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1、1、漫射式光電開關(guān)利用光照射到被測(cè)工件上后（A）光纖而工作。 A：反射 B：折射 C：衍射 D：干涉 2、SPWM的載波信號(hào)為（D）。 A：正弦波 B：方波 C：雙指數(shù)波 D：三角波 3、在分揀單元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路 B：兩路 C：四路 D：八路4、YL-335B控制系統(tǒng)采用PPI（A）進(jìn)行通信。 A：串行總線 B：并行總線5、YL-335B外部供電電流為（C）AC380V/220V。 A：三相三線制 B：三相四線制 C：三相五線制 D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口為RS-485通信接口，為（B）通信方式。 A：全雙工 B：半雙工 C：?jiǎn)?/p>

2、工 D：均可以 7、裝配單元的電磁閥組由6個(gè)（A）單電控電磁換向閥組成。 A：二位五通 B ：二位三通 C：三位五通 D：五位五通 8、YL-335B分揀單元有（B）個(gè)物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人機(jī)界面TPC7062K供電電源為（B）V直流電源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線空氣壓力要求為（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7二：填空題；（每空1分，共20分）YL-335B由 供料站 、 加工站 、 裝配站 、分揀站和 輸送站 五個(gè)站組成。供料單元主要由 工件庫 、 工件鎖緊裝置 和 工件推出裝置 組成。光纖

3、式光電接近開關(guān)由 光纖檢測(cè)頭 和 光纖放大器 兩部分組成。S7-200PPI通信參數(shù)為：地址是 2 ，波特率是 9600kbit/s ，起始位是 1 ， 偶校驗(yàn)位是 1 ?；剞D(zhuǎn)物料臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度能在 090 、 0180 之間任意調(diào)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)形式和編程坐標(biāo)系主要分為 直角坐標(biāo)機(jī)器人 、 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人 、 極坐標(biāo)機(jī)器人 和 關(guān)節(jié)機(jī)器人 。三：判斷題（10分）( )1.磁力式接近開關(guān)是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)。( )2.氣缸和氣馬達(dá)均用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。( )3. 裝配單元的核心是裝配機(jī)械手。( )4.YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備安裝是先進(jìn)行工料站安裝，最后安裝輸送站。( )5.P

4、ROFIBUS總線按應(yīng)用場(chǎng)合分為3個(gè)系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。選擇題1在設(shè)定模擬量模塊中，當(dāng)量程卡設(shè)在“D”位表示（D）. 熱偶 熱阻 . 電壓 . 四線制電流 . 兩線制電流（B）包含豐富的指令，采用文本編程方式. LAD . STL . FBD . 以上均否2光纖內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約（A）的角度進(jìn)行擴(kuò)散，照射到物體上A、60 B、50 C、45 D、903時(shí)間順序控制系統(tǒng)是( C )程序的控制系統(tǒng). 邏輯先后 . 指令條件 . 時(shí)間控制 . 以上均否4假設(shè)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度為360，三相異步電機(jī)在電動(dòng)機(jī)繞組電流頻率為50

5、HZ時(shí)，極對(duì)數(shù)為2的電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是（B）A、3000轉(zhuǎn)/分 B、1500轉(zhuǎn)/分C、750轉(zhuǎn)/分D、1000轉(zhuǎn)/分5在PPI網(wǎng)絡(luò)配置中NETR是（A）指令A(yù)、網(wǎng)絡(luò)讀 B、網(wǎng)絡(luò)寫 C、寫網(wǎng)絡(luò) D、讀網(wǎng)絡(luò)6 一般對(duì)于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（B ）、通信系統(tǒng)。. 輸入單元 . 電源系統(tǒng) . 輸出單元 . 功能單元 7 PLC在工作時(shí)候采用（A）原理A、循環(huán)掃描原理 B、輸入輸出原理 C、集中采樣、分段輸出原理8下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是( D ). 與 . 或 . 非 . 真二、填空題自動(dòng)化控制系統(tǒng)按被控量的時(shí)間特性分為 連續(xù)量 和 離散量 。PLC 全稱為 可編程序邏輯

6、控制器 ，DCS全稱為 集散控制系統(tǒng) 。輸入輸出單元是 PLC 與工業(yè)過程控制現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC的工作方式是 周期掃描方式 。冗余設(shè)計(jì)可采用 熱備份 或 冷備份 。MPI 接口一般的默認(rèn)傳輸速率 187.5 kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于連接分布式 I/O,傳輸速率 12 Mbps.氣缸主要由 缸筒 、 活塞桿 、 前后端蓋 及 密封件 組成。光電編碼器中自然二進(jìn)制碼盤讀數(shù)0100轉(zhuǎn)換為格雷碼是 0110 。電容式傳感器可分為 變極距型 、 變面積型 和 變介電常數(shù)型 三種。氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)節(jié)空壓縮空氣 壓力 、 流量 和 流動(dòng)方向 及發(fā)送信號(hào) 的重要元件在光電編碼

7、器的檢測(cè)光柵上有兩組條紋A和B，A、B條紋錯(cuò)開 1/4 節(jié)距。如果光線射到光纖的 核心部分 之后，光線將會(huì)在與 外包金屬 的交界面上進(jìn)行反復(fù) 全反射 傳播。三、判斷題氣動(dòng)回路一般不設(shè)排氣管路。（X）三位五通閥有三個(gè)工作位置，五個(gè)通路。（）反射式光電傳感器的光發(fā)射器和光接收器處于相對(duì)位置，面對(duì)面安裝。（X）YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉(cāng)中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”。（X）氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。（）YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉(cāng)中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”。（X）溢流閥也稱安全閥。（）感應(yīng)型接近傳感器的檢測(cè)對(duì)象物可以是金屬、樹脂、液體等。（X

8、）YL-335型自動(dòng)化生產(chǎn)線最常用的電控閥是二位五通式的。（）光電傳感器是一種非接觸式的傳感器。（）改變異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)差率來實(shí)現(xiàn)。（）YL-335生產(chǎn)線的交流伺服電機(jī)中易損壞的部件是電機(jī)軸。（X）一、填空題（20空，每空1.5分，共30分）1、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分有： 氣源裝置 、 執(zhí)行元件 、 控制元件 和 輔助元件 組成。2、16進(jìn)制的F轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制是 15 。3、光纖式光電開關(guān)由 光纖檢測(cè)頭 和 光纖放大器 兩部分組成，這兩者用 光纖 相連。4、同步齒輪距為55mm，共11個(gè)齒，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，機(jī)械手移動(dòng) 55 mm。5、PLC的基本組成包括 硬件 和 軟

9、件 兩部分。6、氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)節(jié)空壓縮空氣 壓力 、 流量 和 流動(dòng)方向 及發(fā)送信號(hào)的重要元件。7、連接S7-200系列PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)需要使用 STEP7 編程軟件。8、控制閥的氣路端口分為 輸入口、 輸出口 和 排氣口 。9、光電傳感器把 光信號(hào) 轉(zhuǎn)換為 電信號(hào) 。二、判斷題 正確判錯(cuò)誤判（10題，每題2分，共20分）1、氣動(dòng)回路一般不設(shè)排氣管路（X）2、壓縮空氣具有潤(rùn)滑性能（X）3、雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”（V）4、YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉(cāng)中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”（X）5、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定（V）6、PLC在工作時(shí)采用巡回掃描原理（V

10、）7、按鈕應(yīng)該接在Q0.0端點(diǎn)上（X）8、雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”（）9、氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣（V）10、光電傳感器不能安裝在水、油、灰塵多的地方（V）選擇（5題，每題2分，共10分）1、變頻器的主電路輸出與（ D ）連接A、步進(jìn)電機(jī) B、PLC C、驅(qū)動(dòng)器 D、三相異步電動(dòng)機(jī)2、2、2、PLC在工作時(shí)候采用（A）原理A、循環(huán)掃描原理 B、輸入輸出原理 C、集中采樣、分段輸出原理3、在PPI網(wǎng)絡(luò)配置中,NETR是（B）指令A(yù)、網(wǎng)絡(luò)讀 B、網(wǎng)絡(luò)寫 C、寫網(wǎng)絡(luò) D、讀網(wǎng)絡(luò)4、變排氣節(jié)流閥一般安裝在（ C ）的排氣口處A、空氣壓縮機(jī) B、控制

11、元件 C、執(zhí)行元件 D、輔助元件5、驅(qū)動(dòng)器的控制元件輸入端使用的是（C）電壓A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V四、論述題（共25分）1、TPC706K人機(jī)界面有哪些接口？這些接口各自有何用途？（6分）答：LAN（RJ45）：以太網(wǎng)接口 串口（DB9）：1個(gè)RS232和1個(gè)RS485 USB1：主口 USB2：從口，用于下載工程 電源接口：24V DC 20%2、簡(jiǎn)述分析磁性開關(guān)是如何控制氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)位置的？（6分） 系別_ 班級(jí)_ 姓名_ 考籍號(hào)_ 座位號(hào)_裝 訂 線裝 訂 線答：磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測(cè)；在裝配站中，在氣動(dòng)擺臺(tái)中用磁性開關(guān)

12、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)；調(diào)整的方法：先把磁性開關(guān)裝在氣缸上，磁性開關(guān)的位置根據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，只要讓磁性開關(guān)到達(dá)指定的位置后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。3、分析光電開關(guān)如何表示供料單元缺料或供料不足的？（6分）答：在供料單元料倉(cāng)的底部和第五個(gè)工件位置分別安裝1個(gè)光電傳感器，當(dāng)?shù)谖鍌€(gè)工件位置光電傳感器動(dòng)作指示燈滅，底部光電傳感器動(dòng)作指示燈亮的時(shí)候，表示供料不足；當(dāng)?shù)撞亢偷谖鍌€(gè)工件位置的光電傳感器動(dòng)作指示燈均不亮的時(shí)候，表示缺料。4、簡(jiǎn)述更換損壞的電磁閥的步驟。（7分）答：第一步：切斷氣源，用螺絲刀卸下已經(jīng)損壞的電磁閥； 第二步：用螺絲刀將新的電磁閥裝上； 第三步：將電氣控制接頭插入電磁閥上； 第四步：

13、將氣路管插入電磁閥上的快速接頭； 第五步：接通電源用手空開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動(dòng)作情況。五、綜合訓(xùn)練題（共15分）1、設(shè)計(jì)輸送單元的氣動(dòng)控制回路，并分析其工作原理。分析：圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂 料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸 和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。 自動(dòng)化生產(chǎn)線由哪幾部分組成?各部分的基本功能是什么？答：送料單元的基本功能：按需要將放置在料倉(cāng)中代加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，一邊輸送單元的

14、機(jī)械手裝置將工件抓取送到其他工作單元輸送單元：該單元能實(shí)現(xiàn)但制定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。加工單元：把該物料臺(tái)上的工件送到?jīng)_壓架構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送到物料臺(tái)上，帶輸送單元機(jī)械手取走轉(zhuǎn)配單元：完成將該單元料倉(cāng)中白色或黑色小圓柱鑲嵌到已加工的工件中的過程。 解釋S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY兩種PLC型號(hào)的具體含義。答P51頁應(yīng)用在輸送單元 共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出應(yīng)用在公料單元，共14點(diǎn)輸入和十點(diǎn)輸出自動(dòng)生產(chǎn)線中，氣源處理裝置指哪些器件？分別有什么作用？答 壓縮機(jī)： 把機(jī)械能轉(zhuǎn)變

15、為氣壓能。電動(dòng)機(jī)： 給壓縮機(jī)提供機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。壓力開關(guān)： 被調(diào)節(jié)到一個(gè)最高壓力：停止電動(dòng)機(jī)，最低壓力，重新激活電動(dòng)機(jī)。單向閥： 阻止壓縮空氣反方向流動(dòng)。儲(chǔ)氣罐： 貯存壓縮空氣。壓力表： 顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力。自動(dòng)排水器：無需人手操作，排掉凝結(jié)在儲(chǔ)氣罐內(nèi)所有的水。安全閥：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。解釋S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY兩種PLC型號(hào)的具體含義。5.簡(jiǎn)述磁性

16、開關(guān)的工作原理，接線方法。答：工作原理：但磁性物體接近時(shí)，傳感器動(dòng)作，并輸出開關(guān)信號(hào)；接線方法：棕色線接PLC的輸入端；藍(lán)色線接公共端；6.簡(jiǎn)述磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中應(yīng)用。分析磁性開關(guān)在應(yīng)用中的調(diào)整方法。答：磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測(cè)；在裝配站中，在氣動(dòng)擺臺(tái)中用磁性開關(guān)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)；調(diào)整的方法：先把磁性開關(guān)裝在氣缸上，磁性開關(guān)的位置根據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，只要讓磁性開關(guān)到達(dá)指定的位置后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。7.簡(jiǎn)述電感接近開關(guān)的工作原理。答：電感接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)金屬物體接近檢測(cè)線圈時(shí)，金屬物體就會(huì)產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱以至于停振。振蕩與停振這兩種狀態(tài)

17、經(jīng)檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)輸出；8.簡(jiǎn)述漫反射光電開關(guān)的工作原理。答：P19頁；是利用光照射到被測(cè)工件上后反射回來的光線而工作的，由于工件的反射光線是漫反射在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，如發(fā)射光前一定距離沒有物體，則沒有光被反射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之如接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有物體出現(xiàn)，只要反射回來的光足夠強(qiáng)，則接收器接收到足夠的反射光就會(huì)是接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)9. 在供料站主程序中，兩個(gè)子程序的調(diào)用有什么不同？為什么?答：供料控制子程序只有在在運(yùn)行狀態(tài)下才會(huì)調(diào)用；而狀態(tài)指示無條件被調(diào)用；原因：狀態(tài)指示需要時(shí)刻指示供料站的運(yùn)行狀態(tài)，不運(yùn)行也屬于指示狀態(tài)的范疇，故需要一

18、直被調(diào)用，而供料控制要在運(yùn)行狀態(tài)才能被調(diào)用，所以在調(diào)用供料控制子程序需要在運(yùn)行狀態(tài)下。10. 光纖式光電開關(guān)的工作原理。答：P22頁把被測(cè)對(duì)象所調(diào)制的光信號(hào)輸入光纖，通過輸出端進(jìn)行光信號(hào)處理而進(jìn)行測(cè)量的11.光纖式光電開關(guān)和傳統(tǒng)漫反射式光電開關(guān)比較有哪些優(yōu)勢(shì)？答：抗電磁干擾、可工作用于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，體積較??；13.供料站主程序中，兩個(gè)子程序的調(diào)用有什么不同？為什么?答：供料控制子程序只有在在運(yùn)行狀態(tài)下才會(huì)調(diào)用；而狀態(tài)指示一直被調(diào)用；原因：狀態(tài)指示需要時(shí)刻指示供料站的運(yùn)行狀態(tài)，不運(yùn)行也屬于指示狀態(tài)的范疇，故需要一直被調(diào)用，而供料控制要在運(yùn)行狀態(tài)才能被調(diào)用，所以在調(diào)用供料控制子

19、程序需要在運(yùn)行狀態(tài)下。14.供料站中，推料子程序運(yùn)行有幾個(gè)先決條件？答：物料臺(tái)沒有物料、供料筒底部有物料、頂料氣缸頂料到位；15供料中.順序控制子程序運(yùn)行的條件有哪幾個(gè)？答：程序處于運(yùn)行狀態(tài)；S0.0被置位，在主程序中調(diào)用供料控制子程序。16.簡(jiǎn)述順序控制子程序的編制方法？答：供料站順序子程序是用順序控制繼電器（SCR）來編制順序控制程序；根據(jù)供料的先后的都動(dòng)作的邏輯順序編寫的，并加上一些轉(zhuǎn)換的時(shí)所需的條件，并能夠進(jìn)行循環(huán)；18.裝配站中頂料氣缸和落料氣缸的工作順序。答：當(dāng)滿足落料時(shí)，頂料氣缸先頂住倒數(shù)第二個(gè)物料，并檢測(cè)頂料到位，落料氣缸被置位，并檢測(cè)物料落下，左檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，復(fù)

20、位落料氣缸，并檢測(cè)到擋料狀態(tài)置位，頂料氣缸復(fù)位，并檢測(cè)頂料氣缸縮回到位，使物料落下，完成頂料氣缸和落料氣缸的一個(gè)工作循環(huán)；19.裝配站中，落料控制和擺動(dòng)氣缸兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的上物料檢測(cè)有什么關(guān)系？答：當(dāng)左檢測(cè)到有物料，而右檢測(cè)沒有物料時(shí)，擺動(dòng)氣缸會(huì)擺動(dòng)，使右檢測(cè)處有物料，而左檢測(cè)出沒有物料，當(dāng)左檢測(cè)到?jīng)]有物料時(shí)，會(huì)使落料控制動(dòng)作，從而物料落到左邊的料盤；20.分析裝配站控制程序，簡(jiǎn)述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。答：旋轉(zhuǎn)臺(tái)上正對(duì)著料倉(cāng)的料槽無物料，反之有物料，同時(shí)檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位21.分析程序，簡(jiǎn)述裝配站中機(jī)械手的初始狀態(tài)。答：機(jī)械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松；22.分

21、析程序，簡(jiǎn)述機(jī)械手的動(dòng)作過程。答：當(dāng)接到運(yùn)行指令時(shí)，先下降并檢測(cè)下降到位，手爪抓取工件并檢測(cè)抓緊工件，機(jī)械手上升并檢測(cè)上升到位，機(jī)械手伸出并檢測(cè)伸出到位，機(jī)械手下降并檢測(cè)下降到位，手爪放開工件并檢測(cè)放開工件，機(jī)械手上升并檢測(cè)上升到位，機(jī)械手縮回并檢測(cè)縮回到位完成一次機(jī)械手動(dòng)作。24.自動(dòng)線聯(lián)網(wǎng)控制用什么通訊方式？這種方式有什么特點(diǎn)？答：?jiǎn)喂ねㄓ嵎绞?，采取PPI協(xié)議；傳輸速度慢，接線少可以長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)特點(diǎn)：只能由主站到從站發(fā)送命令或讀取命令，從站只能就收不能夠發(fā)送信息到主站。25.在自動(dòng)線的控制中，通訊程序在哪站中編輯？用什么編輯指令？答：搬運(yùn)站（輸送站）； 用NETW/NETR指令；26.編

22、制通訊程序的目的是什么？答：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)控制；27.在編制通訊程序前應(yīng)做哪些先期設(shè)計(jì)工作？這些工作和系統(tǒng)的整體編程有什么關(guān)系？答：在使用網(wǎng)絡(luò)讀/寫之前，要確認(rèn)PLC之間的通信線路必須暢通，PLC之間的通信波特率一致，而地址不同，在多個(gè)PLC通信時(shí)，必須保證在網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)PLC在發(fā)數(shù)據(jù)。28.舉例說明主站如何獲得從站的控制方式和工作狀態(tài)？答：如上圖，從站把從站的控制方式信息放在V1040.4中，主站讀取V1040.4中的信息后就能知道從站的控制方式；如上圖，從站把準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)的信息放到V1040.0中，主站讀取V1040.0中的信息就知道現(xiàn)在從站的工作的狀態(tài)。29.舉例說明從站如何

23、獲得主站的控制命令？答：如上圖所示，當(dāng)此站控制方式為自動(dòng)控制時(shí)，并滿足了運(yùn)行的所有的條件時(shí)，主站會(huì)置位V1000.0，當(dāng)V1000.0 被置位后，運(yùn)行狀態(tài)就會(huì)被置位，從站就獲得了主站發(fā)送的運(yùn)行的控制命令。30.在主程序中，初態(tài)檢查是在什么時(shí)間進(jìn)行的？目的是什么?程序正式運(yùn)行后還進(jìn)行初態(tài)檢查嗎?答：在上電的第一個(gè)掃描周期；目的：在程序運(yùn)行之前，對(duì)程序的初始狀態(tài)進(jìn)行檢查，為了程序能夠正常的運(yùn)行。程序正式運(yùn)行后就不再進(jìn)行初態(tài)檢查。34.編程中使用了大量（R）（S）指令，請(qǐng)簡(jiǎn)述兩個(gè)指令使用的一般原則。答：置位與復(fù)位指令要成對(duì)的使用。35.分揀站中，如何判別產(chǎn)品的品質(zhì)？除了現(xiàn)有的產(chǎn)品判別方法，還可以用其

24、它方法進(jìn)行判別嗎？請(qǐng)舉例說明。答：分揀站使用金屬傳感器來檢測(cè)產(chǎn)品的材料性質(zhì)，用光纖傳感器來區(qū)分產(chǎn)品的顏色；CCD光電傳感器也可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的判別；例如CCD光電傳感器對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行圖形識(shí)別。36.S7-200PLC中，有哪幾種計(jì)數(shù)器？分別舉例說明使用方法和原則。答：有加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、加減計(jì)數(shù)器；加計(jì)數(shù)器：接在端，在接到一個(gè)信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加，直至計(jì)數(shù)器的最大值32767，當(dāng)當(dāng)前值大于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位，當(dāng)復(fù)位端R被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值清0；減計(jì)數(shù)器：接在端，在接到一個(gè)信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值PV開始減，直至0，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器被置位，當(dāng)裝載LD被置位

25、時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF，并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器中，加減計(jì)數(shù)器：接在端，在接到一個(gè)信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加，在減計(jì)數(shù)輸入脈沖CD的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1；當(dāng)當(dāng)前值大于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器置位；當(dāng)復(fù)位輸入為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，37.分析程序，說明分揀站如何判別產(chǎn)品的方法。答：分揀站使用金屬傳感器來檢測(cè)產(chǎn)品的材料性質(zhì)（金屬還是塑料），光纖傳感器來區(qū)分產(chǎn)品的顏色（黑色或白色）；38.旋轉(zhuǎn)編碼器一般分哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)？舉例說明這兩種編碼器的使用方法。答：有絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器。絕對(duì)式編碼器子在中途斷電，重新上電后也能讀出當(dāng)前值位置的數(shù)據(jù)；增量式編碼器只能測(cè)量出增量值，一旦

26、中途斷電，將無法得知運(yùn)動(dòng)部件的絕對(duì)位置。絕對(duì)式編碼器可用于電機(jī)的定位；將增量式編碼器裝在車床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，通過計(jì)數(shù)增量式編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)可用于測(cè)量刀架的位移量；39.編碼器在分揀站中的作用是什么？在編程中是如何體現(xiàn)的，舉例說明。答：計(jì)算工件在傳送帶上的位置；用高速計(jì)數(shù)器來測(cè)出編碼器發(fā)出的脈沖，40.在分揀中，如何根據(jù)實(shí)際裝置計(jì)算編碼器每個(gè)脈沖的當(dāng)量值？答：首先要測(cè)得傳送帶外圍直徑D，編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)n;則脈沖當(dāng)量=(D)/n ;41. S7-200PLC中，高速計(jì)數(shù)器有哪幾種？答：高速計(jì)數(shù)器有6種，分別是：HSC0到HSC5；47.S7-200CPU224XP有幾個(gè)模擬量輸出口，幾個(gè)模擬量輸入口？輸出的模擬量分別是什么量？答：有1個(gè)模擬輸出，2個(gè)模擬輸入；輸出的模擬量分別是010V或020mA；48. S7-200編程時(shí)，模擬量最大值是多少？答：32767；50.如何連接S7-200CPU224XP的模擬量接口？答：P54頁A+、B+為模擬量輸入單端，M為共同端；有一單極性模擬量輸出，I為電流負(fù)載輸入端，v電壓負(fù)載輸入端供料單元裝配單元