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1、 第七章 其他常用機構7-3 棘輪機構棘輪機構 一、棘輪機構的組成、工作原理一、棘輪機構的組成、工作原理 和基本類型和基本類型O搖桿棘爪棘輪制動棘爪棘輪機構1、組成棘輪機構2、工作原理1）搖桿順時針擺動時，聯(lián)在其上的棘爪插入棘輪齒內，使棘輪轉過一定角度；2）搖桿逆時針擺動時，止回棘爪防止棘輪順時針轉動，此時，棘爪在棘輪齒被劃過，故棘輪靜止不動3、分類、分類 1）齒嚙式）齒嚙式a.單動式棘輪機構單動式棘輪機構主動搖桿往復擺動一次，棘輪只能主動搖桿往復擺動一次，棘輪只能單向間歇轉過一定角度單向間歇轉過一定角度 轉角只能有級調節(jié)轉角只能有級調節(jié) 依靠棘齒傳動，運動可靠；依靠棘齒傳動，運動可靠； 棘爪

2、在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。棘爪在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。特點：特點：棘輪機構端面棘輪機構端面棘輪機構盤狀棘輪機構b. 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙爪棘輪機構搖桿往復擺動時，都能使棘輪沿同一方向作間歇運搖桿往復擺動時，都能使棘輪沿同一方向作間歇運動動每次停歇時間很短每次停歇時間很短棘輪每次轉角很小棘輪每次轉角很小c. 可變向棘輪機構可變向棘輪機構BO1BO2d. 內嚙合棘輪機構內嚙合棘輪機構o2213442、摩擦式棘輪機構、摩擦式棘輪機構ttFfNRk 噪音??；噪音小； 棘輪的轉角可以無級調整；棘輪的轉角可以無級調整； 接觸表面易滑動，運動正確性差。接觸表面易滑動，運動正確性差

3、。特點：特點：1、特點、特點 優(yōu)點：優(yōu)點： 結構簡單、制造方便、運動可靠結構簡單、制造方便、運動可靠 棘輪轉角可調棘輪轉角可調 缺點：缺點： 傳力小、有沖擊和噪音傳力小、有沖擊和噪音 應用：應用： 轉速不高、轉角不大、小功率的場合轉速不高、轉角不大、小功率的場合二、棘輪機構的特點和應用二、棘輪機構的特點和應用三、齒式棘輪機構設計三、齒式棘輪機構設計1、棘輪模數(shù)、齒數(shù)確定、棘輪模數(shù)、齒數(shù)確定 模數(shù)模數(shù)m：已系列化，按齒頂圓直徑計算：已系列化，按齒頂圓直徑計算 常用值：常用值：1、2、3、4、5、6、8、10、12、14、16等等 齒數(shù)齒數(shù)z：按使用條件、運動要求確定：按使用條件、運動要求確定 一

4、般?。阂话闳。簔=860 zdma250zO2、棘輪齒面傾斜角的確定、棘輪齒面傾斜角的確定 齒面傾斜角齒面傾斜角 摩擦角摩擦角 棘爪順利滑向齒根的條件：齒面傾斜角齒面傾斜角 大于摩擦角大于摩擦角7-4 槽輪機構槽輪機構一、槽輪機構的組成、類型及工作原理一、槽輪機構的組成、類型及工作原理待徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤、機架待徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤、機架1、組成O1EFS1 201P PO2S220212槽輪機構2、工作原理1）外嚙合槽輪機構）外嚙合槽輪機構3、分類、分類撥盤與槽輪轉向相反單圓銷雙圓銷多圓銷2）內嚙合槽輪機構）內嚙合槽輪機構內槽輪機構撥盤與槽輪轉向相同、槽輪停歇時間短、傳動較平穩(wěn)

5、、空間尺寸小二、槽輪機構的特點和應用二、槽輪機構的特點和應用內槽輪機構優(yōu)點： 結構簡單、 工作可靠、 效率高、缺點： 制造裝配精度要求高、 轉角大小不能調節(jié)三、槽輪機構設計三、槽輪機構設計1、槽輪槽數(shù)和撥盤撥銷數(shù)的確定 z：均勻分布的徑向槽數(shù) 槽輪每次轉過的角度： 撥盤1對應轉角：z/222O1EFS1 2 1P PO2S22212z/22221槽輪機構運動系數(shù)槽輪機構運動系數(shù)k： 槽輪運動時間td與撥盤的運動時間t之比 k=td/t 對于單撥銷、徑向槽均布的外槽輪：zzttkd1212)/2(221PO2S2O1EFS1 2 1P 2212znk121由于k恒大于0，所以z=3且k永遠0.5，安裝n個撥銷，此時：由于槽輪作間歇運動，而撥盤連續(xù)轉動，所以k1由下式：得到：n2z/(z-2)由此可知對應于槽數(shù)z的撥銷數(shù)n： 當z=3時，n=15 z=4或5時, n=13 z=6時，n=1或2通常取槽數(shù)z=4、6、8znk121