喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 開題報(bào)告 課題名稱 智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作 課題來源 社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 課題類型 應(yīng)用研究類 1．選題的背景及意義： 吸塵機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融臺(tái)起來，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境（地面）的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔，替代傳統(tǒng)繁重的人工清潔工作近年來已受到國內(nèi)外的研究人員重視。從理論和技術(shù)上講，自動(dòng)掃地機(jī)器人比較具體的體現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，具有較強(qiáng)的代表性；從市場上前景講，自動(dòng)掃地機(jī)器人將大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，適用于賓館﹑酒店﹑圖書館﹑辦公場所和大眾家庭。因此開發(fā)自動(dòng)掃地機(jī)器人既具有科研上的挑戰(zhàn)性又具有廣闊的市場前景。本課題旨在設(shè)計(jì)一部價(jià)格便宜，全區(qū)域蓋，能夠充分滿足家庭需求且方便適用的智能家鹿清掃機(jī)器人,使它可以替代傳統(tǒng)的家庭人工清掃方式，使家庭生活電氣化、智能化、使科技更好地 為人類服務(wù)；同時(shí)將運(yùn)用到大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，提高自我對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力并為以后工作經(jīng)驗(yàn)打下一定基礎(chǔ)。 2．研究內(nèi)容擬解決的主要問題： 1、根據(jù)所研究課題的要求，對(duì)掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案和清掃結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 2、對(duì)要實(shí)現(xiàn)的主要功能進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，包括主控制電路設(shè)計(jì)、壁障電路設(shè)計(jì)、遙控模塊設(shè)計(jì)和電源電路設(shè)計(jì)。 3、根據(jù)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的硬件電路進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，通過軟件編程完成課題要求中需要實(shí)現(xiàn)的功能。 4、完成掃地機(jī)器人的的底盤及外形設(shè)計(jì)，包括底盤材料、形狀和尺寸設(shè)計(jì)。 3．研究方法技術(shù)路線： 1、通過市場調(diào)研了解人們對(duì)掃地機(jī)器人的需求，并通過閱讀有關(guān)書本，網(wǎng)絡(luò)資源分析同類掃地機(jī)器人的工作原理和應(yīng)該具有的功能。確定掃地機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)。 2、通過查閱資料確定掃地機(jī)器人的硬件電路。硬件電路主要是電源電路，驅(qū)動(dòng)電路，紅外壁障電路和主控制電路設(shè)計(jì)； 3、試根據(jù)硬件電路設(shè)計(jì)編寫相應(yīng)的軟件程序，并在仿真軟件上進(jìn)行仿真和調(diào)試直至成功。 4、查閱電路制版技術(shù)資料以及研究相關(guān)軟件，完成系統(tǒng)硬件電路PCB的繪制。 5、完成PCB的制版及相應(yīng)硬件的焊接，并在完成硬件的制作后將預(yù)先寫好的程序燒錄到單片機(jī)中。 6、根據(jù)指導(dǎo)老師的要求反復(fù)調(diào)試產(chǎn)品，完成制作。 4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃： 1-2周 查詢相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，翻譯外文資料、確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，并遞交開題報(bào)告。 3~4周 設(shè)計(jì)并完善各子系統(tǒng)組成方案 5~9周 設(shè)計(jì)機(jī)體機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)各子系統(tǒng)硬件電路，傳感器與關(guān)鍵元器件選型，完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB板設(shè)計(jì)； 10周 對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 11~12周 修改并完善圖紙、編寫設(shè)計(jì)說明書。 13周 完成答辯。 5．主要參考文獻(xiàn)： [1] 譚定忠，王啟明，李金山，李林.清潔機(jī)器人研究發(fā)展現(xiàn)狀[M]. 2004 [2] 邢敏，蒙梅，劉任平.JP cleaner型清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].2006 [3] 王以倫，鄧寶林，王洪濤，馮晨.清潔機(jī)器人的自動(dòng)避障控制系統(tǒng)[M].2005 [4] 石為人，周學(xué)益.室內(nèi)清潔機(jī)器人避障路徑規(guī)劃研究[M].2007 [5] 譚定忠，王啟明，孔凡凱.主動(dòng)移動(dòng)清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究[M].2004 [6] 時(shí)尚預(yù)言.自動(dòng)裝置造就“懶漢時(shí)代”[J].2001 [7] 楊素行.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京: 清華大學(xué)出版社.2008年. [8] 初玲、劉國堯 數(shù)字電子技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2011.8 [9] 居吉喬.PROTEL99SE實(shí)用教程[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2010.6 [10]門宏 圖解電子技術(shù)快速入門[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2011.8 [11]鄧亞平.微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社.2007年. [12]趙保經(jīng).中國集成電路大全[M].北京:國防工業(yè)出版社.2004年. [13]童詩白.現(xiàn)代電子學(xué)及應(yīng)用[M].南京：東南大學(xué)出版社.2008年. [14]梁子旭.防盜報(bào)警中心通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].龍巖師專學(xué)報(bào).2002.4 [15]松井邦彥.傳感器應(yīng)用技巧141例[M].北京：科學(xué)出版社.2006 [16]陳永甫.紅外探測與控制電路[M].北京：人民郵電出版社.2004 [17]付家才.單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004 [18] J.Borenstein,Y.Koren.Histogramic.In-Motion Mapping for Mobile Robot Obstacle Avoidance[J].IEEE Trans. Robotics and Automation,1991, 7(3)：278-288 [19]童敏明.傳感器原理與應(yīng)用技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社.2012 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日