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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計說明書 學 生 姓 名 ： 學 號： 學 院： 專 業(yè)： 題 目： 雙柱機械式汽車舉升機 的設(shè)計 指 導 教 師 ： 職稱 : 職稱 : 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 20** 年 12 月 5 日 任務(wù)書 一、 設(shè)計（論文）題目： 雙柱機械式汽車舉升機 的設(shè)計 二、設(shè)計的目的和意義： 現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異 , 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運用 , 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車上應用 , 使當今的汽車是集各種先進技術(shù)的大成 , 新穎別致的汽車時時翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸 , 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝 , 而是利用各種新技 術(shù)的過程。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展 , 日益呈現(xiàn)出汽車維修的高科技特征 , 與其同時汽車維修理念也不斷更新。為此，為了提高其維修的快速發(fā)展，有必要設(shè)計一套新型的汽車舉升機。 三、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容： 雙柱機械式汽車舉升機，它包括兩個框形舉升柱，兩個垂直滑動在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導柱連接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個是安裝電動機的驅(qū)動箱；而所述升降滑架是由兩個 平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。其中包括兩張 張 2圖紙，總和三張多 業(yè)設(shè)計論文 字左右。 四、設(shè)計目標：滿足現(xiàn)代的汽車維修需要，盡可能的節(jié)省時間，提高汽車維修的效率。 五、進度計劃： 2008 年 3 月 13日至 3 月 31日進行為期 3 周的生產(chǎn)實習； 4月 1 日至 4 月 10日完成對設(shè)計題目的資料收集與查詢； 4 月 11日至 6 月 10日完成對設(shè)計圖紙的繪制； 5 月 11日至 6 月 10日完成畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫；6 月 11日至 6 月 25日最后的審稿及說明書和圖紙的打印。 六、參考文獻資料： [1] 《機床設(shè)計手冊》編寫組 . 《機床設(shè)計手冊》第 1 冊 . 機械工業(yè)出購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 版社， 1986年 [2] 《機床設(shè)計手冊》編寫組 . 《機床設(shè)計手冊》第 2 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1986 年 [3] 《機床設(shè)計手冊》編寫組 . 《機床設(shè)計手冊》第 3 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1986 年 [4] 《機床設(shè)計手冊》編寫組 . 《機床設(shè)計手冊》第 4 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1986 年 [5] 《機床設(shè)計手冊》編寫組 . 《機床設(shè)計手冊》第 5 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1986 年 [6] 朱龍根、黃雨華 . 機械系統(tǒng)設(shè)計 . 機械工業(yè)出版社 ,1980 年 [7] 《機械設(shè)計手冊》編寫組 . 《機械設(shè)計手冊》第 1 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1988 年 [8] 《機械設(shè)計手冊》編寫組 . 《機械設(shè)計手冊》第 2 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1988 年 [9] 《機械設(shè)計手冊》編寫組 . 《機械設(shè)計手冊》第 3 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1988 年 [10] 《機械設(shè)計手冊》編寫組 . 《機械設(shè)計手冊》第 4 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1988 年 [11] 《機械設(shè)計手冊》編寫組 . 《機械設(shè)計手冊》第 5 冊 . 機械工業(yè)出版社 ,1988 年 [12] 黃祖堯、肖正義 . 精密絲桿副的選用計算 . 《機床》 1989年第 6 期 [13] 上海金屬切削技術(shù)協(xié)會 . 《金屬切削手冊》第 2 冊 . 兵器工業(yè)出版社 ,1986 年 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 開 題 報 告 1 ．本課題的背景及意義 現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異 , 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運用 , 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在 汽車上應用 , 使當今的汽車是集各種先進技術(shù)的大成 , 新穎別致的汽車時時翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸 , 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝 , 而是利用各種新技術(shù)的過程。 隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展 , 日益呈現(xiàn)出汽車維修的高科技特征 , 與其同時汽車維修理念也不斷更新。為此，為了提高其維修的快速發(fā)展，有必要設(shè)計一套新型的汽車舉升機。 2 ． 本課題研究的主要內(nèi)容 主要內(nèi)容如下： 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。 現(xiàn)絲杠和導軌的同載升舉。 杠和導軌同時升舉承載的布局設(shè)置，實現(xiàn)升舉的可行性。 定用制動閥限制絲杠的旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)升舉的定位。 步設(shè)想兩種方案，一是通過蝸桿與絲杠來實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，二是通過鏈傳動來實現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)，最后選用鏈傳動。 是通過鏈傳動來實現(xiàn)，二是通過帶傳動來實現(xiàn)，三是通過齒輪嚙合來實現(xiàn)，最后選用帶傳動，噪聲小，靠摩擦傳動傳動效率較高。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告 3 ． 本課題調(diào)研情況綜述 實習考察過程中并未見到此種類型的維修用升舉裝置，見到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動方式改變的實現(xiàn)非常困難，同時發(fā)現(xiàn)兩種不同升舉的差異體現(xiàn)在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉(zhuǎn)換。 絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強度進口尼龍，既保證使用安全性和堅固度，又使得更換方便 ; 精心選材，并由專門設(shè)計工作室進行外觀和技術(shù)設(shè)計；通過鏈條傳動，實現(xiàn)主副滑架同步運行。 在機械傳動范圍之內(nèi)本設(shè)計方案有以下三種 : 用以齒條為承載軌道進行同步升舉。機械能轉(zhuǎn)化率高，但承載較次。 用以旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，平穩(wěn)輕便快捷，機械能轉(zhuǎn)化率低。 用以旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，平穩(wěn)承載能力強，機械能轉(zhuǎn)化率低。 考慮以下原則 : (1) 采用盡可能短的運動鏈，以利于降低成本、提高傳動效率和傳動精度。 (2) 應使機械有較高的效率，對單流傳動應提高每一傳動環(huán)節(jié)的傳動效率，對分、匯流傳動應提高功率大的功率流路線中各傳動件的傳動效率。 (3) 合理安排傳動機構(gòu)的順序。轉(zhuǎn)變運動形式的機 構(gòu)通常安排在運動鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件處，摩擦傳動（帶、機械無級變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動的高速部位。 (4) 合理分配傳動比。各種傳動均有一個合理使用的單級傳動比值，一般不應超過；對于減速的多級傳動，按照“前小后大”的原則分配傳動比為有利，但相鄰兩級傳動比的差值不要太大。增速的多級傳動亦遵循這一原則。 (5) 保證機械的安全運轉(zhuǎn)。如無自鎖性能的機構(gòu)應設(shè)置制動器；為防止機械過載損壞，應設(shè)置安全聯(lián)軸器或有過載打滑的摩擦傳動機構(gòu)，購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 為防止無潤滑而運行，應設(shè)置連鎖開關(guān)，保證機器工作前潤 滑系統(tǒng)先行工作等。 根據(jù)題目要求和現(xiàn)實狀況選用滑動螺旋傳動為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升舉，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。 4 ．本課題的完成的任務(wù)量 設(shè)計說明書一份 (字以上 ) ；圖紙總量 30 圖紙，三張 紙和一張 紙；任務(wù)書一份；開題報告一份；文獻綜述一份；相關(guān)翻譯一份． 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告 指 導 教 師 意 見 ： （對本課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導教師： （ 親筆簽名） 年 月 日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 摘要 雙柱機械式汽車舉升機，它包括兩個框形舉升柱，兩個垂直滑動在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導柱連接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個是安裝電動機的驅(qū)動箱；而所述升降滑架是由兩個平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。 關(guān)鍵詞 滑動螺旋副 導軌 絲杠 制動器 組合開關(guān) 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 in up is in by or s or on of a of a is is of in to on to 買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ....................................................................................................................................... 1 ................................................................................................................................. 9 第一章 緒論 .................................................................................................................... 11 .................................................................................................................................. 12 .................................................................................................................... 12 第二章 升舉裝置的總體設(shè)計 ................................................................................... 13 ........................................................................................................................ 13 ......................................................................................................................... 14 ........................................................................................................................ 14 ........................................................................................................................ 14 .......................................................................................................... 14 .................................................................................................................... 15 第三章 機械傳動系統(tǒng) ................................................................................................. 15 .................................................................................................................... 15 考慮以下原則 .............................................. 16 ................................................................................................. 17 ................................................................................... 21 第四章 滾動直線導軌套副 ........................................................................................ 26 ................................................................................................. 27 .......................................................................................................... 27 ............................................................................................ 27 ................................................................................................. 27 ................................................................................................. 28 第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動的鏈傳動 .............................................................................. 31 .......................................................................................................... 32 ............................................................................................ 32 ................................................................................................. 36 ............................................................................................ 37 .................................................................................................................... 40 ..................................................................... 41 第六章 帶傳動及其有關(guān)計算 ................................................................................... 42 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 ............................................................................................................................. 42 ...................................................................................................... 42 3. V 帶傳動 .................................................................................................................... 42 帶傳動的設(shè)計計算 .......................................................................... 43 6. 帶傳動的效率 .......................................................................................................... 47 7. V 帶帶輪 .................................................................................................................... 48 輪的結(jié)構(gòu) ............................................................................................................... 48 .......................................................................................................... 48 10. 帶輪的技術(shù)要求 ...................................................................................................... 49 傳動的主要失效形式 ........................................................................................ 50 第二部分 機電控制系統(tǒng) ............................................................................................ 51 第一章 制動器的選擇及其計算 .............................................................................. 51 1 制動器 ............................................................................................................................. 51 2 制動器的分類、特點及應用 ................................................................................... 51 ............................................................................................................... 51 4 ．制動器的性能參數(shù)及主要尺寸 .......................................................................... 52 第二章 開關(guān)的選擇 ...................................................................................................... 53 組合開關(guān) ...................................................................................................... 54 列接近開關(guān) ...................................................................................................... 54 第三部分 使用及其效益 ............................................................................................ 54 .......................................................................................................... 55 ................................................................................................. 55 第二章 經(jīng)濟效益分析 ................................................................................................. 55 結(jié)論 ....................................................................................................................................... 56 謝 辭 .................................................................................................................................. 58 第一章 緒論 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1. 前言 現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異 , 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運用 , 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車上應用 , 使當今的汽車是集各種先進技術(shù)的大成 , 新穎別致的汽車時時翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸 , 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝 , 而是利用各種新技術(shù)的過程。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展 , 日益呈 現(xiàn)出汽車維修的高科技特征 , 與其同時汽車維修理念也不斷更新。 隨著汽車技術(shù)的發(fā)展 , 維修設(shè)備也隨之產(chǎn)生了質(zhì)的變化。汽車保修設(shè)備的生產(chǎn) , 也不再是多以機具類為主。 20世紀 90年代以來 , 一批批先進的進口汽車檢測設(shè)備和儀器涌入國門。四輪定位儀、解碼器、汽車專用示波器、汽車專用電表、發(fā)動機分析儀、尾氣測試儀及電腦動平衡機等 , 這些昔日人們十分陌生的檢測設(shè)備 , 已經(jīng)成為現(xiàn)代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測設(shè)備 , 本身就是高科技化的產(chǎn)品 , 是電子檢測技術(shù)、電腦技術(shù)的高級集成物。要熟練地操作使用這些檢測設(shè)備 , 技術(shù)人員需要 經(jīng)過嚴格的培訓 , 并要掌握外語和電腦技術(shù) , 才能掌握正確的使用方法 , 充分發(fā)揮檢測設(shè)備的各項功能。這種高科技化的現(xiàn)代汽車檢測設(shè)備 , 使現(xiàn)代汽車維修的科技含量大為提高。 加入 中國汽車維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應售后服務(wù)的要求 , 國外汽車維修業(yè)將相繼進入中國市場 , 國外汽車維修業(yè)的介入給中國汽車維修市場提供了一個較為先進的高效的國際技術(shù)環(huán)境 , 對促進國內(nèi)汽車維修業(yè)的更新改造、加速汽車維修業(yè)技術(shù)進步的進程 , 將起到良好的推動作用。 傳統(tǒng)的汽車維修方式、維修制度以及經(jīng)營模式必然被現(xiàn)代汽車維修方式所代替。以 往的汽車維修往往就維修談維修 , 現(xiàn)代汽車維修是汽車銷售、零件銷售、資訊及售后服務(wù)四位一體緊密結(jié)合。汽車維修的新趨勢是維修對象的高科技化、維修設(shè)備現(xiàn)代化、維修咨詢網(wǎng)絡(luò)化、維修診斷專家化、維修管理電腦化及服務(wù)對象的社會化。國外汽車維修企業(yè)以汽車服務(wù)貿(mào)易的形式進入國內(nèi)市場 , 使我國汽車維修行業(yè)將面臨嚴峻形勢 , 而在汽車維修企業(yè)發(fā)展要素中 , 起主導作用的因素將是 : 管理、技術(shù)、裝配和信息。倡導汽車維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、現(xiàn)代化 , 勢在必行。 2. 舉升機概述 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強度進口尼龍，既保證 使用安全性和堅固度，又使得更換方便 ; 精心選材，并由專門設(shè)計工作室進行外觀和技術(shù)設(shè)計；通過鏈條傳動，實現(xiàn)主副滑架同步運行。 本產(chǎn)品適用于將自重小于 3200型旅行車、客貨兩用車、輕型貨車整車舉升并固定到所需工作高度，進行多種維修、保養(yǎng)或清洗作業(yè)。 技術(shù)參數(shù) . 額定舉升質(zhì)量： 3000. 最大舉升高度： 2000 托盤距地面最低高度： 160. 全行程上升時間： ≤ 4 全行程下降時間： ≤60S . 驅(qū)動方式：電機驅(qū)動、絲桿傳遞懸臂托舉 . 電機功率： 3. 工作電壓： 380V . 控制電壓： 220V . 噪音： ≤80 A ） . 外形尺寸： 1400160556第 二 章 升 舉 裝 置 的 總 體 設(shè) 計 小轎車維修用升舉裝置的設(shè)計 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 題目設(shè)計要求： 1 . 升舉重量 3000㎏。 2 . 升舉高度距地面 2m。 3 . 升舉速度 3 4 . 轎車尺寸 :18003 26003 1600 （ （機械傳動范圍之內(nèi)） 用以齒條為承載軌道進行同步升舉。機械能轉(zhuǎn)化率高，但承載較次。 采用以旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，平穩(wěn)輕便快捷，機械能轉(zhuǎn)化率低。 用以旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，平穩(wěn)承載能力強，機械能轉(zhuǎn)化率低。 根據(jù)題目要求和現(xiàn)實狀況選用滑動螺旋傳動為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升舉，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。 實習考察過程中并未見到此種類型的維修用升舉裝置，見到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動方式改變的實現(xiàn)非常困難，同時發(fā)現(xiàn)兩種不同升舉的差異體現(xiàn)在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉(zhuǎn)換 。 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。 現(xiàn)絲杠和導軌的同載升舉。 現(xiàn)升舉的可行性。 定用制動閥限制絲杠的旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)升舉的定位。 步設(shè)想兩種方案，一是通過蝸桿與絲杠來實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，二是通過鏈傳動來實現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)，最后選用鏈傳動。 是通過鏈傳動來實現(xiàn)，二是通過帶傳動來實現(xiàn)，三是通過齒 輪嚙合來實現(xiàn)，最后選用帶傳動，噪聲小，靠摩擦傳動傳動效率較高。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 第 三 章 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計是一項比較復雜的工作，為了較好地完成此項任務(wù)，不僅需要對各種傳動機構(gòu)的性能、運動、工作特點和適應場合等有較深入而全面的了解，而且需要具備比較豐富的實際知識和設(shè)計經(jīng)驗．此外，機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計并無一成不變的模式可循，而是需要充分發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造能力．但是，大體上都要經(jīng)過以下一些步驟： (1) 根據(jù)預期完成的生產(chǎn)任務(wù)，選定機器的工作原理和傳動方案，兩者緊密相關(guān)．機器可以按不同的工作原理來完成同一生產(chǎn)任務(wù)，因而其傳動方案也就不同．例如螺栓的螺紋可以用車削、攻螺紋或滾螺紋的方法來完成．即使采用同一種工作原理，也可以擬定出幾種不同的傳動方案；例如用展成法加工齒輪，采用不同的刀具可以分別用滾齒機或插齒機來完成，但這兩種機床的傳動方案完全不同．應從機械的工作性能、適應性、可靠性、先進性、工藝性和經(jīng)濟性等多方面考慮，來擬定和評比各種傳動方案，然后加以確認． 根據(jù)機器的工作原理和傳動方案，便可確定出機器所 需要的執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運動形式，以及它們之間的運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系等要求．對于多執(zhí)行構(gòu)件的機器，如要求各執(zhí)行構(gòu)件在運動的時間的先后上和運動位置的安排上必須準確而協(xié)調(diào)的相互配合時，則應畫出機械的工作循環(huán)圖，它有直線式、圓周式和直角坐標式三種． (2) 確定個執(zhí)行構(gòu)件的運動參數(shù)和生產(chǎn)阻力，并選定原動機的類型、運動參數(shù)和功率等． (3) 合理選擇機構(gòu)的類型，擬定機構(gòu)的組合方案，繪制機械傳動的示意圖． (4) 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件和原動機的運動參數(shù)，以及各執(zhí)行構(gòu)件運動的協(xié)調(diào)配合要求，確定各構(gòu)件的運動參數(shù)和各構(gòu)件的幾何參數(shù)，按 (5) 根據(jù)機器的生產(chǎn)阻力或原動機的額定轉(zhuǎn)矩進行機械中力的計算（如確定各級傳動軸傳遞的轉(zhuǎn)矩和各零件所承受的載荷等），作為零件承載能力計算的依據(jù)． (6) 在分析計算的基礎(chǔ)上，按確認的機械傳動系統(tǒng)的機構(gòu)運動簡圖，繪制機器的總裝配圖、零件圖和部件圖。 (7) 對有些機器在基本完成總圖的基礎(chǔ)上，尚需進行動力學計算，以便確定是否需要加裝飛輪及配置平衡重量等。 考慮以下原則 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 (1) 采用盡可能短的運動鏈，以利于 降低成本、提高傳動效率和傳動精度。 (2) 應使機械有較高的效率，對單流傳動應提高每一傳動環(huán)節(jié)的傳動效率，對分、匯流傳動應提高功率大的功率流路線中各傳動件的傳動效率。 (3) 合理安排傳動機構(gòu)的順序。轉(zhuǎn)變運動形式的機構(gòu)通常安排在運動鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件處，摩擦傳動（帶、機械無級變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動的高速部位。 (4) 合理分配傳動比。各種傳動均有一個合理使用的單級傳動比值，一般不應超過；對于減速的多級傳動，按照“前小后大”的原則分配傳動比為有利，但相鄰兩級傳動比的差值不 要太大。增速的多級傳動亦遵循這一原則。 (5) 保證機械的安全運轉(zhuǎn)。如無自鎖性能的機構(gòu)應設(shè)置制動器；為防止機械過載損壞，應設(shè)置安全聯(lián)軸器或有過載打滑的摩擦傳動機構(gòu)，為防止無潤滑而運行，應設(shè)置連鎖開關(guān)，保證機器工作前潤滑系統(tǒng)先行工作等。 機械傳動系統(tǒng)的兩大基本任務(wù)是保證工作機實現(xiàn)預期的運動要求和傳遞動力。如工作機是現(xiàn)有的機器，則傳動系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)僅在于選擇一合理的傳動，使動力機的輸出與工作機的輸入相匹配即可。如設(shè)計任務(wù)是實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件與動力機的匹配，則傳動系統(tǒng)的設(shè)計就比較復雜，需要分析執(zhí) 行構(gòu)件的運動要求：行程、速度、加速度、調(diào)速范圍、實現(xiàn)位置要求、實現(xiàn)函數(shù)要求、實現(xiàn)軌跡要求、實現(xiàn)急回要求、停歇要求、相互間的動作配合要求；以及動力要求：力、轉(zhuǎn)矩和功率等。在選定動力機后，根據(jù)運動和動力的要求來確定傳動系統(tǒng)方案并進行具體設(shè)計，這時，傳動系統(tǒng)就可能包含連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)等。選擇傳動類型時，應綜合考慮下列條件： 根據(jù)滑動螺旋副的螺紋種類、特點和應用選用梯形螺紋（ 號 的牙型角為 30 o，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝好，牙 根強度高，內(nèi)外螺紋的對中性好，采用剖分式螺紋可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動效率比矩形和鋸齒型螺紋低。它是螺旋傳動中最常用的一種。 梯形螺紋牙型與基本尺寸 牙型見表 基本尺寸見 牙型角030a = ，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝性好，牙根購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 強度高，內(nèi)、外螺紋的對中性好，采用部分式螺母可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動效率比矩形和鋸齒型較低。它是螺旋傳動中最常用的一種。 d d 2圖 1 表 梯形螺型 (牙型圖 名稱 符號 計算公式 圖 1 所示 外螺紋大徑 d 螺距 P 牙頂間隙 2~5 6~12 14~44 1 ` 基本牙型高 1=外螺紋牙型高 h3 螺紋 牙高 4=購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 牙頂高 Z Z= 外螺紋中徑 d2 d2=內(nèi)螺紋中徑 2=外螺紋小徑 d3 d3=螺紋小徑 1=螺紋大徑 4=d+2螺紋牙頂圓角 1內(nèi)、外螺紋牙底圓角 2買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 圖 2 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 特點：螺旋傳動主要由螺桿和螺母組成。除自鎖螺旋外，一般用來把螺旋運動變成直線運動，也可把直線運動變成旋轉(zhuǎn)運動，同時進行能量和力的傳遞，或者調(diào)整零件間的相互位置。 計算：如下 表 動螺旋傳動的設(shè)計計算 計算項目 單位 計算公式、參數(shù)選擇和說明 實例計算結(jié)果 耐 磨性 螺桿中徑 d2 mm ] —螺紋形式系數(shù)，梯形、巨型螺紋 ?= 軸向（ N ） Ψ — 螺母長度 L 與螺桿中徑 [P] — 許用壓強（ 見表 代機械傳動手冊 ） F=8000N 已知 d=44,（查8 計算項目 單位 計算公式、參數(shù)選擇和說明 實例計算結(jié)果 耐磨性 公稱直徑d 和螺距P 據(jù)上式算出的 得 d=44 P=12 螺紋導程Ph h=Z — 螺紋線數(shù) 2 Z=1 螺紋旋合長度 L =Ψ =100 Ψ =購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 旋合圈數(shù)m m=L/P 一般 m≤ 10~12 m=紋工作高度H1(h) 形螺紋 螺紋表面工作壓強P = 21πd H P=v=3~4m/表 p]= 校核合格 壓強校合 p≤ [p] 驗算項目 螺紋升角λ （°） λ =h/π λ =5° 44′ 當量摩擦角 Φ T （°） Φ =fT=f/由表 T=4° 45′~5° 53′ 取φ T=5° 20′ 反行程自鎖條件 λ ≤ Φ T λ =5° 44′ ﹥Φ T=5° 20′不自鎖 螺桿強度 螺旋傳動的轉(zhuǎn)矩 T N2= +φ T) T=量應力σ = 2223334 30 . 2 ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?σ =1 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 強度條件 σ ≤ [σ ]式中[σ ]- 螺桿材料的許用應力（ , σ ]=68~120﹥ σ 螺桿滿足強度條件 計算項目 單位 計算公式、參數(shù)選擇和說明 實例計算結(jié)果 螺紋牙強度 螺紋牙底寬度 b 形螺紋 b=b=剪切 應力 τ 螺母： τ =F/(dπ τ =[τ ]=30 ~40 強度條件 τ ≤ [τ ] 彎曲 應力σ b 螺母： σ b=3 （ (dπ σb =料 / 鑄鐵 8 (2) 導軌材料與熱處理 導軌材料主要是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵 灰鑄鐵通常以 固定導軌，以 動導軌。 (3) 導軌的熱處理 一般重要的導軌，鑄件粗加工后進行一次時效處理，高精度導軌鑄件半精加工后還需進行第二次時效處理。 （ 1） 高、中頻淬火，淬硬層深度 (1 2)度 (45 50) （ 2） 電接觸加熱自冷表面淬火，淬硬層深度 (顯微硬度 600右。這種淬火方法主要用于大型鑄件導軌。 結(jié)構(gòu)：滾動直線導軌副是由導軌、滑快、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當導軌與滑塊作想對運動時，鋼球沿著導軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過反向器進入反向孔后再進入滾道，鋼球就這樣周而復始地進行滾動運動，反向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑 塊內(nèi)部。 特點： (1) 動靜摩擦力之差很小、摩擦阻力小，隨動性極好。驅(qū)動功率小，只相當于普通機械的十分之一。 (2) 承載能力大，剛度高。導軌副滾道截面采用合理比值 ( 溝槽曲率半徑 ( )0 0 ， D 為鋼球直徑 ) 的圓弧溝槽，因而承載能力及剛度比平面與鋼球接觸大大提高。 (3) 能實現(xiàn)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高 10倍。 (4) 采用滾動直線導軌副可簡化設(shè)計、制造和裝配工作、保證質(zhì)量、縮短時間、降低成本。導軌副具有“誤差均化效應”從而降 低基礎(chǔ)件( 導軌安裝面 ) 的加工精度，精銑或精刨即可滿足要求。 滾動直線導軌副額定壽命的計算與滾動軸承基本相同。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 ah t c f f f ??????式中 L — 額定壽命 ( 額定動載荷 ( P — 當量動載荷 ( z— 導軌上滑塊數(shù)； e — 指數(shù)，當滾動體為滾珠時， e =3，當滾柱時， 103e=； K — 額定壽命單位 (滾珠時， 50K ，滾柱時，100K ； 硬度指數(shù) ? ?3 . 6??????滾 道 實 際 硬 度 H R 溫度系數(shù)，查??； 接觸系數(shù)，查取 精度系數(shù)，查取 載荷系數(shù)，查取 受力最大的滑塊所受的載荷 ( 計算方法見下表： 工作條件 1 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 速度小于 15 / 無明顯沖擊或振動的中速運動場合，速度為 15 60m/ 有外部沖擊或振動的高速運動場合，速度大于 60m/2 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 第 五 章 絲 杠 同 步 轉(zhuǎn) 動 的 鏈 傳 動 滾子鏈傳動選擇指導 國家標準 18150滾子鏈傳動選擇指導》，是鏈傳動設(shè)計選擇標準，也是確保鏈條質(zhì)量的標準，而且是對鏈條質(zhì)量最低要求的標準。此標準等同采用 鏈傳動屬于具有中間撓性件的嚙合傳動，它兼有齒輪傳動和帶傳動的一些特點。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，鏈齒輪受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩沖和減振性能；中心距可大而結(jié)構(gòu)輕便。與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率較高；鏈條對軸的拉力較?。煌瑯邮褂脳l件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作。鏈傳動的主要缺點是：不能保持瞬時傳動比恒定；工作時有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動的 場合。鏈傳動的應用范圍極廣。通常，中心距較大、多軸、平均傳動比要求準確的傳動，環(huán)境惡劣的開式傳動，低速重載傳動，潤滑良好的高低速傳動等都可成功的采用鏈傳動。按用途不同，鏈條可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。在鏈條的生產(chǎn)與應用中，傳動用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）占有最主要的地位。通常，鏈傳動的傳動功率在 100下，鏈速在 15m/s 以下。鏈傳動的效率，對于一般傳動，其值約為 對于用循環(huán)壓力供油潤滑的高精度傳動，其值約為 設(shè)計鏈傳動的已知條件： 所傳遞功 率 P(； 1， 主動和從動機械的類型； 2， 主、從動軸的轉(zhuǎn)速 r/和直徑； 3， 中心距要求和布置； 4， 環(huán)境條件。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 滾子鏈傳動的一般設(shè)計計算方法見下表 項目 符號 單位 公式和參數(shù)選擇 說明 鏈輪 齒數(shù) z1 動比 i= 1221 1225 為傳動平穩(wěn)，鏈速增高時，應選較大的1z