等。
LXJ6-6/22 DC24V 動(dòng)作距離5-7mm
(11) 壓力繼電器的選擇
壓力繼電器是利用流體的壓力來啟動(dòng)電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),發(fā)出電信號(hào),使電氣元件(如電磁鐵,電機(jī),時(shí)間繼電器,電磁離合器等)動(dòng)作,使油路卸壓,換向,執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作,起到安全保護(hù)的作用。
當(dāng)從繼電器下端進(jìn)油口進(jìn)入的液體壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí),推動(dòng)柱塞上移,此位移通過杠桿放大后推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,改變彈簧的壓縮量,可以調(diào)節(jié)繼電器的動(dòng)作壓力。
TK-10 AC380V/220v 0.4-1.0MPa
(12) 稱重傳感器的選擇
NS-TH17系列稱重傳感器結(jié)構(gòu)小巧,抗偏性能好??蛇x擇膠封與焊接兩種形式,全不銹鋼材質(zhì),抗腐蝕。是輪式傳感器的升級(jí)產(chǎn)品。適用于平臺(tái)秤,汽車衡,軌道衡自動(dòng)化測(cè)控領(lǐng)域。
表3-1 NS-TH17技術(shù)指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo)
技術(shù)參數(shù)
單位
技術(shù)指標(biāo)
額定載荷
t
1,5……25
額定輸出
mV/v
2.0
非線性
%F.S
≤±0.03
滯后
%F.S
≤±0.03
重復(fù)性
%F.S
≤±0.03
零點(diǎn)輸出
%F.S
≤±1
零點(diǎn)溫度系數(shù)
%F.S/℃
≤0.005
絕緣電阻
MΩ
≥5000
供橋電阻
VDC
10
工作溫度
℃
-20~+70
允許過載
%F.S
150
材質(zhì)
不
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