基于MATLAB的汽車燈光優(yōu)化分析,基于,matlab,汽車,燈光,優(yōu)化,分析 1 本科生畢業(yè)設計（論文）開題報告 論文 (設計 )題目 基于 汽車燈光優(yōu) 化分析 作者所在系 別 機械工程 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 宋應紅 作 者 學 號 201322206 指導教師姓名 白亞雙 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 說 明 2 1． 根據(jù)學?！懂厴I(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》。開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 開題報告 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。 開題報告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞 ，須注出全稱。 4．開題報告中除最后一頁外均由學生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 5． 閱讀的主要參考文獻應在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 6．參考文獻的書寫應遵循畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報告應與文獻綜述、一篇外文譯文和外文原文復印件同時提交，文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在 2000 字左右。 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 3 學生姓名 宋應紅 專 業(yè) 車輛工程 班 級 導教師姓名 白亞雙 職 稱 講師 工作單位 北華航天工業(yè)學院 課題來源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 應用設計 課題名稱 基于 汽車燈光優(yōu)化分析 本設計的科學依據(jù) （科學意義和應用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 一 、 汽車燈光的 作用和發(fā)展 前景 汽車燈光系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，它保證行車安全，提高行駛速度。燈光系統(tǒng)還是汽車超車、轉彎、會車及停車等示意駕駛員意圖的表達工具，還包括多種照明裝置和信號燈裝置。隨著日新月異的技術創(chuàng)新，人們的審美和環(huán)保意識增強，不同領域的技術運用在燈光系統(tǒng)中，汽車燈光更新替換。傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)因發(fā)光效率低、光強弱、性能不穩(wěn)定、操作復雜等缺點，將被體積小、低熱量、高節(jié)能、利環(huán)保、多變幻的 光二極管 ）光源所替代。 二、汽車燈光的國內(nèi)外研究概況 1、汽車燈光在國外研究 1887 年，一個駕駛員在黑暗的曠野上迷路時，一位農(nóng)民用手提燈把他引回家 ,哥倫比亞號電動汽車把電用于前燈和尾燈 , 第一代 —— 乙炔氣前照燈 ： 乙炔氣火焰的亮度比當時的電光源所能達到的亮度高出一倍，因而，在 1925 年以前 使用的汽車前照燈幾乎全是乙炔前照燈。 第二代 —— 電光源前照燈 ： 1913 年帶螺旋燈絲的充氣白熾燈泡問世，因其具有較高亮度， 1925 年， 電氣照明得到廣泛的應用。第三代 —— 雙光燈芯前照燈 ：為解決在交會車時因前照燈的強光造成駕駛員炫目而導致發(fā)生交通事故和撞車的嚴重問題 ,雙光燈芯前照燈的出現(xiàn) 。 第四代 —— 不對稱近光前照燈 ： 1932 年美國發(fā)明了不對稱前照燈，它是以基準軸為中心，將光束一分為二，靠近來車一側的落地距離短 (即光束壓低，從而防炫 )，而另一側光束的落地距離長 (即光束抬高，從而增加視見 )。 第五代 —— 鹵鎢前照燈 ： 第一批裝有鹵鎢燈泡的汽車前照燈是由法國“斯貝”公司在 1964 年生產(chǎn)的，其燈絲允許工作溫度較普通白熾燈泡高，光效增 4 本設計的科學依據(jù) （科學意義和應用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 加約 50%，壽命也增加一倍。此后汽車的生產(chǎn)前大燈照明也多采用了鹵鎢燈泡的原理。 第六代 —— 充氙氣燈泡 氙氣燈，燈泡內(nèi)部填充優(yōu)質(zhì)的惰性氣體氙氣，并選擇高品質(zhì)的鎢絲和優(yōu)質(zhì)的石英玻璃管，使燈泡的使用壽命和亮度發(fā)揮極至 。 第七代 —— 氙氣燈泡 ： 氙氣燈采用高電壓放電技術將氙氣 ( 灌入石英內(nèi)管， 再透過精密安定器通過三次變壓將 12 伏特電力瞬間提高至 23000 伏特以上，激發(fā)管內(nèi)的氙氣電子游離，在兩電極間形成一束超強電弧光持續(xù)發(fā)光，使光色更亮。 2、 汽車燈光在國內(nèi)的研究 我國汽車照明是近十年隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的行業(yè)。幾年保持快速的增長，伴隨著與國外企業(yè)合資合作的研發(fā)獲得了快速發(fā)展。 1999 年國內(nèi)第一只 生產(chǎn)出來。我國已基本掌握燈具的設計制造技術， 但 對高端燈具的研發(fā)有較大差距，對國外先進標準的跟蹤 消化 、檢測技術有 待 提高。 設計內(nèi)容和預期成果 （具體設計內(nèi)容和重點解決的技術問題、預 期成果 和 提 供 的 形式） 工作內(nèi)容： 根據(jù)光學、汽車構造等知識建立點光源 直射 形成 的錐面方程、計算直射光的總功率，建立 測試屛 上直射光的亮區(qū)模型 ， 建立 測試屛 上反射光的亮區(qū)模型 ， 并利用以上模型和 車 燈光優(yōu)化分析。 最終成果： 文翻譯一篇、畢業(yè)設計論文一篇； 真程序 1 套 。 5 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 基于 下面的汽車車燈光源， 利用 件， 優(yōu)化 分析車燈直射光總功率與反射光總功率之比，計算測試屛上直射光亮區(qū) 和 測試屛上反射光的亮區(qū)（ 只考慮 一次反射） 。 汽車 頭部車燈的形狀為一旋轉 拋物面 ，車燈的對稱軸水平指向正前方，其開口半徑 38度 經(jīng)過 車燈 的焦點，在 與 對稱軸相垂直 的 水平方向 ， 對稱地放置長度為 4線光源，線光源均勻分布。在 焦點 F 正前方 25 米 處的 A 點放置 一測試屛 ，屏 與 直。 實現(xiàn)本項目預期目標和已具備的條件 （ 包 括 過 去 學習、研究工作基礎，現(xiàn)有主要儀器設備、設計環(huán)境 及 協(xié) 作 條 件等） 1、 可以從圖書館借閱相關的文獻資料； 2、 要有一臺較高 性能的電腦，便于進行仿真試驗； 3、 有一定的軟件應用基礎，能夠較快的使 用 件； 6 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 1 查閱 汽車燈光優(yōu)化 的相關資料和文獻，完成文獻綜述，完成外文翻譯，撰寫畢業(yè)設計開題報告； 5 根據(jù)汽車構造和光學計算相關數(shù)據(jù) 9 在 建立模型 13 利用以上模 型和 15 總結畢業(yè)設計，按照規(guī)范編寫論文準備答辯。 7 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 1 本科生畢業(yè)設計 (論文 )文獻綜述 設計 (論文 )題目 基于 汽車燈光優(yōu) 化分析 作者所在系 別 機械工程 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 宋應紅 作 者 學 號 201322206 指導教師姓名 白亞雙 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 2 說 明 1． 根據(jù)學?！懂厴I(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫畢業(yè)設計(論文 )文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設計 (論文 )答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 文獻綜述 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計 (論文 )工作前期內(nèi)完成，由指導教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學生撰寫文獻綜述， 閱讀的主要參考文獻應在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 5．文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計 (論文 )撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在 2000字左右。文獻綜述應與開題報告同時提交。 3 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 基于 汽車燈光優(yōu)化分析文獻綜 述 摘要 ： 車燈一直被看做是駕駛員的“第二雙眼睛”，對行車安全有著重要意義。 隨著當今社會的 汽車速度的提高 ， 車流量大， 道路安全得到了人們更高的重視，為了保證行車安全， 車輛的照明的要求也更高。還要滿足人們對審美意識，汽車的照明系統(tǒng)日益復雜， 大量使用。 關鍵字： 照明系統(tǒng)； to be s "of on is As in s in to To a ED 、 汽車燈光的 作用和發(fā)展 前景 汽車燈光系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，它保證行車安全，提高行駛速度。燈光系統(tǒng)還是汽車超車、轉彎、會車及停車等示意駕駛員意圖的表達工具，還包括多種照明裝置和信號燈裝置在【 1】。隨著日新月異的技術創(chuàng)新，人們的審美和環(huán)保意識增強，不同領域的技術運用在燈光系統(tǒng)中，汽車燈光更新替換。傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)因發(fā)光效率低、光強弱、性能不穩(wěn)定、操作復雜等缺點，將被體積小、低熱量、高節(jié)能、利環(huán)保、多變幻的 光二極管 ）光源所替代【 2】。 4 二、汽車燈光的國內(nèi)外研究概況 1、汽車燈光在國外研究 1887 年，一個駕駛員在黑暗的曠野上迷路時，一位農(nóng)民用手提燈把他引回家 哥倫比亞號電動汽車把電用于前燈和尾燈 , 第一代 —— 乙炔氣前照燈 ： 乙炔氣火焰的亮度比當時的電光源所能達到的亮度高出一倍，因而，在 1925 年以前使用的汽車前照燈幾乎全是乙炔前照燈。 第二代 —— 電光源前照燈 ： 1913 年帶螺旋燈絲的充氣白熾燈泡問世，因其具有較高亮度， 1925 年， 電氣照明得到廣泛的應用。 第三代 — — 雙光燈芯前照燈 ： 為解決在交會車時因前照燈的強光造成駕駛員炫目而導致發(fā)生交通事故和撞車的嚴重問題 ,雙光燈芯前照燈的出現(xiàn) 。 第四代 —— 不對稱近光前照燈 ： 1932 年美國發(fā)明了不對稱前照燈，它是以基準軸為中心，將光束一分為二，靠近來車一側的落地距離短 (即光束壓低，從而防炫 )，而另一側光束的落地距離長 (即光束抬高，從而增加視見 )。 第五代 —— 鹵鎢前照燈 ： 第一批裝有鹵鎢燈泡的汽車前照燈是由法國“斯貝”公司在 1964 年生產(chǎn)的，其燈絲允許工作溫度較普通白熾燈泡高，光效增加約 50%，壽命也增加一倍。此后汽車的生產(chǎn)前大燈照明 也多采用了鹵鎢燈泡的原理。 第六代 —— 充氙氣燈泡 氙氣燈，燈泡內(nèi)部填充優(yōu)質(zhì)的惰性氣體氙氣，并選擇高品質(zhì)的鎢絲和優(yōu)質(zhì)的石英玻璃管，使燈泡的使用壽命和亮度發(fā)揮極至 。 第七代 —— 氙氣燈泡 ： 氙氣燈采用高電壓放電技術將氙氣 ( 灌入石英內(nèi)管，再透過精密安定器通過三次變壓將 12 伏特電力瞬間提高至 23000 伏特以上，激發(fā)管內(nèi)的氙氣電子游離，在兩電極間形成一束超強電弧光持續(xù)發(fā)光，使光色更亮。 2、汽車燈光在國內(nèi)的研究 我國汽車照明是近十年隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的行業(yè)。幾年保持快速的增長，伴隨 著與國外企業(yè)合資合作的研發(fā)獲得了快速發(fā)展。 1999 年國內(nèi)第一只 國已基本掌握燈具的設計制造技術， 但 對高端燈具的研發(fā)有較大差距，對國外先進標準的跟蹤 消化 、檢測技術有 待 提高。 三、 總結 傳統(tǒng)的汽車照明系統(tǒng)主要由前照燈系統(tǒng)，信號照明系統(tǒng)，車內(nèi)照明系統(tǒng)三大部分組成。隨著科技的進步，傳統(tǒng)照明系統(tǒng)也經(jīng)歷了長足的發(fā)展，但是實際的使用中，傳統(tǒng)的前照燈系統(tǒng)依然存在著諸多問題，在面對復雜的道路條件和行車狀況時，交通安全仍然 5 存在巨大的隱患。因此，如何使傳統(tǒng)汽車照明智能化，駕車更安全，更舒適就成為一個十分緊迫 而又有重大現(xiàn)實意義的課題。在軟件部分，設計了系統(tǒng)軟件的整體流程，算法程序等軟件模塊，實現(xiàn)了一個完整的整車照明系統(tǒng)。通過最后的系統(tǒng)調(diào)試，保證了車輛在各種狀態(tài)下總能為駕駛員提供最佳照明，并能夠及時發(fā)現(xiàn)整車車燈的各種故障，表明了本設計方案的可行性和正確性。 參考文獻 【 1】關文達 第三版 械工業(yè)出版社， 2010 【 2】 舒平、姚國平 北京：北京理工大學出版社，2009 【 3】 趙福堂 北京：北京理工大學出版社， 2009 【 4】韓瑞萍，董翔宇，鄭毅，譚欣欣 燈線光源的優(yōu)化設計 ,大連大學學報， 2004 【 5】張志涌，楊祖櫻 程 京航空航天學院出版社，2016 【 6】 石祥順 西安：西安電子科技大學出版社， 2010 【 7】 同濟大學數(shù)學系 第六版 等教育出版社， 2007：77 【 8】 牛莉 第二版 國水利水電出版社， 2009 【 9】 余勝威 輛工程應用實戰(zhàn) 華大學出版社， 2014 6 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 指導教師意見 指導教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負責人： 年 月 日 1 密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標 題 文 標 題 汽車照明系統(tǒng) 作者所在系 別 機械工程 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 宋應紅 作 者 學 號 201322206 指導教師姓名 白亞雙 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 2 譯文標題 文標題 汽車照明系統(tǒng) 作 者 名 馬瑞利 國 籍 文出處 輛汽車的照明系統(tǒng)包括照明及信號裝置安裝在前方、后方、兩邊，還有一部分安裝在汽車頂部。當汽車在巷道和車流多的地方行駛時，燈光很明顯的提醒其他司機和行人注意到車輛的存在、位置、大小、方向等并知道駕駛者的意圖和行駛速度。緊急車輛常常帶有獨特的照明設備，以提醒司機和表明交通優(yōu)先。 歷史 早期的道路車輛用燃料燈作為車前照明燈。例如，第一次引進的福特 T 型車的頭燈和尾燈是用油燈。它并沒有在市場上作為標準功能，經(jīng)過幾年所有車輛由電氣照明。發(fā)電機， 1908年第一次在汽車上使用， 20 世紀 20 年代普遍使用。制動尾燈在 1915 年開始研究， 1919 年投入使用。 1936 到 1940 年密封前照燈在美國作為唯一的標準類型。自動取消轉彎信號開始于1940 年。到了 1945 年，大燈和信號燈被納入汽 車結構， 1960 年，歐洲開發(fā)了鹵素前照燈光源。 1991 年開始制作了 燈。 1993 年，大批量生產(chǎn)的汽車上安裝了 燈。 21 世紀的前十年里， 大量增加。 光源 白熾燈泡是長在所有汽車照明設備中使用的光源。許多類型的燈泡都說過了。由制造商使用的標準化的型數(shù)字用于標識燈泡同規(guī)格。基地可能具有一個或兩個聯(lián)系人、 塑料或玻璃楔形或雙線循環(huán)或箍在管狀 "繩 "燈具上使用刺刀類型。螺絲燈座燈永遠不會使用在汽車應用中由于其振動下松動。方向燈與內(nèi)部或外部鏡片使用無色的燈泡 ;相反，燈與無色鏡片可能使用紅色或黃色的 燈泡來為各種功能提供所需的顏色的光。 通常， 21 到 27 瓦，生產(chǎn) 280 至 570W （ 22 至 45 平均球面光） 用于停止，燈泡轉，扭轉前后霧燈，而 4 到 10 W 的燈泡，生產(chǎn) 40 到 130 W (3 到 10 平均球面光 ) 用于尾燈、 停車燈、 側標志燈和側轉向燈中繼器。 用在汽車燈的次數(shù)越來越多。他們提供很長的使用壽命，耐極端振動，并且可以允許淺得多的包裝相比，大多數(shù)燈泡類型的程序集。發(fā)光二極管也提供潛在的安全效益時從事停車燈，因為接通電源時他們上升到充分的強度大約 250 毫 秒為單位 （ ? 秒） 快比白熾燈泡。此快速上升的時間，不僅提高了剎車燈，故意誤傳但可能與增加的時間作出反應的停車燈外觀后還提供以下驅(qū)動程序。然而，不顯示這個更快的上升時間使汽車 ,剎車燈可能從追尾 。 發(fā)光二極管首先被應用于汽車照明中心高位剎車燈，在 80 年代末開始。采用發(fā)光二極管乘用車上的其他信號功能逐漸增加對技術和相關的樣式更新的需求。在北美， 2000 年凱迪拉克 第一輛客車，與 燈。 2002 年起亞歐菲萊斯 /雇傭了早期的 面轉信號。 2007 年奧迪 車使用兩 個條狀的光學聚焦高強度發(fā)光二極管為其白天運行燈。在北美以外是世界上第一個 燈由鋁汽車照明的奧 迪 可選的。低和遠光位置停車燈和前轉向燈和所有 意 思 。雷克薩 斯 能 梁位置、 側標志燈在北美，以及 2009 年卡迪拉克凱雷德白金利用發(fā)光二極管為低和高的橫梁，以及位置和側標志燈。梅賽德斯 S 級 (根本沒有非 ，即使是在最基層的修剪。 分配的照明 3 在光的分配系統(tǒng)，光從單個源發(fā)送 維或光導到它在汽車所需要的地方。光導常用應用到分布式光的 儀表板顯示和溢價車輛開始使用分布式系統(tǒng)照明門鎖、 窗口控件和杯架等項目。此外探討了分配外部照明，高強度中央的光源。 緊急車輛燈 緊急車輛 火引擎、 救護車、 警車、 除雪車輛和拖車通常配有強烈警告燈的特定顏色。這些可能是機動旋轉信標、 氙氣頻閃燈、 或 列。[105] 規(guī)定的顏色不同的管轄權 ;在大多數(shù)國家，藍色和紅色特別警告燈用于警察、 消防和醫(yī)療急救車輛。在美國和一些其他司法管轄區(qū)，琥珀色指示燈是拖車、 私人保安人員、 工程車輛和其他非官方的特別服務車 輛，則志愿消防員使用紅色、 藍色或綠色，根據(jù)管轄權。在美國它是違反了交通部 （運輸部） 任何非緊急車輛 （警察 /消防 /救護車） 操作的任何一種面向前方紅燈車輛統(tǒng)一法典 。在美國的汽車僅有紅色的尾燈，也沒有藍色的燈光 ;顯示 （或不閃爍） （向前） 紅燈車輛向一名司機，走來，或后面的驅(qū)動程序 （在后視鏡里） 表明，官方緊急車輛來，要求要產(chǎn)量，從拉到路邊，或否則擺脫其方式的驅(qū)動程序。美國的部分州允許緊急車輛都有藍色的指示燈，可以開啟來警告司機緊急車輛在行動 ;藍色和紅色的燈光可以被結合，向前 或面向后方也。在英 國，醫(yī)生可以用綠色的警示燈，雖然這些不允許用戶要求任何免除道路交通規(guī)例 相比，藍色的燈光，由法定的緊急服務在響應時使用。特別警示燈，通常呈琥珀色，也有時被安裝在緩慢和 /或?qū)挼能囕v，如移動式起重機、 挖掘機、 拖拉機和在一定條件下甚至代步車。 4 of a of or to in of a of to a s of s of to of in of It as a on 908 920s 915, 919 "936 as in SA 940. 940. 945 960. 991. 993, ED on in of 1st he in of by to be or or or or on in to or or to of 5 1 7 80 70 22 5 0 W, 0 30 3 0 in to a in is to 50 ? 106] of to to of to ED to be 107] to in in 980s. on is 000 ED 108] 002 an ED 0078 of on 8 s ED S 600h ED 009 as as no at in 6 n a is or to it is in to to as as of be or 105] by in on In or on In it is a of . (to of in no a a or a or in an is to to of or of to be on to of an in be or In K, do to to by to on or as in 7 指 導 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導教師對譯文進行評閱時應注意以下 幾個方面：①翻譯的外文文獻與畢業(yè)設計（論文）的主題是否高度相關，并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設計（論文）的參考文獻；②翻譯的外文文獻字數(shù)是否達到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應以附件的方式置于譯文之后。 畢業(yè)設計報告 (論文 ) 報告 (論文 )題目： 基于 汽車燈光 優(yōu)化分析 作者所在系部： 機電工程學院 作者所在專業(yè)： 車輛工程 作者所在班級： 作 者 姓 名 ： 宋應紅 作 者 學 號 ： 2010322206 指導教師姓名： 白亞雙 完 成 時 間 ： 2017 年 6 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 I 摘 要 汽車是現(xiàn)代人類生活中的重要工具，汽車在生活中的使用變得頻繁。那么，它的安全性是人們非常重視的。汽車的燈光系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，它保證行車安全，提高行駛速度，還可以在汽車轉彎、超車、會車和停車時作為表達駕駛員意圖的工具。汽車車燈光源是核心部分 [1][2][3]。本文基于 件對車燈光源功率和照亮區(qū)域進行優(yōu)化分析。 關鍵詞： 燈光優(yōu)化 源功率 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 an in in is is an of it in is as a of of of he to 錄 摘 要 ................................................................................................................. I 目 錄 .................................................................................................................. 1 章 緒論 .......................................................................................................... 1 題背景 .................................................................................................. 1 汽車領域的應用 ................................................................. 1 汽車燈光中的優(yōu)點和發(fā)展前景 ......................................... 1 第 2 章 問題分析 .................................................................................................. 3 型假設 ................................................................................................. 3 型符號說明 ......................................................................................... 3 第 3 章 點光源直射光形成的錐面方程確定 .................................................... 4 轉拋物面的方程確定 ......................................................................... 4 光源直射光錐面方程的確定 ............................................................. 4 源直射功率有效值計算 ..................................................................... 6 射光總功率計算 ................................................................................ 11 第 4 章 測試屏上直射光的亮區(qū)模型建立 ........................................................ 13 章導讀 ............................................................................................... 13 區(qū)模型建立 ........................................................................................ 13 域 任意一點處的光照強度計算 ............................................. 15 域 任意一點出的光照強度確定 ............................................ 16 域 任意的一點的光照強度確定 ........................................... 18 域 任意的一點的光照強度確定 ................................ 19 射光區(qū)域內(nèi)任意一點出的光照強度確定 ....................................... 21 總結 ...................................................................................................................... 27 致 謝 .................................................................................................................. 28 參考文獻 .............................................................................................................. 29 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒論 題背景 汽車頭部的車燈的形狀是一個旋轉拋物面，汽車燈的水平正前方與旋轉拋物面的對稱軸重合，拋物面的開口半徑為 38度 過車燈的焦點，在與對稱軸相垂直的水平方向，對稱地放置長度為 4線光源，線光源均勻分布。在焦點 F 正前方 25 米處的 A 點放置一測試屛，屏與 直 。 [4] 汽車領域的應用 汽車產(chǎn)品在生產(chǎn)和制造的過程中，任何一道工序都需要離精細的加工和打磨，每一個微小的失誤都有可能導致結構出現(xiàn)錯誤而無法驗收，甚至造成重新返工，這樣不僅延長生產(chǎn)的周期，還帶來了經(jīng)濟的損失。 可以在造出實車之前，通過虛擬仿真技術，看到遇到的問題，并找到合適的解決方案 。 汽車燈光中的優(yōu)點和發(fā) 展前景 優(yōu)點： （ 1） 提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。在產(chǎn)品的開發(fā)研究中，通過虛擬樣機來尋找最優(yōu)設計，追求全性能最佳。 （ 2） 減短產(chǎn)品的開發(fā)周期。傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)，要經(jīng)歷方案設計 — 圖樣設計— 樣機制造 — 工藝設計（尋找最合適的樣機） — 測試性能 — 投產(chǎn)，出現(xiàn)問題就需要往復循環(huán)，而且樣機的制造，工藝測試都要花費很久的時間。而應用 以同時對多個方案進行性能模擬預測，找到最佳方案。在圖樣階段，對結構參數(shù)進行驗證，及早解決一些工藝設計，加工制造中的一些問題。 （ 3） 降低開發(fā)費用。用仿真代替樣機或?qū)嶓w模型試驗，可以節(jié)省大量的開發(fā)費用。 發(fā)展前景 : 由美國 司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學研究、工程設計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案 ,解決了實際應用的費時， [5]經(jīng)濟的節(jié)約問題。在科研方面、在地產(chǎn)方面、在醫(yī)學方面等等。 擬仿真的產(chǎn)品更安全、更直觀、更北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 2 有吸引力。越來越多的領域?qū)⒁梅抡婕夹g。北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 3 第 2 章 問題分析 由于光源與反射面的距離與光源寬度相比較小，因此不能把光源 作為一個點光源處理。為了方便處理，將燈絲當作長度一定、發(fā)光均勻的線光源，就可以把燈絲看作由若干個微小段組成，微小段相對于反射面的距離很小，可以看作點光源，用點光源積分處理。燈光光源發(fā)出的光線由旋轉拋物面反射后的光線一般互相不平行，所以需要按照光的反射定律，求出反射光線。 功率直射的有效值：點光源照射到物體上，以點光源為圓心作出一個球面，則光源射到物體上的光線在球面上的投影曲面面積與球面面積之比。是功率直射的有效值。 功率比值：光源射到兩物體上的光功率有效值之比，稱為光源射到兩物體上的光功率之比，即兩物體在小 球面上投影的曲面面積之比 [6]。 型假設 均勻 的 ； 個單位； 型符號說明 L： 線光源長度（單位： 文中取 4 光源的功率值，計算中取 1； 2:線光源直射光線和反射光線功率； R：直射光線總功率與反射光線總功率的比值； P（ 0， w， 16）：線光源上的一點，其中 22- ?? w ; C ）（ 2016,,00 試屏上的點；北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 4 第 3 章 點光源直射光形成的錐面方程確定 轉拋物面的方程確定 圖 3轉拋物面 如圖 3示， M、 N 為車燈邊沿所在平面與拋物面、平面 交點，因為 拋物面的母線，設母線方程為： 2z （ 3[7] 根據(jù) M 的位置關系，把點 M 的坐標為 （ 0， 38， 帶入 2z 可得 p=641，并可求得焦點 F 的坐標為（ 0， 0， 16）。 由高等數(shù)學知識可求得，母線繞 Z 軸旋轉所形成的旋轉拋物面方程為： )(22 ? （ 3 由于線光源經(jīng)過焦點并且與 y 軸平行，所以有線光源上任意一點 P 的坐標是（ 0， w， 16），并 且 2? 。 光源直射光錐面方程的確定 從 （ 0， w,16） 點的點光源發(fā)出的光線經(jīng)過拋物面開口能形成一個錐面，該錐面的頂點坐標 P，準線是旋轉拋物面開口形成的圓，即： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 5 ?????? 點光源 P 直射光形成的錐面如圖 圖 3點光源直射光錐面 在錐面上的任意一點 A（ x， y， z），母線 參數(shù)方程為： ??????????????6(16)(00X?）（（ 設 準線的交點是 ）（ ’000 ,,P 與其對應的參數(shù)為0t，所以； ??????????????0000000)16(16)()0(0 還滿足方程： ???????? 由上面解得： 1 )(000 ?? ??????? zz 把 帶入準線方程，就可求得準線方程是： ? ? ? ? 22 ????????????? ???? 16?z （ 000 ,, 6 源直射功率有效值計算 點光源 P 射到測試屏上的直射光功率和點光源的光線總功率的比值稱為功率直射有效值。記成 )( 。 計算方法 :以球心是點光源 P 做一個半徑為0射到測試屏的光線在小球面上的投影面積為 )(1 則小球面的面積是 200 4 ?,所以有： 2011 4)(R ?）（ （ 為了方便計算，小球面的半徑取 1。 錐面方程的標準化： ? ? ? ? 22 ????????????? ???? 平移變換為： ??????????61'''上面平移變換之下，變成： 0'44-' 222 ??????? ?? 令 ：222 '')',','( ??? （ 這 是一個二次型方程，用正交變換的方法化成標準型。 [8]?????????????????? 的三個特征值： 輸入程序： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 7 % w A=[1 0 0;0 1 w/ w/w^2)/()]; [D,V]=) 運行輸出結果： D=[1,0,0] [0,-(2*(w^2(13*w)-(13*(((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/338-(2*w^2)/169+5607/338))/(2*w),(13*(((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/338+(2*w^2)/16938))/(2*w)-(2*(w^2(13*w)] [0,1,1] V=[1,0,0] [0,(2*w^2)/169-((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/33838,0] [0,0,((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/338+(2*w^2)/16938] 整理結果如下： 11?? 33856073 5 3 4 3 0 2 54 4 8 5 616 3 4 3 0 2 54 4 8 5 616424232422?????????該準面在正交變換的標準型可設為： 0'''''' 232221 ??? ?? （ 錐面方程為：0'',/''''''232322 ????? ? （ 令： 23232 /, ??? ???? 則錐面方程可以表示為： 0'''''' 22 22 2 ??? ( 接下來確定圓錐面截下單位球面部分的面積 )(1 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 8 設單位小球面的方程為： 1'''''' 222 ??? 所求曲面在 面內(nèi)的投影區(qū)域是： ? ??????? ??????? ???????? ?? 11111:, 2222 于是： ?? ???d xd 21 1)( d xd xd ???????????????????????????? 因為含有 22 的形式，可以用極坐標代換 : ,s in,c o s ?? ?積分區(qū)域被變換為：????? 20},1s i ,{( 22222 ????????? ?????? ???? r （ 所以： ?? d r? ? ?? 20 0 21 1 1)( （ 其中， 2/122221 s ?????? ?????? ???? ?根據(jù)題目的條件和問題的特殊性，簡化問題計算。 回到二次型矩陣的特征值計算結果，分析得出： 0,0,0 321 ??? ??? 考慮 12-?? 的極值分布，設： ]2,2[2,1338 5 6 0 73 5 3 4 3 0 2 54 4 8 5 6164)( 24212 ?????????? ? （ 可見 )(偶函數(shù)，經(jīng)過配方為： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 9 ]2,2[2,13 3 8 5 6 0 71 9 7 65 6 0 744)( 2222 ???????? ）（ (求導的： )1976)56074(77689712643888()('2222????? 7 6)5 6 0 74(7761 9 7 6)5 6 0 74(168 9 7 1 264???????近似的處理特征值程序如下： w 4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)388fw,w) 2*w)/97-(w^3+89172*w)/(776*(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)) 0 fw,w,2) 35164937^(1/2)/388 - 5979/388 er=(4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)338); er,w); er,w,35164937^(1/2)/388 - 5979/388)/(35164937^(1/2)/338 - 5591/338) 整理程序： 華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 10 w 4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)388fw,w) fw,w,2) er=(4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)338); er,w); er,w,整理輸出結果： 2*w)/97-(w^3+89172*w)/(776*(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)) 5164937^(1/2)/38888 35164937^(1/2)/38888)/(35164937^(1/2)/33838) 此解小于 0 唯一駐點 w=0, 12-?? 的絕對值不超過 以取 12 ?? ? =1，此時的相對誤差： 560719765607445995197656074412242222222???????????）（）（? 經(jīng)過計算，得到 030.0?問題中，取 λ 112 ???? ，從而322 ???? 算 ）（ ，2111?。 經(jīng)過近似后，可以計算 ）（ 程序是： a t r1 r (1+1/(a^2))^(1/2); Sw=r/),r,0,t,0,2*運行程序結果： 2*(1/(a^2+1))^(1/2)整理結果得： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 11 )11 220 0 21 1 ???? ? ? ad r r （??? （ 因此，在點光源 P 的直射有效值功率的問題中計算中，可近似的?。? )1 11(214 )()( 211 ??? ? （ 所以，點光源 P 的功率是 P（ w） ,到達測試屏的直射光線部分的功率是： )()()( 11 （ 射光線部分的功率為：)()( 12 （? （ 射光總功率計算 建立直射光的功率模型圖： 圖 3射光總功率 如圖所示，在燈絲上取一點 P（ 0， w， 16） ,并沿燈絲微元 1P（ 0， w+6） ,則 1長度是 發(fā)光燈絲 1作 P （ 0， w,16）處的點光源，它的發(fā)光功率為： )( ? （ 由點光源直射光功率公式，在點 P（ 0， w， 16）的直射光線功率微元為： 1 11(2)( 201 ??? （ 所以，全段燈絲的直射光線總功率為： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 12 ? ??? 22- 201 )1 11(2 （ 其中有： 338)56071976)56074(222232??????? （ 射光線的總功率為： 102 ? (射光總功率與反射光總功率的比值為： 21 (求解全段燈絲的直射光總功率公式定積分，由于 L=4， 10?以： ????????????22- 222222- 222211976)56074(99554(388416074(99554(38881(對上面積分，利用 值積分函數(shù) 算，程序如下：(w)(388)^(1/2)./(-(4*w.^2((4*w.^2+5607).^2+1976^2).^(1/2)).^(1/2); I1=,2); *2=1=2 結果如下： 2==理結果為： =此可得出，直射光線總功率與反射光線總功率的比值是 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 13 第 4 章 測試屏上直射光的亮區(qū)模型建立 章導讀 本章需要求解燈光亮區(qū)問題，所以需要了解線光源功率的度量問題。根據(jù)所學光學知識，光源的功率 P 與發(fā)光強度及線光源產(chǎn)生光通量成正相關，所以可以用發(fā)光強度 I 來衡量光源的功率。 區(qū)模型建立 分析測試屏上直射光線的區(qū)域， P（ 0,w,16）處點光源發(fā)出的直射光線形成的錐面方程是： ? ? ? ? 22 ????????????? ???? (該錐面與測試屏 z=2016 的交線是： ? ? ? ?????????????? ??????? ????z 值代入上式，得到方程：? ? ? ???????????????????? ??2016 0 1 0 1 6 . 25 0166. 525 016 50 ，， w）為圓心， 為半徑的圓。因此， P（ 0， w， 16）處點光源發(fā)出的直射光在測試屏上的區(qū)域是一個圓形。 隨著點 P（ 0， w， 16）在直線?????160，從 y= y=2 運動，測試屏上亮區(qū)的圓心在直線 ?????162500 如圖： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 14 圖 4試屏上直射光區(qū)域 該區(qū)域邊界由直線段 弧 線段 弧 成，各線段的方程分別為： 直線段 ?????????????? D： 0 16( 0 16(,2 5 0 162 5 0 ?????????????? ????????????016520,)) 222????????????016520)) 222從燈絲發(fā)出的直射光線在測試屏上的亮區(qū)，并不是燈絲任意一點發(fā)出的直射光都能到達亮區(qū)的任意一點，亮區(qū)中的點分為兩個不一樣的部分。 如圖： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 15 圖 4 射光區(qū)域圖中 絲發(fā)出的直射光線能照射到區(qū)域中的任意一點，該區(qū)域是兩個圓形區(qū)域的相交部分，兩圓在 z=25016 的平面上，分別有方程表示： 222 )) ?????? (22 ))( ????? (?????????????????????25016)()222222 ），，（ 2 5 0 1 60)) 0 1 6(-)2 5 0 0 G 221 ???），，（ 2 5 0 1 60)) 0 1 6(-)2 5 0 0 221 ??? 域 任意一點處的光照強度計算 設亮區(qū)中的一點 T ）（ 2016,,00 1 中，則點 T 與點 P(0,w,16)的距離為： 220202 2 5 0 0 0)( ???? T 與平面 z=25016 之間夾角的余弦值為： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 16 2202022 5 0 0 0)(2 5 0 0 0c o s???? 因此，點光源 P（ 0， w,16）直射到點 T 的光照強度為： 2/3220201 )2 5 0 0 0)-(()(2 5 0 0 0 ??? r (中， P（ w）是點光源的功率。利用微元法，可求出線光源上的所有點在點 T ）（ 2016,,00 ? ? ??? 2 2 2/322020 0001 )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, r ）（ (射光線區(qū)域 的點光照度的積分求解程序： x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w) 1,w,2); 1,w, Iv= 結果如下： ((x^2+625000000)*((2+x^2+625000000)^(1/2)) y*((2+x^2+625000000)^(1/2)(y+2)^2+x^2+625000000)^(1/2)+2*((2+x^2+625000000)^(1/2)+2*((y+2)^2+x^2+625000000)^(1/2),1/((2+x^2+625000000)^(1/2),1/((y+2)^2+x^2+625000000)^(1/2),1/(x^2+625000000)] 整理結果： ??????????????????? 2202002202002200001(225000)2(2)25000(25000)25016,,((域 任意一點出的光照強度確定 區(qū)域 平面 z=25016 中包含在一個圓形區(qū)域內(nèi)部： 222 ))( ????? 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 17 但在下列圓形區(qū)域外： 222 ))( ????? 所以 對于區(qū)域 ： ?????????????????????25016))(2222221 相似，點光源 P（ 0， w， 16）直射到點 T 的光照強度是為： 2/32202021 )2 5 0 0 0)(()(2 5 0 0 0 ???? r (中， P（ w）是點光源功率。 確定線光源能夠直射到 的光線有哪些； 當 w 從 2 時，由點 P（ 0， w， 16）出點光源發(fā)出的直射光從直射光區(qū)域圖最上面的圓形區(qū)域平移到最下面的圓形區(qū)域。 對于 點 T ）（ 2016,,00 w=，有點 P（ 0， w， 16）處點光源發(fā)出的直射光線能到達該點；當 w 從 化到某個 時，由點 P（ 0， w， 16）處點光源形成的直射光線亮區(qū)的邊界圓周正好通過點 T ）（ 2016,,00 w> T ）（ 2016,,00 （ 0， w， 16）處點光源形成的直射光亮區(qū)的邊界圓周之外，因此，用微元法， 的點 T 的光照強度為： ? ??? 02- 2/322020 00021T )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, wD （ (4.8)確定方法， 找出過點 T ）（ 2016,,00 在 z=25016 的平面內(nèi)，以點 ）（00,半徑為 的圓，確定圓與直線 x=0 的交點 方程組： ????????????00,)2 5 0 ()( 22002（ 0， w， 16）點光源與測試屏上形成的亮區(qū)圓心關系： 5 ?北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 18 從而求出0w,求得： ???????? ??????20200 ) 21 中的點的光照度積分求解程序：x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w); (y+((38/5000)^2)^(1/2)); 1,w,2); 1,w, Ev= v),x,’D(i),JD(i))'),y,'D(i),JD(i))') 域 任意的一點的光 照強度確定 區(qū)域 平面 z=25016 中包含在一個圓形區(qū)域內(nèi)部： 222 ))( ????? 但在下列圓形區(qū)域外： 222 ))( ????? 所以 對于區(qū)域 ： ?????????????????????25016))(22222222 相似，通過 的光照強度的相似方法求出點光源 P（ 0， w，1 直射到點 T 的光照強度是為： ? ??? 2 2/322020 00022T 0 )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, wD （ (其中： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 19 ???????? ??????20200 ) 22 點的光照強度積分求解程序如下： x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w); (38/5000)^2)^(1/2)); 1,w,2); 1,w, Ev= v),x,'D(i),JD(i))'),y,'D(i),JD(i))') 域 任意的一點的光照強度確定 區(qū)域 平面 z=25016 內(nèi)的圓： 222 )) ?????? )( ????? B： 0 16( 0 16(,2 5 0 162 5 0 ?????????????? D： ?????????????? 此對于區(qū)域 描述為： 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 20 ???????????????????? ??????????????????????)23??????????????? ????????????????????????? 0 1 6(2 5 0 0 0 0 5 0 0 0 1 6(()2 5 0 0 0 1 6((2323、 的任意一點 T ）（ 2016,,00 w=，由 P（ 0， w，25016）處點光源發(fā)出的直射光線不能到達該點，當 w 從 化到0點光源形成的直射光區(qū)域的邊界正好到達 T ）（ 2016,,00 w 從0 （ 2016,,00 當 w 達到某個 1w （ 1w 大于等于0w）時，點光源形成的直射光區(qū)域的邊界正好到達 T ）（ 2016,,00 w>，點 T ）（ 2016,,00 此，利用微元法， 點 T 的光照強度為： ? ??? 2/322020 000D 2423T )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, wD （、 (其中0w， 1w 的確定方法與 的方法類似，10,z=25016 平面內(nèi)以點 T ）（ 2016,,00 徑為 的圓與直線 x=0 的兩個相交點對應。他們的值為： ???????? ??????20200 ) ?????? ?????20201 ) 22 點的光照強度積分求解程序如下： 華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 21 x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w); (y+((38/5000)^2)^(1/2)); (38/5000)^2)^(1/2)); 1,w, 1,w, Iv= v),x,'D(i),JD(i))'),y,'D(i),JD(i))') 射光區(qū)域內(nèi)任意一點出的光照強度確定 綜上所述，直射光區(qū)域內(nèi)任意一點的光照強度為： ???????????2423),(22),(12),(,1),(,)25016,,(0024230022002100100，、因此，直射光區(qū)域內(nèi)的每一點的光照強度是關于坐標點（00,二元非負函數(shù)，我們可以通過二元函數(shù)的空間曲面來展示光照強度。（也可以用梯度線，梯度向量來展示）。 直射光區(qū)域內(nèi)任意一點的光照強度求解程序如下： %直射光的光照度計算 功率 ; %線光源長度 L=4; %整個亮區(qū)的矩形范圍 38*25000/000:38*25000/(38*25000/*(1000:(38*25000/*( %區(qū)域 的點（ x0,5016） [0]=x0, 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 22 E0=0)); [D]=2+(^2=(38*25000/2)); i=1:D) D(i),JD(i))=(D(i),JD(i))^2+D(i),JD(i))^2+4*D(i),JD(i))+625000004)^(1/2)*D(i),JD(i))+304451652452455*(D(i),JD(i))^2+D(i),JD(i))^2+4*D(i),JD(i))+625000004)^(1/2)*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+2*(348449119428701635706449676008113452089344*D(i),JD(i))^2+348633197757117393660201734482670062403584*D(i),JD(i))^20(ID(i),JD(i))*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+217781166658024909840441558307262072833108122128325)^(1/2)+(348449119428701635706449676008113452089344*D(i),JD(i))^2+348633197757117393660201734482670062403584*D(i),JD(i))^20(ID(i),JD(i))*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+217781166658024909840441558307262072833108122128325)^(1/2)*D(i),JD(i)))/(D(i),JD(i))^2+625000000)/(348449119428701635706449676008113452089344*D(i),JD(i))^2+348633197757117393660201734482670062403584*D(i),JD(i))^20(ID(i),JD(i))*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+217781166658024909840441558307262072833108122128325)^(1/2)/(D(i),JD(i))^2+D(i),JD(i))^2+4*D(i),JD(i))+625000004)^(1/2); 區(qū)域 的點（ x0,5016） [D]=2+(^2>=(38*25000/2) & (2+(2501