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1、1第10章 交通信號(hào)控制210.1 單獨(dú)信號(hào)機(jī)的定時(shí)控制n飽和交通流：車輛以均勻而很小的車頭時(shí)間間隔通過停車線時(shí)的交通流。n飽和交通流量：在綠燈信號(hào)期間內(nèi)，車輛的待行行列連續(xù)存在，這時(shí)通過交叉口停車線的最大流量，用S表示，輛/有效綠燈小時(shí)。n有效綠燈時(shí)間：Ge = G + Y - L G實(shí)際綠燈時(shí)間，不包括黃燈時(shí)間，s； Y實(shí)際黃燈時(shí)間，s； L信號(hào)損失時(shí)間，s，包括綠燈初損失2s和黃燈尾損失35s。3n流量比：各方向到達(dá)進(jìn)口道停車線的實(shí)際交通量與飽和交通量之比。式中：q到達(dá)的實(shí)際交通量或規(guī)劃交通量，輛/小時(shí)； S飽和流量，輛/綠燈小時(shí)。Sq4飽和度：r1=max（A， B）r1=max（C，

2、 D）兩相位信號(hào)，整個(gè)交叉口的飽和度為：r = r1 + r2 多相位信號(hào)，整個(gè)交叉口的飽和度為：kii1rr5n為使信號(hào)對(duì)交通流發(fā)生控制作用，必須遵守下列條件：TLT -r交叉口通行能力理論極限6將式 移項(xiàng)，可得：TLT -rmin1TLT-r小時(shí)）（輛/SgSTGNSTGqTGSqeeee周期長(zhǎng)度在40180s的范圍內(nèi)變動(dòng)和選擇7n在信號(hào)控制交叉口的進(jìn)口道處，車輛在紅燈期間受阻，產(chǎn)生排隊(duì)，而在綠燈期間放行，疏散車隊(duì)。n欠飽和n臨界飽和n過飽和8累計(jì)車輛數(shù)時(shí)間tqSRGtqSqRSRq-ttt)(車輛延誤等待總時(shí)間：)1 (2)1 (2)(221222rt-qRSqqRqSqSRRSW一個(gè)周

3、期內(nèi)每輛車的平均延誤等待時(shí)間：)1 (2)1 (1)1 (222rr-TgqTqR9F韋伯斯特算法：n優(yōu)化思想：在給定的條件下，尋求最佳信號(hào)配時(shí)方案，使給定的運(yùn)行指標(biāo)車輛延誤為最小。n得最佳信號(hào)周期的經(jīng)典公式：r-155 . 10LT106.TRRL信號(hào)配時(shí)方法（1）按TRRL的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算飽和流量的基本值（2）根據(jù)實(shí)際或規(guī)劃的到達(dá)交通量q，計(jì)算各方向進(jìn)口道的流量比、相位飽和度ri、交叉口飽和度r。（3）確定一個(gè)周期的總信號(hào)損失時(shí)間L。（4）計(jì)算最佳信號(hào)周期長(zhǎng)度T0。（5）計(jì)算各相位有效綠燈時(shí)間長(zhǎng)度：（6）計(jì)算各相位實(shí)際綠燈時(shí)間：rrieiLTG)(-ieiiYlGG-11例：一個(gè)兩相位信號(hào)控

4、制的交叉口，各進(jìn)口道的交通量和飽和流量列于表中，綠燈間隔時(shí)間為7s，黃燈時(shí)間為3s，起動(dòng)損失為3s。試計(jì)算信號(hào)配時(shí)。項(xiàng)目北進(jìn)口南進(jìn)口東進(jìn)口西進(jìn)口交通量q（pcu/h）620720390440飽和流量S240024001000100012解：項(xiàng)目北進(jìn)口南進(jìn)口東進(jìn)口西進(jìn)口流量比i0.260.30.390.44飽和度ri0.30.44r13L=2(7+3-3)=14s3.最佳周期時(shí)長(zhǎng)s10026. 02674. 015145 . 1155 . 10-rLTs528674. 044. 0s348674. 03 . 0s8614100210-eeeGGLTG東西向：南北向：s523352s3433342

5、211-YlGGYlGGee1410.2 干道協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)n線控系統(tǒng)：將一條干道上的兩個(gè)以上交叉口的信號(hào)燈，按照一個(gè)既定的目標(biāo)，以某種方式協(xié)調(diào)顯示燈色的控制系統(tǒng)。n基本思想：使主干道上每個(gè)交叉路口放行綠燈的時(shí)間都比相鄰的前一個(gè)交叉路口，依次延遲一段時(shí)間。15基本概念：（1）相位差（2）通過帶（3）帶寬（4）帶速（1）單向綠波（2）雙向綠波（1）定時(shí)控制（2）感應(yīng)控制1610.3 區(qū)域協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)n面控：將城市某個(gè)區(qū)域內(nèi)所有的交叉口作為控制對(duì)象，用計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理與控制。1710.3.1 區(qū)域交通控制的分類（1）定時(shí)控制系統(tǒng)（2）自適應(yīng)控制系統(tǒng)（1）方案選擇方式（2）方案生成方式（1）集中式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)（2）分層式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)1810.3.2 區(qū)域交通控制系統(tǒng)的軟件1.TRANSYT（Traffic Network Study Tool）v定時(shí)脫機(jī)式操作系統(tǒng)192.SCATS（Sydney Co-ordinated Adapive Traffic System）v響應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng)分層式三級(jí)控制：q中央監(jiān)控中心q地區(qū)監(jiān)控中心q信號(hào)控制機(jī)