《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì)【全套圖紙】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì)【全套圖紙】（34頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 1 1 緒論緒論 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706153893706 1.1 國(guó)外的情況和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外的情況和發(fā)展趨勢(shì) 汽車舉升機(jī)在世界上已經(jīng)有了 80 多年歷史。1925 年美國(guó)生產(chǎn)了第一臺(tái)汽車舉升機(jī), 它是由氣動(dòng)控制的,如圖 1.1 所示。由于采用的氣壓比較低,所以缸體較大,同時(shí)采用皮革 用來(lái)密封,所以壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)的彈跳較嚴(yán)重且不穩(wěn)定。等到 10 年后,即 1935 年這種單 柱舉升機(jī)才在美國(guó)以外的其它地方開(kāi)始被采用。 圖 1.1 單柱舉升機(jī) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 1937 年美國(guó)另一家公司生產(chǎn)了第一臺(tái)四柱舉升機(jī),隨后在美國(guó)一家公司也生

2、產(chǎn)出類 似的舉升機(jī),如圖 1.2 所示。這兩種舉升機(jī)均由螺旋驅(qū)動(dòng), 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 3 圖 1.2 四柱舉升機(jī) 其方案是:每一根立柱內(nèi)都有一顆螺母及螺桿,由裝在地面上的鏈條連起來(lái)實(shí)現(xiàn)同步 驅(qū)動(dòng),此四柱舉升機(jī)在市場(chǎng)上并沒(méi)有獲得成功,而單柱舉升機(jī)卻繼續(xù)得到普遍的應(yīng)用。 1948 年 Joseph Bardbury 但是在美國(guó)單柱舉升機(jī)卻繼續(xù)受到 人們的青睞。1956 年 Borg Warner 和 Plessey 生產(chǎn)液壓壓力能達(dá)到 140175Kg/cm 的液壓齒輪泵;由此, Bardbury 又生產(chǎn)出雙功能舉升機(jī),這在舉升機(jī)的設(shè)計(jì)上是一個(gè)突 破性跨越。此舉升機(jī)可以用兩種方式支撐

3、汽車:車輪支撐型;車輪自由型。此發(fā)明在 市場(chǎng)上很受歡迎。到 1960 年在英國(guó)的市場(chǎng)上使用率竟達(dá) 75%。1961 年 Bardbury 生 產(chǎn)出四柱舉升機(jī)改進(jìn)后的車輪自由系統(tǒng),而且在全世界 17 個(gè)國(guó)家獲得了專利。但在 南美洲仍然流行單柱舉升機(jī),只是已將其改為液壓傳動(dòng)。 1966 年,一家德國(guó)公司生產(chǎn)出第一臺(tái)雙柱舉升機(jī),如圖 1.3 所示。這是 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 圖 1.3 雙柱舉升機(jī) 舉升機(jī)設(shè)計(jì)上的又有了一個(gè)重要進(jìn)展,但是直到 1977 年這種舉升機(jī)才在德國(guó)以外的 其它國(guó)家出現(xiàn)?，F(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場(chǎng)上已占據(jù)穩(wěn)定的地位,其銷量還在繼續(xù)上升。 它和四柱舉升機(jī)相比,既有優(yōu)點(diǎn),也有缺點(diǎn)

4、,以下將作簡(jiǎn)要說(shuō)明。 我們所見(jiàn)到的絕大多數(shù)舉升機(jī)都采用固定安裝的方式,在舉升前汽車必須駛上舉 升臺(tái)。在移動(dòng)式舉升機(jī)方面也有幾項(xiàng)成功突破,如簡(jiǎn)式舉升機(jī)、菱架式舉升機(jī)等。但 這類舉升機(jī)還存在兩個(gè)重要問(wèn)題:接近汽車下部難,在車間移動(dòng)舉升機(jī)時(shí)難逾越地面 上的障礙物。當(dāng)然,可移動(dòng)性是這類舉升機(jī)的重要優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、 四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用,而移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。 最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī),車輛體積都較大,其底盤能明顯分辨,因而汽車檢修區(qū)遠(yuǎn) 遠(yuǎn)大于舉升器件。現(xiàn)在絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”,導(dǎo)致汽車檢修 區(qū)域接近主要舉升機(jī)器件不便。但在南美洲卻有例外,那里仍然采用較大

5、的車輛,這 可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場(chǎng)上仍然繼續(xù)受到歡迎的重要原因。單柱舉升機(jī)有 兩大優(yōu)點(diǎn):當(dāng)其下降后,不會(huì)成為維修車間的障礙物;汽車可在舉升機(jī)上自由的轉(zhuǎn)。但 美國(guó)卻遇到了困難,主要是舉升機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)撞擊操作人員的危險(xiǎn)。單柱舉升機(jī)的 主要缺點(diǎn)是:第一,它需要在車間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的洞后才能安裝;其次,它只 能提供車輪支撐方式;第三,使用時(shí)難接近汽車下部的一些檢修區(qū)域。舉升機(jī)用的主 油缸潛藏在地下也給維修帶來(lái)兩大問(wèn)題:第一是檢修這些零部件較為困難;其次是油 缸所處的環(huán)境條件差,容易生銹,特別是地下水位較高時(shí)。 雙柱舉升機(jī)(包括液壓式和機(jī)械式),都有以下的優(yōu)點(diǎn):第一,檢修汽車下部具有 很

6、高的可接近性(幾乎達(dá)到 100%);而且,采用車輪自由型的方式支撐車輛,所以拆卸 車輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升方法;第三,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。雙柱舉升機(jī)的缺 點(diǎn)是:第一,為確保安全,安置舉升機(jī)時(shí)的要求非常嚴(yán)格,否則在舉升過(guò)程中容易搖晃 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 5 或顛覆;第二,由于此舉升機(jī)常采用車輪自由型的方式支撐汽車,如果需采取車輪支撐 型的方式維修汽車則會(huì)產(chǎn)生不便,如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定 位檢驗(yàn)等;第三,由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力,其承力件容易 受到磨損。因而雙柱舉升機(jī)沒(méi)有四柱舉升機(jī)的使用壽命長(zhǎng)。 如圖 1.2 所示,四柱舉升機(jī)有四根立柱

7、、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個(gè)平臺(tái)。 舉升前,汽車很容易準(zhǔn)確駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣,當(dāng)汽車 駛上臺(tái)板時(shí)也不致于底下,車輪支承型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:第一,舉升機(jī)裝載汽車時(shí) 不需要較高的操作,操作又很簡(jiǎn)單;第二,承載時(shí)比較穩(wěn)定;第三，支承載荷受力簡(jiǎn)單, 應(yīng)力較低,從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命;第四,由于具有較高的使用價(jià)值,從經(jīng)濟(jì)上來(lái) 看也是合算的;第五,易于維修;第六,在車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦, 其混凝土厚度能夠牢固立柱的地腳螺栓就行。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是:和雙柱舉升機(jī)相 比,占地面積較大,對(duì)汽車檢修區(qū)域的可接近性差。 1.2 國(guó)內(nèi)的情況和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)的情況和發(fā)展趨

8、勢(shì) 由于我國(guó)汽車維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，整體上還是比較落后的。舉 升機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟(jì)技術(shù)力量不足、各食其力、缺乏專業(yè)分工和廣泛合 作；技術(shù)吸收、運(yùn)用、開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新能力不夠；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴(yán)重；市 場(chǎng)營(yíng)銷及服務(wù)水平低等問(wèn)題還普遍存在，從而導(dǎo)致全行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理,質(zhì)量不高。 對(duì)于汽車維修企業(yè)來(lái)說(shuō)，汽車舉升機(jī)可能是除廠房外的最重要的投資,因?yàn)樗?具有非常重要的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興敗。汽車舉升機(jī)是汽車維 修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一,讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機(jī),為 汽車維修企業(yè)服務(wù)。 1.3 設(shè)計(jì)的依據(jù)及意義設(shè)計(jì)的依據(jù)及意義 進(jìn)入21世紀(jì)，

9、轎車舉升機(jī)作為轎車保養(yǎng)設(shè)備的一種，隨著近幾年我國(guó)的轎車行 業(yè)發(fā)展，在轎車維修行業(yè)較廣泛的應(yīng)用，維修業(yè)也發(fā)展到室內(nèi)和室外維修，舉升機(jī) 在汽車的維護(hù)行業(yè)有著非常巨大的作用，無(wú)論保養(yǎng)小修還是整車大修，都需要它。 在各種規(guī)模的維修保養(yǎng)企業(yè)公司中，無(wú)論是維修多種車型的綜合型修理廠，還是經(jīng) 營(yíng)范圍單一的汽車店，基本都擁有舉升機(jī)。舉升機(jī)的重要性和遍及性，決定了它是 一種備受汽車行業(yè)人員重視的設(shè)備。而隨著我國(guó)轎車數(shù)量的增加，作為維修保養(yǎng)的 須具備的一種工具，舉升機(jī)有廣泛的市場(chǎng)和應(yīng)用前景。私人購(gòu)買成為購(gòu)車的主要來(lái) 源，售后市場(chǎng)也將得到蓬勃的發(fā)展，舉升機(jī)在未來(lái)的需求量也將不斷增加，據(jù)業(yè)內(nèi) 專家估測(cè)，在未來(lái)三年內(nèi)，

10、舉升機(jī)市場(chǎng)將保持在812的增長(zhǎng)率。因此，設(shè)計(jì)出 一款簡(jiǎn)單實(shí)用的舉升機(jī)有很大前景，也能增加轎車維修行業(yè)的工具，減少轎車維修 工人體力勞動(dòng)，增加維修的效率。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 1.4 轎車舉升機(jī)的分類轎車舉升機(jī)的分類 轎車舉升機(jī)產(chǎn)品種類較多，動(dòng)力形式一般有液壓和機(jī)械兩種形式，有的二次舉 升采用的是氣動(dòng)。結(jié)構(gòu)類型有:單柱式，雙柱式，四柱式和剪式等結(jié)構(gòu)（如圖1.1-1.4） ， 雙柱式有的采用門式結(jié)構(gòu)，有的四柱式舉升機(jī)作為四輪定位設(shè)備配套使用，剪式舉 升機(jī)一般為移動(dòng)式的。而選擇單柱、雙柱還是四柱的舉升機(jī)，或是選擇立式、剪式、 平板式還是子母式，或是幾種類型相結(jié)合的舉升機(jī)，車間結(jié)構(gòu)布局和維修

11、中的具體 需要來(lái)確定采用哪種舉升機(jī)，比如舉升機(jī)在車間的占地面積和高度，舉升機(jī)在維修 和養(yǎng)護(hù)中的具體用途，以及是否要與四輪定位儀配套使用等。而轎車舉升機(jī)的發(fā)展 趨勢(shì)也將朝著自動(dòng)化，智能化發(fā)展。機(jī)械式舉升機(jī)被液壓式舉升機(jī)取代。對(duì)轎車保 養(yǎng)行業(yè)而言，舉升機(jī)一定要安全可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單，否則在一定程度上會(huì)影響工作效 率。而傳統(tǒng)的機(jī)械式舉升機(jī)安全性較差，所需的維護(hù)工作較多，被液壓式舉升機(jī)取 代也是大勢(shì)所趨。據(jù)有人調(diào)查，訪談舉升機(jī)生產(chǎn)廠商，全部轉(zhuǎn)向了當(dāng)前主流產(chǎn)品即 液壓式舉升機(jī)，它具有安全性能好、維護(hù)周期長(zhǎng)以及工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品質(zhì)量 智能將不斷提高。隨著技術(shù)開(kāi)發(fā)的提高，舉升機(jī)在設(shè)計(jì)方面越來(lái)越智能化和人性化

12、， 將會(huì)向遙控、電腦控制方向發(fā)展。同時(shí)隨著技術(shù)的不斷成熟，其標(biāo)準(zhǔn)也將慢慢統(tǒng)一 化。技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品將主導(dǎo)市場(chǎng)。 圖 1.4 四柱上油缸式舉升機(jī) 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 7 圖 1.5 四柱下油缸式舉升機(jī) 圖 1.6 剪式舉升機(jī) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 2 課題分析課題分析 2.1 設(shè)計(jì)技術(shù)要求設(shè)計(jì)技術(shù)要求 最大舉升質(zhì)量 4000 公斤；最大舉升高度 1700 毫米；可用于四輪定位的四柱式 舉升機(jī)；符合汽車舉升機(jī)行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。 2.2 設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2.2.1 舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí)舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí), ,與地面應(yīng)盡可能在同一平面上與地面應(yīng)盡可能在同一平面上 為達(dá)到此目

13、的,雖然可在地面上挖掘坑洞,但還增加投資費(fèi)用,也破壞了車間地面 的水平性。為此,在保證強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)下,應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高 度;這樣既便于汽車駛上舉升機(jī),又使駛上臺(tái)板的斜面長(zhǎng)度盡可能短,節(jié)約車間的占地。 在條件許可時(shí)舉升機(jī)臺(tái)板(或橫梁)應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板折彎成形。 2.2.2 正確選擇傳動(dòng)方式正確選擇傳動(dòng)方式 采用機(jī)械傳動(dòng)(螺母、螺絲)或液壓傳動(dòng)(油缸),都采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的 成本較高,耗能較多，但安全性較好。現(xiàn)實(shí)證明:機(jī)械傳動(dòng)的耗能為液壓傳動(dòng)所需耗 能的兩倍(在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下)。機(jī)械示舉升機(jī)的螺母、螺栓磨 損較快,而液壓示舉升機(jī)的維修量卻相對(duì)要小

14、些。雖然液壓示舉升機(jī)的技術(shù)難度較大,但 多數(shù)的零部件(液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等)均可從外面購(gòu)買,當(dāng)然一定要選 用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。 2.2.3 汽車舉升機(jī)的安全保證措施汽車舉升機(jī)的安全保證措施 如今全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人員的安全投以極大的關(guān)注。汽車舉 升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn),因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?，?dāng)其升降時(shí)如不小心,也會(huì)碰傷手 足。近年來(lái)不少國(guó)家還制定了專門性法規(guī),以防止或至少使安全事故的可能性降低到 最低限度。 汽車舉升機(jī)的安全保證措施主要應(yīng)從兩方面著手:一方面應(yīng)從設(shè)計(jì)制造方面采 取措施,好提高汽車舉升機(jī)的安全技術(shù)特性;另一方面則應(yīng)在使用維修過(guò)程中遵循嚴(yán) 格的操作程序,保證汽車舉

15、升機(jī)能在好的技術(shù)狀態(tài)下正確的運(yùn)行。 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 9 3 方案論證方案論證 3.1 純機(jī)械結(jié)構(gòu)純機(jī)械結(jié)構(gòu) 由齒輪齒條結(jié)構(gòu)做主動(dòng)力結(jié)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與固結(jié)在升 降板上的齒條嚙合，帶動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng) 從而達(dá)到舉升的目的。簡(jiǎn)單示意圖如圖 3.1，具體過(guò)程如圖 3.2 所示。 圖 3.1 結(jié)構(gòu)示意圖 圖 3.2 系統(tǒng)框圖 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，傳動(dòng)精度高，響應(yīng)快等，但也存在著十分巨大 的問(wèn)題：第一，由于是四柱舉升，按照上面結(jié)構(gòu)，勢(shì)必要在每個(gè)柱上都設(shè)計(jì)此結(jié)構(gòu)， 并需配置 4 個(gè)電動(dòng)機(jī)，不僅增加額外重量，而且經(jīng)濟(jì)性也不好，同時(shí)對(duì)同步舉升存 在缺陷。第二，由于是齒輪齒

16、條嚙合的舉升，所以汽車的重量都由輪齒間的嚙 合力平衡，對(duì)齒輪齒條的剛度要求很高，而且長(zhǎng)期負(fù)載，容易產(chǎn)生疲勞失效。 3.2 液壓結(jié)構(gòu)液壓結(jié)構(gòu) 由液壓結(jié)構(gòu)帶動(dòng)剛索來(lái)回運(yùn)動(dòng)，剛索的另一端經(jīng)過(guò)滑輪連接在立柱上，液壓缸 安裝在平板上，由于剛索的伸縮，產(chǎn)生反作用力，舉升汽車。具體過(guò)程如圖 3.3 所示。 電動(dòng) 機(jī) 齒條升降 板 限位開(kāi)關(guān) 齒輪汽車 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 3.3 系統(tǒng)框圖 優(yōu)點(diǎn)： 1) 液壓傳動(dòng)可以輸出大的推力或大轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng) 2) 液壓傳動(dòng)能很 方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，且可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中調(diào)速。 3) 在相同功率 條件下，液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)

17、緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、 或采用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構(gòu)成用其它傳動(dòng)方式難以 組成的復(fù)雜系統(tǒng)。 4) 液壓傳動(dòng)能使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)十分穩(wěn)定，可使運(yùn)動(dòng)部件換向 時(shí)無(wú)換向沖擊。而且由于其反應(yīng)速度快，故可實(shí)現(xiàn)頻繁換向。 5) 操作簡(jiǎn)單，調(diào)整 控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和機(jī)、電聯(lián)合使用時(shí)，能方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自 動(dòng)工作循環(huán)。 6) 液壓系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，使用安全、可靠。由于各液壓元件 中的運(yùn)動(dòng)件均在油液中工作，能自行潤(rùn)滑，故元件的使用壽命長(zhǎng)。 7) 液壓元件易 于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。主要缺點(diǎn)： （1）由于液體流動(dòng)的阻力損失和

18、泄漏比較大,所以效率比較低。如果處理不適當(dāng),泄 漏不僅會(huì)污染場(chǎng)地,而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。 （2）工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作 通過(guò)綜合考慮和對(duì)比，利用液壓結(jié)構(gòu)在汽車舉升機(jī)構(gòu)中具有明顯優(yōu)勢(shì)。 液壓結(jié)構(gòu)升降板 剛索 下限位開(kāi)關(guān) 上限位開(kāi)關(guān) 下降 上升 PLC 程序 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 11 4 機(jī)械部件設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械部件設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 舉升機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程原理舉升機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程原理 四柱舉升機(jī)由液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滑輪與鋼絲繩傳遞應(yīng)力，具體運(yùn)動(dòng)流程見(jiàn)圖 4.1： 電動(dòng)機(jī) 液壓缸 鋼絲繩 平 板 圖 4.1 簡(jiǎn)單示意流程圖 在上述流程中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸排液

19、，與鋼絲繩連接的液壓桿縮回，通過(guò)滑輪 的變向，使平板受到向上的的舉升力，平板被向上舉升。同樣的，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 液壓缸注液，液壓桿伸出，此時(shí)平板仍然受向上的力，只是鋼絲繩在伸長(zhǎng)，平板受 重力作用自動(dòng)下降。 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)下圖 4.2： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 圖 4.2 簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖 由以上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可得： （1）因?yàn)槠桨宓呐e升、下降是由液壓桿的來(lái)回運(yùn)動(dòng)控制，所以平板的最大舉升高度 主要受液壓桿初始長(zhǎng)度的影響，安裝的時(shí)候液壓桿初始長(zhǎng)度 1 米的話，最大舉 升高度也為 1 米。 （2） 立柱內(nèi)固定點(diǎn)實(shí)則為立柱蓋上與鋼絲繩連接的結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)可以調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)， （示意圖上為上移或下移固定點(diǎn)

20、）使得被四個(gè)立柱支撐的平板在同一水平面 內(nèi)。 4.2 立柱設(shè)計(jì)計(jì)算立柱設(shè)計(jì)計(jì)算 整個(gè)立柱體相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，可畫(huà)出立柱的彎矩圖和剪力圖。 由 F1引起的彎矩圖和剪力圖見(jiàn)（圖 4.3）： 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 13 b= a= B 2M A (+) F1 Q2 (+) 圖 4.3 立柱上 F1 作用力及其彎矩圖和剪力圖 l=2600mm b=2415mm a=185mm )( 5 . 6376807)1852600(5 .2640)(M maxkgmmalP （4.1） kgp 5 . 2640Qmax 由 F2引起的彎矩圖和剪力圖見(jiàn)（圖 4.4）： Q (-) 1 A (-) M1

21、B 2F =2640.5kg 圖 4.4 立柱上 F2 作用力及其彎矩圖和剪力圖 l=2600mm b=1890mm a=710mm （4.2） kgmm6880545)7102600(5 .2640)(MmaxalP kgP 5 . 2640Qmax 由 FBY產(chǎn)生的 M 引起的彎矩圖見(jiàn)（圖 4.5）： A M B M3 (-) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 圖 4.5 立柱上 M 作用力及其彎矩圖 kgFBY2 .75839119.71M kgmmFMBY 2 . 75839)12119.83(Mmax （4.3） 綜上所述，立柱受力彎矩圖和合成剪力圖如（圖 4.6）所示。 合成彎矩圖

22、A C D (+) A (+)C 合成剪力圖 B B 圖 4.6 立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖 從圖中可以得出 kgmmaaP5 .1386262525 5 . 2640)(M21 kgmmD3 .1310423 2 . 75839 5 . 1386262M 在截面 C 處，剪力為最大（QC=2640.5kg） ，彎矩為最大（MC=1386262.5kg）,所以此 處為危險(xiǎn)截面。前面計(jì)算已得，抗彎截面模數(shù)為： 4 519.2814cmIZ (4.4) 3 83.253 881.110 10519.2814 Wcm e I z z 截面上半部分靜矩 S171.24cm3， (4.5)mm S

23、 IZ 436.16 24.171 519.2814 以下進(jìn)行強(qiáng)度校核： （1）校核正應(yīng)力強(qiáng)度： (4.6)/(14.546 83.253 10 5 . 1386262 2 1 max max cmkg W M W M C 許用應(yīng)力選： (4.7) 2 /kg110204 58 . 9 100541 cm ，滿足強(qiáng)度條件。 max （2）校核剪應(yīng)力強(qiáng)度： (4.8)/(69 . 5 2 . 28436.16 5 . 2640 / 2max max cmkg cm kg SbI Q bI SQ Z C Z 選，而許用應(yīng)力MPa235 s 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 15 (4.9) )/(5

24、9.479 58 . 9 100235 2 cmkg ，滿足強(qiáng)度條件。 max （3）折算應(yīng)力強(qiáng)度校核： 主立柱橫截面上的最大正應(yīng)力產(chǎn)生在離中性軸最遠(yuǎn)的端處，而最大剪應(yīng)力 max 則產(chǎn)生在中性軸上，雖然通過(guò)上面的校核說(shuō)明在這兩處的強(qiáng)度都是滿足要求的， max 但是因?yàn)樵诮孛?C 處，M 和 Q 都具有最大值，正應(yīng)力和剪應(yīng)力都比較大，因此這里的 主應(yīng)力就比較大，有必要根據(jù)適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論進(jìn)行折算應(yīng)力校核，取該截面邊緣處 某點(diǎn) K 來(lái)進(jìn)行計(jì)算： (4.10)）（ 2 1 / 6 . 540 519.2814 0881.1110 5 . 1386262 cmkg I My x (4.11) ）（ 2

25、/69 . 5 2 . 28519.2814 25.171 5 . 2640 cmkg Ib QS x xy （4.12） 由于點(diǎn) K 處在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，立柱的材料采用的 30 鋼是塑性材料，可以采用第 四強(qiáng)度理論20，將 的數(shù)值代入，用統(tǒng)計(jì)平均剪應(yīng)力理論對(duì)此應(yīng)力狀態(tài)建立的 xx , 強(qiáng)度條件為： (4.13) 22 3 j 所以 2222 /082.1104/ 4 . 51269 . 5 3 6 . 540cmkgcmkg j 即 (4.14) j 按第四強(qiáng)度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強(qiáng)度要求。 4.3 梁設(shè)計(jì)計(jì)算梁設(shè)計(jì)計(jì)算 梁力學(xué)上可簡(jiǎn)化為下圖 4.7： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16

26、 圖 4.7 梁受力圖 圖中： L梁的有效長(zhǎng)度，mm G梁的自重，N a梁的支架到承受橋上重力一端的距離，mm c架在梁上，橋與梁接觸的有效寬度，mm 由設(shè)計(jì)過(guò)程，可得： a = 250mm c = 500mm L = 3000mm q = 20N/mm G = 842.4N 由計(jì)算來(lái)看，自重相對(duì)于梁上所受外力很少，為簡(jiǎn)化后面計(jì)算，忽略自重，對(duì) 最終計(jì)算結(jié)果基本無(wú)影響。 現(xiàn)計(jì)算過(guò)程如下： 由梁的平衡條件可得： 10 ab FFKN 由梁的受力情況繪出梁上的剪力及彎矩圖，如圖 4.8 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 17 圖 4.8 彎矩圖 由圖得： N10000Qmax mmN 7500000

27、Mmax 梁上最大剪力 max Q 梁上最大彎矩 max M 4.3.1 強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核 梁的截面尺寸如圖 4.9： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 圖 4.9 梁截面圖 由設(shè)計(jì)過(guò)程可得： =150mm 1 L =50mm 2 L 10amm 10bmm 80cmm 所以： 2 11 1500ALamm 2 22 500AL bmm 122212 /2/53.75 c yA LaA LAAmm （4.15） 所以截面對(duì)形心軸的慣性矩 2 34 1112 /12/214843.75 zc ILaA Laymm （4.16） 2 34 2222 /62/21034895.83 zC IbLA Y

28、Lmm 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 19 （4.17） 64 12 1.05 10 ZZZ IIImm （4.18） maxmax maxmax/ 44.64 z z MY MWMP I （4.19） 由于 45# 353 s MP maxs 所以此梁滿足強(qiáng)度要求。 4.3.2 剛度校核剛度校核 在 q 的作用下，梁產(chǎn)生的最大擾度為于中點(diǎn)，則 222 max (/4/3/12)/2 Z yqcb LbcEI （4.20） 其中： E=210Mpa 材料的彈性模量 b = a+c/2 所以 max 0.056ymmy 符合剛度要求。 4.4 橋身設(shè)計(jì)計(jì)算橋身設(shè)計(jì)計(jì)算 橋身可簡(jiǎn)化為下圖 4.1

29、0： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 圖 4.10 橋身受力圖 其中 C ，D 兩點(diǎn)看作車輪與橋身的接觸點(diǎn) 橋身與梁的接觸面簡(jiǎn)化為 A ，B 兩點(diǎn) 由設(shè)計(jì)過(guò)程得： L1=2500mm L2=1025mm L=4550mm G=10000N 單個(gè)車輪上的車重 由平衡條件可得梁對(duì)橋升的反力： 10000 ab FFN 由橋身的受力情況繪出橋身上的剪力及彎矩圖，如圖 4.11： 圖 4.11 彎矩圖 由圖得： max 10000QN max 10250000MN mmA 梁上最大剪力 max Q 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 21 梁上最大彎矩 max M 4.4.1 強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核 橋身的截面

30、尺寸如圖 4.12： 圖 4.12 橋身截面圖 由設(shè)計(jì)過(guò)程可得： 1 500Lmm 2 50Lmm 10amm 20bmm 360cmm 所以： 2 11 5000ALamm 2 22 1000AL bmm 122212 /2/54.16 c yA LaA LAAmm （4.21） 所以截面對(duì)形心軸的慣性矩 2 34 1112 /12/245194.67 zc ILaA Laymm （4.22） 2 34 2222 /62/22117277.87 zC IbLA YLmm 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 （4.23） 64 12 2.16 10 ZZZ IIImm （4.24） maxmax

31、maxmax/ 277 za z MY MWMP I （4.25） 由于 45# 353 s MP maxs 所以此梁滿足強(qiáng)度要求。 4.4.2 剛度校核剛度校核 在 q 的作用下，梁產(chǎn)生的最大擾度位于中點(diǎn)，則由 222 max (/4/3/12)/2 Z yqcb LbcEI （4.26） 其中： E=210Mpa 材料的彈性模量 b = a+c/2 所以 max 0.47ymmy 符合剛度要求。 4.54.5 鋼絲繩的選取鋼絲繩的選取 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)，按 GB/T8706-1988 選擇圓鋼絲繩 求鋼絲繩的直徑： 根據(jù)舉升機(jī)的使用條件分析得到機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別 M4，查表 c=0.095

32、所以 d=cF=0.095*84.69=8.04mm,取直徑為 8mm 繩的類型為 6*7（6 個(gè)圓股每股外層絲可到 7 根），經(jīng)計(jì)算查表得，選擇纖維芯鋼 絲繩 表4-1 鋼絲繩 選擇系數(shù) C 值 鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度 b/MPa機(jī)構(gòu)工作級(jí) 別 155017001850 最小安全系 數(shù) n M1M30.0930.0890.0854 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 23 M40.0990.0950.0914.5 M50.1040.1000.0965 M60.1140.1090.1066 M70.1230.1180.1137 M80.1400.1340.1289 4.6 鋼絲繩與吊環(huán)的聯(lián)結(jié)方法鋼絲繩與

33、吊環(huán)的聯(lián)結(jié)方法 采用繩卡固定法，原理就是采用套換與騎馬螺栓固定，如下圖： 圖 4.13 鋼絲繩 根據(jù)鋼絲繩 8mm 的直徑能承受 2869.12kg 的重量，這已可以舉升 2000kg 的轎車加 其他重量。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 4.7 滑輪軸承的選用及校核滑輪軸承的選用及校核 下表 4.2 是截取的一段深溝球軸承的尺寸參數(shù) 在本設(shè)計(jì)中，舉升機(jī)的舉升重量為 5T，共有四個(gè)立柱內(nèi)滑輪分別承受 1.25T 的重量。 所以在選用軸承時(shí)擬選用 6406 這一型號(hào)。 6406 具體參數(shù)如下： 名稱深溝球軸承 標(biāo)準(zhǔn)=GB/T276-1994 軸承代號(hào)=6406 基本尺寸d(mm)=30 基本尺寸

34、D(mm)=90 基本尺寸B(mm)=23 安裝尺寸damin(mm)=39 安裝尺寸Damax(mm)=81 安裝尺寸rasmax(mm)=1.5 基本額定載荷Cr(kN)=47.5 基本額定載荷Cor(kN)=24.5 極限轉(zhuǎn)速脂(r/min)=8000 極限轉(zhuǎn)速油(r/min)=10000 重量(kg)=0.71 軸承額定載荷：47.5 r CkN 每個(gè)軸承實(shí)際載荷：12.5CkN 安全系數(shù)為： 8 . 3n C Cr （4.27） 符合要求。 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 25 5 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 5.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)要求： 額定舉升重量：G1=4000

35、kg 液壓缸有效工作行程：L2=1500 mm 全行程上升時(shí)間： t1=20s 液壓缸參數(shù)： 選用“HCS-80-拉”型液壓缸，主要尺寸： 缸體外徑 D=95 mm 活塞直徑 d1=80 mm 活塞桿直徑 d2=30mm 活塞最大行程 Lm=1750 mm 液壓缸工作壓力計(jì)算： 22 112 (/2)/()/44.63PGddMPa （5.1） 液壓泵流量選擇： 9 /min p qL 升降速度： 上升速度 22 112 /()/434.725/ p Vqddmm s （5.2） 下降速度 由限流閥調(diào)節(jié) 2 V 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 升降時(shí)間： 上升時(shí)間 121 /43.18tLVs

36、 （5.3） 下降時(shí)間 由限流閥調(diào)節(jié) 2 t 液壓缸動(dòng)力單元功率計(jì)算： (5.4)/612 pp Pqp 其中 為液壓泵的總效率 本設(shè)計(jì)中取 0.7 p 所以 P=0.973KW 所以選定電動(dòng)機(jī)功率為=1.1KW 可選用型號(hào) Y802-2 w P 活塞缸強(qiáng)度驗(yàn)算 根據(jù)活塞桿只受拉力作用的工作情況，演算公式為： (5.5) 1/2 35.7(/)dF / b n （5.6） 其中：=530MPa 材料抗拉強(qiáng)度 b n = 5 安全系數(shù) 所以， 1/2 35.7(/)21.72dFmm 活塞實(shí)際直徑 滿足強(qiáng)度要求。 2 dd 5.2 液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理 如圖所示為升舉機(jī)的液壓系統(tǒng)原理

37、圖，葉片泵 3 由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從油箱 1 經(jīng)過(guò) 濾器 2 吸油，葉片泵排出的壓力油經(jīng)過(guò)溢流閥 4，液壓泵的工作壓力由溢流閥限定， 油表 5 顯示工作壓力，壓力油經(jīng)單向閥 6 到電磁換向閥，當(dāng)處于圖中所示位置時(shí)， 壓力油經(jīng)過(guò)節(jié)流閥 8 到液壓缸 9 右側(cè)，液壓缸左側(cè)油由于壓力作用流進(jìn)油箱由此活 塞桿向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，,活塞桿也停止工作，保持不動(dòng)。當(dāng)電磁換向 閥 7 由于電磁作用向右移動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)工作，壓力油進(jìn)入液壓缸左側(cè)，液壓缸右側(cè) 油經(jīng)單向閥 8 流回油箱，由此活塞向右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 27 1.油箱 2.過(guò)濾器 3.葉片泵 4

38、溢流閥 5 壓力表 6 單向閥 7 電磁換向閥 8.節(jié)流閥 9.液壓缸 圖 5.1 液壓原理圖 6 電氣控制原理電氣控制原理 舉升機(jī)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這必然要涉及電氣控制。本設(shè)計(jì)采用繼電器控制原理， 通過(guò)繼電器盒幾個(gè)開(kāi)關(guān)元件達(dá)到簡(jiǎn)單控制的目的。 下圖 6.1 紀(jì)委所設(shè)計(jì)的控制原理圖，其原理: 閉合 SB2 時(shí),KM1 線圈得電,KM1 開(kāi)關(guān)閉和形成回路,形成自鎖從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的持續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 圖 6.1 電氣原理圖 7 安全裝置安全裝置 安全控制機(jī)構(gòu)的控制原理是基于如下圖 7.1 結(jié)構(gòu)的： 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 29 圖 7.1 安全裝置 電磁鐵繼電器結(jié)

39、構(gòu)上就安裝在 1 處。初始電磁鐵不得電，結(jié)構(gòu)處于圖示狀態(tài)，當(dāng) 開(kāi)關(guān)閉合，繼電器得電，電磁鐵吸引活動(dòng)擋板向左移動(dòng)，彈簧推動(dòng)安全板也向左移 動(dòng)，與凸臺(tái)接觸或者擱置于凸臺(tái)上，安全機(jī)構(gòu)起作用。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電磁鐵失去吸 引力，活動(dòng)擋板向左移動(dòng)，回到初始位置，安全斑與凸臺(tái)分離，安全機(jī)構(gòu)失去作用， 舉升機(jī)可下降。 8 結(jié)論結(jié)論 （1）計(jì)算結(jié)果表明預(yù)定方案基本可行。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 （2）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的剛度、強(qiáng)度均滿足設(shè)計(jì)要求。 （3）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、尺寸緊湊、容易制造、生產(chǎn)成本低、容易組織生產(chǎn)。 （4）所選液壓缸的行程、強(qiáng)度均滿足設(shè)計(jì)要求，且整個(gè)行程上升時(shí)間小于 60s。 （5）電氣控制設(shè)計(jì)使舉升

40、機(jī)簡(jiǎn)單易操作。 （6）預(yù)定的技術(shù)路線是成功的，設(shè)計(jì)步驟是合理的。 9 致謝致謝 在指導(dǎo)老師林承德的多次指導(dǎo)下完稿,感激之情,溢于言表。在寫(xiě)說(shuō)明書(shū)的過(guò)程中， 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 31 得到了許多同學(xué)的幫助和指導(dǎo)，林老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的專業(yè)知識(shí)和無(wú)私的 奉獻(xiàn)精神令我很感動(dòng)，在這我要對(duì)指導(dǎo)老師表達(dá)衷心的敬意和謝意。通過(guò)這次畢業(yè) 設(shè)計(jì)，不僅提高了我自己的認(rèn)知能力，豐富了閱歷，更鍛煉了我的觀察能力，這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)使我四年來(lái)所學(xué)到的課本知識(shí)得到了升華。 對(duì)于設(shè)計(jì)中存在的各種不足，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指教。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 成青園.汽車舉升機(jī)的技術(shù)發(fā)展概況

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