液壓千斤頂系統(tǒng)設(shè)計
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1、畢業(yè)設(shè)計 題 目 液壓千斤頂系統(tǒng)設(shè)計 系 別 機電系 專 業(yè) 機電一體化技術(shù) 班 級 機電0505 姓 名 學 號 指導 教師 日 期 2007年12月 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目: 液壓千斤頂系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計要求: 1、分析研究液壓千斤頂結(jié)構(gòu)原理圖; 2、設(shè)計一個液壓千斤頂,繪制工作結(jié)構(gòu)原理圖; 3、寫出畢業(yè)設(shè)計論文:論述方案、參數(shù)選擇、計算過程等 4、設(shè)計要求參數(shù)表: 額定起重量Gn(T) 最低高度HW 起升高度三(mm) 手柄操作力W(N) (mm) 5 200 100 400 設(shè)計進度要求:
2、 第一周:確定題目; 第二周:資料調(diào)研,設(shè)計概況; 第三周:按要求參數(shù)選擇、計算過程; 第四周:材料的整理和錄入; 第五周:完成設(shè)計的摘要和前言; 第六周:完成全部設(shè)計; 第七周:交設(shè)計(論文),指導教師審核,修改設(shè)計(論文) 第八周:答辯。 指導教師(簽名): 摘要 本文從液壓千斤頂結(jié)構(gòu)與工作原理的分析,按要求對參數(shù)進行選擇,按參數(shù)進行 設(shè)計、教核,四個方面,層層推進,步步為營,逐步闡述液壓千斤頂設(shè)計的全過程。 尤其在手柄,頂桿,液壓缸,焊接夾具設(shè)計中,運用已掌握的液壓結(jié)構(gòu)原理知識、機 械設(shè)計與制造理論及計算公式、機械加工工藝,確定了整個液壓系統(tǒng)各個零件的幾何 尺寸,確保了液壓千斤頂
3、的質(zhì)量和強度。 該液壓千斤頂額定起重量為5 T,極限為6 T,當超過5.5 T時自動泄荷,保證 千斤頂不會因為超負荷而損壞。該液壓千斤頂系統(tǒng)簡單,實用性強,成本低,使用維 護方便,抗拉性能強,運行穩(wěn)定可靠。手柄的靈活設(shè)計及低強度運行,更增加了千斤 頂使用的普便性。 關(guān)鍵詞:工作原理,幾何尺寸,手柄設(shè)計,加工工藝,強度 目錄 摘 要 I 1 液壓技術(shù) 1 1.1液壓技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 1 1.2千斤頂?shù)姆诸惣坝猛? 2 2 液壓千斤頂工作原理分析 4 2.1液壓千斤頂?shù)淖饔? 5 2.2液壓千斤頂主要構(gòu)件分析 5 3 液壓缸的設(shè)計 6 3.1 液壓缸的主要形式及
4、選材 6 3.2(液壓缸主要參數(shù)的計算)液壓缸的壓力 6 3.3液壓缸的輸出力與輸出力 7 3.4 液壓缸的輸出速度 7 3.5 液壓缸的功率 8 3.6小液壓缸的主要參數(shù)計算 8 4 液壓控制閥 9 4.1 方向控制閥 9 4.2 普通單向閥 9 4.3背壓閥 9 5 拉壓桿和彎曲桿的設(shè)計 10 5.1 彎曲桿(手柄)的設(shè)計 10 5.2求得支座反力 10 5.3 梁的剪應(yīng)力 FS 及彎矩 M 10 5.4確定危險截面 11 5.5 活塞桿(拉壓桿)的設(shè)計 13 6 液壓油的選用 14 7 工藝規(guī)程設(shè)計 15 7.1 熱處理 15
5、 7.2 制訂工藝路線 15 8 焊接夾具設(shè)計 17 8.1 設(shè)計理由 17 8.2焊接夾具的設(shè)計原理 17 8.3 確定夾具結(jié)構(gòu)方案 17 結(jié) 論 22 致 謝 23 參考文獻 24 附 錄 A 25 1 液壓技術(shù) 1.1液壓技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 自 18 世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起,液壓傳動技術(shù)已有二三百年的 歷史。直到 20 世紀 30年代它才較普遍地用于起重機、機床及工程機械。在第二次世 界大戰(zhàn)期間,由于戰(zhàn)爭需要,出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機構(gòu)所裝備的各 種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后,液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè),液壓技術(shù)不斷應(yīng) 用于
6、各種自動機及自動生產(chǎn)線。 本世紀 60 年代以后,液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展而迅 速發(fā)展。因此,液壓傳動真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當前液壓技術(shù)正向迅速、 高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時,新型液壓 元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計(CAD)、計算機輔助測試(CAT)、計算機直接控制 (CDC) 、機電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當前液壓傳動及控制技術(shù)發(fā)展和研 究的方向。我國的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備上,后來又用于拖拉機和工程 機械?,F(xiàn)在,我國的液壓元件隨著從國外引進一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進行自行 設(shè)計,現(xiàn)已形成了系列,并
7、在各種機械設(shè)備上得到了廣泛的使用。 液壓傳動之所以能得到廣泛的應(yīng)用,是由于它具有以下的主要優(yōu)點: (1) 由于液壓傳動是油管連接,所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機 構(gòu),這是比機械傳動優(yōu)越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅(qū)動, 以克服長驅(qū)動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大,又加之極易布置,在挖掘機 等重型工程機械上,已基本取代了老式的機械傳動,不僅操作方便,而且外形美觀大 方。 (2) 液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如,相同功率液壓馬達的體 積為電動機的12%?13%。液壓泵和液壓馬達單位功率的重量指標,目前是發(fā)電機和 電動機的十分之一,液壓泵和液
8、壓馬達可小至0.0025 N/W(牛/瓦),發(fā)電機和電動機 則約為 0.03 N/W。 (3) 可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達,可以實現(xiàn)無級調(diào) 速,調(diào)速范圍可達1 : 2000,并可在液壓裝置運行的過程中進行調(diào)速。 (4) 傳遞運動均勻平穩(wěn),負載變化時速度較穩(wěn)定。正因為此特點,金屬切削機床 中的磨床傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。 (5) 液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護——借助于設(shè)置溢流閥等,同時液壓件能自行潤 滑,因此使用壽命長。 (6) 液壓傳動容易實現(xiàn)自動化——借助于各種控制閥,特別是采用液壓控制和電 氣控制結(jié)合使用時,能很容易地實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán),而且可以實現(xiàn)遙控
9、。 (7) 液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化,便于設(shè)計、制造和推廣使用。 液壓傳動的缺點是: (1) 液壓系統(tǒng)中的漏油等因素,影響運動的平穩(wěn)性和正確性,使得液壓傳動不能 保證嚴格的傳動比。 (2) 液壓傳動對油溫的變化比較敏感,溫度變化時,液體粘性變化,引起運動特 性的變化,使得工作的穩(wěn)定性受到影響,所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工 作。 (3) 為了減少泄漏,以及為了滿足某些性能上的要求,液壓元件的配合件制造精 度要求較高,加工工藝較復雜。 (4) 液壓傳動要求有單獨的能源,不像電源那樣使用方便。 (5) 液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。 總之,液壓傳動的優(yōu)點是主要的
10、,隨著設(shè)計制造和使用水平的不斷提高,有些缺 點正在逐步加以克服。液壓傳動有著廣泛的發(fā)展前景。 1.2千斤頂?shù)姆诸惣坝猛? 千斤頂是一種起重高度小(小于lm)的最簡單的起重設(shè)備,它主要用于廠礦、交 通運輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠, 一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置,通過頂部托座或底部托 爪在小行程內(nèi)頂升重物的,輕小起重設(shè)備它有機械式和液壓式兩種。機械式千斤頂又 有齒條式與螺旋式兩種,由于起重量小,操作費力,一般只用于機械維修工作,在修 橋過程中不適用。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊,工作平穩(wěn),有自鎖作用,故使用廣泛。其 缺點是起重高度有限,起
11、升速度慢。 液壓千斤頂分為通用和專用兩類。 專用液壓千斤頂使專用的張拉機具,在制作預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件時,對預(yù)應(yīng)力鋼筋 施加張力。專用液壓千斤頂多為雙作用式。常用的有穿心式和錐錨式兩種。 穿心式千斤頂適用于張拉鋼筋束或鋼絲束,它主要由張拉缸、頂壓缸、頂壓活塞 及彈簧等部分組成。它的特點是:沿拉伸軸心有一穿心孔道,鋼筋(或鋼絲)穿入后由 尾部的工具錨固。 近年來隨著科技的飛速發(fā)展,同時帶動自動控制系統(tǒng)日新月異更新,液壓技術(shù)的 應(yīng)用正在不斷地走向深入。 2 液壓千斤頂工作原理分析 擊物 1 i8 [ -9 :A L i-10 Ln \
12、2 圖 2.1 液壓千斤頂工作原理圖 1.杠桿手柄 2.小油缸 3.小活塞 4.單向閥 5.吸油管 6.管道 7.單向閥 8.大活塞 9.大油缸 10.管道 11.截止閥 12.油箱 圖 2.1 是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸 9 和大活塞 8 組成舉升液壓缸。杠桿 手柄 1、小油缸 2、小活塞 3、單向閥 4 和 7 組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞 向上移動,小活塞下端油腔容積增大,形成局部真空,這時單向閥4 打開,通過吸油 管 5 從油箱 12 中吸油;用力壓下手柄,小活塞下移,小活塞下腔壓力升高,單向閥 4 關(guān)閉,單向閥 7 打開,下腔的油液經(jīng)管
13、道 6 輸入舉升油缸 9 的下腔,迫使大活塞 8 向上移動,頂起重物。再次提起手柄吸油時,單向閥 7 自動關(guān)閉,使油液不能倒流, 從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄,就能不斷地把油液壓入液壓缸 下腔,使重物逐漸地升起。如果打開截止閥 11,液壓缸下腔的油液通過管道 10、截 止閥 11流回油箱,重物就向下移動。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼? 通過對上面液壓千斤頂工作過程的分析,可以初步了解到液壓傳動的基本工作原 理。液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質(zhì)。壓下杠桿時,小油缸2 輸出壓力油,是將機械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能,壓力油經(jīng)過管道6 及單向閥 7,推動 大活塞 8 舉起
14、重物,是將油液的壓力能又轉(zhuǎn)換成機械能。大活塞 8 舉升的速度取決于 單位時間內(nèi)流入大油缸 9 中油容積的多少。由此可見,液壓傳動是一個不同能量的轉(zhuǎn) 換過程。 2.1液壓千斤頂?shù)淖饔? 本液壓千斤頂是杭州萬海五金經(jīng)營部銷售的 QYL5D 油壓千斤。為三一重工股份有 限公司配套加工的外協(xié)件,它用在飛機的起落架以及吊車,挖掘機、裝載機、推土機、 壓路機、鏟運機的支撐架的機構(gòu)中,主要是起到支撐作用。因此,該零件的質(zhì)量及精 度在使用中是非常重要的,必須制作出合理的工藝規(guī)程以確保零件的質(zhì)量。 2.2液壓千斤頂主要構(gòu)件分析 該系統(tǒng)是一個組焊件,技術(shù)條件要求為:組焊后加工,熱處理調(diào)質(zhì)達到HB240? H
15、B280。表面粗糙度最高達到Ra2.3 Mm,最低達到Ral2.5 Mm,尺寸公差較小,另外 有一處位置公差要求,這就需要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工過程。本零件用于大 批量生產(chǎn)。本系統(tǒng)主要運用了:杠桿原理,帕斯卡原理,單向閥單向?qū)ㄔ淼取? 3 液壓缸的設(shè)計 3.1 液壓缸的主要形式及選材 液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能,用來驅(qū)動工作機構(gòu)作直線運動或擺動運動。它 是液壓執(zhí)行元件。液壓缸由于結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,除單個使用外,還可幾個組合或 與杠桿、連杠、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等其他機構(gòu)配合,實現(xiàn)多種機械運動,因 此應(yīng)用十分廣泛。 液壓缸有多種類型。按結(jié)構(gòu)特點可分為活塞式、柱塞式和組合式三
16、大類;按作用 方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。 由于液壓缸要承受較大壓強,故液壓缸采用:45 號鋼活塞式單作用液壓缸。 3.2(液壓缸主要參數(shù)的計算)液壓缸的壓力 (1)額定壓力 Pn: 也稱為公稱壓力,是液壓缸能用以長期工作的最高壓力。油液作用在活塞單位面 積上的法向力圖3.1。單位為Pa,其值為: Pn=G/A=5X104 三(3.14X0.2X0.2) =3.98X 105 Pa 圖 3.1 液壓缸的計算簡圖 式中:f為活塞桿承受的總負載;A為活塞的工作面積。 L 上式表明,液壓缸的工作壓力是由于負載的存在而產(chǎn)生的,負載越大,液壓缸的 壓力也越大。 表3.
17、1為國家標準規(guī)定的液壓缸公稱壓力系列。 表3.1液壓缸公稱壓力(MPa) 0.4 0.63 1 2.5 4 6.3 10 16 20 25 31.5 2)工作壓力 P: 由于活塞的重力大約在 g=10N 左右,要遠比物體的重力小,所以可以忽略不計。 所以 p = FL = (g+G)/A=5 . 001X 104 三(3.14X0.2X0.2) A =3.98168X105 Pa ~Pn = 3.98 X 105 Pa (3)最高允許壓力Pmax : 也稱試驗壓力,是液壓缸在瞬間能承受的極限壓力。通常為 pmax W 1.5Pn =1.5 X 3 .
18、98X 105 Pa =5.97X105 Pa ~0.6 MPa 3.3 液壓缸的輸出力與輸出力 (1) 液壓缸的理論輸出力 F 等于油液的壓力和工作腔有效面積的乘積,即 出 F = pA =AG=5 X 104 N 由于液壓缸為單活塞桿形式,因此兩腔的有效面積不同。所以在相同壓力條件下 液壓缸往復運動的輸出力也不同。由于液壓缸內(nèi)部存在密封圈阻力回油阻力等,故液 壓缸的的實際輸出力小于理論作用力。 (2) 液壓缸的理論輸入力: F =F XA -FA =5X 104 X (0.022^0.22)=5X 102 N 入出12 式中:A表示小液壓缸的橫截面積,0.02(m)表示
19、小液壓缸的半徑,A表示大液 12 壓缸的橫截面積,0.2(m)表示大液壓缸的半徑。 3.4 液壓缸的輸出速度 ( 1 )大液壓缸的輸出速度 nSA/A=10X0.3X0.01=0.03 m/min 12 q=nSA=10X0.3X3.14X(0.02)2=3.768X10-3 L/min 1 式中:V為液壓缸的輸出速度;q為輸入液壓缸工作腔的流量;A為大液壓缸工 2 作腔的有效面積; A 表示小液壓缸的橫截面積; n =10 表示小液壓缸每分鐘回程 10 1 次;S=0.3 m表示小液壓缸工作行程為300 mm (2)速比九V v A k = ~2 - 1 v
20、v A 12 式中:V為活塞前進速度;V為活塞退回速度;A為活塞無桿腔有效面積;A為 1 2 1 2 活塞有桿腔有效面積。 速度不可過小,以免造成活塞桿過細,穩(wěn)定性不好。其值如表3.2示: 表 3.2 液壓缸往復速度比推薦值 工作壓力p/Mpa W10 1.25 ?20 >20 往復速度比九 v 1.33 1.46 ?2 20 3.5 液壓缸的功率 ( 1 )輸出功率 P :液壓缸的輸出為機械能。單位 W ,其值為 : 0 p = Fv =5X 104X0.03 =1500 W 0 式中: F 為作用在活塞桿上的外負載; v 為活塞平均運動速度。
21、(2) 輸入功率pi :液壓缸的輸入為液壓能。單位為W,它等于壓力和流量的乘積, 即 q=nSA=10X0.3X3.14X(0.02)2=3.768X10-3 L/min 1 p = pq =3.98168X 105 X3.768X 10-3 =1500.3 W i 式中: p 為大液壓缸的工作壓力; q 為大液壓缸的輸入流量。 由于液壓缸內(nèi)存在能量損失(摩擦和泄露等),因此,輸出功率小于輸入功率 3.6小液壓缸的主要參數(shù)計算 (1) 小液壓缸的輸出力等于大液壓缸的輸入力, 即: F=500 N (2) 小液壓缸的流速為: V=(A /A )X V =100X 0.03=3
22、 m/min 大 小 大 (3) 小液壓缸的流量為: q=nSA=10X0.3X3.14X(0.02)2=3.768X10-3 L/min 1 半徑(mm) 壁厚(mm) 材料 類型 20 2 HT200 單作用活塞式 4 液壓控制閥 4.1 方向控制閥 方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向的,它為單向閥和換向閥兩類。單向 閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。 4.2 普通單向閥 普通單向閥簡稱單向閥,它的作用是使用油液只能沿一個方向流動,不許反向倒 流。圖4.1所示為直通式單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號。壓力油從pl流入時,克服彈簧 3作用在閥芯2上的力,使閥芯2
23、向右移動,打開閥口,油液從pl 口流向p2 口。當 壓力油從p2 口流人時,液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上,使閥口關(guān)閉,液流不 能通過。 (a)結(jié)構(gòu)原理圖 (b)圖形符號 圖 4.l 單向閥 1、閥體;2、閥芯;3、彈簧 單向閥的彈簧主要用來克服閥芯的摩擦阻力和慣性力,使閥芯可靠復位,為了減 小壓力損失,彈簧鋼度較小,一般單向閥的開啟為0.03 MPa?0.05 MPa (如換上剛 度較大的彈簧,使閥的開啟壓力達到0.2 MPa?0.6 MPa,便可當背壓閥使用)。 4.3 背壓閥 為了液壓缸不超過最高允許壓力pmax =0.6 Mpa,需要在回油路上并聯(lián)一個0.55 MP
24、a的背壓閥。只需將4.2中設(shè)計的單向閥換上剛度較大的彈簧,使閥的開啟壓力達 到0.55 MPa,便可當背壓閥使用。這樣,當壓力超過0.55 MPa時,背壓閥自動打開 泄荷,使液壓缸免受損壞。 5 拉壓桿和彎曲桿的設(shè)計 5.1 彎曲桿(手柄)的設(shè)計 工程中常存在大量受彎曲的桿件,這些桿件在外力作用下常發(fā)生彎曲變形 ,以彎 曲為主要變形的桿件稱為梁.工程力學中對梁作以下規(guī)定: 梁任一橫截面上的剪力,其值等于該截面任一側(cè)梁上所有橫向力的代數(shù)和。 梁任一橫截面上的彎矩 ,其值等于該截面任一側(cè)所有外力對形心的力矩的代數(shù) 和。 5.2求得支座反力 試選擇45號正火鋼,設(shè)計為環(huán)形截面(如圖5.5)
25、,畫出受力圖(如圖5.1 a)進行受 力分析,由梁的平衡方程求得支座反力(如圖5.2 b): F + 1 F - F = 0 2 (式 5-1) FL 11 - FL = 0 2 (式 5-2) 聯(lián)立(1)(2)代入數(shù)據(jù) F=500 2 N L=1 M 1 L=0.2 M , 得: 2 F= 125 N F = 625 N 1 5?3梁的剪應(yīng)力FS及彎矩M 以 B 點為分界點將 AC 桿分為兩段: AB 段: F(A) = F = 125 N 51 M(B 點右側(cè))=125 X (1-0.2)=100 N*M BC 段: F(
26、C) = - F = -500 N 52 M(B 點右側(cè))二 500X0.2 =100 N*M 根據(jù)以上結(jié)果可繪出剪力圖(圖5.3 c)和彎矩圖(圖5.4 d): b=100mn 圖呂 匕二己0円円 F2=5OON F=625N Fi=125N -C 7\ 七=500N 5.4 確定危險截面 (1) b點所在截面的彎矩最大,即正應(yīng)力最大,c點所在截面的剪力最大,即切 應(yīng)力最大。所以C,B兩點所在截面為危險截面。 (2) B 截面的截面系數(shù)為: 3.14 D (1 -a ) 3.14 x 0.33(1 - 0.44) W = W = 3 4—= z
27、y 32 32 = 1 .5986 x103m3 其中:a =-=空=0.4 D為外徑,d為內(nèi)徑(如圖5.5) 4 D 0 .3 B 截面的正應(yīng)力為 : a max =M/W =100/1.5986X 10-3 =6.25X 104 Pa Z C 截面的切應(yīng)力為 : Tmax =2F/A =2X500/(3.14X0.3X0.3)=3.538X103 Pa S 有機械設(shè)計手冊查得45號,正火鋼的許用切應(yīng)力為30 MPa?40 MPa,許用正應(yīng) 力為275 MPa,由于B截面的正應(yīng)力遠小于其許用應(yīng)力,C截面的切應(yīng)力遠小于其許 用應(yīng)力,這樣勢必造成鋼材的浪費,為節(jié)省鋼材降低成本
28、,提高效益,需要重新選擇 材料。 圖 5.5 環(huán)形截面 圖 5.6 實心截面 (3) 重新選擇材料設(shè)計截面 選用實心圓柱松木梁(如圖5.6),其許用正應(yīng)力為[a ]=7 MPa,其許用切應(yīng)力為 [T]=1 MPa。 B 截面的彎曲截面系數(shù)為: W = W = 3.14D3-3 M3 ZY B 截面的正應(yīng)力為: a max = M/W =100/2.649X10-3=3.7X104 Pa Z C 截面的切應(yīng)力為: Tmax = 2)=9.436X103 Pa S (4) 校核強度: a max = 3.7X 104 PaV [a ]= 7 MPa Tmax
29、= 9.436X 103 PaV [T]= 1 MPa 因此,梁的強度是足夠的,其實際生活中,許多木材都是能夠滿足其強度的,如 柳木,楊木。所以,將梁制成可活動的零件,則千斤頂?shù)膽?yīng)用,尤其是在農(nóng)業(yè)、工業(yè) 生活中的應(yīng)用,更為廣泛和方便。 5.5 活塞桿(拉壓桿)的設(shè)計 工程實際中經(jīng)常遇到承受軸向拉伸或壓縮的構(gòu)件。例如,內(nèi)燃機中的連桿,鋼木 組合桁架中的鋼拉桿等。 承受軸向拉伸或壓縮的桿件稱為拉壓桿。實際拉壓桿的形狀,加載和連接方式各 不相同,但都可簡化成圖5. 7所示的計算簡圖,它們的共同特點是作用于桿件上的外 力的合力作用線與桿件軸線重合,桿件的主要變形是沿軸線方向的伸長或縮短。 (1
30、) 千斤頂?shù)幕钊麠U即為簡單的拉壓桿,圖5.7即為水平放置的活塞桿,試選材HT100, 有《機械設(shè)計制造基礎(chǔ)》(陳立德主編)查得其許用拉應(yīng)力為[a ]= 80 MPa (2) 設(shè)計截面:選擇拉壓桿的半徑為 r= 4mm 則其許用應(yīng)力為: a max = F/A= 500/(3.14X0.004X0.004)=9.95 MPa (3) 教核強度: a max = 9.95 MPa V [a ]= 80 MPa 由此可見,滿足其強度。 (4) 確定許用載荷: Fmax W AX [a ]= (3.14X0.004X0.004)X80X 106= 4X 103 N Fi Fe
31、 圖 5.7 拉壓桿計算簡圖 6 液壓油的選用 液壓傳動所用液壓油一般為礦物油。它不僅是液壓系統(tǒng)傳遞能量的工作介質(zhì),而 且還有潤滑,冷卻和防銹的作用。液壓油質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。 為了更好地傳遞運動和動力,液壓油應(yīng)具備如下性能: (1)潤滑性能好; (2)純凈度好,雜質(zhì)少; (3) 合適的粘度和良好的粘溫特性; (4) 抗泡沫性,抗乳化性和防銹性好,腐蝕性??; (5) 對熱,氧化,水解都有良好的穩(wěn)定性,使用壽命長; (6) 對液壓系統(tǒng)所用金屬及密封件材料等有良好的相容性; (7) 比熱和傳熱系數(shù)大,體積膨脹系數(shù)小,閃點和燃點高,流動點和凝固點低。
32、 一般根據(jù)液壓系統(tǒng)的使用性能和工作環(huán)境等因素確定液壓油的品種。當品種確定 后,主要考慮油液的粘度。在確定油液粘度時主要應(yīng)考慮系統(tǒng)工作壓力,環(huán)境溫度及 工作部件的運動速度。當系統(tǒng)的工作壓力大,環(huán)境溫度較高,工作部件運動速度較大 時,為了減少泄漏,宜采用粘度較高的液壓油。當系統(tǒng)工作壓力小,環(huán)境溫度較低, 而工作部件運動速度較高時,為了減少功率損失,宜采用粘度較低的液壓油。 當選購不到合適粘度的液壓油時,可采用調(diào)和的方法得到滿足粘度要求的調(diào)和 油。當液壓油的某些性能指標不能滿足某些系統(tǒng)較高要求時,可在油中加入各種改善 其性能的添加劑,如抗氧化,抗泡沫,抗磨損,防銹以及改進粘溫特性的添加劑,使 之適
33、用于特定的場合。 因此,該千斤頂選用千斤頂專用液壓油。 7 工藝規(guī)程設(shè)計 7.1 熱處理 千斤頂絲杠是由連接頭和缸體組成的,它們都是采用 45鋼的。而在它們加工前要 經(jīng)過正火處理,以增加它們的切削性能,來消除應(yīng)力,細化組織,防止產(chǎn)生變形與開 裂。接著進行粗加工、調(diào)質(zhì)和精加工。然后需要進行高頻感應(yīng)加熱淬火和低溫回火, 以便提高表面的硬度、耐磨性和疲勞強度;低溫回火的目的是消除應(yīng)力,防止,磨削 加工時產(chǎn)生裂紋。 加工后需要進行保溫處理,可以使工件不易變形,誤差較小。最后用冷卻液進行 處理,為以后使連接頭和缸體的裝配打下基礎(chǔ)。 7.2 制訂工藝路線 制訂工藝路線的出發(fā)點,應(yīng)當是使零件的
34、幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù) 要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為大批量生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬 能機床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應(yīng)當考慮經(jīng)濟 效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 (1)連接頭的加工工序如下: 工序一:選擇實心鋼外徑為中140mm的毛坯,在下料機上取L=100mm長。 工序二:在CA6140xl500車床上夾右端外圓車左端外圓車成中133、車成中121、中42、 中100、8X45°、1.5X45°,掉頭夾外圓找正車成SR80球面。 工序三:檢驗。 (2)杠體的加工工序如下: 工序一:選擇毛皮中168X28管材,在下料機上取L=
35、500mm長。 工序二:車距左、右端面100往里車架位見圓,L-60,在左端面車深孔引孔? 120 +o.2 , -0.2 L=90 mm 深。 工序二:深孔鏜:粗、精鏜內(nèi)孔為? 120 + 0.2。 -0.2 工序四:夾左端內(nèi)孔,右端上中心架,在右端車接頭止口配合尺寸? 121 + 0..05, L=16 0 深。 3)組焊件的加工工序如下: 工序一:鉗工:①將焊接件備齊,并清洗干凈。 ②用自制夾具按焊接圖裝配并點焊牢固。 工序二:焊接:局部預(yù)熱按圖要求焊接成型,保證質(zhì)量。 工序三:熱處理:硬質(zhì)為HB240?280后(中120內(nèi)孔酸洗干凈)。 工序四:夾右端中1
36、30,左端架中心架車端面??咨?75mm。車成外圓中167內(nèi)孔倒 角2X45°,調(diào)頭夾外圓上中心架車成①130、焊接尺寸、打中心孔A3保總 長,夾頂車成0 150、①143、Tr150X6-7e各尺寸,調(diào)頭夾外圓找正在0.05 內(nèi)上中心架車成? 160 +、? 160 + 0.2。 -0.1 0 工序五:劃Z3/8位置線。 工序六:鉆孔 Z3/8、 0 14.4。 工序七:檢驗 。 8 焊接夾具設(shè)計 8.1 設(shè)計理由 千斤頂絲杠連接頭和缸體在粗加工后,要將兩者焊接到一起,進行熱處理,再進 行最后的成型加工。因本工件是大批量的生產(chǎn),為了提高加工效率,并能保證加工精 度,因此,需設(shè)計
37、制造專用焊接夾具來保證裝配關(guān)系、焊接效率和質(zhì)量。 8.2焊接夾具的設(shè)計原理 千斤頂絲杠為軸類零件,一般都以中心軸線為基準來加工其外表面。焊接夾具就 是以千斤頂絲杠的中心軸線為基準而設(shè)計的。 體,使用特制的螺栓固定(如圖8.2 所示)。 這樣千斤頂絲杠和連接頭就被固定。用電焊機進行點焊,使工件的位置固定。點 焊后,取下工件,按照技術(shù)要求進行焊接就可以了。此焊接夾具結(jié)構(gòu)簡單,便于制造 經(jīng)濟實用,定位作用好。 8.3 確定夾具結(jié)構(gòu)方案 (1)確定夾具結(jié)構(gòu) 根據(jù)夾具原理的設(shè)計可知:夾具必須加緊杠體,使之在機床上固定,避免松動。 為了使連接頭更好的和缸體焊接起來,就設(shè)計了兩種形狀的夾具,
38、形狀如圖 8.3 。 a.夾緊蓋零件圖樣8.4如下: £36 圖 8.4 夾緊蓋 b.夾緊螺栓零件圖樣8.5如下: 圖 8.5 夾緊螺栓 c. 連接鉸鏈零件圖樣 8.6 如下: 圖 8.6 連接鉸鏈 (3)繪制夾具總裝圖 a. 布置圖面 選擇適當比例,在圖紙上繪出所設(shè)計的工裝簡略圖(圖8.7),(圖 8.8)各視圖之間要留有足夠的空間以便繪制夾具元件及標注
39、尺寸。 b. 繪制定位元件 根據(jù)選好的定位基準面確定定位元件類型、尺寸、結(jié)構(gòu),將 其繪制在相應(yīng)位置上(圖 8.9)。 c. 布置對刀、引導元件 用于保證刀具和夾具相對位置的對刀元件類型,結(jié)構(gòu) 空間位置,將其視圖繪制在相應(yīng)位置上。 d. 設(shè)計夾具裝置輔助支承 根據(jù)所確定的夾緊裝置和輔助支承將其視圖繪制在 相應(yīng)位置上(圖 8.10)。 圖 8.8 工裝簡略圖 圖 8.10 夾具裝置輔助支承 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是在我們學完大學全部基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進行的,它是一次深入的 綜合性的總復習,也是一次理論聯(lián)系實際的訓練。 畢業(yè)設(shè)計的主要目的是培養(yǎng)我們綜合運
40、用所掌握的專業(yè)技術(shù)理論和基本技能來 分析和解決工程技術(shù)問題,使我們建立正確的工程設(shè)計思想。通過畢業(yè)設(shè)計,我們把 理論與實踐相結(jié)合,初步學會了如何編寫技術(shù)文件、正確使用技術(shù)資料手冊及相關(guān)的 工具書,培養(yǎng)了我們嚴肅認真、一絲不茍和實事求是的工作作風,進一步鞏固和提高 自己所掌握的基礎(chǔ)知識、基本理論和基本技能,提高了自己的設(shè)計、計算、制圖以及 計算機繪圖的能力。是從一名學生向一名工程技術(shù)人員轉(zhuǎn)變的過渡過程,為我們以后 走上工作崗位打下了一個很好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計的題目為液壓千斤頂系統(tǒng)設(shè)計,是理論性、應(yīng)用性、實踐性、綜合性的 設(shè)計過程。液壓千斤頂系統(tǒng)設(shè)計是集液壓技術(shù),機械設(shè)計和機械制造于一身的實踐與
41、 理論與一體的大練兵! 機械加工工藝、機械設(shè)計與制造是企業(yè)技術(shù)人員的一項主要工作內(nèi)容。機械加工 工藝規(guī)程的制訂與生產(chǎn)實際有著密切的聯(lián)系,機械設(shè)計與制造要求設(shè)計者具有一定的 專業(yè)技術(shù)理論。 這種千斤頂廣泛使用于中小型城市及農(nóng)村的日常生活,主要用于廠礦、交通運輸 等部門作為車輛理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠,一人即可 攜帶和操作。 致謝 豐富多彩的三年求學生涯即將結(jié)束,實在舍不得離開學院這片充滿了關(guān)愛的三色 土,更舍不得朝夕相處的老師和同學。有太多的事歷歷在目,宛如昨日,有太多人的 音容笑貌,躍然紙上,揮之不去。三年的時間,如同白駒過隙,轉(zhuǎn)眼之間的事情會一 下子浮現(xiàn)在眼
42、前。學院的興盛需要一屆又一屆同學們的繼續(xù)奮斗,希望在未來的日子 里,可以看到一個更加美好的學院,屹立在這片我曾經(jīng)并將一直熱愛的土地上。 非常感謝我的老師在此次論文設(shè)計中給予的關(guān)心和幫助,經(jīng)過兩個月的精心籌 備,等諸位老師的指導下,我終于完成了畢業(yè)設(shè)計論文。在此,感謝所有曾在論文寫 作期間對我提供幫助的老師和同學! 最后再次感謝指導老師,他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我們學習的榜樣, 它將引導著我們在以后的學習、工作中開拓無限空間。 請接受我們最誠摯的謝意! 參考文獻 [1] 林文煥.機床夾具設(shè)計.北京.國防工業(yè)出版社,1987 [2] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京.高等教育出版社,
43、2004 [3] 喬世民.機械制造基礎(chǔ).北京.高等教育出版社,2003 [4] 徐 灝.機械設(shè)計手冊.北京.機械工業(yè)出版社,1991 [5] 姜佩東.液壓與氣動技術(shù).北京.高等教育出版社,2000 [6] 楊黎明.機械零件設(shè)計手冊.北京.國防工業(yè)出版社,1993 [7] 李 云.機械制造工藝及設(shè)備設(shè)計指導手冊.北京.機械工業(yè)出版社,1996 重 1 2 - 3 斗 5 6 8 z1 10 4單向閥 11 背壓閥 10 油箱 HT200 9 截止閥 8 大油缸 4:5 7 大活塞 45 6 管道 橡膠 5 吸油管 橡膠 斗 單向閥 3 小活塞 橡膠 2 小油缸 HT200 1 杠桿手柄 45 序號 名稱 材料 備注 系統(tǒng)裝配圖■ 比例 材料 數(shù)量 1 圖號 制圖 程傳成 2007.12 濟源職業(yè)技術(shù)學院 審核 魏永峰 2007.12
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