《2017-2018版高中數(shù)學 第3章 空間向量與立體幾何 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標表示學案 蘇教版選修2-1》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《2017-2018版高中數(shù)學 第3章 空間向量與立體幾何 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標表示學案 蘇教版選修2-1(6頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、
3.1.3 空間向量基本定理
3.1.4 空間向量的坐標表示
[學習目標] 1.了解空間向量基本定理及其意義.2.掌握空間向量的正交分解及其坐標表示.3.掌握空間向量線性運算的坐標運算.
知識點一 空間向量基本定理
(1)定理
如果三個向量e1,e2,e3不共面,那么對空間任一向量p,存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
(2)基底與基向量
如果三個向量e1,e2,e3不共面,那么空間的每一個向量都可由向量e1,e2,e3線性表示.我們把{e1,e2,e3}稱為空間的一個基底,e1,e2,e3叫做基向量.空間任何三個不共面的向量都可構成空間的
2、一個基底.
(3)正交基底與單位正交基底
如果空間一個基底的三個基向量是兩兩互相垂直,那么這個基底叫做正交基底,當一個正交基底的三個基向量都是單位向量時,稱這個基底為單位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
(4)推論
設O,A,B,C是不共面的四點,則對空間任意一點P,都存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得=x+y+z.
知識點二 空間向量的坐標表示
空間直角坐標系Oxyz中,i,j,k分別為x,y,z軸方向上的單位向量,對于空間任意一個向量a,若有a=xi+yj+zk,則有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫向量a在空間直角坐標系中的坐標.
特別地,若A(x,y,z),則向量的坐標為
3、(x,y,z).
知識點三 坐標運算
設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
則a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);
λa=(λa1,λa2,λa3) (λ∈R).
a∥b(a≠0)?b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3 (λ∈R).
思考 (1)空間向量的坐標運算與平面向量的坐標運算表達形式上有什么不同?
(2)已知a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),a∥b,且b1b2b3≠0,類比平面向量平行的坐標表示,可得到什么結論?
答案 (1)空間向量的坐標運算多3個豎坐標.
(2
4、)a∥b?==.
題型一 空間向量的基底
例1 已知{e1,e2,e3}是空間的一個基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,試判斷{,,}能否作為空間的一個基底.
解 假設,,共面.
則存在實λ,μ使得=λ+μ,
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)
=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,
∵e1,e2,e3不共面,
∴此方程組無解,
∴,,不共面,
∴{,,}可以作為空間的一個基底.
反思與感悟 空間向量有無數(shù)個基底.判斷給出的某一向量組中的三個向量能否作為基底,關鍵是要判斷
5、它們是否共面,如果從正面難以入手,常用反證法或是一些常見的幾何圖形幫助我們進行判斷.
跟蹤訓練1 已知點O,A,B,C為空間不共面的四點,且向量a=++,向量b=+-,則與a,b不能構成空間基底的向量是________.(填序號)
① ②
③ ④或
答案?、?
解析 ∵=a-b且a,b不共線,
∴a,b,共面,∴與a,b不能構成一組空間基底.
題型二 用基底表示向量
例2 如圖,四棱錐POABC的底面為一矩形,PO⊥平面OABC,設=a,=b,=c,E,F(xiàn)分別是PC和PB的中點,試用a,b,c表示,,,.
解 連結BO,則=
=(+)=(c-b-a)
=-a-b
6、+c.
=+=-a+=-a+(+)
=-a-b+c.
=+=++(+)
=-a+c+(-c+b)=-a+b+c.
===a.
反思與感悟 (1)空間中的任一向量均可用一組不共面的向量來表示,只要基底選定,這一向量用基底表達的形式是惟一的;
(2)用基底來表示空間中的向量是向量解決數(shù)學問題的關鍵,解題時注意三角形法則或平行四邊形法則的應用.
跟蹤訓練2 如圖所示,已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,設=a,=b,=c,P是CA1的中點,M是CD1的中點.用基底{a,b,c}表示以下向量:
(1);(2).
解 如圖,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中連結AC,AD
7、1,
(1)=(+)
=(++)
=(a+b+c).
(2)=(+)
=(+2+)
=a+b+c.
題型三 空間向量的坐標表示
例3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分別是AB、PC的中點,并且PA=AD=1,建立適當坐標系,求向量的坐標.
解 以AD,AB,AP所在直線為坐標軸建立空間直角坐標系如圖所示,
則M(0,,0),N(,,).∴=(,0,).
反思與感悟 建系時要充分利用圖形的線面垂直關系,選擇合適的基底,在寫向量的坐標時,考慮圖形的性質(zhì),充分利用向量的線性運算,將向量用基底表示.
跟蹤訓練3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分別
8、是AB、PC的中點,并且PA=AD=1,建立適當坐標系,求向量、的坐標.
解 如圖所示,因為PA=AD=AB=1,
且PA⊥平面ABCD,AD⊥AB,
所以可設=e1,=e2,=e3.
以{e1,e2,e3}為基底建立空間直角坐標系A-xyz.
因為=++=++
=++(++)
=-e2+e3+(-e3-e1+e2)
=-e1+e3,
所以=,=(0,1,0).
1.已知A(2,3-μ,-1+v)關于x軸的對稱點是A′(λ,7,-6),則λ,μ,v的值分別為________.
答案 2,10,7
解析 ∵A與A′關于x軸對稱,
∴?
2.與向量m=(0,1,-2
9、)共線的向量是________.(填序號)
①(2,0,-4) ②(3,6,-12)
③(1,1,-2) ④(0,,-1)
答案?、?
解析 ∵(0,,-1)=m,
∴與m共線的向量是(0,,-1).
3.已知向量a,b,c是空間的一個基底,下列向量中可以與p=2a-b,q=a+b構成空間的另一個基底的是________.(填序號)
①2a; ②-b; ③c; ④a+c.
答案 ③④
解析 ∵p=2a-b,q=a+b,
∴p與q共面,a、b共面.
而c與a、b不共面,
∴c與p、q可以構成另一個基底,
同理a+c與p、q也可構成一組基底.
4
10、.如圖在邊長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,取D點為原點建立空間直角坐標系,O,M分別是AC,DD1的中點,寫出下列向量的坐標.=________,=________.
答案 (-2,0,1) (1,1,2)
解析 ∵A(2,0,0),M(0,0,1),O(1,1,0),B1(2,2,2),
∴=(0,0,1)-(2,0,0)=(-2,0,1),=(1,1,2).
5.如圖,在梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,點O為空間任一點,設=a,=b,=c,則向量用a,b,c表示為________.
答案 a-b+c
解析 ∵=-2,
∴-=-2(-),
∴b-a=-2(-c),
∴=a-b+c.
1.空間任意三個不共面的向量都可以作為空間向量的一個基底;基底選定后,任一向量可由基底惟一表示.
2.向量的坐標是在單位正交基底下向量的表示.在表示向量時,要結合圖形的幾何性質(zhì),充分利用向量的線性運算.
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