《胡漢才編著《理論力學(xué)》課后習(xí)題答案第5章習(xí)題解答》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《胡漢才編著《理論力學(xué)》課后習(xí)題答案第5章習(xí)題解答（10頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

5－1 凸輪以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，桿的端擱在凸輪上。圖示瞬時桿處于水平位置，為鉛直。試求該瞬時桿的角速度的大小及轉(zhuǎn)向。 解： 其中， 所以 （逆時針） 5－2. 平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖所示，頂桿可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸轉(zhuǎn)動，軸位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為，偏心距，凸輪繞軸轉(zhuǎn)動的角速度為，與水平線成夾角。求當(dāng)時，頂桿的速度。 （1）運動分析 輪心C 為動點，動系固結(jié)于AB；牽連運動為上下直線平移，相對運動為與平底平行直線，絕對運動為繞O 圓周運動。 （2）速度分析，如圖b 所示 5－3. 曲柄CE在圖示瞬時以ω0繞軸E轉(zhuǎn)動，并帶動直角曲桿ABD在圖示平面內(nèi)運動。若d為已知，試求曲桿ABD的角速度。 解：1、運動分析：動點：A，動系：曲桿O1BC，牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動，相對運動：直線，絕對運動：圓周運動。 2、速度分析： ； （順時針） 5－4. 在圖示平面機構(gòu)中，已知：，，搖桿在點與套在桿上的套筒鉸接。以勻角速度轉(zhuǎn)動，。試求：當(dāng)時，的角速度和角加速度。 解：取套筒為動點，動系固連于上，牽連運動為平動 （1）由 ① 得點速度合成如圖（a） 得 ， 而 因為 ，所以 方向如圖(a)所示 （2）由 ② 得點加速度分析如圖（b） 將②式向軸投影得 錯了 而 所以 什么東西？，方向與圖(b)所示相反。 . 5－5.圖示鉸接平行四邊形機構(gòu)中，，又，桿以等角速度繞軸轉(zhuǎn)動。桿上有一套筒，此筒與桿相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)時，桿的速度和加速度。 5－6. 平面內(nèi)的曲柄連桿機構(gòu)帶動搖桿EH繞E軸擺動，在連桿ABD上裝有兩個滑塊，滑塊B沿水平槽滑動，而滑塊D則沿?fù)u桿EH滑動。已知：曲柄OA以勻角速度ω逆時針轉(zhuǎn)動，OA=AB=BD=r。在圖示位置時q=300，EH^OE。試求該瞬時搖桿EH的角速度ωE和角加速度αE。 5－7圖示圓盤繞軸轉(zhuǎn)動，其角速度。點沿圓盤半徑離開中心向外緣運動，其運動規(guī)律為。半徑與軸間成傾角。求當(dāng)時點的絕對加速度的大小。 解 點M 為動點，動系Oxyz 固結(jié)于圓盤；牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿徑向直線運動，絕對運動為空間曲線。其中軸x 垂直圓盤指向外，加速度分析如圖所示，當(dāng)t =1 s時 代入數(shù)據(jù)得 5－8．半徑r的圓環(huán)以勻角速度ω繞垂直于 紙面的O軸轉(zhuǎn)動，OA桿固定于水平方向，小環(huán)M套在大圓環(huán)及桿上。試用點的合成運動方法求當(dāng)OC垂直于CM時，小環(huán)M的速度和加速度。 解：以小環(huán)M為動點，圓環(huán)上固結(jié)動系 （1）求 方向如圖所示。 （2）求 方向如圖所示。 5－9.已知：OA桿以勻角速度ω0=2rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動，半徑r=2cm的小輪沿OA桿作無滑動的滾動，輪心相對OA桿的運用規(guī)律b=4t2（式中b以cm計，t以s計）。當(dāng)t=1s時，f=60，試求該瞬時輪心O1的絕對速度和絕對加速度。 解：動點：輪心O1，動系：固結(jié)OA桿 5－10. 圖示直角曲桿繞軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)P沿固定直桿滑動。已知：，曲桿的角速度，角加速度為零。求當(dāng)時，小環(huán)P的速度和加速度。 解：1、運動分析(圖5－4)： 動點：小環(huán)M；動系：固連于OBC； 絕對運動：沿OA桿的直線運動； 相對運動：沿BC桿的直線運動； 牽連運動：繞O點的定軸轉(zhuǎn)動。 2、速度分析: （a） 其中 va、ve、vr方向如圖所示。 ve =OP=0.20.5=0.1m/s； 于是(a)式中只有va、vr二者大小未知。從而由速度平行四邊形解得小環(huán)M的速度 va==0.173m/s 此外，還可求得 vr=2 ve=0.2m/s。 2．加速度分析(圖5－10)。 各加速度分析結(jié)果列表如下 絕對加速度 牽連加速度 相對加速度 科氏加速度 大小 未知 未知 2w vr 方向 沿OA 指向O點 沿BC 垂直BC 寫出加速度合成定理的矢量方程 =++ 應(yīng)用投影方法，將上式加速度合成定理的矢量方程沿垂直BC 方向投影，有 由此解得 m/s2 方向如圖所示。 5－11.繞軸轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿上均有一導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有一活動銷子如圖所示，。設(shè)在圖示位置時，圓盤及直桿的角速度分別為和。求此瞬時銷子的速度和加速度。 解 （1）運動分析 ① 活動銷子M 為動點，動系固結(jié)于輪O；牽連運動為繞O 定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿輪上導(dǎo)槽直線，絕對運動為平面曲線。 ② 活動銷子M 為動點，動系固結(jié)于桿OA；牽連運動為繞O 定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿OA 直線，絕對運動為平面曲線。 速度分析如圖b 所示，由式（1）、（2）得 5－12.直線以大小為的速度沿垂直于的方向向上移動；直線以大小為的速度沿垂直于的方向向左上方移動，如圖所示。如兩直線間的交角為，求兩直線交點的速度和加速度。