《2018-2019學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第3章 空間向量與立體幾何 3.1 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示學(xué)案 蘇教版選修2-1》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《2018-2019學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第3章 空間向量與立體幾何 3.1 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示學(xué)案 蘇教版選修2-1(11頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、3.1.3 空間向量基本定理
3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示
學(xué)習(xí)目標(biāo):1.掌握空間向量的基本定理及其推論,理解空間向量的正交分解,掌握用基底表示空間向量的方法.(重點(diǎn)、難點(diǎn))2.理解空間向量坐標(biāo)的定義,能用坐標(biāo)表示空間向量,掌握空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算,會根據(jù)向量的坐標(biāo)運(yùn)算判斷兩個空間向量平行.(重點(diǎn))3.基向量的選取及應(yīng)用.(易錯點(diǎn))
[自 主 預(yù) 習(xí)·探 新 知]
教材整理1 空間向量基本定理
閱讀教材P87~P88例1以上的部分,完成下列問題.
1.空間向量基本定理
如果三個向量e1,e2,e3不共面,那么對空間任一向量p,存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使p=xe1+ye
2、2+ze3.
2.基底、基向量
在空間向量基本定理中,e1,e2,e3是空間不共面的三個向量,則把{e1,e2,e3}稱為空間的一個基底,e1,e2,e3叫做基向量.0不能作為基向量.
3.正交基底、單位正交基底
如果空間一個基底的三個基向量是兩兩互相垂直,那么這個基底叫做正交基底.特別地,當(dāng)一個正交基底的三個基向量都是單位向量時,稱這個基底為單位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
4.空間向量基本定理的推論
設(shè)O,A,B,C是不共面的四點(diǎn),則對空間任意一點(diǎn)P,都存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得=x+y+z.
已知是空間的一個基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1
3、+e2+2e3,=e1+e2-e3,試判斷能否作為空間的一個基底?并說明理由.
[解] 能作為空間的一個基底,理由如下:
假設(shè),,共面,則存在實(shí)數(shù)λ,μ使得=λ+μ,
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)
=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3.
∵e1,e2,e3不共面,
∴此方程組無實(shí)數(shù)解.
∴,,不共面.
∴能作為空間的一個基底.
教材整理2 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算
閱讀教材P89~P90例1以上的部分,完成下列問題.
1.空間向量的坐標(biāo)
在空間直角坐標(biāo)系中,設(shè)A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),則=(
4、a2-a1,b2-b1,c2-c1);當(dāng)空間向量a的起點(diǎn)移至坐標(biāo)原點(diǎn)時,其終點(diǎn)坐標(biāo)就是向量a的坐標(biāo).
2.空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算
設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量的加法
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量的減法
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
數(shù)乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
向量平行
a∥b(a≠0)? b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3,λ∈R
已知向量a=(-1,0,2),2a+b=(0,1,3),則b=________.
[解析] b=(2a+b)-2a=(0,1,3)-2(-
5、1,0,2)=(2,1,-1).
[答案] (2,1,-1)
[合 作 探 究·攻 重 難]
基底的判斷
(1)若{a,b,c}為空間的一組基底,則下列各項(xiàng)中,能構(gòu)成基底的一組向量是________(填序號).
①{a,a+b,a-b};②{b,a+b,a-b};③{c,a+b,a-b};④{a+b,a-b,a+2b}.
(2)若{e1,e2,e3}是空間的一個基底,且向量=2e1+e2+e3,=e1-e2+2e3,=ke1+3e2+2e3不能作為空間的一組基底,則k=________.
【導(dǎo)學(xué)號:71392165】
[精彩點(diǎn)撥] (1)看各組向量是否共面,共面不能
6、作為基底,否則可作基底;(2),,共面,利用共面向量定理求解.
[解析] (1)若c,a+b,a-b共面,則c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,則a,b,c為共面向量,此與{a,b,c}為空間向量的一組基底矛盾,故c,a+b,a-b可構(gòu)成空間向量的一組基底.
(2)因?yàn)?,,不能作為空間向量的一組基底,故,,共面.
由共面向量定理可知,存在實(shí)數(shù)x,y,使=x+y,
即ke1+3e2+2e3=x(2e1+e2+e3)+y(e1-e2+2e3).
故解得x=,y=-,k=5.
[答案] (1)③ (2)5
[名師指津] 基底的判斷
判斷某一向量組能否作為基底,
7、關(guān)鍵是判斷它們是否共面.如果從正面難以入手,可用反證法或利用一些常見的幾何圖形進(jìn)行判斷.
用基底表示空間向量
如圖3-1-14所示,空間四邊形OABC中,G,H分別是△ABC,△OBC的重心,設(shè)=a,=b,=c,試用向量a,b,c表示向量.
【導(dǎo)學(xué)號:71392166】
圖3-1-14
[精彩點(diǎn)撥] →→
→
→→
[自主解答]?。剑?,∵=,
∴=×(+)=(b+c),
=+=+
=+(-)=+×(+)
=a+(b+c),
∴=(b+c)-a-(b+c)=-a,
即=-a.
[名師指津] 用基底表示向量的技巧
(1)定基底:根據(jù)已知條件,確定三個
8、不共面的向量構(gòu)成空間的一個基底.
(2)找目標(biāo):用確定的基底(或已知基底)表示目標(biāo)向量,需要根據(jù)三角形法則及平行四邊形法則,結(jié)合相等向量的代換、向量的運(yùn)算進(jìn)行變換、化簡,最后求出結(jié)果.
(3)下結(jié)論:利用空間向量的一個基底{a,b,c}可以表示出空間所有向量.表示要徹底,結(jié)果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量.
[再練一題]
1.如圖3-1-15所示,已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,設(shè)=a,=b,=c,P是CA1的中點(diǎn),M是CD1的中點(diǎn).用基底{a,b,c}表示以下向量:
(1);(2).
圖3-1-15
[解] 如圖,在平行六面體ABCD-A1B1C1D
9、1中,連接AC,AD1,
(1)=(+)
=(++)
=(a+b+c).
(2)=(+)=(+2+)=a+b+c.
空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算
如圖3-1-16,PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分別是AB,PC的中點(diǎn),并且PA=AB=1.試建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,求向量的坐標(biāo).
圖3-1-16
[精彩點(diǎn)撥] 根據(jù)題意,以,,為單位正交基底,建立空間直角坐標(biāo)系,再用,,表示向量,即可得到結(jié)果.
[自主解答] 法一:∵PA=AB=AD=1,PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,
∴,,是兩兩垂直的單位向量.
設(shè)=e1,=e2,=e3,以{e1,e2,e3}為基
10、底建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz,如圖所示.
∵=++
=-++
=-++(+)
=-++(++)
=+=e2+e3,∴=.
法二:∵P(0,0,1),C(1,1,0),
∴N.
又∵M(jìn),
∴=.
[名師指津]
1.本題的兩個解法出發(fā)點(diǎn)不同,法一側(cè)重于用基底表示,然后向坐標(biāo)轉(zhuǎn)化;法二則是直接利用向量的坐標(biāo)運(yùn)算,更簡便.
2.運(yùn)用坐標(biāo)進(jìn)行向量運(yùn)算,實(shí)質(zhì)就是將向量運(yùn)算轉(zhuǎn)化為數(shù)字運(yùn)算,體現(xiàn)了轉(zhuǎn)化思想的運(yùn)用.
[再練一題]
2.已知ABCD-A1B1C1D1是棱長為2的正方體,E,F(xiàn)分別為BB1和DC的中點(diǎn),建立如圖3-1-17所示的空間直角坐標(biāo)系,試寫出,,的坐標(biāo).
11、
圖3-1-17
[解] ∵D(0,0,0),B1(2,2,2),E(2,2,1),F(xiàn)(0,1,0),∴=(2,2,2),=(2,2,1),=(0,1,0).
空間向量平行的坐標(biāo)表示
已知空間三點(diǎn)A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=,b=.
(1)設(shè)|c|=3,c∥,求c;
(2)是否存在實(shí)數(shù)k,使(ka+b)∥(ka-2b)?若存在,求出k的值;若不存在,請說明理由.
【導(dǎo)學(xué)號:71392167】
[精彩點(diǎn)撥] 根據(jù)共線向量定理及空間向量平行的坐標(biāo)表示可解.
[自主解答] (1)由條件,易得=(-2,-1,2),因?yàn)閏∥,
故設(shè)c=
12、λ=λ(-2,-1,2)=(-2λ,-λ,2λ),又因?yàn)閨c|=3,
∴4λ2+λ2+4λ2=9,解得λ=±1,故c的坐標(biāo)為(-2,-1,2)或(2,1,-2).
(2)a=(1,1,0),b=(-1,0,2),ka+b=(k-1,k,2).
ka-2b=(k+2,k,-4),假設(shè)存在實(shí)數(shù)k,使(ka+b)∥(ka-2b),即存在實(shí)數(shù)λ,使ka+b=λ(ka-2b),即(k-1,k,2)=λ(k+2,k,-4),
即
解得λ=-,k=0,
所以存在實(shí)數(shù)k=0,使(ka+b)∥(ka-2b).
[名師指津] 兩向量平行的充要條件有兩個:①a=λb,
②依此既可以判定兩向量共線,也
13、可以通過兩向量平行求待定字母的值.
[再練一題]
3.設(shè)a=(2,3,0),b=(-3,-2,1),計(jì)算2a+3b,5a-6b,并確定λ,μ的值,使λa+μb與向量b平行.
[解] ∵a=(2,3,0),b=(-3,-2,1),
∴2a+3b=2(2,3,0)+3(-3,-2,1)=(4,6,0)+(-9,-6,3)=(-5,0,3),
5a-6b=5(2,3,0)-6(-3,-2,1)=(10,15,0)-(-18,-12,6)=(28,27,-6).
∵λa+μb=λ(2,3,0)+μ(-3,-2,1)=(2λ-3μ,3λ-2μ,μ),且(λa+μb)∥b,
∴==,
∴λ
14、=0,μ∈R,
即λ=0,μ∈R時,λa+μb與b平行.
空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算
[探究問題]
1.如何建立空間直角坐標(biāo)系?
[提示] (1)用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解決問題的前提是建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,為便于坐標(biāo)的求解及運(yùn)算,在建立空間直角坐標(biāo)系時,要充分分析空間幾何體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),應(yīng)使盡可能多的點(diǎn)在坐標(biāo)軸上或坐標(biāo)平面內(nèi).
(2)進(jìn)行向量的運(yùn)算時,在能建系的情況下盡量建系化為坐標(biāo)運(yùn)算,并且按照右手系建系,如圖所示.
2.如何運(yùn)用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解決幾何問題?
[提示] 運(yùn)用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解決立體幾何問題的一般步驟:
(1)建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系;
(2)求出相
15、關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo);
(3)寫出向量的坐標(biāo);
(4)結(jié)合公式進(jìn)行論證、計(jì)算;
(5)轉(zhuǎn)化為幾何結(jié)論.
如圖3-1-18,在長方體OAEB-O1A1E1B1中,OA=3,OB=4,OO1=2,點(diǎn)P在棱AA1上,且AP=2PA1,點(diǎn)S在棱BB1上,且SB1=2BS,點(diǎn)Q,R分別是棱O1B1,AE的中點(diǎn).
圖3-1-18
求證:PQ∥RS. 【導(dǎo)學(xué)號:71392168】
[精彩點(diǎn)撥] 以O(shè)為原點(diǎn),以,,的方向分別為x軸,y軸,z軸的正方向,建立空間直角坐標(biāo)系,確定,的坐標(biāo),利用向量共線證明.
[自主解答] 如圖,建立空間直角坐標(biāo)系,
16、
則A(3,0,0),B(0,4,0),O1(0,0,2),A1(3,0,2),B1(0,4,2).
∵PA=2PA1,SB1=2BS,
Q,R分別是棱O1B1,AE的中點(diǎn),∴P,Q(0,2,2),R(3,2,0),S.
于是==,∴∥.
∵R?PQ,∴PQ∥RS.
[再練一題]
4.已知四邊形ABCD的頂點(diǎn)坐標(biāo)分別是A(3,-1,2),B(1,2,-1),C(-1,1,-3),D(3,-5,3),求證:四邊形ABCD是一個梯形.
[證明] ∵=(1,2,-1)-(3,-1,2)=(-2,3,-3),=(3,-5,3)-(-1,1,-3)=(4,-6,6),
∴==,
17、∴與共線,即AB∥CD.
又∵=(3,-5,3)-(3,-1,2)=(0,-4,1),
=(-1,1,-3)-(1,2,-1)=(-2,-1,-2),
∴≠≠,
∴與不平行.
∴四邊形ABCD為梯形.
[當(dāng) 堂 達(dá) 標(biāo)·固 雙 基]
1.設(shè)a=(1,2,3),b=(-2,2,-2),若(ka-b)∥(a+b),則k=________.
[解析] ka-b=k(1,2,3)-(-2,2,-2)=(k+2,2k-2,3k+2),a+b=(-1,4,1).∵(ka-b)∥(a+b),
∴==3k+2,解得k=-1.
[答案] -1
2.已知向量a=(-1,2,1),a+b=
18、(0,1,2),則b=______.
[解析] b=a+b-a=(0,1,2)-(-1,2,1)=(1,-1,1).
[答案] (1,-1,1)
3.已知向量a=(2,-3,5)與向量b=平行,則λ等于________.
【導(dǎo)學(xué)號:71392169】
[解析] 法一:由題意知,存在實(shí)數(shù)k,使b=ka,即=k(2,-3,5),即
解得k=,λ=-.
法二:由a∥b,顯然λ≠0,
得==,
∴λ=-.
[答案]?。?
4.在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB=,AO=4,BO=2,AA1=4,D為A1B1的中點(diǎn),在如圖3-1-19所示的空間直角坐標(biāo)系中,,的坐標(biāo)分別為________,________.
圖3-1-19
[解析] 由題意得,A(4,0,0),B(0,2,0),A1(4,0,4),B1(0,2,4),則D(2,1,4),∴=(-2,-1,-4),=(-4,2,-4).
[答案] (-2,-1,-4) (-4,2,-4)
5.如圖3-1-20所示,已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,=-,=.設(shè)=a,=b,=c,試用a,b,c表示.
圖3-1-20
[解]?。剑?
=-++
=-(+)++(-)
=-a-b+c+b-c
=-a+b+c.
11