智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作【含CAD圖紙+文檔全套】
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任 務(wù) 書(shū)
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景：
掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)一款智能型掃地機(jī)器人，并動(dòng)手制作出實(shí)物。
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：
內(nèi)容要求：1、設(shè)計(jì)并制作一種智能掃地機(jī)器人，要求具有多種清掃模式，防碰撞，自動(dòng)充電，智能爬坡等功能。產(chǎn)品尺寸350x90mm，電壓輸入范圍 AC220-240V，功率 24W，行走速度 19cm/秒，工作時(shí)間 60-80分鐘，灰塵盒容積350ml，真空度0.53Kpa，風(fēng)量 0.48m3/Min，遙控距離大于8米。
工作量要求： 1、外文文獻(xiàn)翻譯4000字左右（與課題相關(guān)）； 2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的字?jǐn)?shù)不少于20000字； 3、畢業(yè)答辯圖紙總量不少于2張A0圖紙，其中包括計(jì)算機(jī)輔助繪圖的工作量； 4、參考文獻(xiàn)不少于15篇（至少2篇外文文獻(xiàn)）。
3．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2007
[2] 熊詩(shī)波.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）.機(jī)械工業(yè)出版社,2008年
[3] 王伯雄.工程測(cè)試技術(shù).清華大學(xué)出版社,2013年
[4] 張國(guó)雄.測(cè)控電路（第四版）.機(jī)械工業(yè)出版社.2014年
[5] 張毅剛.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（C51編程）.人民郵電出版社，2011年
[6] 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版.高等教育出版社,2006年
[7] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化工工業(yè)出版社,1993年
4．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：
1-2周 查詢(xún)相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，翻譯外文資料、確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，并遞交開(kāi)題報(bào)告。
3~4周 設(shè)計(jì)并完善各子系統(tǒng)組成方案
5~9周 設(shè)計(jì)機(jī)體機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)各子系統(tǒng)硬件電路，傳感器與關(guān)鍵元器件選型，完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB板設(shè)計(jì)；
10周 對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；
11~12周 修改并完善圖紙、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
13周 完成答辯。
教研室審查意見(jiàn)：
室主任簽名： 年 月 日
學(xué)院審查意見(jiàn)：
教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日
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編號(hào)：98144766
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