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1、洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 1 頁 共 39 頁 全全套套C CA AD D圖圖紙紙，聯(lián)聯(lián)系系1 15 53 38 89 93 37 70 06 6 第第1 1章章 飛飛剪剪機機的的發(fā)發(fā)展展 1 1. .1 1 國國內內外外飛飛剪剪機機的的發(fā)發(fā)展展狀狀況況 眾所周知，飛剪機是中小型軋鋼和連鑄生產線上不可缺少的關鍵設備之一，也是機電氣 液一體化配套技術難度較高的設備。飛剪機的合理選型、運行速度、剪切精度、自動化程度、 操作維護及設備壽命等均直接影響著軋材成品的產量大小，成材率和定尺率的高低，也就是 說直接影響著軋鋼廠的生產效率和經濟效益。 1 1. .1 1. .1 1 國國外外飛飛剪剪機

2、機的的發(fā)發(fā)展展情情況況 目前國外多采用兩種比較先進的飛剪機型，一是采用離合器制動器，我們稱作“連續(xù) 起停 ” 制飛剪，另一種是電機直接起停制飛剪，兩種飛剪各有其優(yōu)點亦有其不足之處。隨著科學技 術的不斷發(fā)展，電控元器件水平的提高。起停制飛剪將逐步代表著飛剪機的發(fā)展趨勢。 連續(xù) 起停制飛剪機，整機分為傳動裝置和剪切裝置兩大部分。傳動裝置部分是由直 流電機帶動，配置有飛輪連續(xù)高速運轉；而剪切裝置一般情況下是靜止不轉的。兩部分之間 由一對快速響應的離合器制動器相連接和控制。當需要剪切時，則制動器打開，離合器合上， 傳動裝置通過離合器帶動剪切裝置運動并剪切；剪切完后離合器脫開制動器合上，將剪切裝 置制動

3、停止到某一確定的待切位置上。傳動裝置仍連續(xù)運轉。這種機型傳動部分的轉動慣量 很大，剪切部分的轉動慣量很小。因此可以通過離合器制動器控制實現在小慣量下起動、制 動，而在大慣量下進行剪切。可以充分利用動力矩，提高速度，降低能耗。 起停制飛剪機，采用低慣量大扭矩直流電機，整機直接起動、剪切、制動，完成剪機的 三個基本動作過程飛剪的傳動部分和剪切部分做成一體，整個傳動系統(tǒng)的轉動慣量都很低， 以便于實現整個傳動系統(tǒng)頻繁的起動制動。這種飛剪一般處于靜止狀態(tài)，剪切時， 電機直接拖動傳 動裝置和剪切裝置迅速起動剪切，而后立即制動而且有些要求電機可反向爬行轉動將剪 頭準確地復位于某一待切位置因此，這種飛剪結構簡

4、單，維護保養(yǎng)方便，控制環(huán)節(jié)少，剪切 精度較高。 連續(xù) 起停制飛剪與起停制飛剪相比較，前者適合高速頻繁起動，后者結構簡單，剪 切精度高，并且在電控技術及元件過關的情況下，速度亦可達到或超過前者，因而更有發(fā)展前途。 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 2 頁 共 39 頁 1 1. .1 1. .2 2 國國內內飛飛剪剪發(fā)發(fā)展展情情況況 從建國初期 50年代至 70年代， 國內飛剪機大都受東歐、蘇聯(lián)等社會主義國家影響，飛剪機 大致可分為連續(xù)制和起停制二大類，例如：鞍鋼一初軋100100方連續(xù)制飛剪機，首鋼300小型 5050方起停制飛剪； 2525連續(xù)制飛剪機，濟鋼小型廠捷克產l1噸連續(xù)制飛剪機等等

5、連續(xù)制飛剪 機，大多采用空切機構和勻速機構，實現定尺剪切工作時電機拖動傳動系統(tǒng)連續(xù)運轉，剪切 機構做連續(xù)地空切動作當需要剪切時，調整空切機構的位置，令剪切機構完成剪切動作， 而后再恢復空切動作，因此這種飛剪設置了空切機構、倍尺機構等裝置。不可避免地帶來設 備龐大、結構復雜等問題，而且定尺長度是確定的，不可任意調整，限制了定尺規(guī)格的變化 范圍。由于剪切機構復雜龐大，轉動慣量也大，影響了剪切速度的提高。許多鋼廠在后來的 設備改造中都將其簡化改成擺槽式的飛剪，如首鋼2525連續(xù)制飛剪即是如此，但這樣改動后， 剪切誤差很大常常定尺誤差達l2m，這是非常不利的。 80年代中期，我國在開放政策影響下集中引

6、進了一批國外先進技術和設備，包括一些國外70年 代水平的二手設備。其中較具代表性的先進飛剪技術是安陽260小型廠從意大利 Danieli公司引進的 CV30飛剪機，它是采用離合器制動器控制的連續(xù) 起停制飛剪機。最大剪切速度達20ms，剪切 精度士 80ram (v一1 7ms)。在冶金部對引進技術消化吸收的精神指導下，我院自85年以來確立了 部級飛剪機科研項目，在吸收國外先進技術的基礎上，針對國內中小型軋鋼車間的生產現狀 與實際需要，經過幾年努力，現已研制出FL和FJ兩種機型的飛剪機這兩種機型均屬連續(xù) 起停工 作制飛剪。初步形成系列(見表 1)，在全國十幾家鋼廠推廣了20多臺套。已投產的有十三

7、家，并已 經開始向東南亞出口，取得了卓有成效的工作業(yè)績(見表 2) 另外大連重型機器廠、武漢鋼鐵學院、 首鋼機械廠等單位，也都做過這方面的研制或消化工作，取得了可喜的進展。 我們相信，隨著國內各項技術的不斷發(fā)展，經過我國專家和科技人員的不懈努力，小型 飛剪技術和裝備一定能夠達到國外先進技術水平，實現替代進口滿足國內需要之目的。 1 1. .2 2飛飛剪剪機機的的用用途途及及工工藝藝要要求求 飛剪機 (flying shears)是在軋件運動過程中，剪刃產生相對運動而將軋件或鑄坯剪斷的設 備。飛剪機裝設在軋制或連鑄作業(yè)線上，用來橫向剪切軋件或連鑄坯的頭、尾或將其剪切成 一定的定尺長度。由于近年來

8、連鑄機的不斷發(fā)展，連鑄的拉坯速度不斷提高，拉坯速度已經達到 5m/min以上，為了適應鑄坯速度的增長，要求剪切機的剪切速度也必須相應地提高。同時， 出于剪切品種、規(guī)格和定尺長度范圍的擴大，因而飛剪機的型式和結構使得到相應地發(fā)展。 為了保證一臺飛剪機能正常工作，它必須能充分滿足生產的需要，這就要求飛剪機 的設計必須保證下述生產工藝要求： 1.飛剪機的生產率必須與連鑄機的生產率相協(xié)調，并能保證連鑄機生產率的充分發(fā)揮； 2剪切時，剪刃在鑄坯運動方向的外速度Vx 應與鑄坯運動速度 VU保持一定關系，對尺剪切要求 VxVU ,以保證在剪切過程中鑄件不被彎曲和被拉斷； 3. 由于鋼坯品種不同，要求產品尺寸

9、長度也不相同，而對一種成品厚度有時也要求幾種不 同的長度規(guī)格。因此，一臺飛剪機必須能夠調節(jié)被剪鋼坯的長度在生產品種要求的范圍之內， 并且要求最佳剪切； 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 3 頁 共 39 頁 4盡可能的避免金屬材料的消耗； 5必須保證能夠剪切不同的材質、端面、厚度等要求； 6剪切的鑄坯應符合質量標準。 1 1. .3 3飛飛剪剪的的基基本本運運動動方方程程式式 鋼坯剪切的長度 L是鋼坯在兩次順序剪切時間間隔t內所走過的距離 S0的函數： Lf（S0） (1-1) 或者，是送料輥兩次順序送料時間t內轉動的角度的函數： 0 （1-2）Lf0（） 在使用上此方程具有非常簡單的形式：

10、，m （1-3） 00 D L 2 式中送料輥的直徑 0 D 這個方程式是飛剪的基本運動方程的一般形式。以后當把飛剪在不同具體工作情況下的 數值代入后，將會變得稍微復雜一些。 如果送料輥以嚴格不變的轉速n0旋轉，則在相應的值代入后得到： ，m （1-4） 00 D n Lt 60 即鋼坯在飛剪上剪切的長度等于送料輥的周長乘以送料輥在兩次順序剪切的時間間隔t內所轉過的 距離。 將鋼坯的進給速度 代入式1-4中得到： 0 Lt，m （1-5） 0 如果兩次順序剪切的時間間隔t以刀片每分鐘的轉速 n和刀片在兩次順序剪切所完成的整周轉數 K值來表示，則方程 1-5可得到如下形式： ， m （1-6）

11、0 60 L k n 在把送料輥的轉速 n0代入就得到： ，m （1-7） 0 0 L n Dk n 而當用速比為 i的減速器來達到此速度時，要滿足同步要求，則： ，m （1-8） 0 LD ik 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 4 頁 共 39 頁 由以上的方程可以得到：當鋼坯的進給速度 不變時，鋼坯在飛剪上的剪切長度L僅與兩次順 序 0 剪切的時間間隔 t有關。無論是刀片剪刃的速度v，還是送料輥滾筒的半徑 r，都對鋼坯的長度沒 有 影響。 式1-6表明：當在鋼坯的進給速度與單位時間內的剪切次數之間保持一定比例時，在連續(xù) 0 運轉的飛剪機上剪切時，可以得到精確的定尺長度。為了能夠保持這個比

12、例，通常飛剪以一定的速度 將鑄坯送入飛剪的專用輥。按照式1-7，如果刀片轉數 n與送料輥的轉數 n0以一定的比例同步， 0 則可以達到所要求的鑄坯定長精確度。 在很大程度上，送料輥的結構與傳動取決與飛剪的工作條件。在大多數情況下，飛剪上 裝有裝用的送料輥，以保證一定的鑄坯進給速度。這些輥通常有飛剪的主傳動來帶動，并且 在大多數情況下是用減速器來實現同步的。減速器和飛剪聯(lián)系起來并能在很大范圍內調整速比。 在此情況下，鑄坯的定尺長度L，按照式1-8，由送料輥到飛剪的速比值 i決定，此傳動比等于 送料輥轉數 n0與刀片轉數 n之比： 0 0 nZ i nZ 式中 Z和Z0飛剪與送料輥的齒數。 可以利

13、用連鑄機的出坯輥道的一部分作為送料輥。 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 5 頁 共 39 頁 第第2 2章章 擺擺式式飛飛剪剪的的方方案案選選擇擇 2 2. .1 1 切切割割設設備備簡簡介介 連鑄機的切割設備是在拉坯的過程中將鑄坯切割成定尺長度或倍尺長度。鑄坯的切割設 備一般分為兩類：火焰切割設備和機械剪切設備。 2 2. .1 1. .1 1 火火焰焰切切割割設設備備 火焰切割機是用氧氣和燃燒氣體產生的火焰把切縫處的金屬熔化，然后以高壓切割氧把 熔化的金屬吹掉，從而把鑄坯切斷。來切割鑄坯的。可燃氣體有乙炔、丙烷、天然氣和焦爐煤氣等。 在實際生產中多用乙炔作可燃氣體，故火焰切割也可叫氣-乙

14、炔切割。當切割不銹鋼或某些高合金 鑄坯時，由于這些鋼種含有易氧化的合金元素，如Cr、Ni、Mo等，因此還需在火焰中噴射鋁粉、鐵 粉和鎂粉等以助燃燒。氧乙炔切割裝置通常由切割機、同步機構、 返回機構、供電、供水、供 乙炔的管道系統(tǒng)及閘門等組成。 2 2. .1 1. .1 1. .1 1 切切割割小小車車及及其其行行走走機機構構 火焰切割裝置為了實現與鑄坯同步運動，一般都制成門式小車結構(圖2-1)。小車橫路鑄坯期小 車橫跨鑄坯輸送輥道并在兩側的軌道上走行。當切割較大斷面的鑄坯時，小車車體要通水 冷卻。切割時小車與鑄坯作同步運動，切割完畢后就迅速返回。為此小車由同步機構和返回 機構兩部分組成。

15、洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 6 頁 共 39 頁 圖2-1 門式小車結構 1-割炬；2-同步夾持器； 3-側邊定位器；4-軟管道；5-鑄坯； 6-定尺機構；7-升降輥；8-軌道；9-切割小車；l0-切頭收集 車 （1）同步機構 夾鉗式同步機構見圖 2-2。它是一種比較簡單可靠 的同步方式，應用最多。是用一套氣動夾鉗機構來實現 的。壓縮空氣的壓力為0.2940.686 MPa。但要注意密 封部件的選擇，用活塞環(huán)較好。夾鉗的鉗口要鑲上耐熱 鑄鐵或高鋁鑄鐵襯板。 在一機多流或鑄坯斷面變化較頻繁時，可以采 用鉤式同步機構 (見圖 2-3)。它是一個由電磁鐵控 制升 降的鉤式擋板，切坯時擋板落下，

16、借助于鑄坯端部頂著 鉤式擋板把小車帶動一起同步前進。切割完畢，抬起擋 板，小車快速返回原處。調整擋板的長度可以改變切坯 的定尺長度 L。 可調的夾鉗同步機構見圖2-4。它適 用于板 坯連 鑄機。其夾鉗的兩股距離，可以用螺絲 桿調 節(jié)以 適應寬 度不同的板坯。開動夾緊氣缸， 使夾頭夾 住鑄坯作同步 運動，并開始切坯，切斷鑄坯后，松開夾 緊氣虹，使切割小車迅速回到原始 位置。 騎坐式同步機構見圖 2-5。這種同步機構的特點是在切坯時使切割小車直接騎坐在連鑄坯 上，實現二者的同步。 （2） 返回機構 常見的返回機構有兩種：電動式返回機構和重錘式返回機構。 2 2. .1 1. .1 1. .2 2

17、割割炬炬及及其其傳傳動動機機構構 割炬的工作原理是先把鑄坯預熱到熔點，再用高速氧氣流把熔化的金屬吹去，形成切縫。 根據預熱氧氣及預熱燃氣混合位置的不問，可以分為以下幾種型式(圖2-6)。 圖2-2 1-氣缸；2-車體；3-夾鉗；4-鑄坯；5-鉗 口 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 7 頁 共 39 頁 a 體內混合式 預熱氧氣和燃氣在割炬體內混合(圖2-6a)。 b 嘴內混合式 (圖2-6b)。 c 外混式 預熱氧氣和燃氣在噴嘴外混合（圖2-6c)。 圖2-5 1-提升架； 2-活動橫梁； 3-切割小車； 4-卷揚機； 5-小車驅動系統(tǒng)； 6-鑄坯 前兩種割炬的火焰內有短的白色焰心，只有接近

18、鑄坯時(10mm以內 )才能進行切割。外混式割炬 的白色焰心為長線狀，在噴嘴距鑄坯50100mm時即可進行切割。此外，外混式割炬還有如下特點： 1)因預熱氧和燃氣是在空氣中混合，不會回火、滅火，比較安全可靠，長時間工作不會過熱。 2)噴嘴到鑄坯表面的允許距離范圍較大，切割時割炬可以平行運動，也可以擺動。 3)切縫較小，金屬損耗少。 由于有以上優(yōu)點，外混式割炬應用較多。外混式矩形割炬的外形及噴嘴切面見圖2-7。 為了實現割槍的平移運動，可以采用齒條運動，也可以采用絲杠傳動或鏈傳動等。有的工 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 8 頁 共 39 頁 廠也采用液壓傳動，其運動平穩(wěn)，操作方便，但管路較多

19、。由于切割速度要隨鑄坯的溫度和厚度而變 化，所以應采用直流調速電機驅動。割槍的升降運動一般是氣動的，也可以是電動的。 2 2. .1 1. .1 1. .3 3 自自動動定定尺尺裝裝置置 為把鑄坯切割成規(guī)定的定尺長度，在切割系統(tǒng)中設有定尺裝置。在新的連鑄機上，定尺 機構是由過程控制計算機控制的。 2 2. .1 1. .1 1. .4 4 切切割割區(qū)區(qū)的的輸輸送送輥輥道道 為了防止切坯時把輥道燒壞，在火焰切割區(qū)內的輸送輥道必須采用相應的保護措施。常 用的措施是在切割區(qū)內采用能升降的輥道，如圖2-8 所示。在切割區(qū)的每個輥子都用液壓缸推動， 能夠上下移動。 圖2-8 a-往復運動情況； b-往復

20、運動輥道 往復移動的輥道見圖 2-8。它能使割炬永遠是在兩個輥子之間進行切坯。當割炬運行到一 個輥子附近時，則臨時停止切割，利用液壓缸把輥道迅速拉回，使輥子避開割炬，再重新開 始切割。這種輸送輥道設備比較簡單，維修費用也較低。 火焰切割裝置的優(yōu)點是設備輕，加工制造容易；切縫質量好。且不受鑄坯溫度和斷面大 小的限制；設備的外形尺寸較小。對多流連鑄機尤為適合。目前，鑄坯厚度在200mm以上的幾乎都采 用火焰切割。缺點是金屬損失大。約為鑄坯質量的1 1.5；切割速度較慢；在切割時產生氧 化鐵、廢氣和熱量的傳遞需要必要的運渣設備和通風裝置；當切割短定尺時需要增加二次切 割；消耗大量的氧和燃氣。 2 2

21、. .1 1. .2 2 機機械械剪剪切切設設備備 鑄坯的機械剪切方式由機械剪來完成。機械剪按其動力來源分為電動機和液壓機兩大類 型。按剪切機與鑄坯同步運動的方式來劃分，則有擺動式和平行移動式兩種類型。按其剪刀 片運動的方向來劃分，有上切式與下切式兩種方式。按所切鑄坯的運動方向來劃分，則有臥 式與立式兩種類型。用直角刀片作對角剪切時，有時把剪切機做成45傾斜式。 擺動式剪切機是驅動端支架在固定支架的軸承上，剪切端能繞支承軸線擺動。由于擺動 半徑遠大于擺動弧線，其擺動弧線接近于一小段直線。這是應用較多的型式。 液壓剪的主體設備比較簡單但液壓站及其控制系統(tǒng)比較復雜。電動剪切設備較重，但 洛陽大學機

22、電工程學院畢業(yè)設計 第 9 頁 共 39 頁 操縱和維護比較簡便，運行可靠，故應用較多。平行移動的剪切機是把剪切機裝在小車上，切割時實 現與鑄坯同步運動。其優(yōu)點是剪切機的高度較低。 上切式剪切機的下刀片是不動的，由上刀片向下運動實現剪切。其主軸上只有一個曲軸 或偏心軸銷，結構較簡單。但切坯時對輸送輥道產生很大的壓力。所以須在其后裝一段可以 升降的輥道。 下切式剪切機的主軸上有兩對曲柄或偏心軸銷，剪切時先使上刀片壓在鑄坯上。同時使 下刀片向上提升，完成剪切運動。這是廣泛應用的一種形式。 2 2. .1 1. .2 2. .1 1 立立式式電電動動擺擺動動剪剪切切機機 傳統(tǒng)典型結構的立式電動擺動剪

23、切機(見圖 2-10)。其公稱能力為 1.568106N(160t)。一般可用 它來剪切 l00150mm的連鑄坯。其飛輪裝在高速軸上，在剪切連鑄坯時，為使剪切機剪刃跟蹤 鑄坯，在擺式剪切機上采用了擺動及復位機構。 圖2-10 1-下刀臺；2-上刀臺；3-拉桿；4-連桿；5-機架； 6-牙嵌式離合器；7-飛輪；8-電動機及傳動系統(tǒng) 適合多流小方坯連鑄機用的立式電動擺動剪切機（見圖2-11），它是采用蝸輪傳動，為下切式 剪切機。其驅動系統(tǒng)安裝在跨越出坯輥道以上的支架上，它由傳動機構、剪切機構、同步機 構、復位機構和氣體制動離合器所組成。用交流電機驅動，通過皮帶輪帶動飛輪，工作時靠 離合器帶動雙偏

24、心軸轉動。上刀片沿下刀桿的滑槽移動而實現剪切。為了實現剪切過程中剪 刃能隨鑄坯作水平同步運動，采用了一套可調斜塊裝置，剪切完成后由重錘式復位機構帶動 刀臺恢復初切位置。 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 10 頁 共 39 頁 圖2-11 1-交流電動機；2-飛輪；3-氣動制動離合器； 4-蝸輪；5-剪刃；6一水平運動機構；7-平衡 錘 2 2. .1 1. .2 2. .4 4 平平行行移移動動式式液液壓壓剪剪切切機機( (下下切切式式 ) ) 如圖 2-13所示，這種型式的剪切機最大剪切力為2.45x106N(250t)，最大剪切斷面為 140140mm 方坯。剪切溫度高于 750 ，鋼種

25、為中碳鋼。剪切機裝在移動小車上，剪切時用液壓缸推 動隨鑄坯一起移動，移動最大距離為1500mm。被 剪切的鑄坯定尺長度用光電管控制， 可在 1.53m范圍內調節(jié)。 2 2. .2 2 2 28 80 0t t電電動動擺擺式式飛飛剪剪的的結結構構與與組組成成 電動擺式飛剪主要用于多流小方坯弧形連鑄 機上，如圖 2-1-11所示。這種機械飛剪成為我國 小方坯連鑄生產的主要剪切機型式，其特點是驅 動系統(tǒng)安裝在跨越出鑄坯輥道以上的支架上， 剪 切機 下部能繞主軸中心線回轉擺動，主傳動機構 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 11 頁 共 39 頁 采用蝸桿傳動，剪切機構采用的是雙自由 度疊加 搖桿 機構

26、作為擺體機構。 2 2. .2 2. .1 1傳傳動動機機構構 機械剪的驅動裝置采用交流卷線型電動機通過三角皮帶、飛輪、氣動制動離臺器，傳動 一對中心距為 752mm的蝸桿付，使上、下剪刃運動。因為剪切過程是一個間歇過程，所以飛輪可 將非剪切時的能量儲存起來，在剪切高峰負荷時放出，這樣電動機的額定功率可以大大降低。 2 2. .2 2. .2 2 氣氣動動制制動動離離合合器器 制動離合器是機械剪的關鍵部件。它控制剪切機投入工作和解除工作，因而要求動作準 確靈敏。一般沖剪機上離合與制動分為兩個部件，本設備合為一體，結構緊湊，操作靈敏。 圖中傳動摩擦盤與飛輪連接在一起， 為連續(xù)運轉件。制動摩擦盤與

27、機座連 接在一起為固定件。 從動盤 裝在蝸桿軸 上，用鍵連接，氣缸體內壁中部成環(huán)狀， 兩端擴大成盤狀與 摩擦盤對應，在制動 盤端折回形成環(huán)狀 氣缸體外壁，環(huán)狀活塞帶著二主動盤裝 在兩摩接盤之間，活塞受彈簧壓縮夾緊制動摩擦盤。當氣缸充氣時，活塞壓縮彈簧并夾緊傳動摩 擦盤。因此當主動盤與從動盤夾緊制動盤時，為制動狀態(tài)，當夾緊傳動盤時，則隨飛輪轉動，這 種動作是靠主令控制器或定尺裝置發(fā)出信號，通過電磁氣動閥給氣缸供氣或排氣來完成的。因 為制動和離合經過時間很短，所以要求瞬時供氣量較大，壓縮空氣系統(tǒng)必須滿足這一要求。 2 2. .2 2. .3 3 剪剪切切機機構構 剪切機的剪切運動來源于雙偏心軸(即

28、蝸輪 軸)，在蝸輪兩側各有兩個偏心軸， 偏心距為 85mm，連接下剪刃的兩個連桿；另一對偏心距為 25mm，連接上剪刃的兩個連桿。所以下剪刃 行程為 170mm。上剪刃行程為 50mm，上剪刃起壓 坯作用， 下剪刃起剪切作用，上剪刃刀架在 下剪刃 連桿的導槽中滑動，上剪刃連桿推動 刀架運動。 當改變鑄坯斷面時，需要更換相 應尺寸的 剪刃。剪刃為槽形以減少鑄坯剪 口變形。 2 2. .2 2. .4 4 同同步步剪剪切切機機構構 見圖 2-15所示，在剪切過程中，為了使 剪刃與鑄坯同步水平運動，采用傾斜角度可 調的斜 塊機構，斜塊布置在擺體兩側，通過 固定軸裝 在機座上，下剪刃連桿下端兩側各 裝

29、一個導 輥，當剪切機處于原始位置時，導 輥與斜塊 靠在一起；剪切時下剪刃上升，因 斜塊作用， 即產生水平運動，水平速度的大小取 決于 斜塊角度。斜塊軸的上下各有一個調整 圖 2-15 1、5-調整彈簧；2-碟形彈簧； 3-斜塊；4-導輥 圖 2-14 氣體制動離合器 1-制動摩擦盤；2-飛輪；3-機座；4-傳動摩 擦盤；5-從動盤；6-主動盤；7-活塞；8-彈簧 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 12 頁 共 39 頁 螺栓， 用以調節(jié)并保持斜塊成一定角度。為了減小導輪對 斜塊的沖擊，螺栓端部裝有緩沖彈簧。剪切 機擺體末端裝有一個由鋼繩牽引的平衡錘，可使 擺體返回并保持初始位置。 2 2. .

30、2 2. .5 5 稀稀油油潤潤滑滑系系統(tǒng)統(tǒng) 剪切機的蝸桿滾動軸承及蝸桿、蝸輪的嚙合點都采用稀油噴淋潤滑，每流裝一臺WBZ16型稀 油泵，通過過濾器、溢流閥和油流指示器，將油噴到各潤滑點。油路上配備有壓力表和壓力 繼電器，監(jiān)視給油壓力，油壓降低時報警。油泵不開動，電動機不能啟動。 2 2. .2 2. .6 6 干干油油潤潤滑滑系系統(tǒng)統(tǒng) 在雙偏心軸與連桿軸瓦配合處，上刀架在下剪刃連桿導槽的滑動配合面，以及上剪刃連 桿與刀架鉸鏈處等共 15個潤滑點均采用于油潤滑，四流共用一臺雙線干油泵供油，剪切機工作 時斷續(xù)供油。飛輪的滾動軸承由人工定期加干油潤滑。 2 2. .2 2. .7 7 壓壓縮縮空空

31、氣氣系系統(tǒng)統(tǒng) 為了給氣動制動離合器供氣，從壓縮空氣主管接一根直徑50.8mm(2in)支管，再向各流并聯(lián)接出 分支管，通過氣動三大件氣水分離器、調壓閥、油霧器，接壓力繼電器，單電磁鐵二位四 通閥，經旋轉接頭到氣動制動離合器。當壓縮空氣壓力降低到0.539MPa(5.5kg/cm2)以下時，剪切機 停止工作。電動輸出軸用的三角皮帶，應定期檢查張緊程度，并可通過電動機地腳螺栓進行調整。 綜上所述，機械剪切的優(yōu)點是：剪切時間短，便于剪切短定尺；剪切時金屬損失極少； 操作安全可靠；勞動強度低、工作環(huán)境好、維修容易、生產成本低。其缺點是設備重、制造 較難、消耗功率也比較大。由于機械剪切所具有的突出優(yōu)點，

32、近年來在國內外采用機械剪切 鑄坯的連鑄機日益增多。但目前國內還限于剪切鑄坯厚度小于200mm以下的連鑄機，而從長期生產 的經濟性及生產操作的可靠性來看，機械剪切是很有發(fā)展前途的。 第第3 3章章 2 28 80 0T T電電動動擺擺式式飛飛剪剪主主要要參參數數計計算算 3 3. .1 1 鑄鑄坯坯的的剪剪切切過過程程、單單位位剪剪切切阻阻力力及及剪剪切切力力的的計計算算 整個剪切過程可分為兩個階段。第一階段是刀片壓入鑄坯階段，此時力的平衡條件如圖33 1所示。第二階：當力 P不斷增加，直至克服鑄坯斷面上的剪切阻力，此時鑄坯沿剪切面開始 沿移，直到剪斷為止。 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 1

33、3 頁 共 39 頁 圖3-1-1 單位剪切阻力是指鑄坯單位截面面積上抵抗剪切變形的能力(亦可稱為變形程度 )，即切人深度與 斷面高度的比值的百分數，一般以 表示之。單位剪切阻力通過試驗得到。圖3-1-2表示了 Z h 在不同溫度、不同鋼種情況下單位剪切阻力 與相對切入深度 的關系曲線。 剪切力P的大小等于單位剪切阻力與被切鑄坯原始斷面面積之乘積： （3-1-1）PA 式中P單位剪切阻力， MP； 根據相應的條件從試驗曲線(圖3-2-3)查得； A被切鑄坯原始斷面面積，mm2 在確定 時，應考慮鑄坯的過冷現象，一般可按750左右考慮。C 刀片的側壓力 T一般可按下式確定： 有壓板時T (0.1

34、0.18)P； （3-1-2） 無壓板時T（ 0.180.35)P （3-1-3） 當所切金屬的單位剪切阻力從試驗找不到時，可近似地按下列關求出： （3-1-4） B B PA （3-1-5） 式中從試驗曲線查得的與所切鑄坯材料及條件近似的單位剪切阻力，MPa ； A一被切鑄坯原始斷面面積，mm2 被切鑄坯的強度極限及相對伸長； B 、 所選用的試驗曲線的強度極限及相對伸長。 B 、 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 14 頁 共 39 頁 圖3-1-2 a35CrMnSiA ，b低碳鋼（ 0.13 0.2C） 在計算剪切力時，為了避免每次都根據切入深度Z來計算相對切入深度?？捎玫镀谐?h與

35、偏 心軸轉角 的關系曲線圖來進行，見圖 3-1-3。hf（） 縱坐標OE分成五等份，且由坐標原點 o作弧線，把縱坐標 h和o弧形線的交點 A與點o相聯(lián)， 則對Z20mm，h100mm來說； 由相似三角形及 oAD得： Abc （3-1-6） ZACAb hoDoA 式中ZAC ；hoD 如取線段oA為一單位長，則線段 Ab將表示： Z h 因此，直線 oA為在剪切厚 100mm的鑄坯時，求找偏心軸在各個不同位置時的 值的坐標線。例 如，鑄坯厚度為 110mm，求找當 時的 值時的具體作法如下：90 1) 從縱坐標找到 hI10時的F點，并從F點作橫坐標平行線且與弧線相交于G點； 2) 聯(lián)結Go

36、，則直線Go便為h110時 的坐標線； 3）從橫坐標處作垂線，且與曲線相交于 H點；90 hf（） 4) 從點H作水平線，并與 Go相交于K點，則線GK便表示此時的 ，即 50。此時切入深度 可以從縱坐標軸得到，Z55mm。用此方法可以很方便地找出剪切某一斷面情況下不同的值時的 值，再根據曲線及F值的大小就可以作出的曲線。f（）f（）Pf（） 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 15 頁 共 39 頁 圖3-1-3 3 3. .2 2 主主要要參參數數的的計計算算 本設計的280T擺式飛剪，其特點是采用蝸桿疊加搖桿方式，是目前使用最多的飛剪之一。 其原始技術參數如下： 最大剪切斷面 (A)，A1

37、45145mm2 ； 被剪材料在最低剪切溫度 800時的抗剪強度（ w） ，w117MPa ； 鑄坯的最大拉坯速度 ()；v5.7m/min ； 鑄坯最小定尺長度 ( )； =1.5m ；ll 3 3. .2 2. .1 1 最最大大剪剪切切力力P Pm ma ax x的的確確定定 Pmax Aw （3-2-2） 式中w 抗剪強度， MPa ； A 最大剪切斷面， mm2 ； 代入數據可以求得： Pmax =Aw =145145117（N） 2459925N 2500000N 3 3. .2 2. .2 2 最最大大剪剪切切功功A As s的的計計算算 As=Pmaxh 1 2 式中 h最大剪

38、切高度，即方坯邊長，m ； As最大剪切功， Nm ； 代入數據可以求得： As=Pmaxh25000000.145181250Nm 1 2 1 2 3 3. .2 2. .3 3 上上、下下剪剪刃刃行行程程及及曲曲軸軸偏偏心心距距的的計計算算 設：下剪刃行程為 Ld，偏心距為 d 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 16 頁 共 39 頁 一般?。?Ld2d150220mm； 上剪刃行程為 Lu，偏心距為 u 一般?。?Lu2u2050mm； 則曲軸偏心距 eu十d ， (3-2-3) 代入數據可 以求得： eu十d2585110mm ； 3 3. .2 2. .4 4 剪剪切切角角度度s計計

39、算算 剪切角度計算詳見圖 3-2-1 。 見圖： s90十 （3-2-4） 式中sin 1（） （3-2-5） e V h he （3-2-6） h 式中s純剪切過程中曲軸實際轉過的角度， ； h 最大剪切高度， mm ； ve曲軸偏心距， mm 代入數據可以求得： he14511035mm h sin 1（） sin 1 e V h 35 18. 553 110 s90十 9018. 553109 圖3-2-1 3 3. .2 2. .5 5 曲曲軸軸回回轉轉一一周周所所需需時時間間 t te e te , s (3-2-7) e 60 n 式中 ne偏心軸轉速， r/min ，一般取ne1

40、724r/min ； te曲軸回轉一周所需時間，s 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 17 頁 共 39 頁 取ne17r/min 代入式3-2-7中得： te e 60 n 60 3. 53s 17 （ 3 3. .2 2. .6 6 有有效效剪剪切切時時間間 t ts s ts= (3-2-8) es t 360 式中ts有效剪切時間， s ； 代入數據可以求得： ts es t 360 3. 53109 1. 07s 360 （ 3 3. .2 2. .7 7 剪剪機機電電動動機機功功率率 初初選選 m N (3-2-9) m N s s A K t 102 式中 電動機功率系數，一般取

41、 0.160.2 ； 剪機電動機功率， kw m N 取K0.18 代入式3-2-9中得： m N s s AK t 102 182500. 18 29. 9kw 1. 071020 （ 3 3. .2 2. .8 8 有有關關飛飛輪輪的的計計算算 1）飛輪在剪切時應釋放的能量AF AFAsAm (3-2-10) 式中AF飛輪剪切時釋放的能量，Nm ； As剪切時消耗總功， Nm ； Am電動機產生的功， Nm ； 其中Amts1020 (3-2-11) m N 代入數據可以求得： A mts102029.91.0710203262.86 Nm 32633 Nm m N AFAsAm18125

42、032633148617 Nm 2）飛輪力矩 GDF2 的確定 GDF2 （3-2-12） F 22 12 A7200 nn 式中GDF2飛輪力矩， Nm2 ； n1飛輪釋放能且前的轉速，r/min ； 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 18 頁 共 39 頁 n2飛輪釋放能量后的轉速，r/min ； 其中 n1 (3-2-13) m d n i 式中 nm電動機額定轉速， r/min ； id 三角皮帶輪傳動比 ； 而電動機轉差率為： 15 12 1 nn n 設：電動機的額定轉速為 975 r/min，三角帶的傳動比為 1.618 則n1834.8 r/min m d n i 975 1.

43、 618 （ 由15 可得： n2709 r/min 12 1 nn n GDF25529.9 Nm2 5530 Nm2 F 2222 12 A72001486177200 nn834. 8709. 5 （ （ 3）飛輪質量的確定 一般飛輪質量 G 應按下式確定 G (3-2-14) F F 2 2 G D 0. 6D 式中 G飛輪質量， N ； DF飛輪外徑，按剪切機結構要求確定，mm ； GDF2飛輪的飛輪力矩， Nm2 ； 其中飛輪的外徑大小是根據剪切機的大小比例及安裝空間的大小而定： (3-2-14-1)MMMP m 靜剪摩 式中 推算力臂， m ； P 剪切力， N ； M作圖時的比

44、例系數 。 推算力臂可按下式計算： （3-2-14-2） C cossin sinsin ( ) e l f 式中C連桿力對偏心軸的力臂(考慮摩擦后 )，可用作圖法求得，或從幾何關系算得 ； 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 19 頁 共 39 頁 偏心軸轉 角時連桿擺動的角度 ； （3-2-14-3）sinsin e l 摩擦系數 。 為了計算方便，一般是把式 3-2-14-3作成曲線圖，見圖 3-2-2( )f 圖3-2-2 圖3-2-3 根據及兩個曲線圖，可以很方便地作出靜力矩圖。無其( )f 剪 ( )fM( )f 靜 他限制時，可按圖 3-3-3選定。 從圖3-3-3中我們可以很容易

45、確定飛輪的外徑DF880mm ； 由下式可求出飛輪的質量 G： G11901.68N 11900N1190kg F F 2 2 G D 0. 6D 2 5530 0. 60. 88 （ 按飛輪質量再求其他尺寸，最后核算實際的飛輪力矩。 3 3. .2 2. .9 9 驗驗算算電電動動機機功功率率 由于剪切的時間比較短，這時電動機電樞的電流由于自感作用來不及增加，所以剪 切功完全是由減少飛輪轉動部分的轉動動能得到的。轉動部分質量的動能A在每分鐘轉速 n一 定時，可以按照下式計算： （3-2-15） 22 GD n A 7300 可以看作是剪切開始與終了時飛輪動能的差值，即 F A （3-2-16

46、） 2 22 F12 GD A()nn7300 代入數據可以求得： 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 20 頁 共 39 頁 2 22 F12 22 G D A() 5530(834. 8 709. 5 ) Nm146583Nm nn AA （ 7300 （ 7300 （146583.47 按上述計算出來的實際飛輪力矩求出實際飛輪剪切時放出的能量AF 則 Nm （3-3-17） SF s AA 1020t （） 式中Nm電動機功率， kw ； AS剪切時消耗的總功， Nm； Ap飛輪剪切時釋放的能，Nm； ts 剪切時間， s 代入數據可以求得： Nm31.76kw SF s AA181250

47、 146852 1020t10201. 07 （ （ 過載條件必須滿足： S esm A 1020 ttN（） 式中過載系數 ； AS剪切時消耗的總功， Nm ； te曲軸回轉一周的時間，s ； ts有效剪切時間， s ； 代入數據可以求得： S esm A181250 2. 27 1020 ttN10203. 53 1. 0731. 76 （ （ 查電動機標準（ JB/T71191993） ，選用三相異步電動機： 型號： YR250M2-6 ； 功率： N37 kw ； 轉速： n980r/min ； 過載系數： 2.8 ； max M M額 質量： m490 kg ； 由于電動機額定功率

48、N37kw Nm31.76kw 額定轉速n980r/min nm=975r/min 接電持續(xù)率 Je100 所以，所選電機滿足要求。 3 3. .2 2. .1 10 0 最最大大剪剪切切力力矩矩 M Mm ma ax x的的計計算算 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 21 頁 共 39 頁 MmaxPmax Ve （3-2-18） 式中 Mmax最大剪切力矩， Nm ； Pmax最大剪切力， N ； Ve曲軸的偏心距， m 代入數據可以求得： MmaxPmax Ve2500000.11275000Nm Mmax是用以計算機械零件的強度及離合器的傳動力矩。 3 3. .2 2. .1 11 1

49、驗驗算算工工藝藝要要求求的的最最大大剪剪切切次次效效 S S S （3-2-19） V l 式中S每分鐘最大剪切次數，/min ； 最大拉坯速度， m/s ； 定尺長度， ml 代入數據可以求得： S V5. 7 3. 8 1. 5l 應滿足以下條件： neS 式中 ne偏心軸轉速； S最大剪切次數； 因為 ne17 S3.8 所以 滿足要求 3 3. .2 2. .1 12 2 剪剪切切時時剪剪刃刃擺擺動動行行程程 S SP P SPVmax te （3-2-20） 式中 SP剪刃擺動行程， m ； Vmax鑄壞最大拉速， m/min ； te制動時間， s ； 代入數據可以求得： SPVm

50、ax te5.70.31.71m 第第4 4章章 傳傳動動機機構構設設計計及及校校核核 本剪切機采用二級傳動裝置，第一級為普通V帶傳動，第二級為蝸桿傳動。 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 22 頁 共 39 頁 4 4. .1 1 普普通通V V帶帶的的設設計計 由上一章的計算得知，電動機為三相異步電動機，其功率N37kw，轉速為 980r/min；要 1 n 求第一級傳動比為 i11.168，根據，可知n2839r/min；工作制為每天 24小時。 1 2 n i n 4 4. .1 1. .1 1 V V帶帶型型號號的的選選擇擇 根據設計功率 Pd和小帶輪轉速 n1進行選擇： 由機械設計

51、手冊可查得，取工況系數KA1.6。 設計功率 PdKAP （4-1-1） 式中Pd設計功率， kw； KA工況系數； P電機功率， kw 代入數據可得： PdKAP1.6 3759.2kw 由參考文獻 1中P40頁的圖48，根據Pd和小帶輪轉速 n1可確定為C型V帶。 4 4. .1 1. .2 2 帶帶輪輪的的基基準準直直徑徑的的選選擇擇 由設計手冊選取 dd1300mm dd250.4 1d i d 11. 618 3003 取標準值dd2355mm。 4 4. .1 1. .3 3 帶帶速速計計算算 （4-1-2） d d n V 11 60 1000 式中V帶速， m/s； 小帶輪轉速

52、， r/minn1 代入數據可得： d d n V 11 60 1000 300980 m/ s15. 39m/ s （ 601000 4 4. .1 1. .4 4 帶帶長長、軸軸間間距距及及包包角角 4 4. .1 1. .4 4. .1 1 初初定定軸軸間間距距 若帶傳動的帶間距過小，雖然可以使結構緊湊，但是帶的長度較短，在一定的速度下， 單位時間內的應力變化次數多，這樣會加速帶的疲勞損壞。而且，當傳動比i較大時短的軸間距將 導致包角 過小。但是傳動軸間距也不宜過大，否則，在帶的速度過高時容易引起帶的顫動。 一般初定軸間距為： 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 23 頁 共 39 頁 （

53、4-1-3） dddd 0.7 dda2 dd 12012 （）（） 代入數據可以求得： 458.51310 a 0 初步確定軸間距為 1000mma0 4 4. .1 1. .4 4. .2 2 帶帶長長 初選a0后，根據開口傳動的幾何關系，按照下式初步確定帶的基準長度： （4-1-4） d0 d2d1 1 355 300 L2100300 2 30303150 1000 2 dd 18057. 390120 a 2 （ （355（ 41000 （ （ 代入數據可以求得： dd d00dd dd L2add 2a 2 21 12 0 （） （） 4 355 300 2 100300 2 2

54、（） （355） 4 1000 3029.71mm 3030mm 由參考資料查詢，選取帶的基準長度為Ld3150mm 4 4. .1 1. .4 4. .3 3 實實際際軸軸間間距距 根據選取的標準基準長度 Ld按下式計算實際的軸間距，由于V帶傳動軸間距一般可以調整， 可以采用下式進行計算: a （4-1-5） 0 0 a 2 dd LL 代入數據可以求得： a 0 0 a 2 dd LL 30303150 1000 2 1060mm 4 4. .1 1. .4 4. .4 4 小小帶帶輪輪包包角角 小帶輪包角 愈小，帶的工作能力愈不能發(fā)揮出來，所以應該保證： 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第

55、 24 頁 共 39 頁 （4-1-6） d2d1 1 dd 18057. 3 a （ 代入數據可以求得： d2d1 1 dd 18057. 3 a （ =18057. 3 1060 355（300 =177 120 滿足要求 4 4. .1 1. .5 5 帶帶的的根根數數 考慮實際傳動中小帶輪的包角以及實際帶長的影響，分別引入了包角修正系數K和帶長修正 系數KL，因此帶根數為： （4-1-7） 59. 2 Z 0. 980. 97 （ （8.90（0.4312（ 式中ZV帶根數； V帶備用功率值， kw；P0 功率增量， kwP 0 其中0.0001 （4-1-8）P 01 Tn 式中普通

56、V帶所傳遞轉矩的修正值T 查手冊可以得知： 4.4 代入式4-1-8得：T 0.0001 4.4 9800.4312kwP 0 查手冊可以得知： 8.90kw；P0 K0.98； KL0.97 代入數據可以求得： d L P Z PPK K 00 （） 59. 2 0. 980. 97 （ （8.90（0.4312（ 6.67 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 25 頁 共 39 頁 取帶根數Z7根 4 4. .1 1. .6 6 單單根根V V帶帶的的張張緊緊力力 張緊力的大小是保證傳動正常工作的重要因素。張緊力過小容易發(fā)生打滑；張緊力過大， 帶的壽命就低，軸和軸承的受力就會變大。既能保證傳

57、動功率，又不打滑的單根V帶的最合適的張 緊力可由下式計算： （4-1-9） d 0 P F500qv vZK 2 2. 5 （1） 式中 單根V帶的張緊力， N； 0 F q單根V帶的長度質量， kg/m 查手冊可以得知： q0.30kg/m 代入數據求解可得： d 0 P F500qv vZK 2 2. 5 （1） 59. 2 500 15. 3970. 98 2 2.5 （1（0.3015.39 426.1671.06 497.22 N 4 4. .1 1. .7 7 作作用用在在軸軸上上的的載載荷荷 為了設計帶輪的軸和軸承，需要求出傳動作用在軸上的載荷，該載荷可以近似按照下式計算： （4

58、-1-10） 1 r0 F2ZF sin 2 式中 作用在軸上的載荷， N； r F Z帶根數； 小帶輪的包角， 1 代入數據可以求解得： 1 r0 F2ZF si n 2 （ 177 27497. 22si n 2 6958.69 N 4 4. .2 2 蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿傳傳動動設設計計 本設計所需傳動為間歇式工作，所需蝸桿傳動必須滿足齒面可淬硬性磨削，加工精度高的 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 26 頁 共 39 頁 特點，故選用平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動（TOP）形式。 4 4. .2 2. .1 1 校校核核承承載載能能力力 環(huán)面蝸桿的承載能力，主要受蝸桿的齒面接觸強度的限制，通常按

59、照蝸桿的傳動名義功率P1和 額定功率 對比來確定傳動的尺寸。設計直廓環(huán)面，7級精度。蝸輪材料為 ZCuSn10Pl，蝸桿材料為 1 P 40Cr，齒面要經過硬化處理，齒面精整加工，Ra1.6；其需用功率 P1P為：m （4-2-1） 1P112341 PPk k k kP kw （ 式中 1 1 1234 P P k k k k1 1 1 1 37 傳動類型系數、工作類型系數，制造質量系數、材料系數； 1 P 蝸桿傳動名義功率， kw 1 P 查手冊得知： 1.0、1.0、1.0、1.0 1 k 2 k 3 k 4 k 代入數據求解得： 37 ，kw 1 1 1234 P P k k k k1

60、 1 1 1 37 查手冊可以得知： 中心距a750mm， 本剪切機取 a752mm 4 4. .2 2. .2 2 幾幾何何尺尺寸寸計計算算 1) 蝸桿頭數 查手冊取標準值得： Z11、Z250 其中Z1為蝸桿頭數、 Z2為蝸輪齒數。 2) 蝸桿齒根圓直徑 df1 查手冊取標準值得： df1180mm 3) 蝸輪端面模數 m （4-2-2） 1 2 2 Z1. 8 f ad m （ 代入數據可以求得： 25.56 mm 1 2 2 Z1. 8 f ad m （ 2752180 50 1. 8 （ 4) 蝸桿包容蝸輪齒數 Z 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 27 頁 共 39 頁 （4-2-

61、3） 2 Z Z 10 代入數據可以求得： 5 2 Z Z 10 50 10 5) 蝸輪基圓直徑 db 查手冊可以得知： db560mm 6) 齒頂高ha （4-2-4） a h0. 7m（ 代入數據可以求得： 17.89mm a h0. 7m（0. 725. 56（ 7) 齒根高 f h （4-2-5） f hm0. 9 代入數據可以求得： 23.004mm f hm0. 90. 925. 56（ 8) 齒頂隙c （4-2-6）c0. 2m（ 代入數據可以求得： 5.112mmc0. 2m 0. 225. 56（ 9) 蝸輪分度圓直徑 d2 （4-2-7） 22 dZm 代入數據可以求得： 1278mm 22 dZm5025. 56（ 10) 蝸桿喉圓直徑a2d （4-2-8） a22a dd2h 代入數據可以求得： 1313.78mm a22a dd2h1278225. 56（ 洛陽大學機電工程學院畢業(yè)設計 第 28 頁 共 39 頁 11) 蝸輪齒根圓直徑f 2d （4-2-9） f 22f dd2h 代入數據可以求得： 1232mm f 22f dd2h1278 223. 004（ 12) 分度圓壓力角