《鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（27頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前 言 大蔥在我國(guó)已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一，由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問(wèn)世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤式栽植器，蔥苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，是瞬間的，時(shí)間短，造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗傾斜，甚至倒伏。 為了解決上述零速栽植的問(wèn)題，作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)。將苗夾和苗槽分別安裝在 投苗輸送鏈和喂苗輸送帶上，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步，保證苗夾能準(zhǔn)確的從對(duì)應(yīng)苗槽中夾取蔥苗；然后蔥苗在被夾持的狀態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其水平運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)在一段距離內(nèi)的零速投苗，能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗，從而保證了蔥苗移栽后的直立性。 關(guān)鍵詞 ： 大蔥；鏈夾式；移栽機(jī)；零速投苗 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 引言 ......................................................................................................................................................... 1 題來(lái)源及研究的目的和意義 ..................................................................................................... 1 藝要求 ......................................................................................................................................... 1 栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................................................................................... 1 究?jī)?nèi)容 ......................................................................................................................................... 3 2 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)方案 ....................................................................................................... 3 栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................................. 3 栽機(jī)工作原理 ............................................................................................................................. 5 3 鏈夾式大蔥移栽機(jī)具體設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 6 栽機(jī)牽引力、牽引功率、懸掛力矩 ......................................................................................... 6 動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................................................................. 6 要零部件的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 10 4 投苗機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 .................................................................................................................. 15 苗輸送鏈的運(yùn)動(dòng)特性分析 ....................................................................................................... 15 苗機(jī)構(gòu)輸送鏈張力 ................................................................................................................... 15 夾動(dòng)力學(xué)分析 ........................................................................................................................... 18 5 軸的校核 .............................................................................................................................................. 20 輪傳動(dòng)軸的校核 ....................................................................................................................... 20 齒輪傳動(dòng)軸的校核 ................................................................................................................... 21 總 結(jié) ......................................................................................................................................................... 23 致 謝 ......................................................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................. 25 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 引言 題來(lái)源及研究的目的和意義 大蔥在我國(guó)已有 3000 多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“ 三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò) 10 萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在 7~6 月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥 移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 藝要求 苗特性 為了后期的管理以及產(chǎn)量，蔥苗在移栽前要進(jìn)行篩選，壯苗的標(biāo)準(zhǔn)是苗高 右、苗重 右、蔥白 右、直徑 右。 栽要求 大蔥的移栽株距 右、行距 右，栽植深度要求 右，要求保證蔥苗移栽后的高直立度，株距均勻。 植特點(diǎn) 與其他移 栽作物相比，大蔥移栽的主要特點(diǎn)：第一，株距小。一般作物的移栽株距是 0 ，而大蔥的株距僅為 右。第二，直立性高、不能窩根。章丘大蔥與其他作物的移栽有較大的差異，栽植深度較深，一般為 右，而且后期需要培土，來(lái)加長(zhǎng)蔥白的長(zhǎng)度。由于大蔥產(chǎn)品質(zhì)量決定于蔥白的質(zhì)量，因此移栽后 蔥苗不能有窩根現(xiàn)象 ??1 ???5 。 栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 對(duì)于移栽機(jī)的研究無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都取得了一定的研究成果 ??6 。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移栽機(jī)都有其自身的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目 前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的移栽機(jī)主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽 ??7 。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)研究較少，國(guó)外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機(jī)產(chǎn)品需要與相應(yīng)的農(nóng)藝相配合，不適應(yīng)我國(guó)大田育苗的現(xiàn)狀。 杯式移栽機(jī) 吊杯式移栽機(jī)如圖 1示，主要由栽植圓盤、偏心圓盤、導(dǎo)軌、吊杯等組成。作業(yè)時(shí)，吊杯塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2始終垂直地面，并隨著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)到上部時(shí)，人工將秧苗放入吊杯中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，吊杯底部的鴨嘴在導(dǎo)軌的作用下被壓開(kāi) ，秧苗落入穴內(nèi) ,隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導(dǎo)軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機(jī)在栽植過(guò)程中使秧苗不受沖擊，但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。 圖 1杯式移栽機(jī) 苗管式移栽機(jī) 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，如圖 1示，主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開(kāi)溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當(dāng)喂苗筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，活門打開(kāi)， 秧苗依靠自身重力作用，落入導(dǎo)苗管內(nèi)，由導(dǎo)苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過(guò)扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在 0 株 ??13 。 圖 1苗管式移栽機(jī) 圖 1性圓盤式式移栽機(jī) 性圓盤式移 栽機(jī) 撓盤式移栽機(jī)，如圖 1示，主要由供苗輸送帶、撓性盤、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。作塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3業(yè)時(shí)，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤內(nèi)，秧苗隨撓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤打開(kāi)，秧苗進(jìn)去開(kāi)好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤式移栽機(jī)對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無(wú)法保證秧苗的高直立性 ??14 。 夾式移栽機(jī) 鏈夾式移栽機(jī)，如圖 1示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成 。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí)，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開(kāi)，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽 ??9 。 圖 1夾式 移栽機(jī) 究?jī)?nèi)容 （ 1）移栽 機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部 分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架 和傳動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽 時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè) 計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理 論計(jì)算。 （ 2）移栽 機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開(kāi)溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。 （ 3）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 2 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)方案 栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)思路 本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問(wèn)題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。 （ 1）喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。 （ 2） 投苗機(jī)構(gòu)：該 機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開(kāi)閉，通過(guò)兩導(dǎo)軌之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開(kāi)完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。 通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通 過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過(guò) 090 后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn) 動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開(kāi)放開(kāi)蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 2栽機(jī)示意圖 栽機(jī)工作原理 移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖 2示，通過(guò)三點(diǎn)懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳 遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步，以及苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開(kāi)，放開(kāi)蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個(gè)時(shí)間段，而不是一個(gè)點(diǎn)。同時(shí)為了保證蔥苗在沒(méi)進(jìn)行覆土之前防止開(kāi)溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開(kāi)溝器。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 63 鏈夾式大蔥移栽機(jī)具體設(shè)計(jì) 栽機(jī)牽引力 、牽引功率、懸掛力矩 大蔥移栽機(jī)在作業(yè)時(shí)，總的牽引力包括兩個(gè)芯鏵式開(kāi)溝器的阻力、覆土鎮(zhèn)壓輪以及地輪的阻力。當(dāng)芯鏵式開(kāi)溝器的開(kāi)溝深度為 時(shí)，阻力 1F 為 00 。地輪和覆土輪受到的阻力采用簡(jiǎn)化公式進(jìn)行計(jì)算： （ 3 式中 k— 表示輪子的滾動(dòng)阻力系數(shù)，充氣輪在不同的土壤，充氣量的大小不同的情況，滾動(dòng)阻力系數(shù)不同，為了保證機(jī)器的正常運(yùn)行，選取較大的值 G 為輪子承載的重力，粗略估計(jì)G 為 移栽機(jī)作業(yè)時(shí)所需的平均牽引力 ???? ??（ 3 移栽作業(yè)時(shí)，根據(jù)分苗的速率和蔥苗的株距要求，可得出拖拉機(jī)的前進(jìn)速度為 考慮到地況等原因，安全系數(shù) K 取 移栽機(jī)作業(yè)時(shí)所需的牽引功率 0 ???? （ 3 選用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有拖拉機(jī)東方紅 900行試驗(yàn)，軸距 最小使用質(zhì)量 前輪分配的質(zhì)量 左右。移栽機(jī)在懸掛時(shí)，一拖拉機(jī)的后輪為支撐點(diǎn)，整個(gè)移栽機(jī)機(jī)組的重心到支點(diǎn)的距離為 移栽機(jī)作業(yè)時(shí) 的懸掛力矩 ??? 0 0 （ 3 平衡力矩 ???? （ 3 由以上數(shù)據(jù)可知，拖拉機(jī)的工作參數(shù)都能滿足實(shí)驗(yàn)要求。 動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖 3示，移栽機(jī)由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸 的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7. 第二傳動(dòng)鏈 圖 3力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論計(jì)算 喂苗機(jī)構(gòu)采取人工喂苗，人工分苗速率 f =60 根據(jù)大蔥農(nóng)藝栽植要求，其移栽株距是 右，為了方便計(jì)算，下文中選取株距 S = 為了保證蔥苗投放時(shí)速 度相對(duì)地面為零，大蔥水平運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度與地輪的前進(jìn)的速度大小相等，方向相反。將地輪的速度計(jì)為 由上述可知，喂苗速率 f 、移栽株距 S 、地輪的速度 1V 的關(guān)系： ????（ 3 同時(shí)，地輪速度也可表示為： ?? 11 2? （ 3 移栽機(jī)在行進(jìn)的過(guò)程中，地輪走過(guò)的路程應(yīng)該等于投苗輸送裝置鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)的距離?？紤]到地輪在行進(jìn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，其打滑率計(jì)為 K （根據(jù)各個(gè)地方存在差異，此處取值為 %20 ），則： ? ? ????? 21 12 ? （ 3 由上述公式可以求得地輪和投苗機(jī)構(gòu)鏈輪之間的傳動(dòng)比，由于第一傳動(dòng)鏈的主動(dòng)輪與地輪同軸，被動(dòng)輪與投苗輸送鏈輪同軸，因此可以得出以下關(guān)系。 02 ??????? ?? 3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 83815'1'2'2'11 ???? （ 3 根據(jù)傳動(dòng)比 i = 取第一、第二傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)分別為 15 和 38 ，投苗機(jī)構(gòu)和喂苗機(jī)構(gòu)上要分別安裝苗夾和苗槽，為了保證每個(gè)苗夾在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都有相對(duì)應(yīng)的苗槽，因此投苗機(jī)構(gòu)和喂苗機(jī)構(gòu)選用完全相同的輸送機(jī)構(gòu)。由鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特性可知，兩者平均傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高。故采用第二鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 2i 和錐齒輪的傳動(dòng)比3 。即： 132 ??式中 : 1V — 地輪前進(jìn)的速度； f — 喂苗速率； S — 大蔥移栽株距； 1n — 地輪及第一傳動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速； R — 地輪半徑； z — 投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪的齒數(shù)； p — 投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪節(jié)距； 2n — 投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪轉(zhuǎn)速； i — 地輪和投苗機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)比； 1i — 第一鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比； 2i — 第二鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比； 3i— 錐齒輪傳動(dòng)比； '1n — 第一傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速； '2n — 第二傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速； '1z — 第一傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)； '2z — 第二傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)。 齒輪的選擇 錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。無(wú)特殊要 求時(shí)，取軸交角 090?? 。按齒線的形狀可分為直齒、斜齒和曲線齒。斜齒和曲線齒重合度略大，傳動(dòng)較穩(wěn)定，但是加工復(fù)雜。在能夠滿足工作要求的前提下，首先選擇直齒。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9圖 3齒輪裝配圖 基本參數(shù)的確定： 對(duì)于直齒錐齒輪的幾何設(shè)計(jì)，要依據(jù)傳動(dòng)比、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、傳遞的功率來(lái)選擇齒輪的參數(shù)。依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上錐齒輪的設(shè)計(jì)步驟來(lái)完成，主要參數(shù)如下： 表 3齒輪主要參數(shù) 名稱 參數(shù) 名稱 參數(shù) 齒數(shù) 3421 ?? 傳動(dòng)比 1?i 大端分度圓直徑 821 ?? 齒頂圓直徑 ? 錐距 ? 節(jié)錐角 021 45???? 齒頂角 021 ? 齒根角 021 ? 頂錐角 021 ? 根錐角 021 ? 齒頂高 ? 齒根高 ?塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 要零部件的設(shè)計(jì) 夾設(shè)計(jì) 苗夾在大蔥移栽過(guò)程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，苗夾從對(duì)應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬(wàn)向輪、銷子、苗夾座和 滾輪等組成，如圖 3示。 圖 3夾 為了減輕整個(gè)苗夾的重量，同時(shí)又要保證苗夾在運(yùn)行過(guò)程中，不發(fā)生變形，苗夾板選取9181 不銹鋼，苗夾座采用普通 235Q 鋼。 圖 3夾尺寸圖 點(diǎn) M 為苗夾夾 苗點(diǎn)， O 點(diǎn)為苗夾旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，當(dāng)苗夾繞 O 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度后 M 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到 'M 點(diǎn)。已知 50' ?15? 60? 40' ? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11090?????? A O O ?? D C ????? 090???? A O D C ????? ? ?? 又有'兩條直線轉(zhuǎn)過(guò)的角度相等，即 A O ???? ' 。 0' r c c o sa r c c o s'''??????????? ????????????l r c t a n ????????????????? D? ? ? ? 2423s i i ns i n 022 ??????????? C O 由以上計(jì)算可以得到，彈簧 ??2 的形變量為： ? ? ? ? 8152422 ??????（ 3 通過(guò)計(jì)算彈簧的變形量可以得出苗夾打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)兩苗夾板之間的間距，從而為夾緊導(dǎo)軌的合理安裝提供理論基礎(chǔ)。彈簧采用壓縮彈簧，其作用是苗夾在沒(méi)有約束的情況下，將苗夾打開(kāi)，使苗夾張開(kāi)一定角度，兩苗夾板的夾苗點(diǎn)之間的距離為 ，再與苗夾座相配合使得苗夾受到約束。由于蔥苗的株距為 為了保證苗夾在夾取蔥苗過(guò)程中，不會(huì)因蔥苗本身的輕微彎曲而造成夾苗點(diǎn)不準(zhǔn)確，甚至漏夾的現(xiàn)象發(fā)生，將橡膠塊的寬度設(shè)計(jì)為 這樣兩苗夾之間的間距為小于蔥苗直徑，不會(huì)出現(xiàn)蔥苗漏夾，同時(shí)兩 苗夾之間有一段間隙，不會(huì)出現(xiàn)苗夾打架現(xiàn)象。 鏵式開(kāi)溝器設(shè)計(jì) 芯鏵式開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)要考慮以下影響因素： （ 1）芯鏵式開(kāi)溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開(kāi)溝器在開(kāi)溝過(guò)程中會(huì)有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會(huì)出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開(kāi)溝器，需要使翼板加長(zhǎng)。 （ 2）苗夾的運(yùn)行軌跡，蔥苗的夾持點(diǎn)位置，需要將芯鏵式開(kāi)溝器設(shè)計(jì)成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開(kāi)溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來(lái)完 成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。 綜合以上因素，芯鏵式開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)如圖 3示。開(kāi)溝器的寬度 20? ，兩翼板之間的距離 00? ，翼板夾角 060?? 。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12圖 3鏵式開(kāi)溝器 苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 圖 3位導(dǎo)軌 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13投苗鏈條限位導(dǎo)的結(jié)構(gòu)如圖 3示，其作用：苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，因此會(huì)帶動(dòng)苗夾波動(dòng)，這樣會(huì)造成苗夾的夾苗點(diǎn)位置的不確定，同時(shí)由于波動(dòng)，相臨苗夾會(huì)產(chǎn)生干涉，以至于無(wú)法完成移栽。在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌，根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出限位導(dǎo)軌的形狀，在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，限制苗夾的抖動(dòng)；為了減小苗夾座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，在每個(gè)苗夾座的四個(gè)角安裝滾輪。苗夾 在限位導(dǎo)軌中的運(yùn)動(dòng)情況如圖 3示。 圖 3夾在限位導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)示意圖 緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 夾緊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)如圖 3示，其作用是控制苗夾的開(kāi)閉：根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過(guò)程中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開(kāi)和夾緊，為了減小苗夾運(yùn)行過(guò)程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬(wàn)向輪。具體完成過(guò)程是，苗夾在進(jìn)入豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向輪開(kāi)始進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間的距離會(huì)逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在 夾緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動(dòng)一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動(dòng)，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開(kāi)點(diǎn) 5土鎮(zhèn)壓輪開(kāi)始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導(dǎo)軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開(kāi)與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14圖 3緊導(dǎo)軌 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 154 投苗機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 苗輸送鏈的運(yùn)動(dòng)特性分析 在整個(gè)移栽機(jī)中，喂苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上安裝苗槽，苗槽固定連接，在運(yùn)行過(guò)程中不受其他力，對(duì)于蔥苗的夾 取影響較??；投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上都安裝苗夾，苗夾呈懸臂結(jié)構(gòu)，輸送鏈的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性會(huì)對(duì)苗夾的運(yùn)動(dòng)造成影響，可能會(huì)使苗夾發(fā)生上下擺動(dòng)，以至于苗夾的夾苗點(diǎn)不確定，從而會(huì)造成蔥苗的漏夾，影響大蔥移栽的質(zhì)量。本節(jié)將結(jié)合輸送鏈的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，對(duì)影響輸送鏈 穩(wěn)定性傳輸?shù)闹匾蛩剡M(jìn)行分析，在輸送鏈的設(shè)計(jì)方案中盡量改善影響因子。 （ 1）由于當(dāng)主動(dòng)輪做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條線速度也是不均勻的，從而造成從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速不恒定，因此瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。 （ 2）由于鏈條線速度的變化而產(chǎn)生加速度，因此鏈節(jié)嚙合時(shí)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，增大鏈條緊邊張 力，產(chǎn)生嚙合沖擊。 （ 3）鏈條線速度的變化與鏈輪齒數(shù)和鏈節(jié)距的關(guān)系： 鏈輪齒數(shù)越多則鏈條的速度變化越小，多邊形效應(yīng)越弱。一般情況下，當(dāng) 25?z 時(shí)，鏈輪齒數(shù)對(duì)速度變化的影響可以忽略。 （ 4）鏈條線速度的變化與鏈節(jié)距的關(guān)系：鏈節(jié)距越大，速度變化越大；鏈節(jié)距越小，速度變化越小。 結(jié)合大蔥移栽的農(nóng)藝要求，本移栽機(jī)的自身特性。由于蔥苗移栽的株距是 而本移栽機(jī)采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)，在每個(gè)輸送鏈節(jié)上安裝苗夾。因此，苗夾之間的距離要符合蔥苗的株距要求，即所選用的輸送鏈的節(jié)距 p 為 所以，在接下來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)鏈輪的齒數(shù)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，在滿足要求的情況下使鏈輪齒數(shù)越大越好。 苗機(jī)構(gòu)輸送鏈張力 苗夾安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，對(duì)于鏈條牽引機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，輸送鏈?zhǔn)瞧渲兄匾牟糠?，其抗破壞的能力是保證機(jī)器能 夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵指標(biāo)。輸送鏈帶動(dòng)苗夾運(yùn)動(dòng)，在豎直和水平階段為了避免鏈條的擺動(dòng)，添加了鏈條限位導(dǎo)軌，進(jìn)而加大了鏈條運(yùn)行過(guò)程中受的阻力。因此，輸送鏈必須有足夠的強(qiáng)度，以滿足鏈條所需的拉力。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16圖 4條簡(jiǎn)圖 如圖 4示，主動(dòng)輪 A 與被動(dòng)輪 B 之間的距離 24? ，被動(dòng)輪 B 和被動(dòng)輪 B 之間的距 00?，主動(dòng)輪 A 與被動(dòng)輪 C 之間的距 65?， 與水平方向之間的夾角048?? °，鏈條每米的質(zhì)量 ，每個(gè)苗夾及其附件的重量 夾水平速度 ，三個(gè)鏈輪軸直徑 0? 。 如圖 4示，鏈條的張力主要由以下幾點(diǎn)引起： （ 1）鏈條自身的垂度而引起的張力； （ 2）鏈條、苗夾及其附件在上升和下降過(guò)程中自身重力引起的張力； （ 3）鏈條與限位導(dǎo)軌之間的摩擦力； （ 4）各個(gè)鏈輪與鏈輪軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。 由圖 4可知，鏈輪 A 為主動(dòng)輪，在鏈條繞入 A 輪時(shí)的張力最大設(shè)為鏈條逐步脫離鏈輪 A 后，在 鏈條只受到由自身重力引起的張力 根據(jù)懸索機(jī)構(gòu)可知： i i 2'????????? ?????????????? 式中 'q — 鏈條和苗夾每米的重量之和 ? ? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17f — 鏈條的弧垂度（ m ），一般選取 50 ； 段鏈條張力最大點(diǎn)到鏈輪 A 之間的距離； ? ― 鏈條與水平方向的夾角。 鏈輪 B 輸出側(cè)的張力 要克服鏈條 的張力 鏈輪 B 的軸與軸承之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦 ?????（ 4 式中 示鏈輪 B 輸入側(cè)和輸出側(cè)的合力，對(duì)于鏈輪 B 輸入側(cè)張力即是 輸出側(cè)張力是兩張力之間的夾角為 052 。 由上式可知 間相差不大，為了便于計(jì)算暫時(shí)假定 T ? ，求得： 7 8252co 622co ?????????? ?R （ 4 則 12 8 7 61 ????????? 式中 1? — 鏈輪軸與軸承之間的摩擦系數(shù)； — 鏈輪軸的直徑； 鏈輪直徑。 鏈輪 C 輸出側(cè)的張力克服鏈條 的張力，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的阻力輪軸和軸承座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，同時(shí)減去 鏈條和苗夾及其附件的自身重力。 21 ?? ???????? ???????? 壓由第二章可知彈簧最大變化量是 彈簧的剛度系數(shù)選用為 夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的夾緊力： 90185 ???? 4 通過(guò)減小夾緊導(dǎo)軌之間的距離，對(duì)牛眼萬(wàn)向輪施加壓力。在理想狀態(tài)下，苗夾在運(yùn)行過(guò)程中，牛 眼萬(wàn)向輪和夾緊導(dǎo)軌之間是純滾動(dòng)摩擦。但實(shí)際情況，萬(wàn)向輪在有的時(shí)間段滾動(dòng)，有的時(shí)間段滑動(dòng)。這就造成了萬(wàn)向輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力在滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦之間變化。為了確保提供足夠的牽引力，在整個(gè)階段都滑動(dòng)摩擦。限位板上裝有滾輪，在限位導(dǎo)軌中做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)潤(rùn)滑該部分的摩擦可忽略不計(jì)。 對(duì)于鏈輪輸入側(cè)張力和輸出側(cè)張力的合力樣采用 計(jì)算方法： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18? ? 00' 45c ??????????? （ 4 由上述關(guān)系可知 6 3 12 8 6 1 ????????????? ?????? 鏈輪 A 輸出側(cè)的張力，要克服 的鏈條張力，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的摩擦力，由于自重滾輪與限位導(dǎo) 軌之間的摩擦力，鏈輪軸與軸承座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。 A 側(cè)的輸出張力即為鏈條的最大張力。 壓?? ??????? ????? （ 4 ????????? 248c o A 4 壓3' ? ??????? ????（ 4 式中： '鏈輪 A 的輸入側(cè)張力，帶入數(shù)據(jù)求得： ?????????? ??????? 0 324c o 82 0 ???? ???? 結(jié)合鏈條的使用環(huán)境及運(yùn)行情況，先用使用系數(shù)為 則最大牽引力設(shè)計(jì)為： a x ????（ 4 實(shí)際選取的輸送鏈 抗拉力為 則鏈條的安全系數(shù)： 91 0 0 ?????????n 完全滿足要求。 夾動(dòng)力學(xué)分析 苗夾安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，隨著鏈條做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于在豎直方向上苗夾的運(yùn)動(dòng)和受力會(huì)關(guān)聯(lián)到夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，下面將對(duì)在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)的苗夾進(jìn)行受力分析。以求得夾緊導(dǎo)軌的安裝位置，如何使苗夾對(duì)鏈條的影響最小，從而減小鏈條的擺動(dòng)。在此過(guò)程中苗夾受到鏈條的作用力、限位導(dǎo)軌和夾緊導(dǎo)軌的摩 擦力以及自身的重力。具體受力分析如圖 4示。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19圖 4夾受力示意圖 由上圖可知，鏈條對(duì)苗夾的在 x 和 y 方向的力分別是時(shí)有作用力矩位導(dǎo)軌對(duì)苗夾的彈力為擦力為 1F ，由于 1F 為滾動(dòng)摩擦，大小可以忽略；夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的摩擦力為 2F ，苗夾的自身重力為 G 每個(gè)苗夾質(zhì)量實(shí)測(cè)約為 。作用點(diǎn) O 、 A 、 B 、 C 之間的距離分別為 已測(cè)得 求 苗夾在 面內(nèi)力矩和 方向受力分析： ????????????????????????12210,00,00,0（ 4 整合上式可得： 2 ???（ 4 鏈條對(duì)苗夾的力矩鏈條運(yùn)行的影響。在上式中苗夾的自身重力以及受到的摩擦力是由客觀因素決定的，要想使苗夾對(duì)鏈條的影響最小，調(diào)整夾緊的導(dǎo)軌的位置即想情況下 0? 則 mF 6 ???? ?????（ 4 根據(jù)上式計(jì)算可知，合理的選擇夾緊導(dǎo)軌的安裝位置，能夠減小鏈條的波動(dòng)，進(jìn)而改善苗夾夾取蔥苗的準(zhǔn)確性。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 205 軸的校核 輪傳動(dòng)軸的校核 （ 1）求作用在鏈輪上的力 t 6 2407 1 2 5 022 1 11 ????（ 5 9 620t 6 220t 011 ????（ 5 （ 2）求軸承上的支反力 垂直面內(nèi)： 201 ?152 ?水平面內(nèi)： 4161 ?522 ?根據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響 ? ? M P 01 ??? ???(5（ 3）求彎矩 垂直面內(nèi)： a x ???? 736008011 （ 5 VM a x ???? 252008022 水平面內(nèi)： ??? 3 6 0 5 2 816811 ??? 1 2 6 3 3 616822（ 5 總彎矩： ???? 52 2m a m a 5 ???? 52 2m a m a 扭矩 ? 71250 a ????? 5221 b ???? 5222 6?? （ 5 ? ? M p aM p 1 ???? ??? ? ? M 2 ???? ??? 所以軸的強(qiáng)度合格 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 齒輪 傳動(dòng)軸的校核 圖 5力分析圖 （ 1）垂直面的支承反力（圖 b） NL 502/12 ????? 5???（ 5 （ 2）水平面的支承反力（圖 c） ???（ 5 （ 3）繪垂直面的彎矩圖（圖 b） ????? 4 1 62 8 52 11塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22??? 4 1 6 2 8 52'（ 5 （ 4）繪水平面的彎矩圖（圖 c） ??? 7 3 8 51（ 5 （ 5）求合成彎矩（圖 d） ??? 5 （ 6）該軸所受扭矩為 T= 7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，根據(jù)文獻(xiàn) [6]式（ 15以上數(shù)據(jù)，并取 6?? ，計(jì)算軸的應(yīng)力 M P 232 ??? ?? （ 5 已選定軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn) [6]查得 1 ??? 。因此 ][ 1?? ，所以軸的強(qiáng)度合格 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23總 結(jié) 大蔥在我國(guó)部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型經(jīng)濟(jì)作物，其種植面積大， 農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)大，對(duì)于機(jī)械移栽迫切需求。實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個(gè)難點(diǎn)：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。 本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下： （ 1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。 （ 2）通過(guò)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 （ 3）確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計(jì)，鏈圍的設(shè)計(jì)和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，通過(guò)理論計(jì)算選擇合適的傳動(dòng)比，選 擇合適的輸送帶。 （ 4）對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，通過(guò)理論計(jì)算，計(jì)算出了整個(gè)移栽機(jī)所需的牽引力、牽引功率等。并對(duì)主要零部件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)合理性的分析，如限位導(dǎo)軌、苗夾、夾緊導(dǎo)軌和開(kāi)溝器等。 移栽機(jī)在我國(guó)起步較晚，對(duì)于大蔥移栽的研究資料很少。本文雖然根據(jù)大蔥自身移栽特性提出了采用鏈夾式的方案，并做了相關(guān)研究，但是由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足，在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究： （ 1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過(guò)田間試驗(yàn)可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實(shí)則在移栽過(guò)程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率 。 （ 2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來(lái)不緊湊。今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì)。 這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái)，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)，為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目，非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及 的領(lǐng)域包括：機(jī)械制圖，機(jī)械原理，工程材料，機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，提高我計(jì)算、制圖能力；使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范，熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如 設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題，但通過(guò)查閱相關(guān)的書(shū)籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo)，都得到了解決，設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。 期間的過(guò)程真是煩惱和驚喜，讓我受益匪淺。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24致 謝 畢業(yè)在即，四年的大學(xué)生活已接近尾聲， 經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，在肖愛(ài)玲老師的悉心指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師肖愛(ài)玲老師，從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿，肖老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹(shù)立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo) 和幫助，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培，他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。 最后，也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)，感謝他們的陪伴與幫助，愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂(lè)！ 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25參考文獻(xiàn) [1] 黃于明，趙章忠編著 M]1996. 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