《平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（2頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文 檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 題目 性質(zhì) □ 設(shè)計(jì)； □ 論文 題目 來(lái)源 □教學(xué)； □ 科研；□ 生產(chǎn)； □ 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的內(nèi)容和要求 ： 提示：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書要求頁(yè)數(shù)要求頁(yè)數(shù)正反打印，共兩頁(yè)，不要超頁(yè)數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！ 本 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出 一種 平行四邊 形雙足步行機(jī)器人 。該機(jī)器人以平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)步行動(dòng)作。 研究?jī)?nèi)容包括： （ 1）功能分析與方案設(shè)計(jì)； （ 2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與三維造型； （ 3）運(yùn)動(dòng)仿真； 技術(shù)指標(biāo)與基本要求： （ 1）要求理論分析正確； （ 2）要求完成所有設(shè)計(jì)功能； （ 3）虛擬樣機(jī)要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )主要參考資料： 1． 連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)。 2． 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文《基于縮放單元的移動(dòng)機(jī)器人理論及實(shí)驗(yàn)研究》，田耀斌 3． 機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊(cè)。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文 檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )應(yīng)完成的工作 ： （ 1）需求與功能分析，制定設(shè)計(jì)規(guī)格，完成設(shè)計(jì)任務(wù)書； （ 2）方案設(shè)計(jì)，進(jìn)行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報(bào)告； （ 3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成裝配圖和零件圖； （ 4）運(yùn)動(dòng)仿真，應(yīng)用仿真軟件，完成虛擬樣機(jī)演示； 進(jìn)度安排： 資料調(diào)研 開題 方案設(shè)計(jì)，仿真分析，中期審查 論文編寫，畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師簽字： 日期： 年 月 日 系意見： 簽字： 系（蓋章） 日期： 年 月 日 注：表中所填內(nèi)容采用 5 號(hào)字，中文采用宋體、英文采用 體， 表中段落采用 行距，首行縮進(jìn) 2 個(gè)字符。每一頁(yè)的外框四周均采用雙線條，當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時(shí)，應(yīng)該修正為雙線條。