《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-半自動(dòng)立體存車庫(kù)橫向輸送裝置設(shè)計(jì)【全套圖紙】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-半自動(dòng)立體存車庫(kù)橫向輸送裝置設(shè)計(jì)【全套圖紙】（51頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -1- 目錄目錄 摘要摘要 I I Abstract 第第 1 章章 緒論緒論 1 1 1.1 課題研究的提出背景和意義 .1 1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)械式立體存車設(shè)備的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀 .3 1.2.1 國(guó)外機(jī)械式立體存車設(shè)備的發(fā)展.3 1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體存車設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和不足 .4 1.3 立體車庫(kù)的種類和特點(diǎn) .5 1.4 立體存車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì) .7 1.5 本課題研究的基本思路 .9 第第 2 章章 原理設(shè)計(jì)說明原理設(shè)計(jì)說明 1010 2.1 介紹立體存車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思想和工作原理 10 2.

2、1.1 立體存車庫(kù)整體設(shè)計(jì)思想 10 2.1.2 立體存車庫(kù)的工作原理 10 第第 3 章章 機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 1212 3.1 傳動(dòng)方案分析 12 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) 14 3.3 其他部件的選擇 16 第第 4 章章 橫向輸送裝置動(dòng)力傳輸部分的設(shè)計(jì)與校核橫向輸送裝置動(dòng)力傳輸部分的設(shè)計(jì)與校核 1818 4.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比18 4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 18 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -2- 4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .20 4.4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .23 4.5 滾

3、動(dòng)軸承的選擇和校核計(jì)算 .31 4.6 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 34 結(jié)論結(jié)論 4141 致謝致謝 4242 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 4343 附錄附錄 4444 Appendix 4646 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 摘 要 隨著社會(huì)的進(jìn)步，轎車進(jìn)入家庭已不是什么新鮮事了。而人們買車后卻 發(fā)現(xiàn)他們辛苦買來的車竟然找不到停車的地方。因?yàn)榕c日俱增車 的數(shù)量與有 限的停車空間兩者的矛盾越來越深化。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -3- 針對(duì)這一問題，我認(rèn)為立體停車庫(kù)的研究是必要的。所以在此次畢業(yè)設(shè) 計(jì)，我選擇了公共場(chǎng)所停車

4、用立體車庫(kù) 橫向移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。 說明書首先介紹了此設(shè)計(jì)的選題，明確本設(shè)計(jì)的研究目的和意義，最后 通過思考與討論，最終確定本設(shè)計(jì)的研究方案。在設(shè)計(jì)過程部分，詳細(xì)論述 了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。此設(shè)計(jì)過程運(yùn)用了大量有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì) 的相關(guān)知識(shí)，通過本次設(shè)計(jì)，讓我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)有了更深一層的認(rèn) 識(shí)，使我懂得如何靈活運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中，這對(duì)我將來的工作或 學(xué)習(xí)都有很大的幫忙。 關(guān)關(guān)鍵鍵詞詞 立體停車庫(kù)；總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) Abstract With the progress of society, into the family car is not anythin

5、g new. And people buy a car only to find they could not find my hard-earned car parking space. Because of the increasing number of car parking space and the limited conflict between the more and more deepened. To solve this problem, I think the parking study is necessary. Therefore, in the graduatio

6、n project, I chose the public parking garage with a three-dimensional design This manual introduces the topics of design, clearly the purpose and significance of the research design, and finally through the thinking and discussion to finalize the design of the research program. Part in the design pr

7、ocess is discussed in detail the overall structure of the device design, transmission design, the design is mainly the structural design of the garage and the structure checked. The design process using a lot of knowledge about mechanical design, through this design, the mechanical structure I had a

8、 better knowledge of understanding, so I know how to make flexible use of learned knowledge into practice, this for my future work or study has a very helpful Key words stereoscopic parking garage; total structure design; spread to move the system 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -4- 第

9、 1 章 緒論 1.1 課題研究的提出的背景和意義 隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車進(jìn)入家庭等一系列相關(guān)政策的實(shí)施， 特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高使得城市交通擁 擠的矛盾日益突出。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展及我國(guó)城市化水平不斷加快。車輛的 不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞， 同時(shí)停車場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成 靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步造成了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城 市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系行成了惡性循環(huán)會(huì)受到靜態(tài)交通設(shè)施的制 約。在寸土寸金的城市里，能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，

10、已成為影 響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素，因此具有占地面積小，庫(kù)容量大， 存取車自動(dòng)迅速的智能化立體車庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生了。 智能立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)存放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。立 體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還 是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功。我國(guó)也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè) 備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶和車輛的配比為 1:1，為 了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，只能立體車庫(kù)以其單車占地面 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -5- 積小的獨(dú)特

11、優(yōu)勢(shì)，已被廣大用戶接受。 智能立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 首先，智能立體車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的 行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果彩通 4 層智能立體 車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80%90%，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源， 并節(jié)省土地建設(shè)開發(fā)成本。這樣智能立體車庫(kù)就可充分利用土地資源，發(fā)揮空 間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。在寸 土寸金的市中心，特別是賓館、商場(chǎng)、購(gòu)物中心地段等車輛集中的地區(qū)，只能 向空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫(kù)已經(jīng)到了必不可少的地 步，

12、同時(shí)立體停車庫(kù)也有不少的優(yōu)點(diǎn)：第一，節(jié)約空間。第二，自動(dòng)操控，使 用方便。第三，立體停車庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場(chǎng)。第四，安全可靠， 美化環(huán)境。這些優(yōu)點(diǎn)使得智能立體車庫(kù)非常適合在我國(guó)大中城市中大力推廣 使用，因此，國(guó)家建設(shè)部、交通部、公安部等有關(guān)部門非常重視，均出臺(tái)有 關(guān)政策對(duì)建設(shè)和推廣立體車庫(kù)給予支持。很多城市也紛紛出臺(tái)適合本市實(shí)際 的政策和法規(guī)，加強(qiáng)和促進(jìn)停車設(shè)施的建設(shè)。隨著我國(guó)私人汽車擁有量的增 加，停車矛盾將日益加劇，機(jī)械式立體車庫(kù)由于自身的許多優(yōu)點(diǎn)，它將具有 非常廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于解決城市居民小區(qū)的停車難問題必將起到積極的 作用，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康快速發(fā)展。 車庫(kù)是大

13、中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委 “城市立體車庫(kù)”列為“近期 行業(yè)技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車 矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越圖突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不 斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開發(fā) 的樓盤及商業(yè)里大顯身手。隨著社會(huì)的發(fā)展，相關(guān)部門作了大量的調(diào)查與研 究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜 態(tài)交通的管理，到2010年我國(guó)城市汽車保有量將會(huì)達(dá)到 2000萬輛。數(shù)量如此 眾多的汽車停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難的問題 的出現(xiàn)，也給我們機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)

14、定發(fā)展階段。 未來市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是價(jià) 格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只能夠達(dá)到增加停車位 的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)。另一個(gè)是技術(shù) 和性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操縱方式、快捷 的存取速度。國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展不斷地升溫，城市停車難的問題日益突出，在 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -6- 此情況下，我國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)，立體停車設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是 不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。 停車問題是一種社會(huì)環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程

15、中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。 我國(guó)立體停車場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是 新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的 應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加 值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)械式立體存車設(shè)備的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.11.2.1 國(guó)外機(jī)械式立體停車設(shè)備的發(fā)展國(guó)外機(jī)械式立體停車設(shè)備的發(fā)展 早在1920年，美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械升降汽車庫(kù)，不過車輛在停 車臺(tái)的存取是由司機(jī)開車來完成的 ;50年代以后，美國(guó)和西歐陸續(xù)興建了多 種形式的機(jī)械化車庫(kù)。到了 60年代后期，隨著世

16、界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，城 市汽車擁有量迅速增加，尤其是大量私人汽車的出現(xiàn)，使得歐、美、日等國(guó) 家的一些大城市都不同程度地出現(xiàn)了停車難的問題。由于大城市車多地少， 特別是市中心商業(yè)區(qū)更是寸土寸金，所以占地面積小的機(jī)械式立體車庫(kù)得到 了迅速的發(fā)展。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20 世紀(jì) 60 年代開始從事機(jī)械停 車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。目前在日本從 事機(jī)械式停車庫(kù)及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停 車設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱 重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都

17、在 10 萬以上。目前 全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過 300 萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備 為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循 環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。 德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司 有：意大利 Sotefin、Interpark、德國(guó) Palis 等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余， 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -7- 停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品， 多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道

18、堆垛類 產(chǎn)品上。 韓國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開 始起步，80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始為 供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到 普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè) 進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 國(guó)外很多發(fā)達(dá)國(guó)家利用立體停車庫(kù)解決交通擁堵。尤其是土地資源缺乏、 人口密度極高的日本，無論是地下還是地面都盜立著龐大的立體停車庫(kù)。在 一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，停車產(chǎn)業(yè)已成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。在香港， 一個(gè)停車位的售價(jià)比一輛高級(jí)轎車還要貴，如匯景花園的一個(gè)停車位售

19、價(jià)高 達(dá)60萬港元:美國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)每年大約收益 260億美元，提供約100萬個(gè)就業(yè) 機(jī)會(huì);泰國(guó)1998年房地產(chǎn)蕭條時(shí)，投資者把過剩的公寓改建成停車樓，很快收 回投資，蕭條的房地產(chǎn)市場(chǎng)轉(zhuǎn)化成了火爆的停車市場(chǎng)。 1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀及不足 我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于二十世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車 庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)， 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白。 我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于二十世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車 庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)， 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白

20、。 從機(jī)械車庫(kù)市場(chǎng)發(fā)育的情況來看，總的來說，發(fā)展較好的城市和地區(qū)主 要是北京、上海、江蘇、浙江、廣 東和山東，北京、上海和廣州一直發(fā)展較 好，尤其是北京一直處于全國(guó)領(lǐng)先地位，幾乎占全國(guó)總量的45%以上。同時(shí) 江蘇、浙江和山東是近幾年發(fā)展速度最快的。目前廣州的人均 GDP已突破 5000美元，汽車消費(fèi)仍在增長(zhǎng)，同時(shí)廣州將成為中國(guó)轎車生產(chǎn)基地，因此， 廣州將面臨停車的巨壓力，而建設(shè)公共停車場(chǎng)是解決停車難的主要途徑。廣 州擬于明年規(guī)劃建設(shè)公共停車場(chǎng)95個(gè)，泊位20265個(gè);遠(yuǎn)期(至2010年)將增加 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -8-

21、 建設(shè)公共停車場(chǎng)118個(gè)，泊位1668。個(gè).規(guī)劃中將充分利用廣場(chǎng)地下、小塊余 地建設(shè)停車場(chǎng)。近期將計(jì)劃建設(shè) 20個(gè)機(jī)械停車庫(kù)，提供泊位320個(gè)。目前 ， 總體來說，在我國(guó)立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)方案的合理性研究還處在不斷發(fā)展階段， 特別是由于智能化立體車庫(kù)發(fā)展在我國(guó)還是剛剛起步，對(duì)該類型的立體車庫(kù) 設(shè)計(jì)方案的研究雖然有一些成果，但還有許多不。隨著我國(guó)改革的深入、經(jīng) 濟(jì)的發(fā)展，自動(dòng)化立體車庫(kù)將在我國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。深圳、上海、廣 州、重慶等城市正在建設(shè)，有些已經(jīng)建成使用，收到了很好的效果。隨著家 用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來 越突出，對(duì)立體車庫(kù)的需求也越來越大。據(jù)

22、我國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員 會(huì)任伯森會(huì)長(zhǎng)介紹，到2003年底，在全國(guó)56個(gè)城市興建的機(jī)械式立體停車庫(kù) 的數(shù)目達(dá)到879個(gè)，提供了8萬多個(gè)車位，而且正保持著每年翻一番的速度高 速增長(zhǎng)。目前，機(jī)械式停車庫(kù)已得到了廣泛的應(yīng)用。截至 2004年底，全國(guó)己 建成機(jī)械式停車庫(kù)一千多座，車位數(shù)超過 13萬個(gè)，覆蓋全國(guó)26個(gè)省(市)、自 治區(qū)的68個(gè)城市。近幾年的年增長(zhǎng)速度超過 50%，為充分利用城市土地資源、 緩解城市停車難起到了良好的作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從事立體停車設(shè)備這一 行業(yè)的注冊(cè)廠家超過了100家，但是真正有生產(chǎn)實(shí)力的不到 20家。除了部分 廠商采取高質(zhì)高價(jià)的策略外，其他均以低價(jià)策略勉強(qiáng)在市場(chǎng)上求

23、得一份羹 . 未來機(jī)械車庫(kù)發(fā)展的前景應(yīng)當(dāng)是好的，全國(guó)投運(yùn)的機(jī)械停車泊位 2000年 是1萬多個(gè)，2001年為2.1萬個(gè)，2002年為4.6萬個(gè)，2003年將近8萬個(gè)，2004 年達(dá)到13萬個(gè)，相對(duì)發(fā)展速度較快，但差距還很大，投運(yùn)的機(jī)械車位只相當(dāng) 于停車位需求量的3%，尚未達(dá)到推廣階段，我國(guó)到 2004年投運(yùn)的機(jī)械車位總 數(shù)只相當(dāng)于日本一年投運(yùn)的總數(shù) .這說明市場(chǎng)的潛力還非常巨大。 現(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械立體車庫(kù)是一種多平面的空間立體車庫(kù)。它以單 層的平面停車庫(kù)為核心，通過微機(jī)與 PLC控制來進(jìn)行車俘空間位置的移動(dòng)， 使車位實(shí)現(xiàn)由空間向平面的轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車的功能。智能化立 體車庫(kù)是未來

24、發(fā)展的必然趨勢(shì)，越來越受到人們的重視。 1.3 立體車庫(kù)的種類及特點(diǎn) 一、升降橫移類式：采用以載車板或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用 十分普通。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -9- 措施等。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 70%。 不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位 ;為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過程不具 有防止傾斜墜落功能。 2、垂直循環(huán)類式：采用垂直方向就做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式停 車設(shè)備。 特點(diǎn)：省地，在 58的地方

25、建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械存車庫(kù)，可容納 34 輛轎車，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在停車設(shè)備的市場(chǎng)額約占 3-5%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全 措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需要 2 分鐘， 高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需要 30 分鐘以上，實(shí) 用性差，因此有的用戶開始拆除。 3、水平循環(huán)類式：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)才存取停放車輛 的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低了通風(fēng)裝置的 費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車場(chǎng)，但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車 時(shí)間較長(zhǎng)。在停車設(shè)備的市

26、場(chǎng)份額約占 3-5%。 不足點(diǎn)：但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車位一 般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛 約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。 4、多層循環(huán)類式：采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛多層 存放的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：無需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè) 置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 1-2%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以 上，實(shí)用性差，因此有的用戶

27、開始改造。 5、平面移動(dòng)式：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或泊車板平 面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的機(jī) 械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式，地平面層為自走式，不 僅降低建立立體車庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè) 備的市場(chǎng)份額約占 2-3%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -10- 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以 上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始

28、改造 6.垂直升降式(PCS)：升降機(jī)將車輛提升到制定層，同電梯一樣，把車提 升到一定高度再用橫移裝置把車存入車位。其具有升降速度快，結(jié)構(gòu)剛的好 存取車效率高、功率低、噪音小等特點(diǎn)。主體結(jié)構(gòu)可采用金屬結(jié)構(gòu)或混凝土 結(jié)構(gòu)。其空間利用最高在繁華地帶和商業(yè)區(qū)應(yīng)用廣泛發(fā)展前景廣。 特點(diǎn)：整個(gè)村車庫(kù)可多達(dá) 2025 層，即可停放 4050 輛車，占地面積 不到 50，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛 集中停放的集聚點(diǎn)。在停車設(shè)備的市場(chǎng)約占 34%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全 措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，

29、高 峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性 差，因此有的用戶開始改造 7.巷道堆垛式(PXD):停車位與升降裝置主體組合而成，巷道堆垛機(jī)式、 橋式起重機(jī)。將進(jìn)到搬運(yùn)送器的車輛水平且垂直移動(dòng)到車位并用存取裝置存 放車輛。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安 全檢測(cè)裝置組成。 特點(diǎn)：巷道堆垛立體停車庫(kù)設(shè)備是 20 世紀(jì) 60 年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立 體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、 光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希 望解決的大型自動(dòng)化停車難題 ;全封閉車庫(kù)，存車安全等特

30、點(diǎn)。該類車庫(kù)主 要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-5%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以 上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造 1.4 立體停車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì) 停車問題是一種社會(huì)環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。 我國(guó)立體停車場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是 新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的 應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

31、文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -11- 值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。停車場(chǎng)不僅僅 停放小型汽車，隨著不斷改進(jìn)，立體停車場(chǎng)的載車型也向大型、重型車輛發(fā) 展，在日本正在設(shè)計(jì)開發(fā)可以停放載重汽車、大客車的立體停車場(chǎng)，還有專 門為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車場(chǎng)，另外還有停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無人化管理。 停車產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車場(chǎng)技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備， 它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域 的大量先進(jìn)技術(shù)。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定 位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟

32、 蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅 火等。 立體停車場(chǎng)的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng) 域，如變頻技術(shù)、全電腦（多微機(jī)）控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、 垂直提升和不平平移機(jī)構(gòu)、 IC 卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜 系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開 發(fā)，要設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和開發(fā)專用的軟件技術(shù)，使之適用于存取車全過程 的管理和控制，尤其是對(duì)于 “模塊”擱架式立體停車場(chǎng)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送 車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過 程完全檢測(cè)形成閉不，確保存取車過程的安全運(yùn)

33、行。 立體停車場(chǎng)越來越向著智能化、無人化操作方向發(fā)展，而且結(jié)合當(dāng)今先 進(jìn)的技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警 裝置、防盜防火裝置等，立體停車場(chǎng)將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。與各種 先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車場(chǎng)向高技術(shù)方向發(fā)展，形成停車場(chǎng)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)停 車場(chǎng)的需求量會(huì)不斷增大，盡管我國(guó)立體停車場(chǎng)設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們 已經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車場(chǎng)建設(shè)的必要性和緊迫性。而我國(guó)也開始立體停車場(chǎng)技 術(shù)的研究開發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó) 的立體停車場(chǎng)技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展。 隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國(guó)個(gè)人擁有汽車的 時(shí)代已經(jīng)到來。由于城市建

34、筑物密集、空地少，車輛的停放受到了限制，影 響了汽車業(yè)的發(fā)展和汽車的消費(fèi)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家研制了立體停車設(shè)備解決汽 車的停放問題，取得了很好的效果，比如日本、韓國(guó)等。近年來，我國(guó)在立 體停車設(shè)備的開發(fā)和研制方面也得到了很大的發(fā)展，相繼有多種停車設(shè)備形 成產(chǎn)品，并投入使用，產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益社會(huì)效益。立體停車設(shè)備在我 國(guó)有大量的市場(chǎng)需求，有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間，因此，本題目的完成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -12- 具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 1.5 本課題研究的基本思路 我國(guó)大中城市住宅小區(qū)的實(shí)際現(xiàn)狀是:無論是近幾年新建的小區(qū)，還

35、是 以前的小區(qū)，都存在沒有預(yù)留車位或是預(yù)留車位不足的問題，而小區(qū)在對(duì)停 車的要求上則是一致的，即要求能夠適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的車輛、占地面積小、操 作簡(jiǎn)單、存取車方便、安全、污染躁聲小等。參考國(guó)外解決停車難問題的經(jīng) 驗(yàn)做法，從停車硬件方面來說，機(jī)械式立體車庫(kù)能夠滿足上述需求。采用立 體化停車是解決城市住宅小區(qū)停車難問題的重要途徑。機(jī)械式立體停車庫(kù)作 為一種新鮮事物、停車產(chǎn)業(yè)作為一項(xiàng)朝陽產(chǎn)業(yè)在我國(guó)已經(jīng)開始引起社會(huì)的廣 泛關(guān)注和重視，并得到越來越多的認(rèn)可 .機(jī)械式立體停車庫(kù)正在我國(guó)大中城 市中為解決停車難問題發(fā)揮著越來越重要的作用。目前在我國(guó)投入使用的機(jī) 械式立體車庫(kù)主要是針對(duì)人口流動(dòng)和密度比較大的商業(yè)區(qū)

36、、醫(yī)院、賓館和酒 店等場(chǎng)所，這類停車庫(kù)的基本特點(diǎn)是建設(shè)規(guī)模大、投入資金多、容車輛大、 建筑面積大、機(jī)械化程度較高等。但截止到目前針對(duì)住宅小區(qū)的立體停車庫(kù) 還幾乎沒有。因此，非常有必要根據(jù)住宅小區(qū)的實(shí)際情況進(jìn)行分析研究，通 過對(duì)各類機(jī)械式立體停車庫(kù)進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)的比較，確定適合住宅小區(qū)停車的立 體車庫(kù)類型，以解決當(dāng)務(wù)之急和越來越嚴(yán)重的小區(qū)內(nèi)停車難問題，為我國(guó)城 市的交通通暢、汽車產(chǎn)業(yè)和停車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展作出一定的貢獻(xiàn)。 本章小結(jié) 通過對(duì)立體存車庫(kù)的歷史與現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的調(diào)查研究，了解到 立體存車庫(kù)的良好的發(fā)展前景與廣闊的市場(chǎng)空間，更能有效的緩解空間利用 問題，降低人們?cè)谕＼嚪奖愕耐度脒@使得該項(xiàng)

37、課題研究更加的富有價(jià)值。任 何物品的發(fā)明與改造都是基于給生活提供方便，使得操作更加簡(jiǎn)便的。所以 本課題的研究是有深遠(yuǎn)意思的。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -13- 第 2 章原理設(shè)計(jì)說明 2.1 介紹立體停車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思想及工作原理 2.1.12.1.1 立體停車庫(kù)整體設(shè)計(jì)思想立體停車庫(kù)整體設(shè)計(jì)思想 整體車庫(kù)位于地下，汽車經(jīng)過垂直升降結(jié)構(gòu)進(jìn)入車庫(kù)。存放時(shí)，汽車駛 入車庫(kù)的垂直升降機(jī)剛上。橫向輸送裝置安裝在垂直升降機(jī)構(gòu)上。傳送分為 縱向傳送、橫向傳送?？v向傳送主要由垂直升降裝置完成，橫向輸送則由 軌 道車完成，然后車輛自行入庫(kù)。

38、 圖 2-1 停車系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.1.2 立體停車庫(kù)的工作原理 下面以一輛車進(jìn)庫(kù)而后另一輛車出庫(kù)的過程為例，簡(jiǎn)介一下此停車庫(kù)的 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -14- 工作原理。 首先，汽車駛?cè)氪怪鄙禉C(jī)構(gòu)中，汽車停在的軌道車上。其次，經(jīng)控制 系統(tǒng)確認(rèn)找出離入口最近的空車位。然后，控制系統(tǒng)控制垂直升降機(jī)構(gòu)停在 所要停放車輛的那個(gè)層位后，此時(shí)垂直升降機(jī)構(gòu)中的軌道與橫向輸送裝置的 軌道相對(duì)接。軌道車經(jīng)過軌道到達(dá)空車位。最后由駕駛員自行將車輛駛?cè)胲?位，完成汽車的進(jìn)庫(kù)運(yùn)動(dòng)。如此即完成了存車過程。 取車的過程同存車過程正好相反，首先，控

39、制系統(tǒng)控制垂直升降結(jié)構(gòu)到 達(dá)要去汽車所在的層位，同時(shí)軌道車經(jīng)過軌道到達(dá)所要取車的車位處，這樣 車輛由駕駛員控制車輛駛?cè)胲壍儡囃邪?，其次橫向輸送裝置的軌道車駛?cè)氪?直升降機(jī)構(gòu)中，然后控制系統(tǒng)控制垂直升降機(jī)構(gòu)升到地面出口處。駕駛員駕 駛汽車開出。 橫向輸送裝置是當(dāng)人把車開到載車板上并被升降機(jī)構(gòu)升到指定位置時(shí)，轎 廂中的軌道與這一層外面的軌道相接。通過對(duì)電機(jī)通電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力通 過動(dòng)力傳動(dòng)裝置把動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)軸上，使得驅(qū)動(dòng)輪在軌道上以 1m/s 的速度 行走，在到達(dá)指定庫(kù)位的時(shí)候停止運(yùn)動(dòng)，然后由人把汽車開到車庫(kù)內(nèi)。 取車的過程與存車正好相反，把車輛開到載車板上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)載車 板與車輛一起運(yùn)動(dòng)到轎

40、廂中。 本章小結(jié) 通過對(duì)立體車庫(kù)的類型與用途及其特點(diǎn)的了解，最終選擇升降橫移式作 為選題的車庫(kù)類型，并對(duì)研究的對(duì)象與工作環(huán)境總結(jié)出了整體思想和工作原 理。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -15- 第 3 章 機(jī)械部分傳動(dòng)方式的確定與部件選擇 3.1 橫向輸送裝置中車輪與車軸的選擇 3.1.1 傳動(dòng)方案分析 Error!Error! NoNo bookmarkbookmark namename given.given. 由于考慮存車庫(kù)多設(shè)置在小區(qū)、賓館、醫(yī)院等公共場(chǎng)所，所以需要降低噪音， 帶傳動(dòng)有以下及特點(diǎn)： 傳動(dòng)帶具有彈性和撓性，

41、可吸收振動(dòng)并緩和沖擊，從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲 小。 當(dāng)過載時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其他零件，起過載 保護(hù)作用。 適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)。 綜合以上 3 點(diǎn)，一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)。二級(jí)傳動(dòng)為保證傳動(dòng)比與效率選擇 齒輪傳動(dòng)。 靠摩擦力工作的傳動(dòng)帶按截面形狀不同主要分為平帶、V 帶和特殊帶。平 帶以其內(nèi)圓周表面為工作面，V 帶傳動(dòng)能力比平帶的大，承載能力顯著高于平 帶，適用于傳遞大功率且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。根據(jù)以上特點(diǎn)選擇 V 帶作為傳 動(dòng)帶進(jìn)行動(dòng)力的傳輸。 最終確定方案為電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶輸出，再由帶傳動(dòng)傳遞給下一級(jí)齒輪，由 兩次齒輪傳動(dòng)共同完成存車庫(kù)橫移裝置的動(dòng)力傳輸。最終

42、把動(dòng)力輸送到驅(qū)動(dòng)軸 上帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走起到運(yùn)送車輛到達(dá)庫(kù)位和出庫(kù)的作用。這樣節(jié)省空 間具體結(jié)構(gòu)如下圖 3-1 所示： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -16- 圖 3-1 橫移裝置傳遞圖 已知工作條件：車輪直徑 400mm，平板車運(yùn)行速度 1m/s。 為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍，以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng) 方案，可先由已知條件計(jì)算鼓輪的轉(zhuǎn)速，即： 400 1100060 100060 D v nw （3.1） =47.7r/min 一般常選用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 或 1500r/min 的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，

43、因 此傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比約為 22 或 34，根據(jù)總傳動(dòng)比，可初步擬定以兩級(jí)傳動(dòng) 為主的多種傳動(dòng)方案。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -17- 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) 1、電動(dòng)機(jī)類型選擇 根據(jù)電源及工作機(jī)工作條件，選用臥式封閉型 YZ132M1-6 減速電動(dòng)機(jī)。 2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇 1） 、工作機(jī)所需功率 NNNF110005 . 0 22000 （3.2） kW 1 . 1/11100smNvFPd （3.3） 2） 、電動(dòng)機(jī)輸出功率為 （3.4） w d P P 傳動(dòng)裝置的總效率 （3.5） 2 3 3 21 式中、為從動(dòng)機(jī)至工

44、作機(jī)之間的個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。查 1 2 3 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：V 帶傳動(dòng)效率=0.95，滾動(dòng)軸承效率=0.99， 1 2 圓柱齒輪傳動(dòng)效率為=0.97。則： 3 2 3 3 21 86 . 0 97 . 0 99 . 0 95 . 0 23 故 =1.28kw w d P P 86 . 0 1 . 1 kw 根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出功率kw，查表選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率kw。28 . 1 d P2 . 2 ed P 3） 、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由機(jī)械設(shè) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -18-

45、 計(jì)手冊(cè)查得 V 帶的傳動(dòng)比范圍為，因車輪轉(zhuǎn)速應(yīng)保持 1m/s 的速度，42 v i 轉(zhuǎn)速為 47.77r/min.則傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比為: （3-13112 1 sFvv iiiiii 6） 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 r/min （3-7）5798535inn wd 可見同步轉(zhuǎn)速為 750r/min,1000r/min ,1500r/min 3000r/min 的電動(dòng)機(jī)均符合要求。由于 3000r/min 的電動(dòng)機(jī)體積小，轉(zhuǎn)速高， 傳動(dòng)不平穩(wěn)；而 750r/min 的電動(dòng)機(jī)體積大、重量大、價(jià)格昂貴，因此初步選 同步轉(zhuǎn)速分別為 1000r/min 和 1500r/min 的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，如下

46、表： 表 3-1 電機(jī)參數(shù)對(duì)比 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比方案電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定 功率 kw同步滿轉(zhuǎn) 電動(dòng) 機(jī)質(zhì) 量 kg 總傳 動(dòng)比 V 帶 齒輪傳動(dòng) 1Y112M-42150014404332.2310.7 2Y132M1-6210009607321.5210.5 由表中數(shù)據(jù)可知，兩方案均可行。相比之下，方案 2 比較適合，選定電動(dòng)機(jī)型 號(hào)為 YZ132M1-6. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -19- 圖 3-2 YZ132M1-6 型電動(dòng)機(jī) 3.3 其他構(gòu)件的選擇 根據(jù)車速 1m/s；車輪轉(zhuǎn)速為 47.77r

47、/min .推算出車輪直徑 d=400mm,初步選 型如下圖： (a) (b) 圖 3-3 輕軌車輪 由工作條件與所需用途最終選定，因?yàn)檐嚢迮c庫(kù)位地面高度應(yīng)該向平，才能使 得車輛平穩(wěn)、快捷的進(jìn)入。所以按照需要應(yīng)把載車板的位置降低，另外因?yàn)榇?車庫(kù)整體思想就是節(jié)省空間，所以高度限制在 1.7M 這就使得承載車載車板以 下的部分不宜過高，根據(jù)結(jié)構(gòu)上的安排選擇上圖（a）中的車輪作為橫移裝置 的行走輪。 載車板用來承載運(yùn)送車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種?？蚣苁捷d 車板是用型鋼和鋼板焊接成為承載框架，這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行 車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的情況。鋼板是

48、用鍍 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -20- 鋅鋼板一次沖壓或滾壓成件，安裝前可以先對(duì)鋼板進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、 烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 因庫(kù)位寬度為 3m,所以選擇車板的寬度也為 3m，長(zhǎng)度 3m，厚度為 5mm， 可保證在車輛運(yùn)送時(shí)裝置的穩(wěn)定性和安全性。 按照載車板的尺寸選得橫移裝置中的平板車軸距為 3.5m，因車輛的長(zhǎng)度一 般不超過 5m，所以初選載車板的寬度為 5m?？紤]到驅(qū)動(dòng)軸強(qiáng)度與剛度的要求 及加工方便的問題，應(yīng)盡量減短軸的長(zhǎng)度，所以最終確定載車鋼板寬為 3m， 驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸的長(zhǎng)度也為 3m。這就使得車輛在

49、鋼板上時(shí)，兩端會(huì)有將近 1m 的是懸空的，為了車輛使車輛不與車庫(kù)發(fā)生刮碰并且進(jìn)、出庫(kù)方便，在庫(kù)位前 延出 1m 的距離保證裝置的正常運(yùn)行。 本章小結(jié) 本章對(duì)立體存車庫(kù)橫向輸送裝置的傳動(dòng)方式與電機(jī)的型號(hào)參數(shù)進(jìn)行了確定。 尤其是傳動(dòng)方式的選擇，考慮到空間的安排與工作環(huán)境、設(shè)備周圍的環(huán)境要求。 并按行走速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速確定了車輪的型號(hào)與參數(shù)，這使得接下來的總傳動(dòng)比 的計(jì)算與各級(jí)傳動(dòng)比的分配計(jì)算更順利的進(jìn)行。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -21- 第 4 章 橫向輸送裝置動(dòng)力傳輸部分的設(shè)計(jì)與校核 4.14.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)

50、比計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 1、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 (4.1)93.20 77.47 1000 nw n i m 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比 取 V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，則齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為2 v i 47.10 2 93.20 1 i 齒輪傳送部分高速齒輪傳動(dòng)比為，低速齒輪傳動(dòng)比為，則： F i s i 5 . 11 . 1 2 1 F sF i iii （4.2） 故 62. 444 . 3 F i 取 則 49. 3 F i125 . 3 s i 4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為 0 軸，減速器高速軸為 I 軸，中速軸為 II 軸，低速軸為 III 軸，則各軸

51、轉(zhuǎn)速分別為： r/min （4-3） 1000 0 m nn 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -22- r/min （4-4） 500 2 1000 0 v I i n n r/min （4-5） 266.143 49 . 3 500 F I II i n n r/min （4-6） 77.47 125 . 3 266.143 s II III i n n 2、各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率即 ed p kW （4-2 . 2 0 ed PP 7） kW (4-8)09 . 2 95 . 0 2 . 2 1 edI

52、PP kW (4-9)01 . 2 97 . 0 99 . 0 09 . 2 321 PPII kW （4-93 . 1 97 . 0 99 . 0 01 . 2 32 IIIII PP 10） 3、各軸轉(zhuǎn)矩 Nm (4-11)01.21 1000 2 . 2 95509550 0 0 0 n P T Nm (4-12) 919.39 500 09 . 2 95509550 1 1 1 n P T Nm (4-13)985.133 266.143 01 . 2 95509550 II II II n P T Nm (4-14)69.411 77.47 93 . 1 95509550 III I

53、II III n P T 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -23- 4、各軸輸入轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩如下表所示： 表 3-2 齒輪傳送裝置中各軸的轉(zhuǎn)速 項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸 轉(zhuǎn)速 r/min1000500143.26647.77 功率 kW2.22.092.011.93 轉(zhuǎn)矩N m21.0139.919133.985411.69 4.3 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min，帶輪所連齒輪傳動(dòng)裝置高速軸轉(zhuǎn)速為1000 0 m nn r/min。輸送500 1 n 1、求計(jì)算功率 c p 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）查表 13-

54、8 得，故計(jì)算功率為：1.1 A k kW (4-15)21 . 1 1 . 11 . 1kwpkP Ac 2、選擇 V 帶型號(hào) 根據(jù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）查圖kwPc21 . 1 min/1000 0 rn 13-15 得坐標(biāo)點(diǎn)位于 A 型界內(nèi)，故初選普通 A 型 V 帶。 2、計(jì)算大、小帶輪基準(zhǔn)直徑、 1 d 2 d 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）查表 13-9 可知，應(yīng)不小于 80mm，現(xiàn)取 1 d =100mm。 1 d 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -24- 由得 (4-16) 02 1(1 ) II nd i nd

55、)02 . 0 1 (90 500 1000 )1 ( 1 1 0 2 d n n d =196mm 4、驗(yàn)算帶速 V (4-17) 100060 100010014 . 3 100060 01 nd v =5.23m/s 帶速在范圍內(nèi)，符合要求5 25/m s 5、求 V 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距 a d L 初步選取中心距 ; (4-18) 12012 0.7()2()ddadd 取中心距mma300 0 由式 (4-19) 2 12 0012 0 () 2() 24 dd Ladd a 得帶長(zhǎng) 3004 )90196( )19690( 2 3002 0 L mm 4 . 1072 哈爾濱工業(yè)大

56、學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -25- 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 13-2，對(duì) A 型 V 帶選用。mmLd1120 由式 得 (4-20) 0 0 2 d LL aa 2 4 . 10721120 300 a =347.6mm 6、驗(yàn)算小帶輪包角 1 由 得 (4-21) 21 1 18057.3 dd a 3 . 57 6 . 347 96 180 120175.164 故包角合適 1 7、計(jì)算 V 帶根數(shù) z (4-22) La d KKPP P z )( 00 而r/min，1000 0 n mm100 1 d 。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

57、 （第五版）表 13-3 得 kW kW07 . 1 0 P95 . 0 0 P 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 (4-23) 2 )02 . 0 1 (100 196 )1 ( 1 2 d d iv 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -26- 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 13-2 得 89 . 0 L K 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 13-5 得 =0.17kw 0 P 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 13-7 得 ，0.95K 由此可得 取 3 根 V 帶，即 z=3 8、求作用在帶輪軸上的壓力 Q F 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 13-1

58、得 q=0.1kg/m 由式 (4-24) 2 0 5002.5 (1) c P Fqv zvK 23 . 5 23 . 5 1 . 0) 98 . 0 98 . 0 5 . 2 ( 23 . 5 4 2 . 2 500 N23.84 作用在軸上的壓力 Q F (4-25) N51.668 N 2 175.164 sin23.8442 2 sin2 1 0 zFF 9、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小帶輪設(shè)計(jì)制造成實(shí)心式帶輪 大帶輪設(shè)計(jì)制造成實(shí)心式帶輪 4.4 齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -27- 選擇齒輪材料，熱處理方式

59、和精度等級(jí)，考慮到平板車驅(qū)動(dòng)為一般機(jī)械， 故大小齒輪均選用 45 鋼，采用軟齒面，齒面強(qiáng)度為 217255HBW。平均硬度為 236HBW，大齒輪調(diào)制處理，齒面硬度為 190HBW。大、小齒輪齒面平均硬度差為 46HBW，在 3050HBW 范圍內(nèi)。選用 8 級(jí)精度。 減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，高速軸轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)49 . 3 F i480 / min I nr 功率為kW，支持圓柱齒輪采用軟齒面制造。2 . 2 I P 1、選擇材料及確定許用應(yīng)力 小齒輪用 40MnB 調(diào)質(zhì)，齒面硬度 241-286HBS，MPa570 lim H ,；大齒輪用 ZG35SiMn 調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 241-269

60、HBS 1 600 FEa MP MPa，MPa390 2lim H 510 2 FE 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 11-5 取,1.1 H S1.25 F S 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按 8 級(jí)精度制造，取載荷系數(shù) K=1.5（見機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版） 表 11-3） ，齒寬系數(shù)（見機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版）表 11-6）,小齒0.8 d 輪上的轉(zhuǎn)矩 (4-26) 500 2 . 2 55 . 9 55 . 9 10 10 6 1 6 1 n P T =42457.71Nmm 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -28-

61、(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第五版)表 11-4） ， (4-27) 33 1 1 ) 1(2 H HE t t ZZZZ ud TK d (2) 設(shè)計(jì)時(shí)，因可初選 v 值未知，不能確定，故可初選， v K8 . 11 . 1 v K 初取。4 . 1 t K （3）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得：齒寬系數(shù) 1 . 1 d 彈性系數(shù) PMaZE 8 . 189 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)2.46ZH 齒數(shù)比 49 . 3 I i 初選，則，取。21 1 z29.732149. 3 12 zz74 2 z 有式 (4-28) 65 . 1 12cos) 74 1 21 1 (2 . 388. 1 cos) 11 (2 . 388.

62、 1 21 zz 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -29- (4-29)66 . 1 12tan2117 . 1 318 . 0 tan318 . 0 1 z d 查得重合度系數(shù) 775 . 0 z 許用接觸應(yīng)力由式 得: (4-30) H NH H S Z lim MPa570 lim H MPa390 2lim H 小齒輪 1 與大齒輪 2 的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： (4-31) 9 11 10778 . 1 60 h alnN 8 104094 . 8 5365160 . 148060 (4-32) 81 2 1040957 . 2 49 . 3 N N ; 0 . 1 1 N Z06 . 1 2 N Z 查得 取安全系數(shù) 0 . 1 H S MPa (4-33) 570 0 . 1 5700 . 1 / 1lim11 1 H H H S NZ MPa 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -30- MPa 413 0 . 1 39006 . 1 / 2lim22 2 H H H S NZ MPa 初算小齒