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購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi) 領(lǐng)取圖紙 本科畢業(yè)設(shè)計 題 目： 鋼管表面除銹機(jī)的設(shè)計 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2016 年 5 月 11 日 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 I 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對鋼管表面除銹機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。生產(chǎn)鋼管表面除銹機(jī)的企業(yè)，必須充分考慮到在鋼管表面除銹機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使鋼管表面除銹機(jī)的自動化 程度越高越好，從而減少人工搬運(yùn)工具的時間，國內(nèi) 鋼管表面除銹機(jī) 的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。鋼管表面除銹機(jī)的發(fā)展與人類社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計在題目是鋼管表面除銹機(jī)在設(shè)計，目前，國內(nèi)鋼管表面除銹機(jī)的研發(fā)也在向朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價，簡單，方便成了工作臺發(fā)展的主題。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械產(chǎn)品 鋼管表面除銹機(jī) 制造 主題 is of on is of on is on Is of a of of At is in is of is do is C so as to by a In at in of is of 錄 1 緒論 ........................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................ 1 課題研究的內(nèi)容 ........................................ 2 究的意義 .............................................. 3 2 鋼管表面除銹機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ............................... 4 管表面除銹機(jī)設(shè)計方案的選擇 ............................ 5 管表面除銹機(jī)的工作原理 ................................ 5 桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................... 5 3 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 ..................................... 6 銹電機(jī)的選型計算 ...................................... 7 壓缸的設(shè)計計算 ........................................ 8 壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 ............................. 10 壓缸的工作壓力 ................................... 11 算液壓缸的尺寸 ................................... 11 壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算 ............. 12 線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 ..................................... 12 4 鋼管表面除銹機(jī)中主要零件的三維建模 ........................ 15 銹鋼刷的三維建模 ..................................... 15 壓缸的三維建模 ....................................... 15 輪的三維建模 ......................................... 16 管表面除銹機(jī)的三維建模 ............................... 16 5 鋼管表面除銹機(jī)中主要零件的強(qiáng)度分析與校核 .................. 20 動軸承強(qiáng)度的校核計算 ................................. 21 結(jié) 論 ...................................................... 22 參考文獻(xiàn) ..................................................... 23 致 謝 ...................................................... 24 1 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的鋼管表面除銹機(jī)結(jié)構(gòu)簡陋，除銹效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的鋼管表面除銹機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，鋼管表面除銹機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的鋼管表面除銹機(jī)勢在必行！ 相信此種鋼管表面除銹機(jī)的出現(xiàn)將會大大提高鋼管的除銹能力和質(zhì) 量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實施，世界鋼管表面除銹機(jī)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ) ,19世紀(jì) 80年代，美國的 過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國 國的 入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制鋼管除銹機(jī)，并且與二十世紀(jì)中期投入 到了北美等市場。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行鋼管表面除銹機(jī)的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名鋼管表面除銹機(jī)的品牌中，都有鋼管表面除銹機(jī)的銷售，全世界鋼管表面除銹機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，鋼管表面除銹機(jī)的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此鋼管表面除銹機(jī)是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的鋼管表面除銹機(jī)銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展鋼管表面除銹機(jī)的功率最大化， 產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間鋼管表面除銹機(jī)的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的鋼管表面除銹機(jī)。 我國從 1953年開始生產(chǎn)鋼管表面除銹機(jī)，于 1958年自行設(shè)計制造除銹半徑 2 在 50、 70、 90、 120、 500等鋼管的鋼管表面除銹機(jī)之后，為了適應(yīng)鋼管生產(chǎn)廠家的需要， 1959年又制造了 500、 1000、 1200 等大直徑的鋼管表面除銹機(jī)。 為了滿足鋼管生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970年研制了大型鋼管表面除銹機(jī)。經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。同年， 福建的金明公司更是大量引入外來技術(shù)人才，全身心地投入到了鋼管除銹機(jī)的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設(shè)備，研發(fā)出了多種可夾持不同直徑棒料的除銹機(jī)，與同年 12也投入市場，獲得了非常大的經(jīng)濟(jì)利潤。近幾年又研制出 70 鋼管表面除銹機(jī)，其設(shè)計能力為1750t/h，實際達(dá)到 2508t/h，是設(shè)計值的 目前機(jī)械式鋼管表面除銹機(jī)將逐漸被全自動鋼管表面除銹機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的鋼管表面除銹機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場的需要，迫切需要各種多功能的鋼管表面除銹機(jī)來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人 力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的鋼管表面除銹機(jī)，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的鋼管表面除銹機(jī)全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備鋼管表面除銹機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)鋼管表面除銹機(jī)，其成本提高不大，說明鋼管表面除銹機(jī)的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的鋼管表面除銹機(jī)的產(chǎn)品圖如下圖 1、圖 2所示： 圖 1 3 圖 2 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對鋼管表面除銹機(jī)進(jìn)行設(shè)計，從鋼管表面除銹機(jī)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： （ 1）通過網(wǎng)絡(luò)和圖書館查 找各種關(guān)于鋼管除銹機(jī)的相關(guān)資料，對鋼管表面除銹機(jī)進(jìn)行方案的比較和預(yù)定。 （ 2）分析鋼管表面除銹機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計方案 （ 5）鋼管表面除銹機(jī)的圖紙的繪制。 （ 6）說明書的整理 究的意義 本論文主要研究運(yùn)用 過對鋼管表面除銹機(jī)進(jìn)行設(shè)計，來了解鋼管表面除銹機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的 4 發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀。該課題來自于棒料加工型機(jī)械公司的生產(chǎn)實際，通過設(shè)計出鋼管表面除銹機(jī)，從而來掌握鋼管表面除銹機(jī)的整個設(shè)計生產(chǎn)流程 ，培養(yǎng)工程意識。 我國生產(chǎn)的鋼管表面除銹機(jī)結(jié)構(gòu)簡陋，除銹效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的鋼管表面除銹機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，鋼管表面除銹機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的鋼管表面除銹機(jī)勢在必行！本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識，提出了鋼管表面除銹機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強(qiáng)度校驗，構(gòu)建了鋼管表面除銹機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該鋼管表面除銹機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且校正質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 通過設(shè)計鋼管表面除銹機(jī)，要求學(xué)生掌握大學(xué)四年所學(xué)到的知識，了解機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計，以及傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計等方面的知識，綜合運(yùn)用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計。通過本次畢業(yè)設(shè)計，綜合提高學(xué)生的實際應(yīng)用水平和設(shè)計能力。 相信此種鋼管表面除銹機(jī)的出現(xiàn)將會大大提高鋼管的除銹能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 2 鋼管表面除銹機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 管表面除銹機(jī)設(shè)計方案的選擇 該鋼管除銹機(jī)主要由機(jī)架、除銹裝置、面板、過渡滾筒、支撐滾筒等等部分組成，現(xiàn)在設(shè)計的除銹部分有兩種方案可行：第一，由進(jìn)給機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給，電動機(jī)通過帶傳動帶動除銹鋼刷轉(zhuǎn)動。第二，液壓缸驅(qū)動杠桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)除銹鋼刷的升降，從而來實現(xiàn)鋼管表面的除銹。但考慮到除銹過程中電動機(jī)帶動除銹鋼刷需要進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以優(yōu)先選取第二種方案，原因是 且在運(yùn)用傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動時，還應(yīng)考慮怎樣消除震動和用什么方法張緊，這樣就會 使設(shè)計成本增加，而液壓缸直接驅(qū)動杠桿機(jī)構(gòu)，則具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計的鋼管表面除銹機(jī)的方案簡圖如下圖 3所示： 5 圖 3 鋼管除銹機(jī)方案布局圖 管表面除銹機(jī)的工作原理 本次設(shè)計的鋼管自動除銹機(jī)通過人工將鋼管放入該鋼管自動除銹機(jī)里面在過渡滾筒和支撐滾筒的作用下，鋼管實現(xiàn)進(jìn)給，當(dāng)傳感器感應(yīng)到鋼管的到來，就反饋信號給 而來實現(xiàn)液壓缸的推拉動作，而在杠桿的作用下，除銹鋼刷上下移動，而除銹鋼刷尾部接了除銹 電機(jī)，所以除銹鋼刷在上下移動的過程中同時實現(xiàn)了鋼刷的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了鋼管表面的除銹，全程都是通過安裝在機(jī)架上面的控制箱體控制。 桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 本次設(shè)計的除銹裝置的上下移動，主要是液壓缸驅(qū)動杠桿的上下擺動來完成的，所以杠桿的作用在鋼管表面除銹機(jī)中非常重要，本次設(shè)計的杠桿的零件圖紙如下圖 4所示： 6 圖 4 杠桿零件圖 3 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 銹電機(jī)的選型計算 根據(jù)鋼管表面除銹機(jī)的要求，應(yīng)考慮電動機(jī)的種類、型式、額定電 壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率、工作方式，在決定電動機(jī)功率時考慮到電動機(jī)的發(fā)熱，允許過載能力啟動能力等問題，現(xiàn)選用比較適合的 Y 系列異步電動機(jī)，這是由于 Y 系列異步電動機(jī)的功率等級和安裝尺寸與國外同類型的先進(jìn)產(chǎn)品相當(dāng)，因而具有與國外同類型產(chǎn)品之間良好的互換性，供配套出口及引進(jìn)設(shè)備替換。定電壓： 220V，頻率： 50額定轉(zhuǎn)速為 1440定轉(zhuǎn)矩 號為 動機(jī)選用三角型啟動方法啟動。 具體的電機(jī)設(shè)計計算如下 : 1、確定運(yùn)行時間 本次設(shè)計加速時間 01(t 60? m/速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?機(jī)轉(zhuǎn)速 7 電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?式中： 啟動轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)計算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號為92機(jī)額定功率為 200w，額定轉(zhuǎn)矩為 大轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/ 壓缸的設(shè)計計算 壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。 其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱 塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作 8 用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成。 空心活塞式液壓缸如上圖所示。它由缸筒，活塞，活塞桿，缸蓋 ，密封圈，導(dǎo)向套，壓板等主要零件成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復(fù)運(yùn)動。活塞用錐銷與空心活塞桿連接，并用堵頭堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán)，用于阻止壓板向外移動，從而通過螺栓將缸蓋與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結(jié)合面安放了密封圈和紙墊。空心活塞桿和其上的油口 a、 c 提供了液壓缸的進(jìn)、出油口。當(dāng)缸筒移動到左、右終端時，油口 a、 c 的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運(yùn)動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設(shè)有與排氣閥（圖中沒有畫出 ）相連的排氣孔，可以排出液壓缸中的空氣，使運(yùn)動更加平穩(wěn)。 表 2類型 速度 作用力 特點(diǎn) 9 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/=塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞一側(cè)供給壓力油，由外力使活塞反向運(yùn)動 單活塞桿液壓缸 U=q/1=塞僅單向運(yùn)動，返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/1=塞僅單向運(yùn)動，由外力使柱塞反向運(yùn)動 差動液壓缸 U3=q/3=使速 度加快，但作用力相應(yīng)減小 伸縮液壓缸 短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液雙活塞桿液壓缸 U1=q/2=q/1=（ 2=（ 邊有桿，雙向液壓驅(qū)動，雙向推力和速度均相等 10 壓缸 單活塞桿液壓缸 U1=q/2=q/1=（ 2=（ 邊有桿，雙向液壓驅(qū)動， V 縮液壓缸 向液壓驅(qū)動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回 組 合 液 壓 缸 彈簧復(fù)位液壓缸 向由液壓驅(qū)動，回程彈簧復(fù)位 串聯(lián)液壓缸 U1=q/（ 2） U2=1=21=22） 用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力 增 壓 缸 活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入 B 腔輸出高壓油 齒條液壓缸 塞的移動通過傳動機(jī)構(gòu)變成齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動 擺動液單葉片液壓缸 W =8q/（ b（ T=p（ D^2）b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動角 < 300度 11 壓缸 雙葉片液壓缸 W =4q/（ b（ T=p（ D^2）b/4 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動角 < 150度 注： b— 葉片寬度； D— 葉片的底端 、頂端直徑； w— 葉片軸的角速度；論轉(zhuǎn)矩 壓缸的工作壓力 根據(jù)負(fù)載并查表，初選工作壓力 算液壓缸的尺寸 鑒于磨頭要求快進(jìn)、快退速度相等，可選用單 桿式輕負(fù)載型油缸。無桿腔工作面積 桿腔工作面積 且 活塞桿直徑 呈 d= 回油路上背壓 路壓力損失△ 1=F/()=4182× 10)= ?/)14( A =d= 2348直徑元整成就進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值 D=50mm d=35油缸兩腔的實際有效面積為： =102=π (4=10據(jù)上述 D與 估算油缸在各個工作階段中的壓力。 壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算 工況 推力 F/N 回油腔壓力油腔壓力入流量/ L/ 輸入功率/P 計算公式 快 啟動 1289 0 - 2112F A ?? 12 進(jìn) 加速 1193 1p p p? ??△ P= - 1 2 1 A 1P p Q??恒速 645 進(jìn) 4182 211F p 12Q P p Q??快退 啟動 1289 0 - 2112F p 2Q P p Q??加速 1193 - 恒速 645 線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 直線導(dǎo)軌在機(jī)械傳動中經(jīng)常遇到，主要用在移動部分，在鋼管表面除銹機(jī)中，主要是和汽缸配合使用的，直線導(dǎo)軌的傳動精度的好壞，與鋼管表面除 銹機(jī)的切割效果有直接的關(guān)系。 1直線軸承的選擇 用于測試的 程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， 1。 作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 根軸裝二套軸承， 13 每根軸裝三套軸承， 根軸裝四套軸承， 荷系數(shù) 小于 15米 /分鐘的速度，無沖擊，無振動， 小于 60米 /分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩， 運(yùn)行速度大于 60米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動， 時間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時） L：長度壽命 (萬米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 根據(jù)系統(tǒng)工況，我們知道，切割部位的往返移動形成為 300作時間每天 8小 時，負(fù)載 15望壽命 000小時，試選擇軸承型號。 按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運(yùn) 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 承廠是涂上防銹油，使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有 2鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙 1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵 和降低油品損耗。 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運(yùn)動和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其 14 他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運(yùn)動平穩(wěn)，振動和噪聲引起的振動，將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的 1 / 10000球環(huán)的兩個時間之間的接觸點(diǎn)的永久變形，稱為基本額定靜載荷 承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過額定 靜負(fù)荷。靜載荷 0 /動和沖擊。 振動和沖擊的場所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是 50000 米，通過定義基本額定動載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動載荷 組相同的軸承在相同的條件下運(yùn)行 50000 米，沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動態(tài)承載能力。 由于本次汽缸通過直線導(dǎo)軌驅(qū)動切割部位往復(fù)移動，其中切割部位的重量為15們可以采用一邊一組直線導(dǎo)軌，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導(dǎo)向光桿的滑動軸承處的所受負(fù)載為 166N。根據(jù)此次的切割部位的移動方式和距離，我們選擇 15 4 鋼管表面除銹機(jī)中主要零件的三維建模 銹鋼刷 的三維建模 壓缸 的三維 建模 16 輪 的三維建模 管表面除銹機(jī) 的三維建模 17 5 鋼管表面除銹機(jī)中主要零件的強(qiáng)度分析與校核 動軸承強(qiáng)度的校核計算 本次鋼管表面除銹機(jī)的設(shè)計選取的軸承是深溝球軸承，具體的滾動軸承的選取過程如下： （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205， 751?N， 1360?95.0?e ， Y 。 （ 2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 222 ????? 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0? 975??得 ； 1 2 4 4 01 ????? 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? ?hL h= 年 ; 所以此軸承合格。 18 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是鋼管表面除銹機(jī)的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于鋼管表面除銹機(jī)的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不 清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是鋼管表面除銹機(jī)的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 19 參考文獻(xiàn) [1] 徐灝等 第 2、 3冊 )[M](第二版） 械工業(yè)出版社，2003:98— 100 [2] 程悅蓀 M]國農(nóng)業(yè)出版社，1981:67— 69 [3] 周紀(jì)良 M]械工業(yè)出版社， 1991:102— 105 [4] 吉林工業(yè)大學(xué)教研室編 M]國農(nóng)業(yè)出版社，1982:209— 211 [5] 成大先主編 — 減（變）速器·電機(jī)與電器 [M]學(xué)工業(yè)出版社， 1999:81— 83 [6] 朱冬梅 M]等教育出版社， 2000:303— 305 [7] 陳立德 計基礎(chǔ) [M]等教育出版社， 2002:222— 225 [8] 陳立德 M]等教育出版社，2002:44— 46 [9] 劉勁 M]械工業(yè)出版社， 2000:59— 61 [10] 陳立周 M]金工業(yè)出版社， 1985:77— 79 [11]《拖拉機(jī)》編輯部主編 M]?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1980:109— 114 [12] 周紀(jì)良 J]1979：47— 63 [13] 周紀(jì)良，孔維恭，于瑞璽 J]988:32— 39 [14] 高象平，李齊隆等 M]東科技出版社， 1987:66— 70 [15] . 49 [16] . 103 20 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確 的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類鋼管表面除銹機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老 師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要?dú)怵H，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。