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《RV減速器設(shè)計(jì)》doc版.doc

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1、CAD/CAE/CAM理論與應(yīng)用一、初步設(shè)計(jì)11.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)12.原始數(shù)據(jù)13.傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定1二、電動(dòng)機(jī)的選擇21.電動(dòng)機(jī)容量的選擇22.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇23.電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇2三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)31.傳動(dòng)比的分配32.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算33.各軸功率計(jì)算34.各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算35.將上述計(jì)算結(jié)果匯總于下表,以備查用:4四、傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)41.一級(jí)直齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算42.擺線齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算73.擺線齒輪三維建模8五、軸的設(shè)計(jì)131.曲柄軸的設(shè)計(jì)132.輸入軸的設(shè)計(jì)14六、減速箱的潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑劑及密封方式的設(shè)計(jì)151、齒輪的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇152、密封方式的選擇15七

2、、其他附件設(shè)計(jì)15八、運(yùn)動(dòng)仿真15九、設(shè)計(jì)心得19十、附圖及附表20參考文獻(xiàn)2829一、 初步設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(1) 功率P:約4.3kW;(2) 減速比i:81;(3) 輸出軸轉(zhuǎn)速n:5r/min;(4) 正反轉(zhuǎn)輸出回差:60arcsec;(5) 設(shè)計(jì)壽命:3000 小時(shí);(6) 結(jié)構(gòu)尺寸不超過(guò):380mm200mm;(7) 效率:大于85%;2. 原始數(shù)據(jù)表1-1 原始數(shù)據(jù)題號(hào)參數(shù)RV減速器設(shè)計(jì)功率P/kW4.3輸出軸轉(zhuǎn)速n/( r/min )5減速比i813. 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定圖1-1 RV傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1漸開(kāi)線中心輪 2漸開(kāi)線行星輪 3曲柄軸4擺線輪 5針齒 6輸出盤(pán) 7針齒殼(機(jī)架)

3、二、 電動(dòng)機(jī)的選擇按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求選用Y系列一般用途的三相異步電動(dòng)機(jī),額定電壓380V1. 電動(dòng)機(jī)容量的選擇根據(jù)給定條件可知工作計(jì)劃所需有效功率: (2-1)電動(dòng)機(jī)輸出功率公式為: (2-2)式中的為電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)軸的傳動(dòng)裝置總功率。,根據(jù)機(jī)械綜合課程設(shè)計(jì)附表A-5,取各效率分別為:(8級(jí)閉式齒輪傳動(dòng))、(滾子軸承)、(擺線齒輪單級(jí)傳動(dòng))。則傳動(dòng)裝置的總效率為: (2-3)電動(dòng)機(jī)輸出功率為 (2-4)因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率只需大于即可,查表可選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率2. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇根據(jù)給定條件可知減速器輸出轉(zhuǎn)速為 (2-5)由于給定RV減速器總傳動(dòng)比為,因此計(jì)算得電動(dòng)機(jī)所需轉(zhuǎn)速應(yīng)為 (

4、2-6)綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,質(zhì)量及價(jià)格因素,為使傳動(dòng)裝置緊湊,決定采用同步轉(zhuǎn)速為的Y系列三向異步電動(dòng)機(jī)Y160M2-8,滿載轉(zhuǎn)速為。3. 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、容量和轉(zhuǎn)速,由電機(jī)產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M2-8。其主要性能如表2-1所示。表2-1 Y160M2-8型電動(dòng)機(jī)的主要性能型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/(rmin-1)同步轉(zhuǎn)速(rmin-1)電動(dòng)機(jī)中心高 H/mm外伸軸直徑和長(zhǎng)度 D/mmE/mmY160M2-85.572075016042110三、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1. 傳動(dòng)比的分配RV減速器的總傳動(dòng)比為:分配傳動(dòng)裝置

5、各級(jí)傳動(dòng)比為:,為使針齒殼(機(jī)架)外形尺寸不至于過(guò)大,初選一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比,則擺線齒輪傳動(dòng)比2. 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算根據(jù)給定條件可知輸出軸轉(zhuǎn)速:,則:擺線齒輪轉(zhuǎn)速:;曲柄軸轉(zhuǎn)速:; 輸入軸轉(zhuǎn)速:; 3. 各軸功率計(jì)算由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)查得滾子軸承傳動(dòng)效率,8級(jí)斜齒輪傳動(dòng)效率,擺線齒輪單級(jí)傳動(dòng),則總效率:; 曲柄軸功率:; 擺線齒輪功率:; 輸出軸功率:。4. 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:;曲柄軸轉(zhuǎn)矩:; 擺線齒輪轉(zhuǎn)矩:; 輸出軸轉(zhuǎn)矩:; 5. 將上述計(jì)算結(jié)果匯總于下表,以備查用:表3-1 各軸的相關(guān)參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸曲柄軸擺線齒輪輸出軸轉(zhuǎn)速40516255功率P/kw4.8594.7134.5274.3

6、轉(zhuǎn)矩114.5277.88646.58213傳動(dòng)比2.532.41四、 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)1. 一級(jí)直齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù)考慮到一級(jí)小齒輪與輸入軸為一體結(jié)構(gòu),則選大、小齒輪材料均用38CrMoAIA,調(diào)質(zhì)后氮化,255321HBS,8級(jí)精度,軟齒面。選小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù),實(shí)際傳動(dòng)比。(2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),承載能力一般取決于齒面接觸強(qiáng)度,故按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 (4-1)確定式中各項(xiàng)數(shù)值:因載荷平穩(wěn),可初選載荷系數(shù);已知: (4-2)由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-6,選?。挥蓹C(jī)械設(shè)計(jì)表6-5,查得鍛鋼彈性系數(shù);由

7、機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-14,查得;由式 (4-3)計(jì)算得;由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-13,查得;由式 (4-4) (4-5)計(jì)算得小、大齒輪工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、;由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-15查得,由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-16d,按小齒輪齒面硬度255321HBS均值288HBS,在MQ線和ML線中間查得小齒輪接觸疲勞極限;同理,由圖6-16d查得大齒輪接觸疲勞極限,;取失效概率,則 (4-6) (4-7)取設(shè)計(jì)齒輪參數(shù)。將確定厚的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式,求得修正: (4-8)由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-3查得;由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-7查得;由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-4查得;由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-10查得;則 (4-9) (4-10)由于需要保證齒輪分布均勻,因此由

8、機(jī)械設(shè)計(jì)表6-1,選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)齒輪主要幾何尺寸: (4-11)則小齒輪分度圓直徑為: (4-12)大齒輪分度圓直徑為: (4-13) 根據(jù)計(jì)算出來(lái)的最小可用直徑來(lái)計(jì)算齒寬為 (4-14)取, (3) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (4-15)計(jì)算當(dāng)量齒輪端面重合度由機(jī)械設(shè)計(jì)可知:由機(jī)械設(shè)計(jì)式6-13,得: (4-16)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-19、圖6-20按查得:,;,;由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-21查得,由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6-22c,按小齒輪齒面硬度255321HBS均值288HBS,在MQ線上查得;同理,由圖6-22c查得,;?。?(4-17) (4-18)將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入彎曲強(qiáng)度檢核公式,得 (4-19

9、) (4-20)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。2. 擺線齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù)為了提高承載能力,并使結(jié)構(gòu)緊湊,擺線輪、針齒銷(xiāo)、針齒套、柱銷(xiāo)、柱銷(xiāo)套均選用軸承鋼GCr15,熱處理硬度取5862HRC。由于本設(shè)計(jì)里輸入端為輸入齒輪,輸出端為軸, RV減速器減速比為,因此減速器速比值,根據(jù)公式 (4-21)可計(jì)算出針輪齒數(shù),即擺線輪齒齒數(shù)為。(2) 擺線針輪傳動(dòng)的基本參數(shù)擺線針輪傳動(dòng)是以、作為基本參數(shù),將其他各參數(shù)盡可能化為、及的函數(shù),在此引用一下兩個(gè)參數(shù): 短幅系數(shù) (4-22)的取值不同,擺線輪的齒形就不同,會(huì)影響傳動(dòng)的性能指標(biāo),所以這是一個(gè)很重要的系數(shù)。值既

10、不宜取得過(guò)大,也不能取得過(guò)小。比較合理的值應(yīng)通過(guò)整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)確定,其推薦用值列于表4-1:表4-1 短幅系數(shù)推薦用值根據(jù)擺線輪齒齒數(shù),初選。 針徑系數(shù) (4-23)時(shí),針齒間沒(méi)有間隙,為保證針齒與針齒殼的強(qiáng)度,針徑系數(shù)一般不小于1.251.4??紤]到針齒彎曲強(qiáng)度,的最佳范圍為,最大不超過(guò)4。針徑系數(shù)的推薦值列于表4-2:表4-2針徑系數(shù)推薦用值根據(jù)針輪齒數(shù),初選根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 (4-24)可計(jì)算得;則根據(jù)公式(4-22)和(4-23),可計(jì)算得中心距,取,由齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-53可查得,由于, 因此該尺寸合理,不會(huì)發(fā)生頂切。再根據(jù)圓整后的,可計(jì)算出,均符合要求。由可得擺線齒輪齒寬,由于需要

11、安裝軸承,因此齒寬需不小于軸承寬度,最終得。3. 擺線齒輪三維建模本設(shè)計(jì)里的其中一個(gè)難點(diǎn)是用CATIA繪制出RV減速器的擺線齒輪。由于CATIA沒(méi)有自帶的齒輪庫(kù)和齒輪生成器,因此只能利用零件模塊繪制齒輪,若利用繪制漸開(kāi)線齒輪的方法來(lái)畫(huà)擺線齒輪,將會(huì)需要幾十個(gè)點(diǎn)和樣條線才能畫(huà)出比較規(guī)范的輪廓,這樣計(jì)算量及操作量很大,修改麻煩,不予以考慮,因此在這里我利用CATIA的宏命令來(lái)繪制擺線齒輪。首先確定好擺線齒輪短幅外擺線的參數(shù)方程,即式(4-25)和式(4-26): (4-25) (4-26)在這里可以知道需要前面計(jì)算的、這幾個(gè)參數(shù)由上述計(jì)算可知:、;則代入式(4-25)和式(4-26)可得 (4-2

12、7) (4-28)在CATIA安裝文件夾B20win_b64codecommand中找到GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件,如圖4-1可以看到有A、B、C三列數(shù)據(jù),分別為X、Y、Z的坐標(biāo)。圖4-1 GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件圖新建一個(gè)Excel表格,將式(4-27)和式(4-28)以分別填入A1、B1中,在D列填充以0為初始值,30為最終值,差值為0.1的等差序列,再將 A1、B1中的參數(shù)替換成D1的數(shù)值,C列數(shù)值全為0,即以0.1的間隔來(lái)給擺線齒輪的短幅外擺線取點(diǎn),再用樣條線連接起來(lái),形成較為精準(zhǔn)的短幅外擺線;最后,

13、利用填充命令,填充X、Y點(diǎn)數(shù)值,形成301個(gè)點(diǎn)坐標(biāo),如圖4-2。圖4-2 數(shù)據(jù)填充接下來(lái)將填充得到的301個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)復(fù)制進(jìn)GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件中;圖4-3 數(shù)據(jù)復(fù)制打開(kāi)CATIA軟件,新建一個(gè)part,進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模塊;圖4-4 新建零件選擇GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件中的視圖選項(xiàng)卡(微軟2010版本),點(diǎn)擊“宏”圖4-5 宏在彈出的對(duì)話框中選擇“Feuil1.Main”,單擊“執(zhí)行”后在對(duì)話框內(nèi)填寫(xiě)“3”,單擊“確定”,即可自動(dòng)根據(jù)301個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在CATIA中生成點(diǎn)和樣條曲線。 圖4-6 宏對(duì)話框 圖4

14、-7 選擇對(duì)話框圖4-8 坐標(biāo)點(diǎn)及樣條線由于宏命令能生成的坐標(biāo)點(diǎn)有限,不能完全生成完整的短幅外擺線,只能通過(guò)生成一段短幅外擺線,再通過(guò)陣列來(lái)做出完整的短幅外擺線。將坐標(biāo)點(diǎn)隱藏,在XY平面上過(guò)原點(diǎn)繪制一條與Y軸夾角為10的線段及一條過(guò)原點(diǎn)與 夾角為的線段,然后進(jìn)入創(chuàng)成式外形設(shè)計(jì),利用“分割”命令切出一個(gè)齒的短幅外擺線; 圖4-9 繪制分割線 圖4-10 分割短幅外擺線利用旋轉(zhuǎn)命令,將切出的一個(gè)齒的短幅外擺線繞Z軸旋轉(zhuǎn),勾選“確定后重復(fù)對(duì)象”復(fù)選框,確定后在對(duì)話框輸入29,勾選“相對(duì)”復(fù)選框,點(diǎn)擊確定生成各段短幅外擺線,再用接合命令將每一段短幅外擺線接合起來(lái),最終生成擺線齒輪的短幅外擺線。 圖4-

15、11 旋轉(zhuǎn)短幅外擺線 圖4-12 重復(fù)命令圖4-13 接合短幅外擺線依照上述步驟生成了擺線齒輪的短幅外擺線,但是這不是我們最終需要的曲線,擺線齒輪的齒形輪廓稱(chēng)為齒廓線,是針齒沿著短幅外擺線移動(dòng)一周時(shí),針齒最靠近擺線齒輪圓心的那個(gè)點(diǎn)所生成的曲線,因此短幅外擺線與齒廓線的各個(gè)點(diǎn)的最小距離即為針齒半徑,在CATIA里可以通過(guò)短幅外擺線來(lái)生成齒廓線。由于CATIA里的創(chuàng)成式外形曲線模塊里的偏移命令只能用于曲面,因此我們先將短幅外擺線拉升一定的長(zhǎng)度,形成短幅外擺面,由于前面計(jì)算得擺線齒輪齒寬,因此直接拉伸即可;圖4-14 拉伸短幅外擺線然后通過(guò)“偏移”命令來(lái)生成齒廓面,由上面計(jì)算簡(jiǎn)化得針齒半徑,因此將短

16、幅外擺線像圓心偏移,即可得到齒寬為的齒廓曲面;圖4-14 偏移短幅外擺線生成齒廓曲面后,進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模塊,利用封閉曲面命令,將偏移出來(lái)的齒廓曲面封閉起來(lái),再將多余的點(diǎn)線面隱藏起來(lái),至此擺線齒輪大致外形建模完成。圖4-15 封閉曲面圖4-16 擺線齒輪模型五、 軸的設(shè)計(jì)1. 曲柄軸的設(shè)計(jì)(1) 總結(jié)以上數(shù)據(jù):表5-1 曲柄軸的參數(shù)功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速壓力角4.713277.848162(2) 選擇軸的材料軸的材料選40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理。其機(jī)械性能由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-1查得:,根據(jù)表8-3,?。?) 初步確定軸的直徑由公式初步估算軸的最小直徑為:軸的最小直徑就是所安裝軸承的內(nèi)徑,因此同時(shí)選取30206圓錐滾子

17、軸承,其基本尺寸為,因此最小軸徑為。(4) 確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度軸段和軸段為安裝軸承段,直徑應(yīng)與所選軸承內(nèi)徑一樣大,則,由于軸段僅需安裝軸承,因此長(zhǎng)度與軸承內(nèi)圈寬度一樣,為;軸段為正齒輪安裝軸,因此軸段開(kāi)有花鍵,便于與正齒輪連接,此外還需安裝軸承,在軸承和正齒輪之間還有輸出軸和主軸承,也即安裝軸承外圈的軸體,厚度為,軸承預(yù)留間隙為因此軸段的長(zhǎng)度為,其中軸段前端處為卡環(huán)位置; 軸段和軸段為曲柄所在段,這兩段直徑長(zhǎng)度一樣,但是軸線各偏離軸段軸線,這兩段也需要安裝圓柱滾子軸承,為了方便軸段和軸段上的圓柱滾子軸承內(nèi)圈的安裝拆卸,軸段和軸段的半徑不得大于,即不能超過(guò),根據(jù)需要選取圓柱滾子軸承,其基本尺

18、寸為,因此軸段和軸段的軸徑為,長(zhǎng)度;軸段其實(shí)就是兩個(gè)曲柄之間的間距,為了不讓兩個(gè)擺線齒輪相互摩擦,設(shè)置軸段長(zhǎng)度為,軸徑為。軸各段直徑和長(zhǎng)度至此已初步確定,曲柄軸總長(zhǎng)為。 圖5-1 曲柄軸2. 輸入軸的設(shè)計(jì)(1) 總結(jié)以上數(shù)據(jù):表5-2 輸入軸的參數(shù)功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速壓力角4.859114.576405(2) 選擇軸的材料軸的材料選40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理。其機(jī)械性能由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-1查得:,根據(jù)表8-3,取(3) 初步確定軸的直徑由公式初步估算軸的最小直徑為:由于輸入軸的內(nèi)部還需有安裝電動(dòng)機(jī)的槽,因此還需計(jì)算上電動(dòng)機(jī)輸出軸的尺寸,因此初選; (4) 確定軸的直徑和長(zhǎng)度輸入軸需要齒輪來(lái)將輸入的動(dòng)力傳遞給正

19、齒輪,由于輸入齒輪的分度圓直徑,齒頂圓直徑,因此將輸入軸直接做成齒輪軸,則輸入軸齒輪部分直徑為,連接電機(jī)部分直徑;由于輸入軸幾乎貫穿整個(gè)RV減速器,因此軸的長(zhǎng)度需在曲柄軸的基礎(chǔ)上再加上支撐法蘭的厚度,主軸承為分離型角接觸球軸承,型號(hào)為,其基本尺寸為,因此軸長(zhǎng)為,其中齒輪部分長(zhǎng)度為。 圖5-2 輸入軸六、 減速箱的潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑劑及密封方式的設(shè)計(jì)1、 齒輪的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇根據(jù)浸油齒輪的最大圓周速度,則軸承潤(rùn)滑方式采用脂潤(rùn)滑。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表14-2,選用鈉基潤(rùn)滑脂ZN-2(GB/T492-1989)。2、 密封方式的選擇機(jī)架的密封采用骨架油封密封,其基本尺寸如表6-1;表6-1 高速

20、軸骨架油封軸徑34038020七、 其他附件設(shè)計(jì)定位銷(xiāo):根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表12-2,選取圓柱銷(xiāo)八、 運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)仿真是對(duì)組裝好的三維模型進(jìn)行仿真,以便觀察其運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)模式。首先需要知道的是該變速器的固定件,原動(dòng)件,被動(dòng)件及自由度。本次仿真將變速器殼體當(dāng)作固定件,以輸入軸為原動(dòng)件,從而帶動(dòng)正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),而正齒輪通過(guò)花鍵與凸輪軸連接起來(lái),帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于凸輪軸的兩個(gè)偏心輪通過(guò)圓柱滾子軸承連接在兩個(gè)擺線齒輪上,因此在凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,兩個(gè)擺線齒輪也會(huì)跟著凸輪軸進(jìn)行交錯(cuò)運(yùn)動(dòng),此時(shí)擺線齒輪上的齒和殼體壁相互嚙合,由于殼體為固定件,因此擺線齒輪相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)凸輪軸繞擺線齒輪中心轉(zhuǎn)動(dòng),最

21、終帶動(dòng)通過(guò)軸承連接在凸輪軸上的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖8-1 結(jié)構(gòu)圖根據(jù)上述運(yùn)動(dòng),首先在CATIA裝配圖里將與外殼固定的部件進(jìn)行剛性接合,如骨架油封,7654B角接觸球軸承的外圈。圖8-2 外殼與骨架油封、軸承外圈的剛性接合接著就是輸入軸與正齒輪的齒輪接合,由于正齒輪與凸輪軸之間為剛性接合,因此在這里也可以將凸輪軸代替正齒輪來(lái)進(jìn)行齒輪接合。在CATIA里每創(chuàng)建一個(gè)齒輪接合都需要兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接合,且這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接合必須是在同一個(gè)零件上創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)接合,縱觀整個(gè)減速器,可知輸入軸與輸出軸之間有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪軸也與輸出軸有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),因此在這里將輸入軸和凸輪軸均與輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)接合,得到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接合,再通過(guò)齒輪接合將這兩

22、個(gè)旋轉(zhuǎn)接合結(jié)合起來(lái),形成一個(gè)齒輪接合,另外兩條凸輪軸也需要重復(fù)以上步驟與輸入軸建立齒輪接合。圖8-3 輸入軸、凸輪軸與輸出軸的相對(duì)位置圖8-4 齒輪接合設(shè)置對(duì)話框圖8-5 齒輪接合與旋轉(zhuǎn)接合齒輪接合創(chuàng)建完成后,需要將和曲柄軸連接在一起的零件利用剛性接合連接起來(lái),使得在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真的時(shí)候,齒輪、卡環(huán)和曲柄軸同步運(yùn)動(dòng)。圖8-6 正齒輪、卡環(huán)與輸出軸的剛性接合由于輸入軸與輸出軸、支撐法蘭、殼體、角接觸球軸承均有相對(duì)旋轉(zhuǎn),而在前面已經(jīng)有創(chuàng)建輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)接合,因此若要將輸入軸、輸出軸與殼體連接起來(lái),則可以創(chuàng)建輸入軸與殼體的旋轉(zhuǎn)接合,或者創(chuàng)建輸出軸與殼體的旋轉(zhuǎn)接合,以實(shí)現(xiàn)輸入軸、輸出軸與殼體三者之

23、間的旋轉(zhuǎn)。圖8-7 輸出軸與殼體的旋轉(zhuǎn)接合接下來(lái)則將與凸輪軸過(guò)盈接合的圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承進(jìn)行剛性接合,由于本裝配是將軸承的內(nèi)外圈、滾子、保持架先進(jìn)行部分裝配,然后再進(jìn)行整體裝配,因此導(dǎo)入后系統(tǒng)默認(rèn)子裝配里的零件均為剛性接合,若要將內(nèi)外圈分開(kāi)分別與相鄰過(guò)盈部件進(jìn)行剛性接合,則可在裝配文件名上右鍵,選擇“* 對(duì)象柔性/剛性子裝配”來(lái)轉(zhuǎn)換裝配性質(zhì),然后就可以分別將內(nèi)外圈與其接觸零件進(jìn)行剛性接合;另外一種方法則可將軸承當(dāng)作一個(gè)整體,與內(nèi)/外圈接觸零件進(jìn)行剛性接合,則與外/內(nèi)接觸零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)接合,也可實(shí)現(xiàn)軸承裝配運(yùn)動(dòng)。本仿真里由于計(jì)算機(jī)性能有限,為了減少仿真數(shù)據(jù)計(jì)算,降低電腦負(fù)荷,則將軸承隱藏起

24、來(lái),不加入仿真運(yùn)動(dòng)里,直接在凸輪軸與兩個(gè)擺線齒輪之間創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)接合。圖8-8 轉(zhuǎn)換裝配性質(zhì)圖8-9 凸輪軸與擺線齒輪之間的旋轉(zhuǎn)接合接下來(lái)創(chuàng)建輸入軸與兩個(gè)擺線齒輪之間的運(yùn)動(dòng)接合,由于擺線齒輪的中心點(diǎn)與輸入軸的軸線有一個(gè)固定的偏心距,因此擺線齒輪的運(yùn)動(dòng)軌跡則是以偏心距為半徑,繞輸入軸軸線旋轉(zhuǎn)的一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng),因此在輸入軸軸線某一平面上作以偏心距為半徑的一個(gè)圓,再在擺線齒輪中心點(diǎn)同一平面創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn),使得在裝配體中點(diǎn)位于圓周線上;以上步驟完成后就可以創(chuàng)建輸入軸與兩個(gè)擺線齒輪之間的運(yùn)動(dòng)接合,選擇“點(diǎn)曲線接合”命令,分別選擇點(diǎn)與圓,則可創(chuàng)建輸入軸與兩個(gè)擺線齒輪之間的點(diǎn)線接合。圖8-10 創(chuàng)建點(diǎn)與圓圖8-11

25、輸入軸與擺線齒輪之間的點(diǎn)曲線接合最后一步則是創(chuàng)建擺線齒輪與柱銷(xiāo)的嚙合運(yùn)動(dòng),本減速器將柱銷(xiāo)與殼體做成一體,因此需要?jiǎng)?chuàng)建擺線齒輪與殼體的嚙合運(yùn)動(dòng);由于擺線齒輪的齒廓與柱銷(xiāo)圓周線相切,則可看成擺線齒輪與柱銷(xiāo)進(jìn)行滑動(dòng)曲線接合,因此提取擺線齒輪齒廓線,再在同一平面創(chuàng)建一個(gè)與柱銷(xiāo)半徑一樣的圓,使得兩條曲線始終相切。圖8-12 擺線齒輪與殼體之間的滑動(dòng)曲線接合至此,該減速器運(yùn)動(dòng)仿真約束部分已經(jīng)完成,裝配體自由度為2。接下來(lái)只需要添加一個(gè)運(yùn)動(dòng)命令和一個(gè)固定零件,使得裝配體自由度變?yōu)?,即可完成仿真,命令可以是旋轉(zhuǎn)接合的命令,也可以是點(diǎn)曲線接合等的命令,在這里有一點(diǎn)需要注意的是,添加齒輪接合命令時(shí),需要先將齒輪

26、接合命令的兩個(gè)子旋轉(zhuǎn)接合的其中一個(gè)添加旋轉(zhuǎn)命令,然后才能添加齒輪接合命令。圖8-13 添加驅(qū)動(dòng)命令及固定零件九、 設(shè)計(jì)心得十、 附圖及附表圖10-1 RV減速器裝配圖前端圖10-2 RV減速器裝配圖后端圖10-3 RV減速器裝配爆炸圖圖10-4 擺線齒輪圖10-5 減速器殼體圖10-6 曲柄軸圖10-7 正齒輪圖10-8 輸入軸圖10-9 輸出軸正面圖10-10 輸出軸反面圖10-11支撐法蘭圖10-12卡環(huán)圖10-13 RV減速器裝配二維圖圖10-14 輸出軸二維圖圖10-15 輸入軸二維圖圖10-16 減速器殼體二維圖圖10-17 擺線齒輪1二維圖圖10-18 擺線齒輪2二維圖圖10-19

27、 凸輪軸二維圖圖10-20 支撐法蘭二維圖圖10-21 正齒輪二維圖圖10-22 軸承卡環(huán)二維圖圖10-23 正齒輪卡環(huán)二維圖圖10-24 定位銷(xiāo)二維圖參考文獻(xiàn)1 朱玉.機(jī)械綜合課程設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2012.32 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.潤(rùn)滑與密封M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004.13 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.齒輪機(jī)構(gòu)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.14 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.軸承M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.15 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.聯(lián)接與緊固M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.16譚慶昌.趙洪志.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2008.37 孫恒.陳作模.葛文杰.機(jī)械原理(第八版)M.北京:高等教育出版社,2013.58 朱孝錄.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.79JB/T 2982-94,擺線針輪減速機(jī)S.10滕獻(xiàn)銀 李克旺 趙新華擺線齒輪齒廓展成的CAD研究A滕獻(xiàn)銀.三葉擺線型泵用葉片廓線的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)模擬研究 J .機(jī)械設(shè)計(jì),2002,19(2):41-42.有效功率減速比輸出軸轉(zhuǎn)速效率

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