助老助殘爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)及仿真【含三維PROE】【8張CAD圖紙+PDF圖】
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
? ??? 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基本技能結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的能力；提高其專業(yè)英語(yǔ)水平，計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平及書(shū)面及口頭表達(dá)能力；訓(xùn)練其初步工程設(shè)計(jì)的能力，為順利走向相關(guān)專業(yè)工作崗位打下基礎(chǔ)。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
? ?? 設(shè)計(jì)一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡(jiǎn)單；3、爬樓時(shí)重心波動(dòng)緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對(duì)系統(tǒng)的重心作適時(shí)調(diào)節(jié)，避免車(chē)體傾斜給使用者帶來(lái)恐懼。主要包括：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；上樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；下樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；前后輪的設(shè)計(jì)；關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕：
1.外文參考資料及譯文（附原文）；
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告一份；
3.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；
4.完整的設(shè)計(jì)圖紙一套。?
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1]蔡自興.機(jī)器人學(xué).清華大學(xué)出版社,2000.
[2]蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機(jī)構(gòu)電動(dòng)爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì).中國(guó)臨床康復(fù).2005.7.
[3]項(xiàng)?；I,烏蘭木齊,張濟(jì)川.手動(dòng)爬樓梯輪椅.復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,1994.
[4]魚(yú)帥.全方位移動(dòng)爬樓梯機(jī)器人小車(chē)研究.江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2008.12.
[5]項(xiàng)海籌,烏蘭木齊,張濟(jì)川.手動(dòng)爬樓梯輪椅.中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,1994.
[6]李笑,李瑰賢,趙永強(qiáng),陳晶.國(guó)內(nèi)外軌道式機(jī)械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005.
[7]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì).蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文.2010.
[8]吳宗碩.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998.
[9]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版社,2005.
[10]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）高等教育出版社,2005.
[11]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).南京理大學(xué),2008.
[12]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進(jìn)展[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜1999.
[13]何清華,平,志雄.能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J].器人技術(shù)與應(yīng)用,2003.
[14]郭洪紅.工業(yè)機(jī)器人技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社
[15]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)接與緊固 [M) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004
[16]ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.
[17]Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.
[18] STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研，完成開(kāi)題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱
2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿
2016.5.6-2016.5.13 準(zhǔn)備答辯
2016.5.13-2016.5.26 答辯，成績(jī)?cè)u(píng)定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見(jiàn)：
?通過(guò)?
負(fù)責(zé)人： ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???13 ?日
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