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1、第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流壓力、流量和方向量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。 液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯閥芯、閥體閥體和和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)手調(diào)機構(gòu)，也可以是，也可以是彈彈簧簧或或電磁鐵電磁鐵，有時還作用有，有時還作用有液壓力液壓力。 液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來液壓

2、閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來控控制閥口的通斷及閥口的大小制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的制。流經(jīng)閥口的流量流量q與閥口前后與閥口前后壓力差壓力差p和和閥口面積閥口面積 A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。衡則需要具體分析。5-15-1液壓閥概述液壓閥概述二、液壓閥的分類二、液壓閥的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥 滑閥為滑閥為間隙密封間隙密封，閥芯與閥口存在一定，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥的密

3、封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程口的壓力流量方程 q CdD x (2p/）1/2錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥，閥口關(guān)閉時為口關(guān)閉時為線密封線密封，密封性能好且動作靈敏。，密封性能好且動作靈敏。閥口的壓力流量方程閥口的壓力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2球閥球閥 性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2 根據(jù)用途不同分類根據(jù)用途不同分類壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如的閥類，如溢流閥、

4、減壓閥、順序閥溢流閥、減壓閥、順序閥等。等。流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥量閥等。等。方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥單向閥、液控單向閥、換向閥等。等。 根據(jù)控制方式不同分類根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，包括被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥比例控制閥 被控

5、制量與輸入信號成比例連續(xù)變化被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括的閥類，包括普通比例閥普通比例閥和和帶內(nèi)反饋的電液比例閥帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥機液伺服閥和和電電液伺服閥液伺服閥。數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用用數(shù)字信息數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要機接口，不需要D/AD/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 根據(jù)安裝連接形式不

6、同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接管式連接 閥體進出口由螺紋或法閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。蘭與油管連接。安裝方便。板式連接板式連接 閥體進出口通過連接板閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。與油管連接。便于集成。插裝式插裝式 將閥芯、閥套組成的組件將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。能。結(jié)構(gòu)緊湊。疊加式疊加式 是板式連接閥的一種發(fā)展是板式連接閥的一種發(fā)展形式。形式。三、液壓閥的性能參數(shù)三、液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑公稱通徑 代表閥的代表閥的通流能力通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。

7、與閥的進出油口連接的與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥。閥工作時的實際流量應(yīng)工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量小于或等于它的額定流量，最大，最大不得大于額定流量的倍。不得大于額定流量的倍。額定壓力額定壓力 閥閥長期工作所允許的最高壓力長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。四、對液壓閥的基本要求四、對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時動作靈敏，使用可靠，工作

8、時沖擊和振動要小沖擊和振動要小。閥口全開時，液流閥口全開時，液流壓力損失要小壓力損失要小；閥口關(guān)閉時，；閥口關(guān)閉時，密封性能要好密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定穩(wěn)定，受外干，受外干擾時變化量要小。擾時變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。好。5-2 5-2 方向控制閥方向控制閥1. 1. 作用作用 控制液流控制液流方向方向，從而，從而改變執(zhí)行元改變執(zhí)行元件的運動方件的運動方向。向。2. 2. 分類分類 單向閥單向閥 換向閥換向閥一、一、 單向閥單向閥1. 1. 普通單向閥普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥

9、芯、彈簧等結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等動畫動畫作用：作用：只許油液只許油液單向流動，反向不通單向流動，反向不通。要求：要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。正向流動阻力小，反向不通，密封好。 開啟壓力：開啟壓力：0.030.05 MPa0.030.05 MPa背壓閥背壓閥：( (單向閥的變形單向閥的變形) ) 彈簧較硬彈簧較硬 開啟壓力：開啟壓力：0.20.6 MPa0.20.6 MPa背壓：執(zhí)行元件背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力回油腔的壓力。 職能符號：職能符號：應(yīng)用：應(yīng)用：2. 2. 液控單向閥液控單向閥組成：組成：普通單向閥普通單向閥+ +小活塞缸小活塞缸特點：特點：a. a. 無控制油時，與

10、普通單向閥一樣，無控制油時，與普通單向閥一樣， b. b. 通控制油時，正反向都可以流動。通控制油時，正反向都可以流動。1PK2P 職能符號：職能符號：動畫動畫液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用 用于保壓回路用于保壓回路 用于鎖緊回路用于鎖緊回路( (動畫動畫) ) 需要指出，控制壓力油油口不工作時，應(yīng)使其通回油需要指出，控制壓力油油口不工作時，應(yīng)使其通回油箱箱, ,否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。二、換向閥二、換向閥換向閥是利用換向閥是利用閥芯與閥體間的相對運動閥芯與閥體間的相對運動而切換油而切換油路中液流的方向的液壓元件。路中液流的

11、方向的液壓元件。其作用其作用是通過改變閥芯和閥套之間的是通過改變閥芯和閥套之間的相對位置相對位置，來控制系統(tǒng)的啟動、停止或換向。來控制系統(tǒng)的啟動、停止或換向。按閥芯運動的方式按閥芯運動的方式，可分為，可分為轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥和和滑閥滑閥兩類；兩類；按操縱方式按操縱方式可分為手動、機動、電動、液動、電可分為手動、機動、電動、液動、電液動等；液動等；按工作位置按工作位置可分為二位、三位、多位等；可分為二位、三位、多位等；按閥體上主油路的數(shù)量按閥體上主油路的數(shù)量可分為二通、三通、四通、可分為二通、三通、四通、五通、多通等；五通、多通等；按閥的安裝方式按閥的安裝方式可分為管式、板式、法蘭式?？煞譃楣苁?、板式、法

12、蘭式。 換向閥工作原理換向閥工作原理( (滑閥滑閥) ) 換向閥工作原理（轉(zhuǎn)閥）換向閥工作原理（轉(zhuǎn)閥）12 換向閥職能符號換向閥職能符號換向閥的換向閥的“通通”和和“位位” 換向閥的換向閥的“通通”：是指閥體上與外部連通：是指閥體上與外部連通的的油口數(shù)目油口數(shù)目，即有幾個油口就叫幾通閥；，即有幾個油口就叫幾通閥； 換向閥的換向閥的“位位”：是：是指閥芯與閥體可能的指閥芯與閥體可能的相對位置相對位置，有幾個位置就叫做幾位閥。，有幾個位置就叫做幾位閥。動畫動畫1. 1. 主體部分主體部分(1) (1) 兩位兩通兩位兩通PA職能符號：職能符號：作用：控制油路的通與斷作用：控制油路的通與斷(2) (2

13、) 兩位三通兩位三通職能符號：職能符號：作用：控制液流方向作用：控制液流方向PAB(3) (3) 兩位四通兩位四通職能符號：職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向作用：控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口壓力油口O 回油口回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔分別接執(zhí)行元件的兩腔(4) (4) 三位四通三位四通職能符號：職能符號：作用：換向、停止。作用：換向、停止。P PA AB BO O(5) (5) 兩位五通兩位五通職能符號：職能符號：作用：換向、兩種回油方式。作用：換向、兩種回油方式。P PA AB BO O1 1O O2 2(6) (6) 三位五通三位五通職能符號：職能符號：作用：換向、停止、回油不同。

14、作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2兩種回油方式兩種回油方式工進：有背壓運動平穩(wěn)工進：有背壓運動平穩(wěn)退回：快速暢通退回：快速暢通2.2.操縱定位裝置操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.a.手柄控制，彈簧復(fù)位。手柄控制，彈簧復(fù)位。(1)(1)手動手動b.b.手柄控制，鋼球定位。手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥動畫動畫結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖(2) (2) 機動機動動畫動畫 兩位兩通機動換向閥兩位兩通機動換向閥擋塊操縱，彈簧復(fù)位。擋塊操縱，彈簧復(fù)位。應(yīng)用：行程控

15、制的場合。（又叫行程閥）應(yīng)用：行程控制的場合。（又叫行程閥）靠彈簧的方格表示常態(tài)靠彈簧的方格表示常態(tài)兩位兩通兩位兩通常開常開常閉常閉用行程閥速度換接用行程閥速度換接（3 3） 電磁電磁動畫動畫兩位三通電磁換向閥兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧對中電磁鐵操縱，彈簧對中優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。應(yīng)用：小流量的場合。（應(yīng)用：小流量的場合。（q63 L/min ) 電磁鐵吸力有限電磁鐵吸力有限120N 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。實物實物（4 4） 液動液動動畫動畫液體操縱，彈簧復(fù)位。液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動換向閥三位四通液

16、動換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（q160 L/min ) （5 5）電液動）電液動動畫動畫三位四通電液換向左位三位四通電液換向左位三位四通電液換向右位三位四通電液換向右位動畫動畫簡化符號：簡化符號：應(yīng)用：高壓、大流量的場合。應(yīng)用：高壓、大流量的場合。 （q q1200 1200 L L/ /minmin) ) 三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位。電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位。電磁控制先導閥動作，電磁控制先導閥動作，液體控制主閥芯動作，液體控制主閥芯動作，節(jié)流閥控制閥芯移動速度。節(jié)流閥控制閥芯移動速度。實物實物3 3、滑閥的中位機能、滑閥的中位機

17、能三位的滑閥三位的滑閥在中位時各油口的連通方式在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換體現(xiàn)了換向閥的向閥的控制機能控制機能，稱之為滑閥的中位機能。，稱之為滑閥的中位機能。不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同。的尺寸和形狀不同。滑閥機能的應(yīng)用：滑閥機能的應(yīng)用： 使泵卸載的有使泵卸載的有H H、K K、M M型；使執(zhí)行元件停止的有型；使執(zhí)行元件停止的有O O、M M型；使執(zhí)行元件浮動的有型；使執(zhí)行元件浮動的有H H、Y Y型；使液壓缸實現(xiàn)差型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有動的有P P型。型。O O型型三位滑閥在中間位置工作時，油路的連通方式。三位

18、滑閥在中間位置工作時，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。M M型型雙向鎖緊，油泵卸荷。雙向鎖緊，油泵卸荷。H型型油缸浮動，泵卸荷。油缸浮動，泵卸荷。P型型差動連接。差動連接。Y型型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。油缸浮動，系統(tǒng)保壓。K型型單向鎖緊，油泵卸荷。單向鎖緊，油泵卸荷。4.4.作用在滑閥上液壓卡緊力作用在滑閥上液壓卡緊力動畫動畫 倒錐倒錐的液壓側(cè)向力使的液壓側(cè)向力使偏心距加大偏心距加大，當液，當液壓側(cè)向力足夠大時，閥芯將緊貼孔的壁面，壓側(cè)向力足夠大時，閥芯將緊貼孔的壁面，產(chǎn)生所謂產(chǎn)生所謂液壓卡緊現(xiàn)象液壓卡緊現(xiàn)象；而；而順錐順錐的液壓側(cè)向的液壓側(cè)向力則力圖使力則力圖使偏心距減小

19、偏心距減小，不會不會出現(xiàn)液壓卡緊出現(xiàn)液壓卡緊現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 為減少液壓側(cè)向力，一般在為減少液壓側(cè)向力，一般在閥芯或柱塞閥芯或柱塞的圓柱面開徑向均壓槽的圓柱面開徑向均壓槽，使槽內(nèi)液體壓力在，使槽內(nèi)液體壓力在圓周方向處處相等，槽深和寬為圓周方向處處相等，槽深和寬為。牛刀小試牛刀小試液壓閥的分類有哪些？液壓閥的分類有哪些？掌握各類方向閥的結(jié)構(gòu)與特點。掌握各類方向閥的結(jié)構(gòu)與特點。繪方向閥簡圖。繪方向閥簡圖。5-2 壓力控制閥壓力控制閥分類分類 按用途：按用途： 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 壓力繼電器壓力繼電器工作原理：工作原理：利用利用液壓力液壓力與與閥內(nèi)彈簧力閥內(nèi)彈簧力相平衡原相平衡原

20、理工作的。理工作的。 按閥芯結(jié)構(gòu)：按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 按工作原理：按工作原理：直動式直動式 先導式先導式 一、一、 溢流閥溢流閥類型：類型：直動式溢流閥直動式溢流閥，先導式溢流閥先導式溢流閥。功能：功能：利用閥芯上的利用閥芯上的液壓作用力液壓作用力和和彈簧力彈簧力保持平衡，保持平衡，使閥的進口壓力使閥的進口壓力不超過或保持調(diào)定值不超過或保持調(diào)定值；保持系統(tǒng)壓力恒定，即保持系統(tǒng)壓力恒定，即溢流定壓溢流定壓；防止系統(tǒng)過載，即防止系統(tǒng)過載，即安全保護安全保護。1 1）結(jié)構(gòu)和工作原理）結(jié)構(gòu)和工作原理（1 1）直動式溢流閥）直動式溢流閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯、上蓋、由閥體、閥芯、

21、上蓋、 彈簧、調(diào)節(jié)手柄等組成。彈簧、調(diào)節(jié)手柄等組成。 溢流閥的出油口一般接油箱溢流閥的出油口一般接油箱 動畫動畫0 xx CAxkps00()pAk xsx 工作原理：工作原理：kpFF 閥芯處于下位，閥芯處于下位， ；op閥芯上升，閥芯上升， ；opkpFF p pc ,溢流。溢流。 p 進口油壓進口油壓 pc 溢流閥的開啟壓力溢流閥的開啟壓力結(jié)論：結(jié)論： 利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力保持平衡，使閥利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力保持平衡，使閥的的進口壓力進口壓力不超過或保持調(diào)定值不超過或保持調(diào)定值；直動式溢流閥職能符號：直動式溢流閥職能符號：p po o 隨著工作壓力的提高，直動式溢流閥上

22、的彈簧力隨著工作壓力的提高，直動式溢流閥上的彈簧力要增加，彈簧剛度要相應(yīng)增大，這使溢流量變化時溢要增加，彈簧剛度要相應(yīng)增大，這使溢流量變化時溢流壓力的流壓力的波動波動加大，所以加大，所以直動式溢流閥只宜用在低壓直動式溢流閥只宜用在低壓系統(tǒng)系統(tǒng)。 閥芯上的閥芯上的阻尼孔阻尼孔對閥芯的運動形成阻對閥芯的運動形成阻尼，可避免閥芯振動，提高閥工作平穩(wěn)性。尼，可避免閥芯振動，提高閥工作平穩(wěn)性。 轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄，可調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄，可調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)溢流閥的開啟壓力。從而調(diào)節(jié)溢流閥的開啟壓力。（2 2）先導式溢流閥）先導式溢流閥結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：1 1）結(jié)構(gòu)和工作原理）結(jié)構(gòu)和工作原理主

23、閥：圓柱閥芯主閥：圓柱閥芯先導閥：錐形閥芯先導閥：錐形閥芯工作原理：工作原理：結(jié)構(gòu)：先導閥結(jié)構(gòu)：先導閥 主閥主閥 阻尼孔、壓差阻尼孔、壓差p p主閥彈簧主閥彈簧進油口進油口P P出油口出油口O O調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥芯錐閥芯閥座閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧遙控口遙控口K K閥體閥體主閥芯主閥芯主閥座主閥座閥蓋閥蓋動畫動畫動畫動畫 三級同心動作原理動畫動作原理動畫 動作原理動畫動作原理動畫CPP 溢流溢流先導閥彈簧的作用：調(diào)節(jié)溢流壓力先導閥彈簧的作用：調(diào)節(jié)溢流壓力 主閥彈簧的作用：主閥彈簧只用于克服主閥芯的摩擦主閥彈簧的作用：主閥彈簧只用于克服主閥芯的摩擦力，因此彈簧很軟力，因此彈簧很軟 0 xx 11

24、220()xfp Ap AkxxGF20()ccccp Akxx2100111()()cccxfckApxxkxxGFCA AA直動式溢流閥職能符號：直動式溢流閥職能符號：先導式式溢流閥職能符號：先導式式溢流閥職能符號： 先導式溢流閥有一個與主閥上腔相通的先導式溢流閥有一個與主閥上腔相通的遙控口遙控口，通，通過遙控口還可以實現(xiàn)過遙控口還可以實現(xiàn)多級調(diào)壓及系統(tǒng)卸荷多級調(diào)壓及系統(tǒng)卸荷等。等。 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)先導閥彈簧的預(yù)緊力先導閥彈簧的預(yù)緊力，即可調(diào)，即可調(diào)節(jié)溢流壓力；節(jié)溢流壓力； 主閥彈簧用于主閥彈簧用于克服主閥芯的摩擦力克服主閥芯的摩擦力，因此彈簧很軟因此彈簧很軟 ； 先導閥的先導閥的承壓面積和開口

25、量均很小承壓面積和開口量均很小，調(diào)壓彈簧剛度，調(diào)壓彈簧剛度不必很大便能得到較高的溢流壓力，故先導式溢流閥不必很大便能得到較高的溢流壓力，故先導式溢流閥一般用于一般用于高壓、大流量高壓、大流量場合；場合；主閥口常閉主閥口常閉控制閥口打開的油液來自進油口控制閥口打開的油液來自進油口泄油采用內(nèi)泄方式泄油采用內(nèi)泄方式3).3).溢流閥的主要性能溢流閥的主要性能(2)(2)靜態(tài)性能靜態(tài)性能調(diào)壓范圍：調(diào)壓范圍：指在通過額定流量時，調(diào)壓手輪從指在通過額定流量時，調(diào)壓手輪從全開至全關(guān)全開至全關(guān)狀態(tài)狀態(tài)下、溢流閥進油口的壓力變化范圍。下、溢流閥進油口的壓力變化范圍。卸荷壓力：卸荷壓力：指在調(diào)定壓力下，通過額定流

26、量時，使溢流閥指在調(diào)定壓力下，通過額定流量時，使溢流閥遙控遙控口接油箱口接油箱，即溢流閥處于卸荷狀態(tài)時進、回油口的，即溢流閥處于卸荷狀態(tài)時進、回油口的壓差。該值與通道阻力和主閥彈簧預(yù)緊力有關(guān)，對壓差。該值與通道阻力和主閥彈簧預(yù)緊力有關(guān)，對直動式溢流閥則不存在卸荷壓力。直動式溢流閥則不存在卸荷壓力。壓力損失：壓力損失：指在調(diào)壓手輪處于全松位置，溢流閥通過額定流量指在調(diào)壓手輪處于全松位置，溢流閥通過額定流量時，進、回油口的壓差。時，進、回油口的壓差。(1)(1)基本參數(shù)基本參數(shù)：額定壓力：額定壓力：指額定工況時的壓力，指額定工況時的壓力，般指額定工況下的最大工般指額定工況下的最大工作壓力。作壓力。

27、額定流量：額定流量：指額定工況時的流量，一般指在壓力損失值限定條指額定工況時的流量，一般指在壓力損失值限定條件下所能通過的流量。件下所能通過的流量。開啟壓力開啟壓力：cTppp調(diào)定壓力調(diào)定壓力( (全流壓力全流壓力) ): :cp調(diào)壓偏差調(diào)壓偏差: :11220()xfp Ap AkxxGFTp壓力流量特性壓力流量特性 溢流量的變化與閥溢流量的變化與閥進口實際壓力的關(guān)系。進口實際壓力的關(guān)系。 開啟特性：開啟特性：指溢流閥從關(guān)閉逐漸開啟時，流經(jīng)閥的指溢流閥從關(guān)閉逐漸開啟時，流經(jīng)閥的 流量和與之對應(yīng)的進口壓力之間的關(guān)系。開啟特性流量和與之對應(yīng)的進口壓力之間的關(guān)系。開啟特性一般用開啟率來衡量，開啟率

28、即一般用開啟率來衡量，開啟率即開啟壓力與調(diào)定壓開啟壓力與調(diào)定壓力力的百分比。的百分比。閉合特性：閉合特性：指溢流閥從開啟逐漸關(guān)閉時，流經(jīng)閥的指溢流閥從開啟逐漸關(guān)閉時，流經(jīng)閥的流量和與之對應(yīng)的進口壓力之間的關(guān)系。閉合特性流量和與之對應(yīng)的進口壓力之間的關(guān)系。閉合特性一般用閉合率來衡量，閉合率即閉合壓力與調(diào)定壓一般用閉合率來衡量，閉合率即閉合壓力與調(diào)定壓力的百分比。力的百分比。穩(wěn)態(tài)壓力穩(wěn)態(tài)壓力- -流量特性：流量特性：即啟閉特性，它是開啟特性即啟閉特性，它是開啟特性和閉合特性之總合。和閉合特性之總合。最小穩(wěn)定流量：最小穩(wěn)定流量：一般規(guī)定為額定流量的一般規(guī)定為額定流量的1515。90%開啟壓力開啟比調(diào)

29、定壓力85%閉合壓力閉合比調(diào)定壓力實物實物6.6.應(yīng)用應(yīng)用(1) (1) 作安全閥（常閉）作安全閥（常閉） 作用：作用：防止系統(tǒng)過載。防止系統(tǒng)過載。(2) (2) 作溢流閥（常開）作溢流閥（常開）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定作用：保持系統(tǒng)壓力恒定(3)(3)卸荷或遠程調(diào)壓卸荷或遠程調(diào)壓卸荷n遠程調(diào)壓(4) (4) 作背壓閥作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上放在系統(tǒng)回油路上二、二、 減壓閥減壓閥特點：特點：出口壓力控制閥芯動作出口壓力控制閥芯動作，有單獨泄油口，有單獨泄油口工作原理：工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 = p1 -p ， p1一定，一定，p ， p2。作用：作用：減低減低系統(tǒng)壓力，并

30、有穩(wěn)壓作用。系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。 動畫動畫23x0max()vvp Ap Akxxx00max20()()()cccxcvcccckxxkxxxpAAkxxCA0 xx 3c0()cccp Ak xx穩(wěn)壓原理穩(wěn)壓原理 p2 閥芯上移閥芯上移閥口減小閥口減小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，一定，p ， p2； p2 閥芯下移閥芯下移閥口開大閥口開大 p ， p， p2= ps 。職能符號：職能符號：減壓閥的特點與功用減壓閥的特點與功用特點：特點： 與先導型溢流閥比較：與先導型溢流閥比較： 減壓閥是減壓閥是出口壓力控制出口壓力控制，保證出口壓力為定，保證出口壓力為定值；溢流閥是值；

31、溢流閥是進口壓力控制進口壓力控制，保證進口壓力為，保證進口壓力為定值。定值。 減壓閥減壓閥閥口常開閥口常開；溢流閥；溢流閥閥口常閉閥口常閉。 減壓閥有減壓閥有單獨的泄油口單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。 減壓閥與溢流閥一樣減壓閥與溢流閥一樣有遙控口有遙控口。工作缸工作缸夾緊缸夾緊缸應(yīng)用：應(yīng)用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。順序閥是一種利用順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷壓力控制閥口通斷的壓力閥。的壓力閥。按控制油來源不同分按控制油來源不同分內(nèi)控和外控內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分油

32、引出方式不同分內(nèi)泄和外泄內(nèi)泄和外泄。 內(nèi)控內(nèi)內(nèi)控內(nèi)泄泄 內(nèi)控外內(nèi)控外泄泄 外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄 外控外外控外泄泄三、三、 順序閥順序閥動畫動畫 順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號 通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。四種結(jié)構(gòu)類型。 順序閥的功用順序閥的功用1 1）內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常）內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象：相象：閥口常閉，進口壓力控制閥口常閉，進口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，但是該閥出口油液要去工作，所以有所以有單獨的泄油口

33、單獨的泄油口。 內(nèi)控外泄順序閥用于內(nèi)控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元多個執(zhí)行元件順序動作件順序動作。其。其進口壓力先要達進口壓力先要達到閥的調(diào)定壓力到閥的調(diào)定壓力，而，而出口壓力取出口壓力取決于負載決于負載。當負載壓力。當負載壓力高于高于閥的閥的調(diào)定壓力時，進口壓力等于出口調(diào)定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開；當負載壓力低壓力，閥口全開；當負載壓力低于調(diào)定壓力時，進口壓力等于調(diào)于調(diào)定壓力時，進口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。定壓力，閥的開口一定。2 2）內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串）內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上執(zhí)行元件

34、的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。如圖示閥件運動平穩(wěn)。如圖示閥3 3作背壓閥。作背壓閥。3 3）外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作）外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸卸載閥載閥，如雙泵供油回路中閥，如雙泵供油回路中閥3 3是泵是泵1 1的卸載閥。的卸載閥。4 4）外控外泄順序閥可作）外控外泄順序閥可作液動開關(guān)和限速鎖液動開關(guān)和限速鎖。如遠控平。如遠控平衡閥可限制重物下降的速度。衡閥可限制重物下降的速度。壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行

35、元件的順序控制或其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。安全保護。按結(jié)構(gòu)特點分為按結(jié)構(gòu)特點分為柱塞式、彈簧管式和柱塞式、彈簧管式和膜片式膜片式。圖示為。圖示為柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器。主要零件包括柱塞主要零件包括柱塞1 1、調(diào)節(jié)螺帽、調(diào)節(jié)螺帽2 2和電和電氣微動開關(guān)氣微動開關(guān)3 3。壓力油作用在柱塞下。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當液端，液壓力直接與彈簧力比較。當液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓微動開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣移壓微動開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動開關(guān)觸頭復(fù)位。線路。反之，微動開關(guān)觸頭復(fù)位。四、壓力繼電器四

36、、壓力繼電器動畫動畫 壓力繼電器的功用壓力繼電器的功用 如圖所示，壓力繼如圖所示，壓力繼電器用在順序動作回路電器用在順序動作回路中。當中。當執(zhí)行元件工作壓執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調(diào)定力達到壓力繼電器調(diào)定壓力時，壓力繼電器將壓力時，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向得電，換向閥換向，從，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。動作。壓力閥小結(jié)壓力閥小結(jié)作用作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開與關(guān)；或控制開口大小。開與關(guān)；或控制開口大小。溢流閥：控制進

37、口壓力溢流閥：控制進口壓力減壓閥：控制出口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進而控制執(zhí)行元件的順序閥：控制閥口通與不通，進而控制執(zhí)行元件的 動作順序。動作順序。壓力繼電器：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。壓力繼電器：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。要求要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。5-4 5-4 流量控制閥流量控制閥流量控制閥是通過改變流量控制閥是通過改變閥口大小閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥和分

38、流集流閥。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥流量控制原理流量控制原理 流經(jīng)薄壁小孔的流量流經(jīng)薄壁小孔的流量 q = cdA(2p/)1/2 流經(jīng)細長孔的流量流經(jīng)細長孔的流量 q =(d 4/128l )p 綜合兩式得通用節(jié)流方程綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KLAp m 節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三錐形、三角槽形、矩形、三角形等角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積又將節(jié)流口的過流面積A 的倒數(shù)稱的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當壓力差一定時，壓力差一定時，改變開口

39、面積即改改變開口面積即改變液阻就可改變流量變液阻就可改變流量。一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 主要零件有主要零件有閥芯、閥體閥芯、閥體和螺母和螺母。閥體上開有進。閥體上開有進油口和出油口。閥芯一油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對壓徑向力，三角槽須對稱布置。稱布置。 流量特性方程流量特性方程 q = KLAp m 它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差與閥前后壓力差p 和開口和開口面積面積A 之間的關(guān)

40、系。之間的關(guān)系。 剛性剛性 外負載波動引起閥前后外負載波動引起閥前后壓力差壓力差p 變化變化，即使閥的開，即使閥的開口面積口面積A 不變，也會導致流經(jīng)閥的不變，也會導致流經(jīng)閥的流量流量q 不穩(wěn)定不穩(wěn)定。定義：閥的開口面積定義：閥的開口面積A 一定時一定時 ， T = dp/dq = p1-m/ KLAm 為為節(jié)流閥的剛性節(jié)流閥的剛性 。 T 越大，節(jié)流閥的性能越好。越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（故薄刃口（m=0.5 ）多）多作節(jié)流閥閥口。作節(jié)流閥閥口。 p 大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞不僅造成壓力損失增大，而且可

41、能因閥口太小而堵塞，一般取一般取p （0.4 ）MPa。最小穩(wěn)定流量最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在節(jié)流閥在很小開口下很小開口下工作時工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動周期性脈動，甚至間歇，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象堵塞現(xiàn)象。為。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量最小流量的限的限制。制。 節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥的應(yīng)用 當節(jié)流閥前后當節(jié)流閥前后p 一定時，改變一定時，改變A 可改變流經(jīng)閥可改變流經(jīng)閥的流量的流量起節(jié)流調(diào)速作用。起節(jié)流調(diào)速作用。圖 8 . 5 出 口 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路ppqpqvq1q2P1

42、=ppP2A2A1FATq2q2 pvFP1qpppq1qATp2= 0A1A2P圖 8 . 3 進 油 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。串連而成。壓力油壓力油p1先經(jīng)先經(jīng)定差減壓閥定差減壓閥，然后，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進、出口壓經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進、出口壓力油力油p2、p3經(jīng)經(jīng)閥體流道閥體流道被引至定差被引至定差減壓閥閥芯的兩端，減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差與定差減壓閥的減壓閥的彈簧力彈簧力進行比較，因定差進行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補償作用，使得減壓閥閥口的壓力補償作用，使得(

43、p2-p3)基本不變。基本不變。調(diào)速閥工作原理動畫調(diào)速閥工作原理動畫調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。，定差減壓閥在后。動畫動畫調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程定差減壓閥受力平衡方程定差減壓閥受力平衡方程 p2A= p3A+Ft-Fs定差減壓閥壓力流量方程定差減壓閥壓力流量方程 q1=Cd1d x2（p1-p2）/1/2節(jié)流閥壓力流量方程節(jié)流閥壓力流量方程 q2=Cd2 Aj 2（p2-p3）/1/2通過調(diào)速閥的流量通過調(diào)速閥的流量 q1=q2=q流量穩(wěn)定性分析流量穩(wěn)定性分析 調(diào)速閥

44、用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因為節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又速度的穩(wěn)定。這是因為節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件。當閥口面積調(diào)定后，它是檢測元件。當閥口面積調(diào)定后，它一方面控制一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉(zhuǎn)換為閥口流量的大小，一方面檢測流量信號并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當檢測的壓力差偏離預(yù)定值，與彈簧力相比較，當檢測的壓力差偏離預(yù)定值時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節(jié)

45、流閥前后的壓力差基本隙進行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。調(diào)速動，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。調(diào)速閥的速度剛性可近似為閥的速度剛性可近似為。 為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調(diào)速為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調(diào)速閥的進出口壓力差應(yīng)大于彈簧力閥的進出口壓力差應(yīng)大于彈簧力F Ft t 和液動力和液動力F Fs s 所確定的最小壓力差。否則無法保證流量所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。穩(wěn)定。 節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量特性曲線節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量特性曲線三、旁通型調(diào)

46、速閥三、旁通型調(diào)速閥該閥又稱為該閥又稱為溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥，由，由節(jié)流閥與差壓式溢流閥節(jié)流閥與差壓式溢流閥并連而成，閥體上有一個進油口，一個出油口，一并連而成，閥體上有一個進油口，一個出油口，一個回油口。這里節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元個回油口。這里節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件；差壓式溢流閥是壓力補償元件，它保證了節(jié)流件；差壓式溢流閥是壓力補償元件，它保證了節(jié)流閥前后壓力差閥前后壓力差p 基本不變?；静蛔?。動畫動畫旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度只能只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上安裝在執(zhí)行元件的進油路上，其速度剛性較調(diào)，其速度剛性較調(diào)速閥小，但因

47、此時的系統(tǒng)壓力為（負載壓力速閥小，但因此時的系統(tǒng)壓力為（負載壓力節(jié)流閥前后壓差節(jié)流閥前后壓差p ），是變壓系統(tǒng)，與調(diào)速閥），是變壓系統(tǒng)，與調(diào)速閥調(diào)速回路相比，回路效率較高。調(diào)速回路相比，回路效率較高。四、分流集流閥四、分流集流閥動畫動畫分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥分流閥、集流閥和分流集流閥和分流集流閥三種控制類型。三種控制類型。分流閥結(jié)構(gòu)原理：它由兩個固定節(jié)流孔分流閥結(jié)構(gòu)原理：它由兩個固定節(jié)流孔1 1、2 2、閥體、閥體、閥芯和兩個對中彈簧等組成。閥芯兩端臺肩與

48、閥、閥芯和兩個對中彈簧等組成。閥芯兩端臺肩與閥體沉割槽組成兩個可變節(jié)流口體沉割槽組成兩個可變節(jié)流口3 3、4 4。固定節(jié)流孔起固定節(jié)流孔起檢測流量的作用檢測流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補償作用，其，可變節(jié)流口起壓力補償作用，其過流面積通過壓力過流面積通過壓力p p1 1和和p p2 2 的反饋作用進行控制。無的反饋作用進行控制。無論負載壓力論負載壓力p p3 3、p p4 4如何變化，都能保證如何變化，都能保證q q1 1q q2 2 。 1. 1. 電液比例閥電液比例閥 2. 2. 插裝閥插裝閥5-55-5其它結(jié)構(gòu)形式閥其它結(jié)構(gòu)形式閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液電液比例閥是一種性

49、能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠距離控制、計算機控制，又在制造方向?qū)崿F(xiàn)遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥電液比例流量閥，電液比例方向閥。1 1、電液比例閥、電液比例閥電液比例閥壓力閥電液比例閥壓力閥 圖示為電液比例壓力先導閥，它與普通溢流閥、圖示為電液比例壓力先導閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導閥前電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導閥前腔壓力，對主閥的進口或出口壓力實現(xiàn)控制。腔壓力，對主閥的進口或出口壓力實現(xiàn)控制。 2. 2. 插裝閥：它的主要元件均采用插裝閥：它的主要元件均采用插入式插入式的連接方式，的連接方式，并且大部分并且大部分采用錐面密封切斷油路采用錐面密封切斷油路。動畫動畫動畫動畫動畫動畫動畫動畫