喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目：Sinumerik 808D數(shù)控車床CNC和伺服系統(tǒng)連接與調(diào)試 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 1204 學(xué)生姓名： 徐迎輝 指導(dǎo)教師： 王志成 論文提交日期： 2016 年 5 月 29 日 論文答辯日期： 2016 年 6 月 6 日 摘要 隨著機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提升，對(duì)于機(jī)械生產(chǎn)的產(chǎn)品與質(zhì)量都提出了更高的目標(biāo)，加工工藝是保證上述進(jìn)步的重要措施。工藝不僅能提高生產(chǎn)的效率，同時(shí)降低成本，還改善了工人的工作條件。數(shù)字型的機(jī)床因?yàn)檫@些因素慢慢誕生并發(fā)展壯大。 數(shù)字控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱，英文名稱為Numerical Control System，早期是與計(jì)算機(jī)并行發(fā)展演化的，用于控制自動(dòng)化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計(jì)算能力的專用控制器的稱為硬件數(shù)控（Hard NC）。20世紀(jì)70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計(jì)算機(jī)處理器代替，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。 計(jì)算機(jī)數(shù)控（Computerized numerical control，簡(jiǎn)稱CNC）系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制自動(dòng)化加工設(shè)備的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲(chǔ)裝置（從早期的紙帶到磁環(huán)，到磁帶、磁盤到計(jì)算機(jī)通用的硬盤）、計(jì)算機(jī)控制主機(jī)（從專用計(jì)算機(jī)進(jìn)化到PC體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給（伺服）驅(qū)動(dòng)裝置（包括檢測(cè)裝置）等組成。 由于逐步使用通用計(jì)算機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)日趨具有了軟件為主的色彩，又用PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置，使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能，使用、維護(hù)也方便，并具有與網(wǎng)絡(luò)連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。 本設(shè)計(jì)是基于西門子SINUMERIK 808D數(shù)控車床CNC和伺服系統(tǒng)連接與調(diào)試的設(shè)計(jì)與研究，最優(yōu)速度控制——縮短加工時(shí)間，極高的生產(chǎn)效率，加工方便，快捷，快速安裝，數(shù)據(jù)處理快速，在線診斷——縮短時(shí)間，快捷調(diào)試工具：（1）文本管理器和Win PC-IN（2）PLC編程工具（3）伺服調(diào)試工具SimoCom，功能強(qiáng)大的PLC，零件加工程序可以備份在PC卡上， 豐富的用戶加工循環(huán)（1）車削循環(huán)(2)銑削循環(huán)（3）鉆削循環(huán)一體化的步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)， 全球服務(wù)機(jī)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS總線通訊，完備的網(wǎng)上培訓(xùn)和信息支持程序產(chǎn)生方便易行——不需要任何數(shù)控的知識(shí)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的零件處理方法一致 本文介紹了SINUMERK 808D數(shù)控系統(tǒng)的主要組成、特點(diǎn)及應(yīng)用；同時(shí)對(duì)于控制電路的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)，并使用Programming Tool軟件進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)部PLC功能的開發(fā)及相關(guān)參數(shù)設(shè)定，達(dá)到了PC機(jī)與數(shù)字控制系統(tǒng)之間的通信目的，以西門子SINUMERIK 808D銑削版為控制器的數(shù)控車床控制調(diào)試，其中含有系統(tǒng)初始化、PLC程序的使用、驅(qū)動(dòng)器使用、參數(shù)設(shè)定、回?cái)?shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)等內(nèi)容。 關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)；西門子SINUMERIK 808D銑削版；控制電路 Abstract With the improving of the mechanical manufacturing technology, mechanical products and quality are put forward for higher goals, processing technology is one of the important measures to ensure the progress. Technology can not only improve the efficiency of the production, at the same time reduce the cost, also improve the working conditions of the workers. Digital type machine because of these factors was born and grow slowly. Digital Control System, the English name for Numerical Control System, is the early development evolution of parallel computer, is used to Control the automation processing equipment, the vacuum tube and relay hardware dedicated controller is capable of computing hardware called NC (Hard NC). Since the 1970 s, the separation of hardware electronic components gradually more integrated computer processor, called computer numerical control system. CNC (Computerized numerical control, CNC) system is to use computer control processing functions, realizes the numerical control system. CNC system based on computer control program stored in memory, and perform some or all of the numerical control function, and is equipped with interface circuit and servo drive device, a special computer system for control of automated processing equipment. CNC system by nc program storage device (from early paper tape to the circular, and magnetic tapes, disks, to general computer hard disk), computer control console (from a dedicated computer architecture evolution to the PC computer), programmable logic controller (PLC), spindle driver and feed (servo) drive (including detection device), etc. Due to gradually use general computer, numerical control system is give priority to color with the software, and using PLC to replace the traditional machine tool electrical logic control device, make the system more compact, its flexibility, generality, better reliability, easy to implement complex numerical control function, operation and maintenance is convenient, and is connected to the network and the remote communication function. This design is based on Siemens SINUMERIK 808 d numerical control lathe CNC and the servo system connection and debugging of design and research, the optimal speed control, shorten processing time, high production efficiency, processing is convenient, quick, quick installation, data processing, fast online diagnosis, shorten time, fast debugging tools: (1) the text manager and Windows PC - (2) IN PLC programming tool (3) servo debugging tools SimoCom, powerful PLC, parts processing program can backup on the PC card, Rich user processing cycle (1) the turning circle (2) milling cycle (3) the drilling cycle integration step/servo drive control system, Global services, the standard of PROFIBUS fieldbus communication, complete online training and information support programs to produce convenient and feasible - does not require any knowledge of numerical control, from simple to complex parts processing method SINUMERK 808 d nc system were introduced in this paper the main composition, characteristics and applications. And the related contents in the control circuit design, and use the Programming Tool software development of the internal function of PLC system and related parameters setting, achieved the purpose of communication between the PC and digital control system, Siemens SINUMERIK 808 d milling version as controller commissioning of CNC lathe control contains system initialization, the use of PLC program, drive use, parameter setting, back to the CNC machine Tool reference point, etc. Keyword: CNC technology; Siemens SINUMERIK 808D Milling Edition; a control circuit 目 錄 引言 1 第一章 緒論 2 1.1 設(shè)計(jì)背景 2 1.2設(shè)計(jì)課題的意義 3 1.2.1 西門子SINUMERIK 808D簡(jiǎn)介 3 1.3 課題設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 3 第二章 SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)組成 4 2.1 數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 4 2.2 SINUMERIK 808D數(shù)控單元介紹 5 2.2.1面板處理單元PPU 5 2.2.2 操作面板MCP 7 2.3驅(qū)動(dòng)單元介紹 7 2.3.1 SINAMICS V60伺服驅(qū)動(dòng)模塊 7 2.3.2 1FL5伺服電機(jī) 8 2.3.3 西門子SINAMICS G120變頻器 8 第三章 SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì) 10 3.1概述 10 3.2電源開關(guān)及保護(hù)電路 11 3.3 控制系統(tǒng)電路 11 3.4 X軸電路 12 3.5 Z軸電路 13 第四章 數(shù)控車床內(nèi)置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 4.1Programming Tool PLC 介紹 14 4.2 數(shù)控車床系統(tǒng)PLC I/O分配和子程序庫(kù)的調(diào)用 14 4.2.1 I/O點(diǎn)分配 14 4.2.2 MCP面板功能分配 14 4.2.3 異步子程序庫(kù)調(diào)用 15 4.3數(shù)控車床輔助裝置PLC程序的設(shè)計(jì) 16 第五章 數(shù)控機(jī)床的故障診斷 18 5.1故障診斷簡(jiǎn)述 18 5.2故障診斷內(nèi)容和分類 18 第六章 　CAD繪圖簡(jiǎn)單說明 20 結(jié)論 21 參考文獻(xiàn) 22 致謝 23 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 引言 引言 畢業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是結(jié)束的大學(xué)生在學(xué)校期間,這是一個(gè)綜合考試的知識(shí),也是我們的實(shí)際設(shè)計(jì)過程,模擬真實(shí)的環(huán)境,這使得本專業(yè)設(shè)計(jì)工作我們有一個(gè)更深刻的理解,因此,為未來的工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 進(jìn)入90年代以來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù)更快的更新?lián)Q代。世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用PC機(jī)豐富的軟硬件資源開發(fā)開放式體系機(jī)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。利用多CPU的優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)故障自動(dòng)排除，增強(qiáng)通信功能，提高線進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)能力。開發(fā)生產(chǎn)周期大大縮短。 設(shè)計(jì)工作是一個(gè)細(xì)致、困難、復(fù)雜,涵蓋非常廣泛,它不僅鞏固了所學(xué)的知識(shí),更多的提高和鍛煉我們的綜合能力。但是因?yàn)樗接邢?難免有缺點(diǎn)和錯(cuò)誤的設(shè)計(jì),請(qǐng)?jiān)谶@里老師指導(dǎo)。 22 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 第一章 緒論 1.1 設(shè)計(jì)背景 現(xiàn)如今許多公司(如汽車、電氣、電子等工廠)大部分采用了自動(dòng)化的機(jī)床、組合式的機(jī)床或自動(dòng)化生產(chǎn)線。使用具有很高自動(dòng)化設(shè)備，產(chǎn)生跟好的效率。雖然這些設(shè)備在先期購(gòu)買時(shí)候需要很大投資，但經(jīng)過大批量集中生產(chǎn)之后，成本得到大幅度降低，具有很大競(jìng)爭(zhēng)力。但在機(jī)械制造業(yè)中，不是所有產(chǎn)品都具有大批量，在機(jī)械加工當(dāng)中，小批量和單件的產(chǎn)品占絕大部分，尤其是航天、航空、國(guó)防等，加工零件數(shù)量少，形狀改造頻繁，并且加工的零件外形復(fù)雜、加工精度要求高，采用專用自動(dòng)化的機(jī)床加工這些工件就會(huì)產(chǎn)生不合理使用，因?yàn)樵O(shè)備需要經(jīng)常的改裝與調(diào)整，對(duì)于專用的加工生產(chǎn)線，這種情況是不可能。最近這些年，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，為了能在競(jìng)爭(zhēng)中生存和發(fā)展，不僅要提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，而且要使用產(chǎn)品的特殊情況，縮短產(chǎn)品加工周期，以此滿足市場(chǎng)的需要。所以不管是大批量，也需要改變長(zhǎng)期不變的思想觀念。長(zhǎng)期頻繁的研究新產(chǎn)品，使得自動(dòng)化設(shè)備在生產(chǎn)大批量工件時(shí)凸顯了其缺點(diǎn)。已經(jīng)投入使用的各種仿型加工機(jī)床雖然解決了小批量及復(fù)雜零件的生產(chǎn)加工，但是在換件時(shí)，必須制造靠模和調(diào)整機(jī)床，此舉不但浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)，還延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期，對(duì)零件的精度也產(chǎn)生很大影響。為了讓上述問題的到解決，來滿足不同要求的自動(dòng)化生產(chǎn)，急切需要一種具有靈活、通用、能夠適合零件頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)字機(jī)床就是在次背景下出現(xiàn)及發(fā)展起來的。它有效的解決了以上一系列問題，不管是單件，還是其他情況，都提供了方便的自動(dòng)化加工手段。數(shù)控機(jī)床將加工過程中所需要的各種步驟(例如主軸的變速、零件的松夾、開車和停車、進(jìn)刀和退刀、供應(yīng)切削液等)以及刀具與加工工件的相對(duì)位移量使用數(shù)字化的代碼來表達(dá)，通過控制系統(tǒng)的介質(zhì)將采集的信息送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的各種信息進(jìn)行處理加運(yùn)算，發(fā)出各種信號(hào)控制數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)或者其他的元件執(zhí)行指令，使數(shù)控機(jī)床加工出符合要求的零件。數(shù)控機(jī)床與其他種類機(jī)床一個(gè)突出區(qū)別是，當(dāng)加工工件改變時(shí)，只需要重新裝夾工件和換刀具，數(shù)控機(jī)床不需要其他調(diào)整。 我國(guó)現(xiàn)在在數(shù)控機(jī)床方面的研究和使用已經(jīng)取得了一定規(guī)模，這些年來，引進(jìn)了國(guó)外的先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的技術(shù)，使過國(guó)內(nèi)在數(shù)控機(jī)床的數(shù)量、種類和質(zhì)量等方面得到了快速發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)在數(shù)控機(jī)床方面的生產(chǎn)企業(yè)有很多了，在機(jī)床方面的研究、生產(chǎn)都取得了很大成績(jī)，它必定對(duì)于我國(guó)各行業(yè)的發(fā)展起到積極作用。但是我國(guó)在數(shù)控機(jī)床方面和國(guó)外還有不少差距，但這種差距正隨著深入研究與發(fā)展，數(shù)控機(jī)床差距將得到縮小。隨著技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于數(shù)控機(jī)床需求將大幅度得到增長(zhǎng)，數(shù)控機(jī)床將在現(xiàn)在化的發(fā)展建設(shè)中起到越來越大的作用。 1.2設(shè)計(jì)課題的意義 數(shù)控機(jī)床是多技術(shù)為一體化的機(jī)電一體化的產(chǎn)品，其中包括機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子、信息等多項(xiàng)技術(shù)。是機(jī)械制造設(shè)備中具有很多優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床技術(shù)的水平是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)制造水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床設(shè)備中主要部分，在數(shù)控機(jī)床中占主要位置，一直受到各國(guó)的重視，發(fā)展迅速。 我國(guó)在數(shù)控機(jī)床從上世紀(jì)70年代初進(jìn)入市場(chǎng)，經(jīng)過多年不懈的努力，我國(guó)數(shù)控車床水平得到了很大的發(fā)展提高，在產(chǎn)量、品種、規(guī)格等方面發(fā)展齊全，已進(jìn)入實(shí)用、全面的發(fā)展階段。 對(duì)于數(shù)控機(jī)床的發(fā)展背景，作為機(jī)械方面學(xué)生，對(duì)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)研究很重要，通過模擬系統(tǒng)對(duì)數(shù)控車床的系統(tǒng)進(jìn)行集中設(shè)計(jì)，使所學(xué)的相關(guān)知識(shí)得到充分利用，完成相關(guān)設(shè)計(jì)，為進(jìn)入社會(huì)工作做好準(zhǔn)備，為我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展做出自己的努力。 1.2.1 西門子SINUMERIK 808D簡(jiǎn)介 西門子SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)分為兩個(gè)版本，分別為車削版和銑削版。車削版滿足于現(xiàn)在普及型車床的高輪廓精度和高動(dòng)態(tài)特性，確保了較高的生產(chǎn)效率，尤其在大批量的車削加工過程中。其特點(diǎn)是一個(gè)加工通道，可以同時(shí)加工最多4個(gè)進(jìn)給軸，其專為斜床身或者平床身的數(shù)控車床定制的機(jī)械機(jī)床系統(tǒng)。SINUMERIK 808D銑削版完美的適應(yīng)現(xiàn)在普及型數(shù)控車床或者立式的加工中心，由于SINUMERIK MDynamics車削工藝包的控制功能，西門子808D也可以進(jìn)行模具的加工，因此在普及型數(shù)控車床的應(yīng)用等方面，SINUMERIK 808D也有很好的性價(jià)比。 1.3 課題設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 1）數(shù)控車床CNC系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的功能分析。 2）CNC和伺服系統(tǒng)之間的連接電路設(shè)計(jì)。 3）CNC參數(shù)設(shè)定。 4）伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。 5）CNC和伺服系統(tǒng)調(diào)試。 6）常見連接故障的分析與處理。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)組成 第二章 SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)組成 2.1 數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 如圖2.1所示：此圖為數(shù)控車床傳動(dòng)的系統(tǒng)圖，主軸的電機(jī)通過皮帶傳遞扭矩給齒輪軸，再通過齒輪傳動(dòng)把轉(zhuǎn)矩傳給車床主軸，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。X軸方向，X伺服電機(jī)把轉(zhuǎn)矩通過齒輪傳給絲杠螺母，絲杠螺母副把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為X軸方向上的直線往返運(yùn)動(dòng)。在Z軸方向上，伺服電機(jī)把轉(zhuǎn)矩通過絲杠螺母副把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為Z軸往返直線運(yùn)動(dòng)。 圖2.1 數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 此次設(shè)計(jì)為數(shù)控車床系統(tǒng)，采用西門子的808D系統(tǒng)，其主要對(duì)主軸、X軸、Z軸進(jìn)行控制。 2.2 SINUMERIK 808D數(shù)控單元介紹 2.2.1面板處理單元 PPU 整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的大腦是面板處理系統(tǒng)PPU，所有的控制指令都是此系統(tǒng)發(fā)出的，其由人機(jī)界面、內(nèi)置PLC I/0 接口、X/Y/Z主要控制接口等，如下圖2.2所示。 圖2.2 面板處理單元PPU接口的分布圖 面板處理單元接口布局如下表2.1所示 表2.1 面板處理單元的接口布局 編號(hào) 接口 注釋 后視圖 ① X100、X101、X102 數(shù)字量輸入 ② X200、X201 數(shù)字量輸出 ③ X21 快速輸入/輸出 ④ X301、X302 分布式輸入/輸出 ⑤ X10 手輪輸入 ⑥ X60 主軸編碼器接口 ⑦ X54 模擬量主軸接口 ⑧ X20 RS232接口 ⑨ X51、X52、X53 脈沖驅(qū)動(dòng)接口 ⑩ X30 用于連接MCP的USB接口 ? X1 電源接口：連接+24V直流電源 ? - 電池接口 ? - 系統(tǒng)CF卡卡槽 前視圖 ? - USB接口 2.2.2 操作面板MCP MCP是專門為數(shù)控車床而搭配的，同時(shí)也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，應(yīng)用位置不同，其 布局分配也不同，MCP的主要作用是各類硬功能鍵的操作，其主要結(jié)構(gòu)如圖2.3所示： 圖2.3 MCP操作面板 上圖的操作面板上的鍵位根據(jù)車削布置 2.3驅(qū)動(dòng)單元介紹 2.3.1 SINAMICS V60伺服驅(qū)動(dòng)模塊 SINAMICS V60 CPM60.1 伺服驅(qū)動(dòng)器專門為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床而設(shè)計(jì)，用于進(jìn)給軸的控制。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮成本因素的應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)器的主要參數(shù)根據(jù)SINUMERIK 808D 進(jìn)行其優(yōu)化。其特點(diǎn)如下： （1） 緊湊型單軸驅(qū)動(dòng)模塊，將整流單元、逆變和控制單元集成于一體 （2） 散熱片使用鋁制壓鑄件來代替冷卻式風(fēng)扇 （3） 電路板帶有涂層 （4） 不需要PC的工具對(duì)其調(diào)試和配置 （5） 簡(jiǎn)單調(diào)試使用按鍵進(jìn)行 （6） 在驅(qū)動(dòng)器中存有預(yù)定配置的電機(jī)數(shù)據(jù) （7） CE認(rèn)證 2.3.2 1FL5伺服電機(jī) 1FL5伺服電機(jī)由西門子推出，緊湊永磁系列同步電機(jī)。1FL5電機(jī)通過各種選擇、齒輪箱、編碼器和豐富的電機(jī)選型，使得在任何場(chǎng)合都有應(yīng)用，同時(shí)也滿足了新一代設(shè)備的新要求。 IFL5伺服電機(jī)和V60驅(qū)動(dòng)組合在一起時(shí)，可以組成一個(gè)高效的功能系。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，可以選擇各種型號(hào)的轉(zhuǎn)速控制和位置控制的編碼器系統(tǒng)。 此電機(jī)沒有外部風(fēng)冷的運(yùn)行，通過表面的運(yùn)行導(dǎo)出損耗熱量。1FL5伺服電機(jī)在過載方面具有很高的能力。 1FL5電機(jī)，轉(zhuǎn)矩6N.m,變壓器是集成式單極對(duì)旋轉(zhuǎn)，沒有制動(dòng)，光軸，轉(zhuǎn)速為3000r/min；另一種為轉(zhuǎn)矩8N.m,變壓器是集成式單極對(duì)旋轉(zhuǎn)，沒有制動(dòng)，光軸，轉(zhuǎn)速為3000r/m。 2.3.3 西門子SINAMICS G120變頻器 SINAMICS G20系列是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器。本系列有多種型號(hào)，用戶可以在單電源電壓、額定功率120W到三相電源電壓、額定功率11KW的范圍內(nèi)選擇。 變頻器由微處理器控制，采用的是現(xiàn)在比較先進(jìn)的絕緣柵雙極型晶體作為功率輸出器件。因此，具有很高的運(yùn)行的可靠性和功能的多樣性。電機(jī)運(yùn)行的噪音，可以通過脈沖寬度調(diào)整的開關(guān)頻率調(diào)整。變頻器和電動(dòng)機(jī)在全面而完善的功能，提供了很好了保護(hù)。 SIMAMICS G120具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，給眾多的簡(jiǎn)單電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的供電提供了理想的變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于SINAMICS 120有其完善而全面的控制功能，在調(diào)整相關(guān)參數(shù)下，可以應(yīng)用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。SINAMICS G120即可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成在“自動(dòng)化系統(tǒng)中”，其主要特點(diǎn)是： （1） 易于安裝 （2） 便于調(diào)整 （3） 可靠地EMC設(shè)計(jì) （4） IT電源供電 （5） 對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)是快速和可重復(fù)的 （6） 其參數(shù)設(shè)置范圍廣，可以對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置。 （7） 電纜的連接較簡(jiǎn)便 （8） 模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活 （9） 脈寬調(diào)整頻率高，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪音低 （10）具有詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和信息集成的功能 （11）多種的可選件可供選擇：用于和PC通訊的通訊模塊，基于操作面板BOP,高級(jí)操作面板AOP,現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的PROFIBUS模塊 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì) 第三章 SINUMERIK 808D 銑削數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì) 3.1概述 本數(shù)控車床是西門子SINUMERIK 808D系統(tǒng)控制的三軸式數(shù)控車床，此系統(tǒng)將CNC、PLC、HMI和通訊任務(wù)集于一體的部件。PC元件集成了PROFIBUS接口，作用于驅(qū)動(dòng)模塊和I/O模塊，使得具有速裝的超薄面板的結(jié)構(gòu)。因?yàn)槭仟?dú)立的驅(qū)動(dòng)接口，各軸的驅(qū)動(dòng)功率可以獨(dú)立配置，SIMATICS7-200的指令可以適用于機(jī)床。此系統(tǒng)能夠執(zhí)行SINUMERIK零件的加工程序，還可以在系統(tǒng)上使用非西門子G代碼。 SINUMERIK 808D通過PROFIBUS接口和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行聯(lián)接，各部信號(hào)通過I/O模塊進(jìn)出PPU。 系統(tǒng)采用的主要元部件 a) SINUMERIK 808D 型CNC控制系統(tǒng)和三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī) b) 主軸電機(jī)為1 PH7交流電機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置 c) 鍵盤為全數(shù)控 d) 通過PROFIBUS 聯(lián)接的I/O模塊 PP72/48 e) 通過PROFIBUS聯(lián)接的SIMODRIVE611通用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) f) 電子手輪 系統(tǒng)的整體接線框圖如下圖3.1所示： 圖3.1系統(tǒng)的整體接線框圖 3.2電源開關(guān)及保護(hù)電路 數(shù)控車床的電路包含各種正要的部件，并且含有高低壓，對(duì)操作及維修都有一定安全影響，安全的線路可以保證人身安全的情況下，維持機(jī)床的正常穩(wěn)定的運(yùn)行。 如下圖3.2所示， 圖3.2 電源開關(guān)及保護(hù)電路 3.3 控制系統(tǒng)電路 數(shù)控車床控制系統(tǒng)電路圖主要完成數(shù)控系統(tǒng)上下電的控制、主電路接觸網(wǎng)控制和電磁閥控制。如下圖3.3、3.4所示,控制系統(tǒng)包括對(duì)集成電路板、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、X軸、Z軸和手輪的系統(tǒng)控制。 圖3.3 控制系統(tǒng)電路：M40/1 圖3.4 控制系統(tǒng)電路：M40/2 3.4 X軸電路 X軸電路是對(duì)X軸進(jìn)行控制，從而達(dá)到X軸的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的過程中，準(zhǔn)確的反饋關(guān)系到加工工件的精度，嚴(yán)格準(zhǔn)確的電路系統(tǒng)是保證運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。 如圖3.5所示，X軸電路在交流電源處獲得電源，傳遞給Z軸和PPU Z軸接口，還有集成電路板。 圖3.5 X軸電路：K20/1 3.5 Z軸電路 Z軸電路主要對(duì)Z軸電機(jī)、編碼器等進(jìn)行供電，如下圖3.6所示： 圖3.6 Z軸電路：K40/1 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 數(shù)控車床內(nèi)置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四章 數(shù)控車床內(nèi)置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1Programming Tool PLC 介紹 在SINUMERIK 808D 數(shù)控系統(tǒng)中，內(nèi)部嵌入了西門子S7-200的PLC編碼器，并根據(jù)實(shí)際的控制需求給出了一個(gè)默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)PLC程序控制樣例，用于控制數(shù)控系統(tǒng)的接收，傳輸相應(yīng)的指令值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相關(guān)的指令和動(dòng)作控制。 對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來講，掌握PLC的全面而又深入的知識(shí)是其前提條件，也是幫助我們?cè)诓粩鄤?chuàng)新數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用功能的重要工具，本文以SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)程序樣例為基礎(chǔ)，對(duì)PLC相關(guān)的知識(shí)及根本的PLC編程，SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。 4.2 數(shù)控車床系統(tǒng)PLC I/O分配和子程序庫(kù)的調(diào)用 4.2.1 I/O點(diǎn)分配 數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)即開關(guān)信號(hào)，常見的為DC24V信號(hào)，即1-高電平和0-低電平。 在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用中，數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)主要通過其控制器或者接觸器的觸點(diǎn)吸合來控制機(jī)床的外圍設(shè)備，因此，對(duì)于不同的數(shù)控機(jī)床，其 I/O點(diǎn)數(shù)也不同，甚至對(duì)于同一種型號(hào)的數(shù)控機(jī)床當(dāng)滿足于不同的加工應(yīng)用時(shí)，其I/O點(diǎn)數(shù)也會(huì)不同，一般來說，功能要求的多，應(yīng)用的復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床，所要求的I/O點(diǎn)數(shù)就會(huì)越多，對(duì)于經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床其I/O點(diǎn)數(shù)就會(huì)少點(diǎn)。 因此其I/O點(diǎn)數(shù)是一個(gè)重要的因素，其點(diǎn)數(shù)是否滿足設(shè)計(jì)需求，直接就決定了其系統(tǒng)是否適合該類型的數(shù)控機(jī)床。 在西門子SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)中，共有72個(gè)輸入點(diǎn)和48個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)。在這些點(diǎn)數(shù)中接線端子方式的有，24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出，兩個(gè)50芯扁平電纜接線方式中有48點(diǎn)輸入和32點(diǎn)輸出，基本上可以滿足應(yīng)用需求，還可以根據(jù)自己需要靈活的進(jìn)行接線設(shè)計(jì)。 4.2.2 MCP面板功能分配 MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。 對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒 4.2.3 異步子程序庫(kù)調(diào)用 在SINUMERIK 808D 數(shù)控系統(tǒng)中，最多可同時(shí)支持兩個(gè)異步子程序，這兩個(gè)異步子程序，文件必須事先存放在“程序管理”界面下的“用戶循環(huán)”中，且文件名必須為PLCA-SUP1.SPF或者為PLCASUP2.SPF。 每個(gè)異步子程序在運(yùn)行前都需要初始化，在相應(yīng)的PI索引激活下，將啟動(dòng)PI服務(wù)的PLC地址進(jìn)行置位，異步子程序?qū)⒁恢碧幱诔跏蓟癄顟B(tài)，直到數(shù)控系統(tǒng)斷電再上電。同時(shí)，第二步子程序的初始化必須在第一步異步子程序初始化完成后的下一個(gè)PLC掃描周期進(jìn)行。 當(dāng)執(zhí)行兩個(gè)異步子程序時(shí)，PLCASUP1相對(duì)于PLCASUO2具有優(yōu)先級(jí)。 1） 當(dāng)進(jìn)行PLCASUP1和PLCASUO2同時(shí)激活時(shí)，緊執(zhí)行PLCASUP1. 2） 當(dāng)PLCASUP2正在運(yùn)行時(shí)，再激活PLCASU01時(shí)，PLCASUP2將停止，PLCASUP1運(yùn)行。 3） 當(dāng)PLCASUP1正在運(yùn)行時(shí)，激活PLCASUP2，PLCASUP1將繼續(xù)運(yùn)行。其時(shí)序圖如圖4.1所示。 圖4.1PI 服務(wù)功能中的異步子程序執(zhí)行時(shí)序示范圖 在實(shí)際自行編輯時(shí)，要注意PLC接口信號(hào)在異步子程序功能調(diào)用中的相關(guān)作用，根據(jù)實(shí)際的情況再編輯，可以參考使用表4.1和表4.2。 表4.1 PI服務(wù)中的異步子程序初始化PLC接口信號(hào)表 序號(hào) 接口地址 功能描述 1 DB1200.DBB400.1 設(shè)為1時(shí)，PI索引，初始化異步程序1 設(shè)為2時(shí)，PI索引，初始化異步程序2 2 DB1200.DBX4000.0 初始化啟動(dòng) 3 DB1200.DBX5000.0 初始化執(zhí)行完成 4 DB1200.DBX5000.1 初始化執(zhí)行出錯(cuò) 表4.2 PI服務(wù)中的異步子程序執(zhí)行PLC接口信號(hào)表 序號(hào) 信號(hào)功能 異步程序1接口地址 異步程序2接口地址 1 啟動(dòng) DB3400.DBX0.0 DB3400.DBX1.0 2 程序執(zhí)行結(jié)束 DB3100.DBX1000.0 DB3100.DBX1001.0 3 程序執(zhí)行中 DB3400.DBX1000.1 DB3400.DBX1001.1 4 異步子程序未初始化 DB3400.DBX1000.2 DB3400.DBX1001.2 5 程序執(zhí)行錯(cuò)誤 DB3400.DBX1000.3 DB3400.DBX1001.3 4.3數(shù)控車床輔助裝置PLC程序的設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床尤其是加工中心的PLC控制程序設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的。因?yàn)榧庸ぶ行淖詣?dòng)換刀的控制程序是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過程。按自動(dòng)換刀方式通常可以分為隨機(jī)換刀和固定換刀兩種方式。如圖1，圓盤式刀庫(kù)是ATC隨機(jī)換刀典型的形式之一。其換刀機(jī)構(gòu)（ATC）通過凸輪機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)換刀過程。換刀的動(dòng)作過程準(zhǔn)確可靠，是一種被經(jīng)常采用的刀庫(kù)。 在鏈?zhǔn)健⒈P式或箱式刀庫(kù)程序設(shè)計(jì)時(shí)，通?？梢詫⒌毒呓粨Q分為兩個(gè)步驟，T命令主要完成搜索刀庫(kù)中的刀具，M命令完成刀具的交換，使主軸上更換新的刀具。因此，刀具交換實(shí)際上就是指搜索和交換目標(biāo)刀具。隨機(jī)換刀是一個(gè)非常復(fù)雜的邏輯控制過程。它只對(duì)刀具進(jìn)行編碼而不對(duì)刀套進(jìn)行編碼，刀具在刀庫(kù)中的位置是隨機(jī)的。理想的隨機(jī)換刀控制通常包括圓盤式刀庫(kù)PLC控制程序和宏程序（固定循環(huán)換刀程序）兩部分組成。PLC控制程序根據(jù)T碼完成搜索刀庫(kù)中的刀具，NC宏程序完成刀具交換的整個(gè)過程。 1隨機(jī)換刀PLC程序設(shè)計(jì) 以XH716加工中心（FANUC 數(shù)控系統(tǒng)）圓盤式刀庫(kù)為例，刀庫(kù)刀具交換的PMC控制程序設(shè)計(jì)主要考慮搜索目標(biāo)刀具在刀庫(kù)上的刀套位置、大小刀具管理和判別、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向（目標(biāo)刀套最短路徑）的判別、刀具數(shù)據(jù)的刷新和管理以及可預(yù)選刀具（主要為了可以縮短換刀時(shí)間），從而完成目標(biāo)刀具的搜索，為刀具交換作準(zhǔn)備。無論是西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)還是發(fā)那科（FANUC）數(shù)控系統(tǒng)，它們接受的T碼都是二進(jìn)制數(shù)據(jù) 格式。因此在著手編制刀庫(kù)PLC控制程序時(shí)首先考慮好選用功能指令的數(shù)據(jù)格式。這樣就能保證正確選用功能指令，避免功能指令數(shù)據(jù)格式的不一致性。 ? ? PMC有很多類型，如SA1 、SB7等，要正確理解PMC已有的回轉(zhuǎn)控制如圖2、數(shù)據(jù)檢索如圖3、邏輯乘如圖4和變址修改如圖5等功能指令的用途，充分掌握合理應(yīng)用數(shù)據(jù)檢索指令完成對(duì)目標(biāo)刀具所在刀套號(hào)的搜索；用回轉(zhuǎn)控制指令解決刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)最短路徑的判別；用邏輯乘和變址修改指令完成刀具交換后的數(shù)據(jù)刷新；用比較指令解決大小刀具的判別，這樣就可以比較容易簡(jiǎn)化一些復(fù)雜的判別和邏輯控制的程序。同時(shí)PMC控制程序還必須考慮一些必要的報(bào)警提示信息和必要的互鎖條件：比如機(jī)械手不在原位Z軸必須鎖住；刀套翻下時(shí)刀庫(kù)不得旋轉(zhuǎn)；主軸刀具未松開機(jī)械手不得交換等。隨機(jī)換刀要防止杜絕發(fā)生刀具交換不正確的亂刀現(xiàn)象，否則會(huì)發(fā)生由于刀具選錯(cuò)而使加工工件報(bào)廢的可能。 2 NC 宏程序 ? ?NC宏程序可以進(jìn)行賦值、判斷、比較、跳轉(zhuǎn)、各種運(yùn)算和軸運(yùn)動(dòng)指令。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)系列的NC宏程序可以通過讀取、運(yùn)用系統(tǒng)變量( G54.0-G55.7對(duì)應(yīng)的變量號(hào)： #1000-#1015；)將PMC程序中大小刀具交換的條件狀態(tài)位作為換刀宏程序判斷跳步執(zhí)行的條件，通過用戶宏程序和PMC之間的信號(hào)應(yīng)答，非常容易地實(shí)現(xiàn)了大小刀具的隨機(jī)換刀；通過對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定可以非常容易地使得軸移動(dòng)到固定換刀點(diǎn)；可以定義不同的M 輔助功能代碼與PMC控制程序有機(jī)結(jié)合激活每一步換刀動(dòng)作，整個(gè)換刀執(zhí)行過程之間的復(fù)雜關(guān)系就十分簡(jiǎn)單明了。使用系統(tǒng)變量和機(jī)床參數(shù)不僅是一個(gè)非常有效簡(jiǎn)捷的方法，而且可以簡(jiǎn)化PMC控制過程。? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 確數(shù)控機(jī)床的故障診斷 第五章 數(shù)控機(jī)床的故障診斷 5.1故障診斷簡(jiǎn)述 數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件及規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力，稱為系統(tǒng)可靠性，當(dāng)系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，失去了規(guī)定的功能時(shí)，稱為故障。 對(duì)于數(shù)控機(jī)床，它是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，涉及光、機(jī)、電、液等很多種類的技術(shù)，發(fā)生故障是很難免的。機(jī)械銹蝕、機(jī)械磨損、機(jī)械失效，電子元器件老化、插件接觸不良、電流電壓波動(dòng)、溫度變化、干擾、噪聲，軟件丟失或本身有隱患、灰塵，操作失誤等都可導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床出故障。 5.2故障診斷內(nèi)容和分類 一、故障診斷的主要內(nèi)容 1）動(dòng)作的診斷：監(jiān)視機(jī)床各動(dòng)作的部分，判定動(dòng)作不良部位。診斷部位是ATC、APC和機(jī)床主軸等。 2）狀態(tài)的診斷：機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載工作時(shí)時(shí)，觀察其運(yùn)行的狀態(tài)。 3）點(diǎn)檢的診斷：定期點(diǎn)檢液壓和氣動(dòng)等元件和強(qiáng)電柜。 4）操作的診斷：監(jiān)視數(shù)控機(jī)床的操作錯(cuò)誤、程序錯(cuò)誤。 5）數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)故障的自診斷。 目前使用的各種CNC系統(tǒng)診斷方法大致歸納起來主要分為三大類。 （1）啟動(dòng)診斷（Star up Diagnostics） 　　我們把CNC系統(tǒng)，從通電開始到進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部執(zhí)行的診斷程序的診斷。診斷主要內(nèi)容為，系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件及系統(tǒng)控制軟件，如CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元等模塊，以及CRT/MDI單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。 （2）在線診斷（On— Line Diagnostics） 　　指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)CNC系統(tǒng)本身以及與CNC裝置相連的各個(gè)伺服單元，伺服電機(jī)，主軸伺服單元和主軸電機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查。一般來說，包括自診斷功能的狀態(tài)顯示和故障信息顯示兩部分。 　 接口顯示：為了區(qū)分出故障發(fā)生在數(shù)控內(nèi)部，還是發(fā)生在PLC或機(jī)床側(cè)，有必要了解CNC和PLC或CNC和機(jī)床之間的接狀態(tài)以及CNC內(nèi)部狀態(tài)。 　 內(nèi)部狀態(tài)顯示： （a）由于外因造成不執(zhí)行指令的狀態(tài)顯示。 （b）復(fù)位狀態(tài)顯示。 （c）TH報(bào)警狀態(tài)顯示，即紙帶水平和垂直校驗(yàn)，顯示出報(bào)警時(shí)的紙帶錯(cuò)誤孔的位置。 （d）磁泡存儲(chǔ)器異常狀態(tài)顯示。 （e）位置偏差量的顯示。 （f）旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器的頻率檢測(cè)結(jié)果顯示。 （g）伺服控制信息顯示。 （h）存儲(chǔ)器內(nèi)容顯示等。 　　故障信息顯示的內(nèi)容一般有上百條，最多可達(dá)600條。這許多信息大都以報(bào)警號(hào)和適當(dāng)注釋的形式出現(xiàn)。一般可分成下述幾大類： （a）過熱報(bào)警類； （b）系統(tǒng)報(bào)警類； （c）存儲(chǔ)器報(bào)警類； （d）編程/設(shè)定類，這類故障均為操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障； （e）伺服類：即與伺服單元和伺服電機(jī)有關(guān)的故障報(bào)警； （f）行程開關(guān)報(bào)警類； （g）印刷線路板間的連接故障類。 （3）離線診斷（Off—Line Diagnostics） 離線診斷的主要目的是故障導(dǎo)通知故障定位，力求把故障定位在盡可能小的范圍內(nèi)。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)的離線診斷用軟件，一般多已與CNC系統(tǒng)控制軟件一起存在CNC系統(tǒng)中，這樣維修診斷時(shí)更為方便。 （a）通訊診斷：用戶只需反CNC系統(tǒng)中專用"通信接口"連接到普通電話線上，而在西門子公司維修中心的專用通信診斷計(jì)算機(jī)的"數(shù)據(jù)電話"也連接到電話線路上，然后由計(jì)算機(jī)向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并將測(cè)試數(shù)據(jù)輸回到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析關(guān)得出結(jié)論。 （b）自修復(fù)系統(tǒng)：備用模塊則系統(tǒng)能自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)而接通備用模塊，從而使系統(tǒng)較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 （c）具有AI（人工智能）功能的專家故障診斷系統(tǒng)： 　?、僭谔幚韺?shí)際問題時(shí)，通過具有某個(gè)領(lǐng)域的專門知識(shí)的專家分析和解釋數(shù)據(jù)并作出決定。 　?、趯＜蚁到y(tǒng)利用專家推理方法的計(jì)算機(jī)模型來解決問題，并且得到的結(jié)論和專家相同。 第六章 　CAD繪圖簡(jiǎn)單說明 AutoCAD（Autodesk Computer Aided Design）是Autodesk（歐特克）公司首次于1982年開發(fā)的自動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，用于二維繪圖、詳細(xì)繪制、設(shè)計(jì)文檔和基本三維設(shè)計(jì)，現(xiàn)已經(jīng)成為國(guó)際上廣為流行的繪圖工具。AutoCAD具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進(jìn)行各種操作。它的多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境，讓非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員也能很快地學(xué)會(huì)使用。在不斷實(shí)踐的過程中更好地掌握它的各種應(yīng)用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。AutoCAD具有廣泛的適應(yīng)性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計(jì)算機(jī)和工作站上運(yùn)行。 基本特點(diǎn) ⑴具有完善的圖形繪制功能。 ⑵有強(qiáng)大的圖形編輯功能。 ⑶可以采用多種方式進(jìn)行二次開發(fā)或用戶定制。 ⑷可以進(jìn)行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力。 ⑸支持多種硬件設(shè)備。 ⑹支持多種操作平臺(tái) ⑺具有通用性、易用性，適用于各類用戶，此外，從AutoCAD2000開始，該系統(tǒng)又增添了許多強(qiáng)大的功能，如AutoCAD設(shè)計(jì)中心（ADC）、多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境（MDE）、Internet驅(qū)動(dòng)、新的對(duì)象捕捉功能、增強(qiáng)的標(biāo)注功能以及局部打開和局部加載的功能。 通過對(duì)軟件的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，掌握了許多制圖規(guī)范和要求，對(duì)制圖能力得到了很大提高，同時(shí)也學(xué)習(xí)了許多快捷操作方式，增強(qiáng)了畫圖速度，如下表6.1所示 表6.1 CAD快捷鍵 快捷鍵 功能 快捷鍵 功能 【CTRL】+2 *ADCENTER 設(shè)計(jì)中心 【CTRL】+Z *UNDO 放棄 【CTRL】+O *OPEN 打開文件 【CTRL】+X *CUTCLIP 剪切 【CTRL】+N+M *NEW 新建文件 【CTRL】+C *COPYCLIP 復(fù)制 【CTRL】+P *PRINT 打印文件 【CTRL】+V *PASTECLIP 粘貼 【CTRL】+S *QSAVE 保存文件 【CTRL】+B *SNAP 柵格捕捉 【CTRL】+F *OSNAP 對(duì)象捕捉 【CTRL】+G *GRID 柵格 【CTRL】+L *ORTHO 正交 【CTRL】+W * 對(duì)象追蹤 【CTRL】+U * 極軸 　 　 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生學(xué)習(xí)是一個(gè)重要環(huán)節(jié),最后它既是一種知識(shí)的綜合考試,同時(shí)為我們提供模擬真實(shí)環(huán)境的設(shè)計(jì)過程,為將來上班奠定了一定的基礎(chǔ)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，充分了解了西門子808D數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的準(zhǔn)確控制，精準(zhǔn)操作等各方面做了一次系統(tǒng)性學(xué)習(xí)，強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)能夠確保在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)極佳的工件加工精度和表面質(zhì)量，借助SINUMERIK 808D在線向?qū)У裙δ埽瑥臋C(jī)床樣調(diào)試到批量生產(chǎn)、機(jī)床銷售直至操作編程的所有環(huán)節(jié)的培訓(xùn)成本都得到降低。 數(shù)控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試關(guān)系到零件加工的精度，穩(wěn)定的操作系統(tǒng)十分重要,西門子808 D操作系統(tǒng)不管在操作方面，還是在穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性方面都具有很大的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于普通的數(shù)控加工來說，擁有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的操作系統(tǒng)是完成合格零件的有力保障。在學(xué)習(xí)了西門子808D數(shù)控系統(tǒng)后，不僅熟悉了數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)，對(duì)于日后操作機(jī)床或者檢修數(shù)控機(jī)床，都有了一定的理論基礎(chǔ)。數(shù)控系統(tǒng)就像大腦一樣，完美的控制著數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確無誤的完成工件加工，掌握了數(shù)控系統(tǒng)不僅學(xué)會(huì)了數(shù)控機(jī)床的操作原理，對(duì)于以后數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展也會(huì)有一定的幫助。 參考文獻(xiàn) [1]易紅 主編.數(shù)控技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005. 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