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發(fā)那科FANUC 0系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

上傳人:zhan****gclb 文檔編號:102505800 上傳時間:2022-06-07 格式:DOC 頁數(shù):15 大?。?2KB
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1、發(fā)那科FANUC 0系統(tǒng)的疑難故障分析及排除(100例) 數(shù)控產(chǎn)品網(wǎng) ???2008-06-04 ??來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載 ??閱讀:7885次 [ 內(nèi)容簡介 ] 發(fā)那科FANUC 0系統(tǒng)的疑難故障分析及排除(100例) 序號 ?故障征兆 ?故障原因 ?解決辦法 ? 1 ?當(dāng)選完刀號后,X、Y軸移動的同時,機床也進行換刀的動作,但是,X、Y軸移動的距離,與X、Y軸的移動指令不相吻合,并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 ?沒有任何報警,應(yīng)屬于參數(shù)問題。 ?1.修改參數(shù)0009號TMF,由0000****修改為0111****,該故障得以解決。當(dāng)0009=0000*

2、***時,TMF=16msec。當(dāng)0009=0111****時,TMF=128msec。? 2.冬天,有可能潤滑油的黏度大。? ? 2 ?手動脈沖發(fā)生器偶爾失效 ?手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障 ?1. 確認(rèn)手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板 ? 3 ?機床不能回機床參考點 ?檢查參數(shù)534,最好在200~500之間 ?1) 把機床移動至坐標(biāo)的中間位置再試試。2) 更換電機位置編碼器 ? 4 ?機床工作三小時,X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 ?在顯示器屏幕上沒有報警,是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 ?1)、修改8103#2=0→1? 2)、修改8121=120→100?

3、 ? 5 ?進給軸低速運行時,有爬行現(xiàn)象 ?調(diào)整參數(shù) ?1) 調(diào)整伺服增益參數(shù);? 2) 調(diào)整電機的負(fù)載慣量化。? ? 6 ?機床回參考點時,每次返回參考點時的位置都不一樣 ?調(diào)整參數(shù) ?重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值,即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的值 ? 7 ?切削螺紋時,亂扣 ?更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 ?參數(shù)49號設(shè)定不對,修改參數(shù)49#6由0→1。 ? 8 ?不能進行螺紋切削 ?位置編碼器反饋信號線路 ?1) 更換主軸位置編碼器;2) 修改參數(shù); ? 9 ?在單脈沖方式下,給機床1μ指令,實際走30μ的距

4、離。 ?參數(shù)問題 ?參數(shù)8103設(shè)定錯誤,修改8103#5由1→0 ? 10 ?車床:用MX不能輸入刀偏量 ?未設(shè)參數(shù) ?參數(shù)10#7位設(shè)1 ? 11 ?X、Y軸加工圓度超差 ?沒有報警 ?調(diào)整參數(shù):1)伺服的增益:要求兩軸一致。2)伺服控制參數(shù):見伺服參數(shù)說明書。3)加反向間隙補償。 ? 12 ?輪轂加工車床,當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時,經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤? ?由于主軸頻繁高低速啟動 ?更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。 ? 13 ?立式加工中心,按急停,Z軸往下

5、下降2mm ?Z軸電機的制動器回路處理不妥 ?1) 按伺服的說明書,正確地設(shè)計Z軸的制動器回路;2) 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。 ? 14 ?加工中心:Z軸運動時產(chǎn)生振動,并且通過交換印刷板實驗確認(rèn)Z軸控制單元及電機正常 ?參數(shù)設(shè)置而引起的故障 ?1)調(diào)整參數(shù)517。2)檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。 ? 15 ?X軸加工一段時間后,X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移 ?如果更換電機編碼器無效,應(yīng)屬機械故障 ?1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。 ? 16 ?主軸低速不穩(wěn),而且不能準(zhǔn)停 ?反饋信號不好 ?1) 檢查

6、確認(rèn)主軸電機反饋信號插頭是否松動。2)更換主軸電機編碼器。3)更換定位用的磁傳感器。 ? 17 ?當(dāng)使用模擬主軸時,模擬電壓沒有輸出 ? 1) 主板上是否有87103芯片。2) 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3) 更換主板。 ? 18 ?控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時,沒有模擬電壓的輸出 ?模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 ?1) 請確認(rèn)SSTP*=1,即G120#6=1? 2)設(shè)定模擬電壓10V時所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù),例如:對于T系列,設(shè)定PRM540=6000? 3)在AUTO或MDI方式下,輸入S指令,就可以用萬用表在M12或M2

7、6端口上測量出SVC的輸出。? 4)如果沒有,請更換主板? ? 19 ?機床油泵不能啟動,機床換刀時的油缸沒有動作 ?輸入/輸出板輸出信號回路有故障 ?1)檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡? 2)更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107? ? 20 ?電源報警紅燈亮,顯示器屏幕沒有顯示 ?外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 ?1) 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。? 2) 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成,可把印刷板外接的信號線插座全部拔下,然后把印刷板一塊一塊地往下拔,每拔一塊后,打開電源,直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷

8、板后,就可以通上電,這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。? ? 21 ?系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY ?查診斷G121.4=0,急?;芈烦霈F(xiàn)故障 ?1)查電氣圖中的急?;芈?;2)查機床各軸的行程開關(guān)是否有斷線,是否完好;3)把系統(tǒng)的參數(shù),程序等全部清除后,重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 ? 22 ?在手動或自動方式下機床都不運行 ?1)位置畫面顯示的數(shù)字不變化 ?1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等于1;? 2)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0;? 3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于0;? 4)診斷G122#0,#1、#2的

9、狀態(tài)。? G122=*****101即JOG狀態(tài)。? G122=*****001即AUTO狀態(tài)。? 5)到位檢查是否在執(zhí)行,請確認(rèn)。DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度)。? 6)檢查各個軸互鎖信號診斷G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。? 7)檢查倍率信號G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。如果PRM03#4 (OVRI)=0,當(dāng)G121=****1111時,倍率為100%。? 8)檢查JOG倍率信號G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時,其倍率為0%? ?

10、 2)顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 ?檢查機床鎖住信號,診斷G117#1是否等于0(即MLK信號)。 ? 23 ?在手動方式下,機床不能運行 ?顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化 ?1)檢查方式選擇信號,診斷G122#2、#1、#0是否為101(即MD4、MD2、MD1信號);? 2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng),G116#3、#2,即-X、+X信號;? 3)到位檢查是否在進行,確認(rèn)DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度);? 4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515,正常狀況下,PRM517為3000;? 5)檢查互鎖信號是否已起作

11、用;? 6)檢查倍率信號*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0,如果PRM3#4=0時,G121=****1111,其倍率為0%;當(dāng)PRM3#4=1時G121=****0000,其倍率為100%。? 7)檢查JOG倍率信號,當(dāng)診斷G104=****0000其倍率為0%;? 8)檢查JOG進給率的參數(shù)設(shè)定,即RM559至562;9)對于車床類機床而言,應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進給還是每轉(zhuǎn)進給當(dāng)PRM8#4=0時,JOG進給處于每分進給,反之則為每轉(zhuǎn)進給。? ? 24 ?在自動方式下,機床不能運行 ?1) 機床起動的指示燈也不亮 (CYCLE START) ?1)

12、確認(rèn)機床運行方式即G122#2~#0(MD4、MD2、MD1)若G122 =*****001,即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2) 檢查運轉(zhuǎn)起動(ST)信號是否輸入,即G120#23)確認(rèn)進給保持信號(*SP)即G121#5=1; ? 2)機床起動指示燈亮,但不報警 ?1) 查診斷700? DGN 0700? a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功能正在執(zhí)行? b.700#1(CMTN):自動運行的指令正在執(zhí)行? c.700#2(CDWL):暫停指令正在執(zhí)行? d.700#3(CINP):正在執(zhí)行到位檢查? e.700#4(COVZ):倍

13、率為0%? f.700#5(CITL):互鎖信號輸入? g.700#6(CSCT):等待主軸速度到位信號? DNG701#6:CRST 即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤的復(fù)位信號輸入;? 2)檢查是否有互鎖信號輸入;? 3)檢查是否輸入了起動互鎖信號,即G120#1;? 4)當(dāng)PARAM24#2=1時,主軸速度到達信號SAR有效,即當(dāng)主軸沒有到達規(guī)定的速度時,機床不能自動運行;? 5)檢查快速進給速度PARAM518~521;? 6)檢查快速進給倍率,這還取決于PRM003#4(OVRI)的設(shè)定值。? 其中F0=PRM533? G116#7(ROV1)? G117#7(ROV

14、2)? ? 25 ?在自動運行狀態(tài)下突然停機 ?有急停外部復(fù)位等信號輸入 ?1) 查診斷712號? 2)檢查? G121.4#4(*ESP)急停信號? G121#7(ERS)外部復(fù)位信號? G104#6(RRW)復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號? G121#6(*SP)暫停信號? G116#1(SBK)單段執(zhí)行程序信號? ? 26 ?開機后,約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵,如PAGE鍵,光標(biāo)鍵失效 ?操作面板的輸入信號不正常 ?1)檢查MDI鍵盤是否正確接地。2) 更換存儲板A16B-2201-010*。 ? 27 ?MDI方式總為G90或G91 ?MDI方式下設(shè)定了G9

15、0或G91模態(tài) ?在"SETTING"畫面設(shè)定ABS(其它系統(tǒng)也可這樣做。) ? 28 ?系統(tǒng)通不上電,并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉,發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后,可以通電 ?由于在通訊中,通訊接口芯片75188,75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致 ?更換存儲板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更換存儲板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù): a.系統(tǒng)參數(shù),? b.PMC參數(shù)? c.O9000以后的程序,? d.宏變量或P-CODE 等? ? 29 ?機床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用,即所有輸入/輸出點不起作用 ?測量輸入/輸出板的+24D

16、,因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 ?如果+24D的電壓值為OV,或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時,請同時更換主板與存儲板 ? 30 ?顯示器屏幕字符顯示不正常 ?顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 ?1) 主板上的字符顯示ROM是否裝好;2) 更換顯示器屏幕;3) 調(diào)整顯示器屏幕;4) 更換主板 ? 1 ?顯示器屏幕上字符正常,但在EDIT方式下,不見光標(biāo) ?顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障 ?1) 清洗主板。? 2) 更換主板。? ? 32 ?系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象,并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 ?CPU及CPU周邊回路,系統(tǒng)軟件

17、不能正常工作 ?1) 做全清存儲器實驗,重新輸入?yún)?shù)和程序;? 2) 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。? ? 33 ?系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形,有時顯示器屏幕上什么都不顯示 ?系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 ?1)拆下圖形板,把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上,如果能正常地顯示畫面,請更換圖形板 ? 34 ?系統(tǒng)不能正常上電,且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡 ?由于外部繼電器和外圍電壓等原因,使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪? ?1) 更換輸入/輸出板。2)更換輸入/輸出板上TD62107。 ? 35

18、 ?系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右,必須更換電池,不然參數(shù)就會丟失 ?電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下,不丟失NC數(shù)據(jù) ?1) 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損;2) 存儲板上的電池保持回路不良,請更換存儲板 ? 36 ?機床不能正常工作,機床有PMC-L功能,且PRM60#2=1,但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 ?PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上,即PMC-L ROM沒起作用 ?1)檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好;2)更換存儲板,因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。 ? 37 ?系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間 ?時針回路不正常 ?1) 確認(rèn)時鐘顯示功能,即

19、900號以后參數(shù);2) 更換存儲板,因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。 ? 38 ?MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用,有的鍵不能起作用 ?MDI鍵盤的信號接收回路出現(xiàn)故障 ?1) 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損;2) 更換存儲板,因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。3) 更換主板,因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上 ? 39 ?顯示器屏幕上沒有報警,但機床運行時,電機運轉(zhuǎn)聲音很大 ?電機反饋的格雷碼信號回路有問題 ?1) 查電機編碼器及包饋電纜是否完好;2) 更換軸卡,因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上 ? 40 ?在機床運行中,控制系統(tǒng)偶

20、爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 ?電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 ?1) 更換系統(tǒng)電源。2) 更換電源輸入單元。 ? 41 ?加工中心:主軸運行時,顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度 ?參數(shù)設(shè)置 ?請檢查以下參數(shù):? 1) PRM14.2=1;? 2)PRM71#0=0/1; 當(dāng)PRM71#0=0時,反饋線應(yīng)連接在JY4。 當(dāng)PRM71#0=1時,反饋線應(yīng)連接在M27。? 3)PRM6501#2=1;4)PRM910.4=1;? ? 42 ?系統(tǒng)使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣 ?系統(tǒng)軟件和參數(shù) ?1) 更換字符顯示ROM;2) 更改顯示格式的功能 參

21、數(shù)。 ? 43 ?快速移動倍率,(ROV1、ROV2)0%、25%、50%、100%相反 ?參數(shù)設(shè)置 ?修改參數(shù)41#3由1→0 ? 44 ?當(dāng)查看梯形圖時,梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 ?顯示器屏幕顯示太暗 ?調(diào)整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到顯示正常。 ? 45 ?機床操作面板上有的鍵起作用,有的不起作 ?機床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的 ?更換機床操作面板的控制板A16B-1310-0380。 ? 46 ?機床工作一段時間后,有時是一天,有時甚至是三、五天,突然斷電,開機后,有

22、時系統(tǒng)能正常工作,有時不能正常工作。 ?查主板上的+5V電壓為4.6~4.8V左右 ?1)主板上有的元器件失效;2)更換主板A20B-2002-065*。 ? 47 ?系統(tǒng)在一般情況下能正確工作,但是當(dāng)運行64K字節(jié)以上程序時,出現(xiàn)910或911報警 ?系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤 ?1) 檢查確認(rèn)存儲板上附加RAM是否正確地安裝;? 2) 更換存儲板,由于更換存儲板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):? a.系統(tǒng)參數(shù),? b.PMC參數(shù)? c.O9000以后的程序,? d.宏變量或P-CODE 等? ? 48 ?一開機,出現(xiàn)910或911報警 ?系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤

23、 ?1)按住MDI上的RESET與DELET,同時開機,如果不出現(xiàn)910或911報警了,就重新輸入CNC參數(shù),PMC參數(shù)和程序等,就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。2)如果按RESET與DELETE,也不能清除910或911報警,則更換存儲板。 ? 49 ?系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報警 ?伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報警 ?更換軸卡A16B-2200-039*,0C(32bit)α系列伺服用;或A16B-2200-036*,0C(32bit)S系列伺服用;或A16B-2200-022*,0C(16bit)S系列伺服用。 ? 50 ?顯示器屏幕上出現(xiàn)報警915、916 ?梯形圖編輯盒出現(xiàn)R

24、AM奇偶校驗錯誤 ?1)更換梯形圖編輯盒。2)存儲卡的后備電池小于2.6V,同時顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。3)做全清存儲器實驗,然后重新輸入?yún)?shù),梯形圖等。 ? 51 ?系統(tǒng)通電后,能正常工作,但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就出現(xiàn)920 報警 ?Watch dog timer 報警 ?1) 緊固軸卡的固定螺釘。2) 更換軸卡。 ? 52 ?每天出現(xiàn)幾次920報警,并且關(guān)機后,再開機,故障可清除 ?系統(tǒng)Watch dog 報警,是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。 ?1) 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。2) 更換主板A20B-2002-065*。3) 檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽

25、線是否接地完好。4) 請把信號線與動力線或電源線分開。 ? 53 ?顯示器屏幕上出現(xiàn)922 報警 ?7/8軸伺服系統(tǒng)報警 ?1)更換7/8軸伺服板。2)CPU或周邊回路有故障,更換主板。3)由于存儲板不能正常地工作,而使軟件也不能正常工作。4)電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導(dǎo)致報警。 ? 54 ?按軟操作鍵時出現(xiàn)930 報警 ?軟操作鍵的信號電纜出現(xiàn)破損 ?經(jīng)查:軟操作鍵的連接電纜破損,有些信號線與機床的金屬面板壓在了一起,請重新布線。 ? 55 ?顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警,即使關(guān)機,再開機后,還是出現(xiàn)930報警 ?系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 ?1)、更

26、換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。? 2)更換存儲板A16B-2200-010*,或A16B-1212-021。? 3) 換軸卡A16B-2200-036,或A16B-2200-036。? 4) 更換輸入/輸出接口板。? ? 56 ?偶爾930 報警,有時10-30分鐘出現(xiàn)一次,有時一、二天出現(xiàn)一次 ?930 報警系統(tǒng)是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 ?1) 確認(rèn)接地是否正確;? 2) 更換主板A20B-2002-065*。? ? 57 ?940報警 ?印刷板安裝錯誤 ?1) 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669

27、以后的版本時,軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。? 2) 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時,如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360,就會出現(xiàn)940報警。 ? 58 ?系統(tǒng)工作一天或二天左右,出現(xiàn)941報警 ?存儲板與主板之間連接不良 ?1) 檢查確認(rèn)連接是否緊固。2) 更換主板。3)更換存儲板。由于更換存儲板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):a.系統(tǒng)參數(shù),b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序,d.宏變量或P-CODE 等。 ? 59 ?顯示器屏幕上顯示945報警 ?串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 ?1) 檢查確認(rèn)光纜及光

28、纜適配器是否正確。2) 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。3)更換存儲板上的光纜座。 ? 60 ?一天或更長時間出現(xiàn)945報警,并且通過關(guān)機再開機后,又可正常工作 ?串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 ?1)清理清潔存儲板上的光纜座。2)更換存儲板。3)更換光纜及其適配器。 ? 61 ?顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 ?第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 ?1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜,光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。 ? 62 ?946 報警 ?第二主軸通訊錯誤 ?1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器 ? 63 ?950

29、報警 ?+24E電源的保險熔斷了 ?1. 更換電源上的+24E保險。2. 也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的,因此也需要更換主板或存儲板。 ? 64 ?960 報警 ?子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障 ?1. 同時按住"S"與"Delete"再開機,報警是否消除。2.如果報警不能消除,更換子CPU印刷板。 ? 65 ?998報警,并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號 ?ROM奇偶錯誤 ?1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲板。 ? 66 ?0L系統(tǒng):同時出現(xiàn)603、604報警 ?603報警:PMC WATCHDOG 報警604報警:P

30、MC的ROM奇偶校驗錯誤 ?更換A16B-1212-0270(激光信號檢測板)。 ? 67 ?不定時401 報警、941 報警、930 報警 ?系統(tǒng)硬件故障 ?更換A16B-2201-010*。 ? 68 ?401 報警 ?1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統(tǒng),經(jīng)查1-2軸電機伺服控制單元正常 ?1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。 ? 69 ?加工中心:X軸采用光柵全反饋,當(dāng)移動X軸時,飛車并現(xiàn)410、411報警 ?反饋信號連接有問題 ?請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。 ? 70 ?414報警,查診斷72

31、0#4=1,并且經(jīng)過檢測,電機及伺服控制單元正常 ?伺服板的電流檢測回路出現(xiàn)故障 ?1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。 ? 71 ?414報警,查診斷720#5=1,并且經(jīng)查電機及伺服控制單元正常 ?伺服出現(xiàn)過載報警 ?1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。 ? 72 ?414 報警,查診斷720#5=1,即OVC ?電機過流報警,查電機三相對地短路 ?1.電機進水,更換電機。2.如果Z軸電動機帶抱閘,有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障,從而使抱閘未打開。 ? 73 ?顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 ?經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模

32、塊正常 ?電機反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕;或者隨著機床的運動部件來回運動,電纜被磨損;或者被老鼠咬斷。 ? 74 ?顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 ?查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出 ?更換電源單元A06B-6077-H111。 ? 75 ?偶爾出現(xiàn)414、424 報警。查診斷700#4=1經(jīng)查,伺服電機及伺服控制單元處于正常狀態(tài) ?高電流報警,伺服軸卡上的電流檢測回路出現(xiàn)故障 ?1. 檢查確認(rèn)電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。 ? 76 ?系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、42

33、4報警,并且關(guān)機再開機后,能消除,查診斷720#6=1,721#6=1 ?伺服低電壓報警,查電機及伺服控制單元處于正常工作狀態(tài) ?由于機床工作電壓的外接開關(guān)有時缺相而引起,更換其開關(guān)。 ? 77 ?顯示器屏幕上顯示416 報警 ?電機反饋信號斷線報警 ?要分清楚是硬件斷線報警,還是軟件斷線報警,如果是硬件斷線報警,請更換電機編碼器或電纜;如果是軟斷線報警,則只需要修改參數(shù)。 ? 78 ?執(zhí)行剛性攻絲時,出現(xiàn)430 報警,主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002 ?執(zhí)行剛性攻絲時,經(jīng)檢查,系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無問題。 ?調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31,由0→1。

34、 ? 79 ?車床,主軸采用高分辨率磁性傳感器,在剛性攻絲時,出現(xiàn)報警430 報警 ?高分辨率磁性傳感器的反饋信號不正常 ?1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號,并調(diào)整到所要求的幅值。2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。 ? 80 ?加工中心:434 報警診斷720#5=1 ?過載報警 ?1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 ? 81 ?出現(xiàn)317、327、337 報警 ?X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低 ?最好使用高質(zhì)量電池。 ? 82 ?偶而出現(xiàn)319 報警 ?串行編碼器出現(xiàn)錯誤 ?1

35、. 檢查電機編碼器是否進水。2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機編碼器。 ? 83 ?在回零時,經(jīng)常出現(xiàn)510 報警、511 報警 ?參數(shù)調(diào)整 ?把參數(shù)700改為99999999,把參數(shù)704改為-99999999,當(dāng)回零正確后,再把它改為原來的值。 ? 84 ?偶爾408報警 ?串行主軸連接錯誤 ?1. 清洗存儲板上的光纜座2. 更換存儲板A16B-2201-0101 ? 85 ?顯示器屏幕上顯示報警408 ?系統(tǒng)使用了串行主軸,當(dāng)電源正常供給時,主軸放大器沒有正常地開始工作;如果當(dāng)CNC正常工作了,而主軸放大器不能工作時,則發(fā)生945 報警

36、?1. 檢查光纜。? 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常;? 3. 當(dāng)主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報警時,就接通CNC電源,此時也會出現(xiàn)報警408。? 4. 硬件連接是否正確;? 5. 第二主軸在以上1-4的條件下,也會出現(xiàn)408 報警。? 6. 如果使用了第二主軸,則應(yīng)設(shè)定PARAM71#4=1。? ? 86 ?顯示器屏幕上顯示409 報警 ?這個報警表明,主軸放大器出現(xiàn)報警AL-XX時,如果參數(shù)397#7=1,CNC顯示器上就會顯示報警409(AL-XX) ?這個報警一旦出現(xiàn),就要看主軸放大器的報警號,根據(jù)這個報警號再去排除其故障。 ? 87 ?系

37、統(tǒng)通電工作后半小時左右,CRT上出現(xiàn)409報警,查主軸放大器的報警號為AL-31? ?系統(tǒng)控制部分沒有故障,是由主軸放大器或主軸電機的反饋信號的故障引起? ?1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。? 2. 更換主軸電機的編碼器。? 3.更換主軸放大器中的驅(qū)動印刷板。? ? 88 ?系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-31 報警 ?1) 軸電機的反饋信號異常? 2)接線錯誤 ?1. 更換電機的信號反饋元件及電纜;? 2. 也有可能是由于電機的U、V、W相序接錯。 ? 89 ?NC側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-27 ?主軸位置編碼器信號有誤

38、 ?1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確,包括有沒有進水,有沒有磨損。2. 更換主軸位置編碼器。 ? 90 ?顯示器屏幕上顯示報警700 ?系統(tǒng)控制單元的溫度偏高,裝在主板上的溫度檢測器已經(jīng)檢測到了高溫度 ?1. 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了;2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上,如果是,則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。3. 如果控制柜的溫度低于45度,主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。 ? 91 ?顯示器屏幕上顯示報警704 ?這個報警表明主軸速度由于負(fù)載的原故而變得不正常 ?1. 檢查主軸速度是否恒速。2. 如果恒速,請檢查參數(shù)PARAM531、532、564

39、、712 。3. 如果主軸速度不恒速,則檢查主軸切削力是否過重。如果過重,請改變切削條件。4. 如果切削量不大,請檢查刀具是否鋒利。5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機。 ? 92 ?顯示器屏幕上顯示報警500~599 ?MACRO報警 ?這報警與用戶宏程序,宏程序執(zhí)行器,對話程序輸入等功能有關(guān),請參閱相關(guān)手冊。 ? 93 ?數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間通訊時出現(xiàn)86號報警 ?通訊接口的硬件出現(xiàn)問題 ?更換A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,有時還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):? a.系統(tǒng)參數(shù),? b.PMC參數(shù),?

40、 c.O9000以后的程序,? d.宏變量或P-CODE 等。? ? 94 ?數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊出現(xiàn)87號報警 ?數(shù)控系統(tǒng)與通訊有關(guān)的參數(shù)和計算機側(cè)與通訊有關(guān)的參數(shù)設(shè)置不匹配 ?1.檢查系統(tǒng)的2號、12號、552、553號參數(shù),以及輸入/輸出=?,ISO=?的設(shè)置,檢查計算機側(cè)與通訊有關(guān)參數(shù)(如停止位,波特率及奇偶校驗位)的設(shè)置。? 2.計算機側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。? ? 95 ?Remote buffer不能通訊 ?Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜有不正確之處 ?1.檢查M73或M77端口是否有松動。2.檢查其通訊電纜是否太長(一般

41、應(yīng)小于60m);3.電纜連線是否正確;4.參數(shù)是否設(shè)定正確。 ? 96 ?當(dāng)使用DNC2板時,不能進行DNC2加工 ?參數(shù)設(shè)定不正確 ?NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定:? 參數(shù)0(ISO)=1? 參數(shù)0(I/O)=10? 參數(shù)51=**001*10? 參數(shù)55=****0***? 參數(shù)251=10? 參數(shù)320=5? 參數(shù)321=5? 參數(shù)323=5? 參數(shù)324=3? 參數(shù)325=255? 參數(shù)396=****11*1? 參數(shù)490=256? DNC2電纜連接如下圖: M77 D-SUB? DNC2 Computer ? 97 ?返回參考點時出現(xiàn)90號報

42、警,并且經(jīng)查電機、軸卡無故障、參數(shù)設(shè)置也由于正確 ?試圖返回參考點時,但沒完成 ?原因是電機的反饋電纜時斷而又非斷,需更換反饋電纜。 ? 98 ?101 報警 ?正在對存儲器寫程序時,突然掉電 ?按住Delete鍵,同時開機,清除所有程序,然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。 ? 99 ?即使參數(shù)10#2=1,O9000以后的程序也看不見 ?這是因為O9000以后的程序有密碼保護,但密碼丟失 ?找回密碼的方法如下:? 1. 置參數(shù)64#4=1;參數(shù)629=0。? 2. 按診斷畫面。? 3. 找到D4A0。? 4. 輸入A,B,C時:同時按·和1,出現(xiàn)A;同時按·和2,出現(xiàn)B;同時按·和3,出現(xiàn)C。? 5. 把D4A0換成十進制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。? 6. 把保密碼輸入到參數(shù)798中。? 7. 將參數(shù)64#4置成0。? ? 100 ?控制系統(tǒng)使用14"CRT,做全清后畫面顯示9"格式 ? 恢復(fù)方法是:1. 重新輸入系統(tǒng)的選擇(功能)參數(shù)。2. 同時按住操作面板上的"1"和"4",接通電源。

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