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1、本科學生畢業(yè)設計柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設計與仿真院系名稱：機電工程學院專業(yè)班級：機械設計制造及自動化08-3班學生姓名：指導教師：職稱：哈爾濱工程大學二一二年六月TheGraduationThesisforBachelorsDegreeDesignandSimulationofFlexibleManufacturingSystemPalletizerUnitCandidate:Specialty:MechanicalDesignandManufacture&AutomationClass:B08-3Supervisor:HeilongjiangInstituteofTechnology201

2、2-06Harbin哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設計I摘要柔性制造系統(tǒng)（FMS）是集成了自動控制技術、人工智能、計算機語言編程組態(tài)監(jiān)控等現(xiàn)代化技術的生產設備。目前實踐教學作為教學過程中的一個環(huán)節(jié)，是工科院校培養(yǎng)跨世紀創(chuàng)造性人才必不可少的。為配合卓越工程師試點工作中的課程改革，結合教學研究任務，本設計針對學校實驗室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進行實驗前期準備工作。本設計主要由三層12倉位的立體倉庫和四自由度碼垛機械手兩部分組成。其中碼垛機械手由機械傳動部分和電氣控制兩部分組成，電氣控制是由西門子S7-200CPU224XP型可編程控制器(PLC)、步進電機驅動器、開關電源、位置傳感器等器件組成。在

3、設計過程中，不斷參閱相關電氣設計規(guī)范的資料，參照現(xiàn)有的碼垛機的工作模式及控制方法，最終完成PLC為控制核心的碼垛單元的PLC控制系統(tǒng)設計，并應用組態(tài)軟件制作監(jiān)控仿真界面。關鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；碼垛機；立體倉庫；PLC；組態(tài)哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設計IIABSTRACTAFlexiblemanufacturingsystems(FMS)istheproductionequipment,whichintegratestheautomaticcontroltechnology,artificialintelligence,computerprogramminglanguageconfigurati

4、onandmonitoringmoderntechnology.ThecurrentpracticeofteachingasteachingprocessofapartisthetrainingofcrosscenturycreativetalentsinCollegesofengineeringisessential.Aswithoutstandingengineerpilotworkinthecurriculumreform,combinedwithteachingandresearchtasks,thedesignfortheschoollaboratoryintheflexiblema

5、nufacturingsystemofstereoscopicwarehouselinksinexperimentalpreparations.Thissystemismainlycomposedofthreelayersof12positionsofthewarehouseandfourdegreesoffreedompalletizingmanipulator.Thepalletizingmanipulatoriscomposedofamechanicaldriveandanelectriccontrol.TheelectricalcontrolisformedbySiemensS7-20

6、0CPU224XPprogrammablelogiccontroller(PLC),steppermotordrivepowermodules,switchingpowersupply,sensorsandotherdevices.Duringthedesignprocess,theauthorrefersalotofthematerialsconcerningtheelectricaldesignspecification,refertotheexistingpalletizerworkmodeandcontrolmethod,finallycompletedthePLCascontrolcorePalletizingunitPLCcontrolsystemdesign,andtheapplicationofconfigurationsoftwareproductioncontrolsimulationinterface.Keywords:Flexiblemanufacturingsystems；Palletizer；Stereoscopicwarehouse；PLC；Configuration