玻璃清潔機器人結(jié)構設計-壁面清洗機器人-真空吸盤吸附式
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玻璃清潔機器人結(jié)構設計任務書
一、畢業(yè)設計內(nèi)容及要求
（【設計類】：包括畢業(yè)設計的目標與內(nèi)容，擬采用的技術路線，達到的技術指標，參考文獻及其它要求）
設計的目標與內(nèi)容：
1．清潔玻璃機械手結(jié)構方案設計，確定設計方案和傳動方案，完成相關分析、計算。
2. 繪制行清潔玻璃機械手結(jié)構裝配圖，拆畫零件圖。
3. 查閱相關文獻，提交文獻綜述，寫出前期報告，中期報告；繪制機械設計圖紙；撰寫畢業(yè)設計說明書。
擬采用的技術路線：
根據(jù)機器人的設計要求和使用工作狀況，對比分析現(xiàn)有傳動方案，確定本設計的傳動形式；根據(jù)機械設計理論，確定動力傳動方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。
達到的技術指標：
1. 傳動方案合理，結(jié)構簡單緊湊，布局合理；
2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強；
3. 制造成本低，便于安裝和維護。
參考文獻：
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[3] 張策．機械原理與機械設計：上冊．2版．北京：機械工業(yè)出版社，2011
[4] 張策．機械原理與機械設計：下冊．2版．北京：機械工業(yè)出版社，2011
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[15] 徐炳輝．氣動手冊[M]．上海：上?？茖W技術出版社，2005
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