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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 移動可伸縮帶式輸送機設(shè)計 摘 要 本文主要參考了一些普通帶式輸送機的設(shè)計方法，并研究了一些常見的輕型輸送機所具備的特點，設(shè)計一個集三種功能：伸縮、移動、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機的設(shè)計方案，該方案著重于伸縮機構(gòu)部分的分析以及討論。 本文中對海內(nèi)外運輸機的近年發(fā)展狀況、今后發(fā)展趨向、以及設(shè)計目的、設(shè)計方向和意義進行了概述，核心內(nèi)容對伸縮輸送機普遍應(yīng)用的伸縮形式和傳動形式進行了分析。本文的設(shè)計方案是以 式運輸機的設(shè)計方案為基礎(chǔ)，并合理的在 送機中選擇一部分可用零部件，其 中最核心的伸縮方案為自主設(shè)計，設(shè)計中的伸縮機構(gòu)是采用螺母螺桿之間的傳動以達成輸送機可伸縮的設(shè)計要求，并通過相關(guān)計算得出了伸縮機構(gòu)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，針對帶式輸送機在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進行了相應(yīng)的模型簡化，以及進行相應(yīng)情況的受力分析，通過計算得出的結(jié)果應(yīng)該確保在某些極限運輸狀態(tài)下的整體機構(gòu)的可靠性與安全性。其中的傳動機構(gòu)部分是由電機帶動減速齒輪，經(jīng)減速后傳動到螺母螺桿機構(gòu)來組成的。 文中對伸縮機構(gòu)詳細設(shè)計的同時，在可移動、可變幅功能上也進行了設(shè)計，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的計算，其中所涉及的部分零部件可由采購以及廠家定制等方 法獲得，同時也對帶式送輸機的多功能、多用途創(chuàng)新展開了設(shè)想。 關(guān)鍵詞 帶式輸送機；伸縮；移動；變幅 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 to of of of of of an is on of In of of of is on of it is to a of in is to is n to of of of in a of of of of in of of of is by to to In of is in 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 as of of be by of 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ...................................................................................................................... I .............................................................................................................. 1章 緒論 ......................................................................................................... 1 內(nèi)外帶式輸送機的發(fā)展狀況 ................................................................ 1 式輸送機發(fā)展趨勢 ................................................................................ 1 計帶式輸送機的目的和意義 ................................................................ 2 第 2章 總體方案確定 ......................................................................................... 3 計方向 .................................................................................................... 3 案選擇 .................................................................................................... 3 母機架式（抽屜式） ..................................................................... 3 疊式 ................................................................................................. 4 型輸送機式 ..................................................................................... 4 梯式 ................................................................................................. 5 縮傳動系統(tǒng)選擇 .................................................................................... 6 節(jié)小結(jié) .................................................................................................... 6 第 3章 輸送機設(shè)計計算 ..................................................................................... 7 始數(shù)據(jù)及工作條件 ................................................................................ 7 料名稱和輸送能力 ......................................................................... 7 件物品單位重量 ............................................................................. 7 送機布置形式及主要尺寸 ............................................................. 7 料點，卸料點的數(shù)目和位置 ......................................................... 8 作環(huán)境 ............................................................................................. 8 送物品的特殊要求 ......................................................................... 8 送帶速度原則 ........................................................................................ 8 送帶帶寬計算 ........................................................................................ 8 送能力計算 ............................................................................................ 8 關(guān)數(shù)據(jù)計算 ............................................................................................ 9 動滾筒功率計算 ............................................................................. 9 動機功率計算 ............................................................................... 10 大張力計算 ................................................................................... 10 送帶層數(shù)計算 ............................................................................... 10 送帶的選擇 .......................................................................................... 11 動裝置選用 .......................................................................................... 11 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 輥的選用 .............................................................................................. 12 向滾筒的選用 ...................................................................................... 12 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 13 第 4章 伸縮機構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................... 14 構(gòu)的設(shè)想 .............................................................................................. 14 母螺桿機構(gòu) .......................................................................................... 14 用材料 .................................................................................................. 14 關(guān)數(shù)據(jù)計算 .......................................................................................... 15 始數(shù)據(jù) ........................................................................................... 15 磨性 ............................................................................................... 15 算自鎖 ........................................................................................... 16 桿強度 ........................................................................................... 16 桿穩(wěn)定性 ....................................................................................... 17 桿的剛度 ....................................................................................... 18 桿的橫向振動 ............................................................................... 18 力計算 ........................................................................................... 19 母螺桿裝置布 置 ........................................................................... 19 結(jié)螺母和伸長架的螺栓選擇 ..................................................... 20 桿減速裝置 .......................................................................................... 20 用電動機型號 ...................................................................................... 21 速齒輪設(shè)計 .......................................................................................... 21 始數(shù)據(jù) ........................................................................................... 21 擇材料，確定試驗齒輪的疲勞極限應(yīng)力 ................................... 21 觸強度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) ............................... 21 核齒面接觸疲勞強度 ................................................................... 22 核齒輪彎曲疲勞強度 ................................................................... 24 輪主要參數(shù) ................................................................................... 25 動部件 .................................................................................................. 26 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...................................................................................... 26 步估算軸徑 ................................................................................... 26 齒輪外型與制造形式 ................................................................... 27 用聯(lián)軸器 ............................................................................................ 27 齒輪用滾動軸承 ................................................................................ 28 始數(shù)據(jù) ......................................................................................... 28 承選用與壽命計算 ..................................................................... 29 齒輪強度校核 .................................................................................... 29 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 桿軸承選用 ........................................................................................ 31 知數(shù)據(jù) ......................................................................................... 31 命計算 ......................................................................................... 31 承座 .................................................................................................... 33 動鍵設(shè)計 ............................................................................................ 33 新校核螺桿強度 ................................................................................ 33 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 34 第 5章 輸送機機架設(shè)計 ................................................................................... 34 架的要求 .............................................................................................. 35 架的材料選擇 ...................................................................................... 36 架形式與零件布置 .............................................................................. 36 送機橫截面布置設(shè)計 ................................................................... 36 送機側(cè)面布置設(shè)計 ....................................................................... 37 架質(zhì)量估算 .......................................................................................... 37 送機整體重量估算 .............................................................................. 38 送機支撐架形式 .................................................................................. 38 定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計 .................................. 38 長架穩(wěn)定性計算 .................................................................................. 39 制液壓缸 .............................................................................................. 40 業(yè)腳輪、伸長架用滑輪及其他產(chǎn)品 ................................................ 40 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 41 結(jié)論 ..................................................................................................................... 42 致謝 ..................................................................................................................... 43 參考文獻 ............................................................................................................. 44 附錄 A ................................................................................................................. 46 附錄 B ................................................................................................................. 52 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1章 緒論 內(nèi)外帶式輸送機的發(fā)展狀況 國外 近年來運輸 機發(fā)展 迅速 ， 部分原因 是 多樣化的功能與其逐步擴張，主要表現(xiàn)為帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，具體應(yīng)用有高傾角式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等多種多功能型輸送機的誕生。 另 一方面原因則 是 因為 帶式輸送機 自身的 發(fā)展十分迅速，同時帶式輸送機的生產(chǎn) 技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備近年來得到了很快速的發(fā)展，其中距離長、運量大、帶速高等要素已經(jīng)成為了眾多帶式輸送機現(xiàn)今的主要發(fā)展方向，其中是以帶式輸送機的運輸動態(tài)分析以及監(jiān)控為主要核心，使得帶式輸送機的安全性、可靠性以及運行性能得到了提高 。 同時， 國 產(chǎn)帶式輸送機 在功能性上種類很多 ， 在其他方面也有了很大的進步和創(chuàng)新 [1]。但是針對生產(chǎn)技術(shù)方面 國內(nèi)和國外的差距還是比較明顯的，差距主要體現(xiàn)于技術(shù)和產(chǎn)品的相結(jié)合，國外在這方面發(fā)展比較迅速，技術(shù)系統(tǒng)比較完善。 式輸送機發(fā)展趨勢 近些年來，國內(nèi)隨著對能源持續(xù)增長的需求，使得資源開 采的速度逐漸加快。而且傳統(tǒng)帶式運輸機大范圍應(yīng)用于開采資源，在其中扮演著很重要的角色。現(xiàn)今得到迅猛發(fā)展的生產(chǎn)技術(shù)和條件，以及逐漸得到完善的各項技術(shù)和不斷成熟的輸送帶接頭技術(shù)，使得帶式運輸機方面的一系列技術(shù)步入了一個嶄新的發(fā)展階段。帶式輸送機在礦山運輸?shù)氖褂弥幸呀?jīng)慢慢的代替了傳統(tǒng)的汽車運輸，它運輸物料的種類多、在運輸路線方面有很強的適應(yīng)性，裝載物料方面并且可靠，而且使用消耗低，這些特點都讓帶式輸送機的使用得到了很大范圍的發(fā)展 [2]。參考近年來中國市場發(fā)展的趨勢來看，煤炭行業(yè)以及相對應(yīng)的開采量的增大、碼頭和港口的 貨物運輸?shù)男枨?、電力行業(yè)的發(fā)展以及糧食行業(yè)的持續(xù)發(fā)展擴大，這些都會極大的擴張對帶式輸送機市場的發(fā)展與需求?？v觀國內(nèi)外市場，由于國產(chǎn)輸送機的性價比很高，所以競爭力很強，綜合 國內(nèi)外 的發(fā)展趨勢來看 ， 對 國 內(nèi)所產(chǎn)的帶式輸送機 的需求量都很大 。 同時由于國內(nèi)外的需求趨勢 ， 距離長、功率大、運量大已經(jīng)成為了主要的發(fā)展方向 [3]，所以，對于使用性能、機器的質(zhì)量和安全性這些必要方面都會有很高的技術(shù)要求。 但是國內(nèi)現(xiàn)今的真實情況是低端產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)的市場，由于日益提高的生產(chǎn)水平和技術(shù)，國內(nèi)帶式輸送機的發(fā)展趨勢也在朝著功能 多樣 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 方向、使用自動化方向、運輸能力大型化方向以及能源低耗綠色化方向逐漸改變和靠攏 [4]。 第一，多樣化。應(yīng)該擴展運輸物料的種類以及更多的運輸環(huán)境，比如運輸易爆、高溫以及粘性、易結(jié)團等特殊物料，以及實現(xiàn)在各種惡劣環(huán)境中的運輸：高溫、低溫、放射性、腐蝕性以及易燃性等環(huán)境。 第二，自動化。將自動化控制應(yīng)用于帶式輸送機中，使得操作更簡單方便，并對傳統(tǒng)輸送機的結(jié)構(gòu)構(gòu)造進行改進，使其能夠適應(yīng)自動化的需求。 第三，大型化。帶式輸送機的大型化表現(xiàn)在很多方面，不單單是輸送機的體積更大，輸送距離的增長，輸送機可變 幅傾角的增大以及輸送能力的加強都是大型化的一部分?，F(xiàn)今的技術(shù)水平已經(jīng)能夠達到 400 公里以上的水力輸送，并且已經(jīng)接近 15 公里的單機長度，以及 “帶式輸送道 ”的出現(xiàn)更是讓遠距離輸送得到了極大的發(fā)展，但是多種 “大型化 ”的功能之間的相結(jié)合還是國內(nèi)外正在發(fā)展的方向，主要問題在于能夠滿足多功能大型化相結(jié)合的輸送機結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 第四，綠色化。帶式輸送機在運輸過程中會產(chǎn)生噪音、粉塵和廢氣等廢料，而減低這些廢料的排放尤為重要，在減排的同時低耗也是綠色化發(fā)展的重要部分，節(jié)能減排在今后的發(fā)展趨勢中也是必不可少的 [5]。 計帶 式輸送機的目的和意義 噪聲低、壽命長、效率高、密封好、占地小、運行穩(wěn)定以及可靠性高等都是帶式輸送機的特點，而且?guī)捷斔蜋C能夠在多粉塵，泥濘潮濕等惡劣環(huán)境中正常工作，這也讓它在各種行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用 [6]。同時近年來國際網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速，使得帶式輸送機在初期設(shè)計，功能開發(fā)以及生產(chǎn)制造和多線路銷售得到了快速的發(fā)展，這也大大的提高了帶式輸送機的在市場中的競爭力。 帶式輸送機如今在礦山開采的物料運輸中起著越來越重要的作用，并且應(yīng)用也更加廣泛。本課題為更清晰的了解研究帶式輸送機的機構(gòu)組成和工作原理 ，選擇以可移動，可變幅以及可伸縮為主要功能進行設(shè)計。本課題研究主要要克服的難題在于可伸縮功能的實現(xiàn)與多功能之間的結(jié)合和完美協(xié)調(diào)，使得運輸機在工作中可實現(xiàn)傾角變幅、機架伸縮以及移動的多種運輸環(huán)境的不同需求。 現(xiàn)今帶式輸送機正在逐步的向自動化、智能化以及操作更加人性化的發(fā)展方向靠攏，這也主要是本選題的擴展研究方向以及研究意義。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2章 總體方案確定 計方向 傳統(tǒng)的輕型帶式輸送機多數(shù)為固定式，可移動式輸送機也只能在固定方向上移動，使得運輸條件很固定，不適用于多數(shù)運輸條件。并且傳統(tǒng)輸送機的輸送距離都是固定的 ，局限性很大，所以根據(jù)現(xiàn)今帶式輸送機的發(fā)展趨勢，本設(shè)計要讓伸縮、傾斜、移動這幾個功能并存于一臺帶式輸送機中，實現(xiàn)多環(huán)境多條件下的物料運輸。 案選擇 經(jīng)查閱參考資料之后，發(fā)現(xiàn)可移動于可傾斜著兩個功能比較容易實現(xiàn)，但是可伸縮這個功能則比較難以實現(xiàn)。輸送機機架內(nèi)部應(yīng)該存在一定自由空間使得皮帶可以折疊并且隱藏在機架內(nèi)，在伸長架伸出時使用，同時還要讓折疊部分在正常運輸過程中可以運轉(zhuǎn)，不會影響輸送機的正常使用 [7]。 通過在輸送機的底部安裝導(dǎo)輪和滾輪的方式來實現(xiàn)移動的要求，在輸送架底部安裝變幅式液壓缸讓傾斜功能得到實 現(xiàn)。而用來實現(xiàn)可伸縮功能的方法則有很多參考方案 [8]。 母機架式（抽屜式） 輸送機的整體框架分為兩部分來設(shè)計，其中的 一部分為主體設(shè)計，另一重要部分則是輸送機機架的可伸縮的部分。在原有運輸距離不足時，伸縮部分伸出以加長運輸距離，使得運輸機具有可伸縮的功能。如下圖所示 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2母架式輸送機 疊式 機架 主體機架的設(shè)計方式參考于衛(wèi)星所用的折疊太陽能帆板，主體機架采用折疊式，并且上下對稱，滿足折疊要求，當需要伸長時，將折疊部分打開，則使運輸物料的距離得到伸長，達到了預(yù)想的伸縮效果。如下圖所示 ： 圖 2疊式輸送機 型輸送機式 該類型的輸送機設(shè)計區(qū)別于傳統(tǒng)式輸送機，需要有特定的運輸軌道和軌道接頭，通常只運用在大型運輸機中。如下圖所示： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2型輸送機 梯式 這種類型的伸縮結(jié)構(gòu)與消防車所用的云梯的結(jié)構(gòu)相似，并且廣泛運用于消防車中，因為其伸縮距離很長，從數(shù)十米到百米不等。如下圖所示： 圖 2梯式輸送機 這幾種主流方案相對比，總結(jié)出抽屜式伸縮結(jié)構(gòu)最簡單，最容易實現(xiàn)，而且具有很強 的操作性，同時要比其他方案更好的結(jié)合移動、傾斜、伸縮的功能。所以綜合考慮將子母式作為本設(shè)計的伸縮機構(gòu)的設(shè)計方案。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 縮傳動系統(tǒng)選擇 子母架是母架內(nèi)嵌套子架構(gòu)成，需要子架時從母架伸出。本設(shè)計考慮的傳動方法有三種：手動和液壓傳動、機械傳動 ： 有蝸輪蝸桿式和螺母螺桿式，蝸輪和螺母隨蝸桿或螺桿移動，固定連接于子架上。 本設(shè)計中選擇使用機械傳動。蝸輪蝸桿伴隨著子架的伸出，蝸輪蝸桿會由于中心偏移導(dǎo)致無法完全咬合，這是它的不足之處。反觀螺母螺桿，它可以傳遞力，也沒有蝸輪蝸桿的弊端，所以選用螺母螺桿機構(gòu)作為本設(shè)計的可 伸縮部分的傳動系統(tǒng)。 節(jié)小結(jié) 本章主要介紹了通過多方面對比，以及優(yōu)缺點的衡量，確定輸送帶伸縮機構(gòu)的類型，以及選擇伸縮傳動系統(tǒng)的選擇，使得總體設(shè)計合理可靠，以及避免由于方案選擇問題影響后面設(shè)計的進行，選擇出最合適合理的方案，才能使輸送帶整體機構(gòu)的設(shè)計能夠順利進行。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 3章 輸送機設(shè)計計算 始數(shù)據(jù)及工作條件 料名稱和輸送能力 本文所設(shè)計的帶式輸送機無法應(yīng)用于零散累貨物的運輸，主要運輸對象為包裝物以及包裝箱體等外形規(guī)則貨物。其中食品類包裝物的輸送效果最佳，例如袋裝面粉以及大米等食品包裝物。本文所設(shè) 計帶式輸送機的額定輸送量預(yù)定為 1000 件 /h。 件物品單位重量 本文設(shè)計的帶式輸送機所能輸送貨物的最大的單位重量是 ，等同于 50。 送機布置形式及主要尺寸 輸送機布局簡圖如下圖所示： 圖 3送機的整體布局簡圖 位于輸送機的中間位置安裝驅(qū)動滾筒。本輸送機主機長（伸長前）為5m,子架伸出之后總機長能夠達到 8m，同時最大能達到的傾斜角度為 15度。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 給料點，卸料點的數(shù)目和位置 正常輸送貨物時在機頭和機尾裝卸貨物即可，有特殊需要時也可在機身中段裝卸，但要注意執(zhí)行操作 時的工作人員的安全性。 作環(huán)境 帶式輸送機普遍應(yīng)用于室外的露天礦場，也可以應(yīng)用于室內(nèi)，通常只能在晴天或陰天下工作，并且需要讓機器處于干燥干凈無灰塵的工作環(huán)境中。 40 度之間是輸送機最適宜的工作溫度 [9]。 送物品的特殊要求 本設(shè)計輸送機不適用于具有毒性、粘性以及強腐蝕性的物料。 送帶速度原則 V 0 . 2 5 ~ 1 m s? 是 輸送機在運輸包裝 成件 的 物品 時的帶速范圍 ， 本設(shè)計為計算方便選取 1本機帶速。 送帶帶寬計算 輸送成 件 包裝的 物品 時 ， 物品橫向的尺寸應(yīng)與 帶寬 B 存留一個 50～100安全距離 ,對于輪胎類型的大型低重心貨物來說，貨物的橫向尺寸可以等于帶寬。 輸送機 在單位長度輸送載荷的規(guī)定如下表： 表 3位載荷 帶寬 B， 300,400 500,650 800,1000,1200 允許單位載荷 [q] N/m 150 300～ 400 500～ 600 本輸送機設(shè)計中輸送的物品最大單位質(zhì)量為 50量為 上表可知，輸送機的帶寬選擇 B=800最合適的。 送能力計算 成件物品運輸能力 13600?（ 3 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 — h— ~— 最 大 輸 出 能 力 ， 件 /物 品 在 輸 送 帶 上 的 凈 空 間 距 ，— 沿 輸 送 方 向 的 物 品 長 度 ，裝 載 系 數(shù) ， 一 般 取 0 . 5 0 . 9帶 速因為輸送機可輸送眾多種類以及多種尺寸的貨物，所以此方面設(shè)計簡化為單件貨物在運輸過程中占輸送帶的長度是 1m，貨物之間間隔為 2m，考慮到操作方便的原因，輸送機最多允許同時運輸三件貨物。 13 v = 1 m / s 0 . 9T b m K?? 取3 6 0 0 1 0 . 9 10803n ????件 /h 經(jīng)計算得最大輸送能力大于 1000 件 /h，符合設(shè)計要求。 關(guān)數(shù)據(jù) 計算 動滾筒功率計算 000 1 2 3 3 . 6 3 6 7 3 6 7 3 6 7L l L l p p p f w v f Q??? ? ? ? ? ? （ 3 012300k k k Wk g m—— m— m = 4 9 — 傳 動 滾 筒 功 率 ，— 空 載 功 率 ，— 水 平 負 載 功 率 ，— 垂 直 負 載 功 率 ，— 托 輥 阻 力 系 數(shù) ，— 去 除 物 料 ， 輸 送 機 在 單 位 長 度 范 圍 內(nèi) 的 運 動 零 部 件 質(zhì) 量 總 和 ， /帶 速傳 動 滾 筒 至 頭 部 滾 筒 的 水 平 中 心 距 ，中 心 距 修 正 值 ， 取 t h 垂 直 提 升 高 度 ，輸 送 量 ， /查 00 ?? in,m8,????? 0 0 0501 0 8 00 ?????? 0 8 4 9 8 4 9 2 . 0 7 5 43 . 6 0 . 0 3 4 0 1 0 . 0 3 5 4 1 . 2 2 k 7 3 6 7 3 6 7P ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 公式是以散裝物料為例計算得出的功率，所以該功率值對于包裝成件的物料應(yīng)該更 加適用。 動機功率計算 0?（ 3 0k =— W = 1 K??式 中 — 電 動 機 功 率 ，— 傳 動 滾 筒 軸 功 率 ，— 傳 動 總 效 率 ， 取 系 數(shù) ， 2×8=16m，可以選用 20m，則其整體重量： 1M 1 6 0 . 8 1 . 5 9 2 0 . 3 5 2 k g? ? ? ?動裝置選用 由于本機型偏小，所以傳動直接采用驅(qū)動滾筒來實現(xiàn)。 經(jīng)計算得出電動機的功率為 所以選則 P ，名義轉(zhuǎn) 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1 5 0 0 N ,驅(qū)動滾筒的直徑 D=320質(zhì)量為 W=160 電動驅(qū)動滾筒的安裝尺寸示意圖如圖所示： 圖 3動滾筒示意圖 電動滾筒相關(guān)參數(shù)如下表所示： 表 3動滾筒參數(shù)表 帶寬 B D L 2 l H h b d 800 φ320 900 1100 240 190 95 40 60 φ20 輥的選用 托輥的主要起到承托起輸送帶的作用，分為平行上托輥和平行下托輥，本設(shè)計是輕型輸送機，由于輸送的物料均為包裝成件，合理的運輸最大數(shù)量以及比較理想的運輸情況，所以托輥方便人為自主選擇和調(diào)控。 由于有些物料的質(zhì)量很大但是尺寸較小，為了輸送過程中的安全可靠，則將上托輥的間距選定為 350根據(jù)總長度預(yù)計選用 22 個，其中安裝在主機架上 14 個，伸長架上 8 個。而下托輥對應(yīng)選用 4 個，其中安裝在主機架上 3 個，伸長架上 1 個。 向滾筒的選用 為滿足設(shè)計需求，改向滾筒需要選擇 3 個 ，具體規(guī)格為 D=164L=900單個滾筒重量為 45,5要根據(jù)具體使用要求來進行配合安裝。改向滾筒示意圖如下圖所示： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 3向滾筒示意圖 改向滾筒相關(guān)參數(shù)如下表所示 表 3向滾筒參數(shù)表 帶寬B 滾筒長 L 滾筒直徑D 滾筒總長筒軸徑 d b 允許最大負荷 N 滾筒總質(zhì)量 00 900 164 1004 φ35 26 7000 節(jié)小結(jié) 本章主要介紹了對于輸送帶機構(gòu)部分零部件選擇，包括輸送帶，驅(qū)動裝置選擇，以及改向滾筒，托輥選用，選用原則主要圍繞合理適用，符合設(shè)計要求，并且經(jīng)濟實惠。確定了伸縮機構(gòu)的伸縮方式之后，進行的輸送帶基本構(gòu)件尺寸的計算，以方便選擇，以及對輸送能力，輸送帶最大張力等基本要素的計算，以便于下一步零部件的選擇和其他計算。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 4章 伸縮機構(gòu)設(shè)計 構(gòu)的設(shè)想 伸縮的運動也就是機構(gòu)在直線上的往復(fù)運動，是由伸縮機構(gòu)部分完成的。液壓缸和柱塞缸還有機械傳動機構(gòu)：蝸輪蝸桿、齒輪齒條和螺母螺桿等機構(gòu)通常可以實現(xiàn)直線上 的往復(fù)運動 [10]。 現(xiàn)今液壓缸市場中的產(chǎn)品種類非常多，可以直接訂購合理的產(chǎn)品用于設(shè)計當中，不需額外自主設(shè)計。所以選用傳統(tǒng)的機械傳動。 母螺桿機構(gòu) 螺旋傳動機構(gòu)可以用來將旋轉(zhuǎn)和直線的運動進行相互轉(zhuǎn)換，主要組成件為螺母與螺桿，在運動轉(zhuǎn)換過程中也有力和能力的相互傳遞。軸向間隙的調(diào)整及消除可選用剖分式螺母（開合螺母），而螺旋傳動機構(gòu)中，最常見的螺紋種類為梯形螺紋 [11]。如下圖所示： 圖 4母螺桿傳動示意圖 用材料 螺桿材料選擇 45 鋼，調(diào)質(zhì) 230～ 250 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 -15