大粒種子精播機(jī)的設(shè)計(jì)【玉米、大豆快速精密雙行播種機(jī)優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙帶開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj86

大粒種子精播機(jī)的設(shè)計(jì)【玉米、大豆快速精密雙行播種機(jī)】

摘    要

本課題針對(duì)北方一年一熟旱作農(nóng)業(yè)區(qū)缺乏配套播種機(jī)具的問(wèn)題，在前人研究的基礎(chǔ)上，從原理與結(jié)構(gòu)上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種快速精密播種機(jī),考慮實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要,在滿足精密播種要求的前提下降低成本，提高精密播種機(jī)作業(yè)速度。精密播種是將精確數(shù)量的合格種子播種到符合生長(zhǎng)要求的土壤中預(yù)定部位，包括精密的株距、播深和行距組成的三維空間坐標(biāo)。本播種機(jī)主要采用型孔式的排種器，配合輸肥管、導(dǎo)種管、開(kāi)溝器、覆土器和鎮(zhèn)壓器等組成，一次完成開(kāi)溝、側(cè)深施肥、精密播種、覆土鎮(zhèn)壓等項(xiàng)作業(yè)。本文將播種機(jī)設(shè)計(jì)成2行播種作業(yè)以實(shí)現(xiàn)快速播種要求，采用雙圓盤(pán)開(kāi)溝器，其開(kāi)溝整齊,工作穩(wěn)定，能適應(yīng)較高的作業(yè)速度。本快速精密播種機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單和工作性能可靠等特點(diǎn)，它可以播種不同類型的的種子（如玉米、大豆），并可與施肥裝置組合設(shè)計(jì)成播種施肥機(jī)組，具有廣泛應(yīng)用前景。

本文介紹的快速精密播種機(jī)工作原理如下：機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)，施肥圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)溝，地輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)排肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，排肥盒排下的肥料通過(guò)排肥管施到土壤中，雙圓盤(pán)開(kāi)溝器轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)兩側(cè)限深輪仿行限深開(kāi)溝，壓溝刀擴(kuò)溝，同時(shí)由排種器排出的種子從導(dǎo)種管進(jìn)入種溝內(nèi)，后面的V形鎮(zhèn)壓輪將溝側(cè)土壤壓入種溝，鎮(zhèn)壓同時(shí)并覆土，從而完成精密播種要求。

關(guān)鍵詞：播種機(jī)；排種器；開(kāi)溝器；鎮(zhèn)壓輪；限深輪

ABSTRACT

According to the problem of lacking suitable planter in one crop a year arid agriculture region of North China, upon the basis of predecessors’ research, this paper designed a kind of fast and precise seed sowing machine from the structure and principles. According to the needs of the actual production, on the premise of meeting the reqirement of precise seed sowing, the cost should be cut down and the speed increased. The precision planting provides accurate amount of seeds to soil at equal interval within rows and seeding depth. This planter is mainly comprised of the aperture-mould metering-device, fertilizer-carried pipe, seeds-carried pipe, double disics opener, covering and suppressing device; it is a complicated process comprising of ditching, fertilizing, planting, covering and suppressing; the requirements of its field performance are quite strict; it is designed to be 2 rows planter to improve its work speed and double discs opener is adopted, which ditches oderly, runs stably, and can be suitable for high speed. It has the characreristics of compact structure, simple transmission and riable performance, can sow different kind of seeds, such as maize, soybeans. Combined with fertilizing device, the planter can be designed to sow seeds and fertilizer at the same time. The planter has a widespread prospect of application. 

This article introduced the system of the fast and precise seed sowing machine. Its principle is the following: as the plater runs, the fertilizing disc turns to ditch, and the soil-wheel runs and drives fertilizer-drain shaft rotates via chains transmission; the fertilizer discharged by the box is fertilized into the soil; double disics opener turns and ditches with certain depth through depth-limited wheel; ditches-pressing blades enlarge the ditches; the seeds discharged by metering-device arrive at the ditches through seeds-carried pipe; and the suppressing V-wheel behind suppress the soil into the ditches with seeds and cover it with the soil at the same time. Thus, the requirement of precision planting has been completed.

Key words：Seed; Aperture-mould Metering-device; Double Disics Opener; Suppressing V-wheel; Depth-limited Wheel

目錄

摘    要 1

ABSTRACT 2

第1章 第1章 緒  論 5

1.1概述 5

1.1.1 國(guó)內(nèi)播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 5

1.1.2國(guó)外播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 7

1.1.3種作業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 8

1.2播種方法 9

1.3快速精密播種機(jī)的研究意義 10

第2章 播種機(jī)總體方案確定 11

2.1 播種機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù)與技術(shù)分析 11

2.1.1 可行性分析 11

2.1.2 農(nóng)藝技術(shù)指標(biāo) 12

2.1.3 配套技術(shù)指標(biāo) 12

2.1.4 技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 12

2.2 總體設(shè)計(jì) 13

2.2.1 工作原理及結(jié)構(gòu)形式 13

2.2.2 總體參數(shù)設(shè)計(jì) 13

2.2.3 播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 14

2.3 本章小結(jié) 15

第3章 零部件設(shè)計(jì)計(jì)算及安裝 15

3.1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15

3.2種肥箱設(shè)計(jì) 20

3.3排肥器設(shè)計(jì) 21

3.4排種器設(shè)計(jì) 22

3.5排種軸設(shè)計(jì) 25

3.6塔輪鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 29

3.7其他工作部件的確定 31

3.7.1施肥圓盤(pán)裝配 31

3.7.2開(kāi)溝部件 31

3.7.3仿形機(jī)構(gòu) 33

3.7.4鎮(zhèn)壓裝置 34

3.7.5支承輪裝配 34

3.7.6機(jī)架總成 35

3.7.7播種單體裝配 35

3.8部件的安裝 36

3.9播種前的準(zhǔn)備 37

3.10本章小結(jié) 40

第4章 播種機(jī)的使用維護(hù)和保養(yǎng) 41

4.1播種機(jī)的使用 41

4.1.1農(nóng)藝技術(shù)要求 41

4.1.2播種的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 41

4.2播種機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng) 42

4.2.1注意事項(xiàng) 42

4.2.2維護(hù)和保養(yǎng) 43

4.3本章小結(jié) 44

結(jié)  論 45

參考文獻(xiàn) 46

致  謝 47

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型孔式排種器A2.dwg

大粒種子精播機(jī)的設(shè)計(jì).doc

大粒種子精播機(jī)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).doc

大粒種子精播機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

大粒種子精播機(jī)的設(shè)計(jì)題目審定表.doc

導(dǎo)種輪A3.dwg

開(kāi)溝器A2.dwg

快速精密播種機(jī)裝配圖A0.dwg

排種軸A3.dwg

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播種單體機(jī)架焊合A1.dwg

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1 附 錄 he is or to It in so on on of to be or is a in in so on If is to on to on in a do of as is on a to to is is to in a On be on if a to A to is to is to to to A 2 of is an A of in it to a is at is a if to is to In to to of if in in of is to up of in in to s is to is an to to in is be to on In to to on on is is In to on to (1) is (2) (3) of is (4) is (5) is to be to to 3 in on to on of to in to or to in to to in of or in in of is a a to to be In be to so on s to of In to or to s so on to on to In is by in to in to to to of is (a) (b) (c) In of is If is to or In of to to to 4 to If a in in of In to a up in of or on to so of in to in sh in be as as to if to to or is in is of is in is it to is on in by to to In is to to on be to In to to to in in on to to in to to to to be of in to to is 5 on to to on of by is in to in of In (a) or (b) to to to to be to to (c) as is in (d) is (e) is by to is to of to be to on of to to 6 機(jī)械設(shè)計(jì)理論 機(jī)械設(shè)計(jì)是一門(mén)通過(guò)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品或者改進(jìn)老產(chǎn)品來(lái)滿足人類需求的應(yīng)用技術(shù)科學(xué)。它涉及工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域，主要研究產(chǎn)品的尺寸、形狀和詳細(xì)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)思，還要研究產(chǎn)品在制造、銷(xiāo)售和使用等方面的問(wèn)題。 進(jìn)行各種機(jī)械設(shè)計(jì)工作的人員通常被稱為設(shè)計(jì)人員或者機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的工作。設(shè)計(jì)工程師不僅在工作上要有創(chuàng)造性，還必須在機(jī)械制圖、運(yùn)動(dòng)學(xué)、工程材料、材料力學(xué)和機(jī)械 制造工藝學(xué)等方面具有深厚的基礎(chǔ)知識(shí)。 如前所訴，機(jī)械設(shè)計(jì)的目的是生產(chǎn)能夠滿足人類需求的產(chǎn)品。發(fā)明、發(fā)現(xiàn)和科技知識(shí)本身并不一定能給人類帶來(lái)好處，只有當(dāng)它們被應(yīng)用在產(chǎn)品上才能產(chǎn)生效益。因而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在一個(gè)特定的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須先確定人們是否需要這種產(chǎn)品。 應(yīng)當(dāng)把機(jī)械設(shè)計(jì)看成是機(jī)械設(shè)計(jì)人員運(yùn)用創(chuàng)造性的才能進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析和制定產(chǎn)品的制造工藝學(xué)的一個(gè)良機(jī)。掌握工程基礎(chǔ)知識(shí)要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要。僅僅使用數(shù)據(jù)和公式是不足以在一個(gè)好的設(shè)計(jì)中做出所需的全部決定的。另一方面，應(yīng)該認(rèn)真精確的進(jìn)行所有運(yùn) 算。例如，即使將一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的位置放錯(cuò)，也會(huì)使正確的設(shè)計(jì)變成錯(cuò)誤的。 一個(gè)好的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該勇于提出新的想法，而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)新的方法不適用時(shí)，就使用原來(lái)的方法。因此，設(shè)計(jì)人員必須要有耐心，因?yàn)? 所花費(fèi)的時(shí)間和努力并不能保證帶來(lái)成功。一個(gè)全新的設(shè)計(jì)，要求屏棄許多陳舊的，為人們所熟知的方法。由于許多人墨守成規(guī)，這樣做并不是一件容易的事。一位機(jī)械設(shè)計(jì)師應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品的方法，在此過(guò)程中應(yīng)該認(rèn)真選擇原有的、經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)原理，將其與未經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的新觀念結(jié)合起來(lái)。 新設(shè)計(jì)本身會(huì)有許多缺陷和未能預(yù)料的 問(wèn)題發(fā)生，只有當(dāng)這些缺陷和問(wèn)題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個(gè)性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時(shí)，也伴隨著較高的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，如果設(shè)計(jì)本身不要求采用全新的方法，就沒(méi)有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法。 在設(shè)計(jì)的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計(jì)人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實(shí)際的想法，也會(huì)在設(shè)計(jì)的早期，即繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設(shè)計(jì)方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。 心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊?何使人們適應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計(jì)人員的基本職責(zé)是努力使機(jī)器來(lái)適應(yīng)人們。這并不是一項(xiàng)容易的工作，因?yàn)閷?shí)際上并不存在著一個(gè)對(duì)所有 7 人來(lái)說(shuō)都是最優(yōu)的操作范圍和操作過(guò)程。 另一個(gè)重要問(wèn)題，設(shè)計(jì)工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開(kāi)始階段，設(shè)計(jì)人員必須就初步設(shè)計(jì)同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過(guò)口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。為了進(jìn)行有效的交流 ，需要解決下列問(wèn)題： （ 1） 所設(shè)計(jì)的這個(gè)產(chǎn)品是否真正為人們所需要？ （ 2） 此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比有無(wú)競(jìng)爭(zhēng)能力？ （ 3） 生產(chǎn)這種產(chǎn)品 是否經(jīng)濟(jì)？ （ 4） 產(chǎn)品的維修是否方便？ （ 5） 產(chǎn)品有無(wú)銷(xiāo)路？是否可以盈利？ 只有時(shí)間能對(duì)上述問(wèn)題給出正確答案。但是， 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售只能在對(duì)上述問(wèn)題的初步肯定答案的基礎(chǔ)上進(jìn)行。設(shè)計(jì)工程師還應(yīng)該通過(guò)零件圖和裝配圖，與制造部門(mén)一起對(duì)最終設(shè)計(jì)方案進(jìn)行磋商。 通常 ，在制造過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)某個(gè)問(wèn)題。可能會(huì)要求對(duì)某個(gè)零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)人員批準(zhǔn)，以保證不會(huì)損傷產(chǎn)品的功能。有時(shí)，在產(chǎn)品的裝配時(shí)或者裝箱外運(yùn)前的試驗(yàn)中才發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的某種缺陷。這些事例恰好 說(shuō)明了設(shè)計(jì)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程。總是存在著更好的方法來(lái)完成設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷努力，尋找這些更好的方法。 近些年來(lái)，工程材料的選擇已經(jīng)顯得重要。此外，選擇過(guò)程應(yīng)該是一個(gè)對(duì)材料的連續(xù)不斷的重新評(píng)價(jià)過(guò)程。新材料不斷出現(xiàn)，而一些原有的材料的能夠獲得的數(shù)量可能會(huì)減少。環(huán)境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面經(jīng)常會(huì)對(duì)材料選擇附加新的限制條件。為了減輕重量或者節(jié)約能源，可能會(huì)要求使用不同的材料。來(lái)自國(guó)內(nèi)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、對(duì)產(chǎn)品維修保養(yǎng)方便性要求的提高和顧客的反饋等方面的壓力，都會(huì)促使人們對(duì)材料進(jìn)行重新評(píng)價(jià)。由于材料選 用不當(dāng)造成的產(chǎn)品責(zé)任訴訟，已經(jīng)產(chǎn)生了深刻的影響。此外，材料與材料加工之間的相互依賴關(guān)系已經(jīng)被人們認(rèn)識(shí)得更清楚。因此，為了能在合理的成本和確保質(zhì)量的前提下獲得滿意的結(jié)果，設(shè)計(jì)工程師的制造工程師都必須認(rèn)真仔細(xì)地選擇、確定和使用材料。 制造任何產(chǎn)品的第一步工作都是設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通常可以分為幾個(gè)明確的階段：（ a）初步設(shè)計(jì)；（ b）功能設(shè)計(jì)；（ c）生產(chǎn)設(shè)計(jì)。在初步設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者著重考慮產(chǎn)品應(yīng)該具有的功能。通常要設(shè)想和考慮幾個(gè)方案，然后決定這種思想是否可行；如果可行，則應(yīng)該對(duì)其中一個(gè)或幾個(gè)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)。在此階段，關(guān)于 材料選擇唯一要考慮的問(wèn)題是：是否有性能符合要求的材料可供選擇；如果沒(méi)有的話，是否有較大的把握在成本和時(shí)間都允許的限度內(nèi)研制出一種新材料。 8 在功能設(shè)計(jì)和工程設(shè)計(jì)階段，要做出一個(gè)切實(shí)可行的設(shè)計(jì)。在這個(gè)階段要繪制出相當(dāng)完整的圖紙，選擇并確定各種零件的材料。通常要制造出樣機(jī)或者實(shí)物模型，并對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，評(píng)價(jià)產(chǎn)品的功能、可靠性、外觀和維修保養(yǎng)性等。雖然這種試驗(yàn)可能會(huì)表明，在產(chǎn)品進(jìn)入到生產(chǎn)階段之前，應(yīng)該更換某些材料，但是，絕對(duì)不能將這一點(diǎn)作為不認(rèn)真選擇材料的借口。應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品的功能，認(rèn)真仔細(xì)地考慮產(chǎn)品的外觀、成本和可靠 性。一個(gè)很有成就的公司在制造所有的樣機(jī)時(shí)，所選用的材料應(yīng)該和其生產(chǎn)中使用的材料相同，并盡可能使用同樣的制造技術(shù)。這樣對(duì)公司是很有好處的。功能完備的樣機(jī)如果不能根據(jù)預(yù)期的銷(xiāo)售量經(jīng)濟(jì)地制造出來(lái)，或者是樣機(jī)與正式生產(chǎn)的裝置在質(zhì)量和可靠性方面有很大不同，則這種樣機(jī)就沒(méi)有多大的價(jià)值。設(shè)計(jì)工程師最好能在這一階段完全完成材料的分析、選擇和確定工作，而不是將其留到生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段去做。因?yàn)?，在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段材料的更換是由其他人進(jìn)行的，這些人對(duì)產(chǎn)品的所有功能的了解不如設(shè)計(jì)工程師。 在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段中，與材料有關(guān)的主要問(wèn)題是應(yīng)該把材料 完全確定下來(lái)，使它們與現(xiàn)有的設(shè)備相適應(yīng)，能夠利用現(xiàn)有設(shè)備經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行加工，而且材料的數(shù)量能夠比較容易保證供應(yīng)。 在制造過(guò)程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)對(duì)使用中的材料做一些更改的情況。經(jīng)驗(yàn)表明，可采用某些便宜材料作為替代品。然而，在大多數(shù)情況下，在進(jìn)行生產(chǎn)以后改換材料要比在開(kāi)始生產(chǎn)前改換材料所花費(fèi)的代價(jià)要高。在設(shè)計(jì)階段做好材料選擇工作，可以避免多數(shù)這樣的情況。在生產(chǎn)制造開(kāi)始后出現(xiàn)了可供使用的新材料是更換材料的最常見(jiàn)的原因。當(dāng)然，這些新材料可能降低成本、改進(jìn)產(chǎn)品的性能。但是，必須對(duì)新材料進(jìn)行認(rèn)真的評(píng)價(jià)，以確保其所有性能都 滿足要求。應(yīng)當(dāng)記住，新材料的性能和可靠性很少像現(xiàn)有材料那樣為人們所了解。大部分的產(chǎn)品失效和產(chǎn)品責(zé)任事故案件是由于在選用新材料作為替代材料之前，沒(méi)有真正了解它們的長(zhǎng)期使用性能而引起的。 產(chǎn)品的責(zé)任訴訟迫使設(shè)計(jì)人員和公司在選擇材料時(shí)，采用最好的程序。在材料過(guò)程中，五個(gè)最常見(jiàn)的問(wèn)題為：（ a）不了解或者不會(huì)使用關(guān)于材料應(yīng)用方面的最新最好的信息資料； (b)未能預(yù)見(jiàn)和考慮擦黑年品可能的合理用途（如有可能，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)進(jìn)一步預(yù)測(cè)和考慮由于產(chǎn)品使用方法不當(dāng)造成的后果。在近年來(lái)的許多產(chǎn)品責(zé)任訴訟案件中，由于錯(cuò)誤地使用產(chǎn)品而受 到傷害的原告控告生產(chǎn)廠家，并且贏得判決）； (c)所使用的材料的數(shù)據(jù)不全或是有些數(shù)據(jù)不確定，尤其是當(dāng)其長(zhǎng)期性能數(shù)據(jù)是如此的時(shí)候； (d)質(zhì)量控制方法不適當(dāng)和未經(jīng)驗(yàn)證； (e)由一些完全不稱職的人員選擇材料。 通過(guò)對(duì)上述五個(gè)問(wèn)題的分析，可以得出這些問(wèn)題是沒(méi)有充分理由存在的結(jié)論。對(duì) 9 這些問(wèn)題的研究分析可以為避免這些問(wèn)題的出現(xiàn)指明方向。盡管采用最好的材料選擇方法也不能避免發(fā)生產(chǎn)品責(zé)任訴訟，設(shè)計(jì)人員和工業(yè)界按照適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行材料選擇，可以大大減少訴訟的數(shù)量。 從以上的討論可以看出，選擇材料的人們應(yīng)該對(duì)材料的性質(zhì)，特點(diǎn)和 加工方法有一個(gè)全面而基本的了解。 10 1 摘 要 本課題針對(duì)北方一年一熟旱作農(nóng)業(yè)區(qū)缺乏配套播種機(jī)具的問(wèn)題， 在前人研究的基礎(chǔ)上，從原理與結(jié)構(gòu)上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種快速精密播種機(jī) ,考慮實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要 ,在滿足精密播種要求的前提下降低成本，提高精密播種機(jī)作業(yè)速度 。精密播種是將精確數(shù)量的合格種子播種到符合生長(zhǎng)要求的土壤中預(yù)定部位，包括精密的株距、播深和行距組成的三維空間坐標(biāo)。 本播種機(jī)主要采用型孔式的排種器，配合輸肥管、導(dǎo)種管、開(kāi)溝器、覆土器和鎮(zhèn)壓器等組成， 一次完成開(kāi)溝、 側(cè)深施肥 、 精密播種 、覆土鎮(zhèn)壓等項(xiàng)作業(yè)。本文將播種機(jī)設(shè)計(jì)成 2 行播種作業(yè)以實(shí)現(xiàn)快速播種要求，采用雙圓盤(pán)開(kāi)溝器，其開(kāi)溝整齊 ,工作穩(wěn)定，能適應(yīng)較高的作業(yè)速度 。本快速精密播種機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單和工作性能可靠等特點(diǎn)，它可以播種不同類型的的種子（如玉米、大豆），并可與施肥裝置組合設(shè)計(jì)成播種施肥機(jī)組，具有廣泛應(yīng)用前景。 本文介紹的快速精密播種機(jī)工作原理如下：機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)，施肥圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)溝，地輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)排肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，排肥盒排下的肥料通過(guò)排肥管施到土壤中，雙圓盤(pán)開(kāi)溝器轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)兩側(cè)限深輪仿行限深開(kāi)溝，壓溝刀擴(kuò)溝，同時(shí)由 排種器排出的種子從導(dǎo)種管進(jìn)入種溝內(nèi)，后面的 V 形鎮(zhèn)壓輪將溝側(cè)土壤壓入種溝，鎮(zhèn)壓同時(shí)并覆土， 從而 完成 精密播種要求 。 關(guān)鍵詞 ：播種機(jī)；排種器；開(kāi)溝器；鎮(zhèn)壓輪；限深輪 2 to of in a of a of to of on of of be of to at is of it is a of of it is to to is be It of of as be to at a of of is as to by is by at it at of 3 目錄 摘 要 ................................................. 1 ................................................ 2 第 1 章 第 1 章 緒 論 ...................................... 5 述 .............................................................................................................................. 國(guó)內(nèi)播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................... 國(guó)外播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................................ 種作業(yè)發(fā)展趨勢(shì) ...................................................................................................種方法 .......................................................................................................................速精密播種機(jī)的研究意義 .......................................................................................... 10 第 2 章 播種機(jī)總體方案確定 ................................. 11 種機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù)與技術(shù)分析 ..................................................................................... 11 行性分析 ........................................................................................................ 11 藝技術(shù)指標(biāo) .................................................................................................... 12 套技術(shù)指標(biāo) .................................................................................................... 12 術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) .................................................................................................... 12 體設(shè)計(jì) ..................................................................................................................... 13 作原理及結(jié)構(gòu)形式 .......................................................................................... 13 體參數(shù)設(shè)計(jì) .................................................................................................... 13 種機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 ...................................................................................... 14 章小結(jié) ..................................................................................................................... 15 第 3 章 零部件設(shè)計(jì)計(jì)算及安裝 ............................... 15 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 15 肥箱設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 20 肥器設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 21 種器設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 22 種軸設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 25 輪鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 29 他工作部件的確定 .................................................................................................... 31 肥圓盤(pán)裝配 ..................................................................................................... 31 溝部件 ............................................................................................................ 31 形機(jī)構(gòu) ............................................................................................................ 33 壓裝置 ............................................................................................................ 34 承輪裝配 ......................................................................................................... 34 架總成 ............................................................................................................ 35 種單體裝配 ..................................................................................................... 35 件的安裝 .................................................................................................................. 36 種前的準(zhǔn)備 ............................................................................................................... 37 4 章小結(jié) .................................................................................................................... 40 第 4 章 播種機(jī)的使用維護(hù)和保養(yǎng) ............................. 41 種機(jī)的使用 ............................................................................................................... 41 藝技術(shù)要求 ..................................................................................................... 41 種的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 ........................................................................................... 41 種機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng) .................................................................................................... 42 意事項(xiàng) ............................................................................................................ 42 護(hù)和保養(yǎng) ................................................................................................................ 43 章小結(jié) ...................................................................................................................... 44 結(jié) 論 .................................................. 45 參考文獻(xiàn) ................................................ 46 致 謝 .................................................. 47 5 第 1章 第 1 章 緒 論 述 精密播種是指按精確的粒數(shù)、間距和播深 ,將種子播入土中。它可以是單粒播種 ,也可以將多于一粒的種子播成一穴 ,要求每穴粒數(shù)相等。精密播種包括三個(gè)方面：播下精確數(shù)量的種子（目前最常見(jiàn)的是一穴一粒，即單粒精密點(diǎn)播）、精密的粒距分布（即粒距均勻一致）和精確的深度一致 [3] 。由于精密播種具有省種、省工、增產(chǎn)、提高作物品質(zhì)的效果，從 20 世紀(jì) 40 年代以來(lái)一直有人研究。 內(nèi)播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 新中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)，從興辦 國(guó)營(yíng)機(jī)械化農(nóng)場(chǎng)和拖拉機(jī)站開(kāi)始，不斷探索，不斷發(fā)展，走出了一條具有中國(guó)特色的農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路。 50 多年來(lái)，黨和國(guó)家一直把實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化作為建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要戰(zhàn)略目標(biāo)，投入了大量的人財(cái)物力，取得了很大的成就?；仡櫺轮袊?guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展史，大體上可以分為行政推動(dòng)階段、機(jī)制轉(zhuǎn)換階段和市場(chǎng)導(dǎo)向階段三個(gè)階段。目前，我國(guó)播種機(jī)的現(xiàn)狀主要表現(xiàn)在以下方面 [1]： 1、播種機(jī)仍以傳統(tǒng)谷物條播為主。與小拖配套的播種機(jī)及畜力播種機(jī)目前仍占主導(dǎo)地位。全國(guó)有 500 家左右的生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)播種機(jī)，其中只有 10 幾家生產(chǎn)與大中型拖拉 機(jī)配套的播種機(jī)，如西安農(nóng)業(yè)機(jī)械廠、石家莊市農(nóng)業(yè)機(jī)械廠等都還生產(chǎn)傳統(tǒng)播種機(jī)，其余都生產(chǎn)與小拖配套的播種機(jī)和畜力播種機(jī)，與小拖配套播種機(jī)和畜力播種機(jī)的產(chǎn)量已占到全國(guó)播種機(jī)產(chǎn)量的 90%以上。 2、聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)發(fā)展較快。近幾年我國(guó)的聯(lián)合播種機(jī)發(fā)展較快，其機(jī)具主要有： (1) 播種 —施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)。 (2) 耕作 —播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)。典型機(jī)具有西安旋播機(jī)廠生產(chǎn)旋耕播種機(jī)，能一次完成旋耕破茬、整地、播種、覆土作業(yè)。 (3) 松土 型機(jī)具有甘肅省慶陽(yáng)地區(qū)農(nóng)機(jī)二廠生 6 產(chǎn)的 2 型小麥覆膜穴播機(jī)。 (4) 施水 —播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)。典型機(jī)具有 2施水硬茬播種機(jī)、 2S）A 小麥?zhǔn)┓适┧疁喜C(jī)及 2牽引小麥?zhǔn)┧シN機(jī)。 3、精少量播種機(jī)具推廣熱頭強(qiáng)勁。精少量播種技術(shù)是近年來(lái)農(nóng)業(yè)部大力推廣節(jié)本增效工程技術(shù)的主要內(nèi)容之一 ,具有節(jié)種明顯、增產(chǎn)幅度大、田間管理用工少、作物種植所需的種、肥、水等資源利用率高等優(yōu)點(diǎn)。推廣該項(xiàng)技術(shù)的典型機(jī)具有 : (1) 小麥精少量播種機(jī)具。小麥精少量播種機(jī)具基本是對(duì)傳統(tǒng)的條播機(jī)改造而成 ,改造的途徑有兩條 ,一是更換外槽輪為精密排種裝置 ;二是 將排種裝置改為拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轂驅(qū)動(dòng) ,以減少地輪驅(qū)動(dòng)時(shí)滑移造成的排種不均勻。例如目前山西省新絳機(jī)械廠生產(chǎn)的配有小斜外槽輪排種器的半精量谷物條播機(jī) ,山東萊蕪市播種機(jī)廠生產(chǎn)的配型孔錐盤(pán)精密排種器的小麥精密播種機(jī)。 (2) 中耕作物精密播種機(jī)。例如種植玉米、大豆等中耕作物時(shí)使用 2精密播種機(jī)進(jìn)行精播作業(yè)。常用的機(jī)型有 71氣吸式播種機(jī)、 2側(cè)充式播種機(jī)、212)型氣吸式播種中耕機(jī)、 2通用中耕播種機(jī)及 2施肥播種機(jī)等。 近些年 ,谷物播種機(jī)在結(jié)構(gòu)上有了進(jìn)一步的改進(jìn)。如石家 莊市農(nóng)機(jī)廠生產(chǎn)的播種機(jī)在排種軸頭加上螺旋播量調(diào)整機(jī)構(gòu) ,使調(diào)整更加方便 ;內(nèi)蒙古巴盟四元研制有限公司采用了鋼絲密簧輸種管 ,不僅可以提高使用壽命 ,還可以起到波紋管作用 ,提高播種機(jī)均勻性 ;高臺(tái)建筑機(jī)械廠和山西新絳機(jī)械廠分別在地輪軸和圓盤(pán)開(kāi)溝器中使用滾動(dòng)軸承 ,以減少滾動(dòng)阻力等等 ,但播種機(jī)生產(chǎn)中還普遍存在著以下幾個(gè)問(wèn)題 : (1) 外槽輪排種裝置質(zhì)量不理想 過(guò)去使用的外槽輪排種器 ,排種輪用灰鑄鐵 ,外殼用鋼板沖壓而成 ,其優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度高、耐磨 ,使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是由于受鑄造精度影響 ,排種均勻性差 ;由于表面粗糙 ,使用初期種子破碎 率較高 ,制造成本也高。近年來(lái)塑料排種器生產(chǎn)出現(xiàn)了許多專業(yè)化生產(chǎn)廠家 ,起初這種排種器由于排種精度高受到農(nóng)民的歡迎 ,但由于部分生產(chǎn)廠家不注重產(chǎn)品質(zhì)量 ,在使用材料中參雜使假 ,使該種排種器壽命大大降低 ,加上塑料寒冷氣候條件下易變脆破裂 ,導(dǎo)致此種排種器在北方寒冷地區(qū)的推廣受到限制 ,農(nóng)民購(gòu)買(mǎi)播種機(jī) ,首選的仍是鑄鐵外槽輪排種器。 (2) 開(kāi)溝器使用材料及熱處理工藝不符合標(biāo)準(zhǔn)要求 標(biāo)準(zhǔn)要求開(kāi)溝器用 65 口熱處理硬度為 從檢查情況看 ,大部分廠家用熱軋鋼板加 45 鋼甚至 制造開(kāi)溝器 ,有的 用灰鑄鐵鑄造 ,表面省去了熱處理工藝 ,這對(duì)土壤加工部件來(lái)說(shuō)使用壽命大大降低了。 由于我國(guó)北方地區(qū)麥類谷物種植面積非常大 ,近期內(nèi)這種種植結(jié)構(gòu)不會(huì)有很大的 7 改觀 ,所以傳統(tǒng)的谷物條播機(jī)在近期內(nèi)仍是播種機(jī)的主導(dǎo)產(chǎn)品 ,改善其性能、提高質(zhì)量、降低成本仍是各生產(chǎn)商應(yīng)努力的方向。由于目前我國(guó)農(nóng)業(yè)部門(mén)實(shí)施以 “精密播種為主攻方向 ,以減少播種量并逐步過(guò)渡到精密播種 ”的技術(shù)政策 ,精量及半精量播種機(jī)是今后幾年的發(fā)展方向 ,生產(chǎn)廠應(yīng)積極努力采用原理新穎、性能優(yōu)良的排種機(jī)構(gòu) ,使目前谷物條播機(jī)的性能有一個(gè)大的改善。 我國(guó)是從一個(gè)半封建半殖民地社 會(huì)直接進(jìn)入社會(huì)主義社會(huì)的。長(zhǎng)期的封建統(tǒng)治和帝國(guó)主義列強(qiáng)的殘酷壓榨與掠奪，使我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展停滯，廣大農(nóng)村現(xiàn)代科技文明水平很低。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，不僅使很多農(nóng)民靠經(jīng)營(yíng)農(nóng)業(yè)機(jī)械走上了致富的道路，過(guò)上了富裕的生活，而且極大改善了農(nóng)村的生產(chǎn)條件，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，改變了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式和農(nóng)民的生活方式，促進(jìn)了農(nóng)村社會(huì)進(jìn)步。 外播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外播種機(jī)的發(fā)展具有一定的典型性，目前在歐美國(guó)家 ,精密播種已達(dá)到相當(dāng)完善的程度。 美國(guó)是世界上農(nóng)業(yè)最發(fā)達(dá)、技術(shù)最先進(jìn)的國(guó)家之一。 60 年代后期，糧食生產(chǎn)機(jī)械化水平更加提 高，達(dá)到了從土地耕翻、整地、播種、田間管理、收獲、干燥等全過(guò)程機(jī)械化； 70 年代初完成了棉花、甜菜等經(jīng)濟(jì)作物從種植到收獲各環(huán)節(jié)的全面機(jī)械化。當(dāng)前依然在種植業(yè)、工廠化畜禽飼養(yǎng)、設(shè)施農(nóng)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品加工等方面保持著世界先進(jìn)水平。 澳大利亞牧業(yè)發(fā)達(dá)，全澳有農(nóng)牧場(chǎng) 個(gè)。牧草和小麥輪作，圍欄放牧，通過(guò)草場(chǎng)改良增加載畜量。牧草從種植到收獲全部使用機(jī)械。牧草播種采用圓盤(pán)開(kāi)溝播種機(jī)、免耕播種機(jī)，用機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)和農(nóng)用飛機(jī)噴農(nóng)藥、除草劑；牧草收獲采用收割、摟草、壓扁、打捆聯(lián)合收割機(jī)，也有部分使用割草機(jī)、指輪或滾輪摟草機(jī)、壓捆機(jī) 進(jìn)行分段作業(yè)的地區(qū)。 加拿大耕作技術(shù)正向保護(hù)性耕作技術(shù)方向發(fā)展。適應(yīng)耕作技術(shù)的變化，近年來(lái)普遍推行雙列圓盤(pán)犁和偏置式圓盤(pán)犁耕作。在作物生長(zhǎng)過(guò)程中使用雙翼鏟中耕機(jī)、翻轉(zhuǎn)式中耕機(jī)或雙翼?xiàng)U式中耕除草機(jī)防治雜草并增施肥料。與美國(guó)的免耕法不同的是，加拿大每隔六年左右都將土壤深耕一次。深耕大多采用有壁犁，該犁既可翻動(dòng)表層土壤以可疏松犁底層。休閑地耕作常用圓盤(pán)耙或彈齒耙，有的地塊則用聯(lián)合作業(yè)機(jī)進(jìn)行一次性覆蓋鎮(zhèn)壓。 8 法國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平高，小麥、玉米等谷物生產(chǎn)、畜禽飼養(yǎng)均已實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程機(jī)械化。糧食作物從整地、播種、 中耕、病蟲(chóng)害防治、收獲、運(yùn)輸、加工、儲(chǔ)存等環(huán)節(jié)均有相適應(yīng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。作物育種從種床準(zhǔn)備、播種、田間管理、收獲及收獲后清選、分級(jí)、包裝、包衣等有一整套機(jī)械供應(yīng)。 英國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)較發(fā)達(dá)，農(nóng)業(yè)裝備以種植業(yè)和畜牧機(jī)械為主，除滿足本國(guó)需要外還大量出口。以麥賽福格森公司等大型跨國(guó)企業(yè)為主的幾個(gè)大型農(nóng)機(jī)企業(yè)的主要產(chǎn)品有發(fā)動(dòng)機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等，該公司的輪式拖拉機(jī)系列從 186.6 基本型基礎(chǔ)上變型有四輪驅(qū)動(dòng)、葡萄園與果園、山地、高地隙、自走底盤(pán)、前懸掛、中間懸掛等類專用拖拉機(jī)。 近幾年 ,國(guó)外在 發(fā)展播種機(jī)時(shí)所遵循的原則是 ,不斷更新工作原理 ,盡量完善其結(jié)構(gòu) ,使其具備良好的工作性能 ,以提高播種質(zhì)量 ,并注重提高播種機(jī)具的通用性和適應(yīng)性。例如配備多種排種部件以適應(yīng)不同作物種子的要求 ;采用不同的開(kāi)溝器和鎮(zhèn)壓輪以適應(yīng)不同的土壤條件 ,運(yùn)用變速裝置加大播量與施肥量的調(diào)節(jié)范圍 ;增加播種機(jī)的系列型號(hào) ,以適應(yīng)與不同功率的拖拉機(jī)配套 ;通過(guò)提高作業(yè)速度或加大工作幅寬來(lái)提高工作效率 ,有的谷物條播機(jī)的工作速度高達(dá) 12～ 15 km/h,最大幅寬達(dá) 18 m;采用播種聯(lián)合作業(yè)和直接播種 ,旨在提高生產(chǎn)效率的同時(shí) ,減小機(jī)具對(duì)土壤的壓實(shí)程 度 ,減小土壤的風(fēng)蝕水蝕 ,降低機(jī)具的作業(yè)成本 [2]。 作業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 種植機(jī)械化新技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面 : (1) 發(fā)展播種聯(lián)合作業(yè)和直接播種技術(shù) 播種聯(lián)合作業(yè)是指在播種的同時(shí) ,完成耕整地、施肥、噴灑農(nóng)藥等作業(yè) ,其優(yōu)點(diǎn)是 ,一次可以完成多項(xiàng)作業(yè) ,作業(yè)效率高 ,保證及時(shí)播種 ,提高產(chǎn)量 ;可以充分利用配套動(dòng)力 ,節(jié)省能源、降低作業(yè)成本 ;可以減少機(jī)組進(jìn)地次數(shù) ,使土壤免受機(jī)具的過(guò)渡壓實(shí) ,目前又發(fā)展了鋪膜、播種聯(lián)合作業(yè) ,效果很好。常見(jiàn)的聯(lián)合播種機(jī)具有兩種 ,即播種施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)和耕作播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)。國(guó)外的播種施 肥聯(lián)合作業(yè)機(jī) ,種肥的施放方法有三種 ,即混和施肥 (將種子與化肥排入同一開(kāi)溝器中 )、正深施肥 (將化肥施在種子的正下方 )以及側(cè)深施肥。其中以側(cè)深施肥較為合理 ,因?yàn)檫@種方法不僅能使種子與化肥隔開(kāi) ,而且能使種子遠(yuǎn)離化肥分解后形成的高濃度氮區(qū) ,從而避免了化肥燒傷。聯(lián)合播種與分別施肥播種比較 ,有明顯的增產(chǎn)效果。根據(jù)瑞典和丹麥不同地區(qū)為期 7 年所進(jìn)行的 200 多次對(duì)比試驗(yàn)資料表明 ,聯(lián)合播種與分別撒施、播種相比 ,可以使小麥產(chǎn)量提高 4%～ 10%。雖然聯(lián) 9 合播種的機(jī)械設(shè)備費(fèi)用較高 ,但若提高年產(chǎn)量 1%～ 3%,就足以支付增加的設(shè)備費(fèi)用。耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)這類機(jī)具有不同的組合方式 ;一是在鏵式犁上裝設(shè)種子箱、排種器及導(dǎo)種管等播種裝置 ;二是在圓盤(pán)式耕耘機(jī)械上裝設(shè)播種裝置。如約翰 ·迪爾公司生產(chǎn)的圓盤(pán)耕作機(jī)、美國(guó)國(guó)際收獲機(jī)械公司生產(chǎn)的垂直圓盤(pán)犁。三是在松土鋤草機(jī)上安裝播種裝置。如澳大利亞張伯倫公司生產(chǎn)的鏟式聯(lián)合播種機(jī) ,它共有前后 4 排鋤鏟 ,中間兩排作播種開(kāi)溝器用 ,所以能在未耕翻的田地上邊松土 ,邊播種。四是聯(lián)合整地播種機(jī)。常見(jiàn)的是在播種機(jī)前后加松土、整地部件構(gòu)成聯(lián)合整地播種機(jī) ,或是以旋耕機(jī)為基礎(chǔ) ,將播種機(jī)的種子箱置于旋耕機(jī)上方 ,并在其前方安裝松土鏟 ,在后方連 接鎮(zhèn)壓器或滾耙而成。 直接播種是指將作物直接播在留茬地上。用于直接播種的機(jī)具稱為免耕法或少耕法播種機(jī)。直接播種機(jī)與一般播種機(jī)相比 ,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要是在開(kāi)溝裝置上。為了適應(yīng)留茬地的地表?xiàng)l件 ,在直接播種機(jī)上需裝專用的開(kāi)溝器，通常在播種單組前面加裝一個(gè)種床開(kāi)溝器 ,用以切斷地表的殘茬和硬稈 ,或耕出窄帶作為種床 ,然后再由裝在后面的種溝開(kāi)溝器在其上開(kāi)出種溝。 (2) 采用新的排種原理 ,發(fā)展單粒精密播種技術(shù) 單粒精密播種可以節(jié)省種子 ,且不需間苗。目前國(guó)外的精密播種機(jī)已達(dá)到相當(dāng)完善的程度。在精密播種機(jī)上除了設(shè)有完善的整地、覆 土、鎮(zhèn)壓及施肥、撒農(nóng)藥裝置外其排種裝置多采用新的工作原理 ,包括各種氣力式排種原理與機(jī)械式排種原理 ,以保證單粒精密播種。 (3) 新型排種器裝置不斷出現(xiàn) 為提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率而日益發(fā)展的大馬力拖拉機(jī)，要求同時(shí)發(fā)展各種寬幅農(nóng)業(yè)機(jī)械，或幅寬不致過(guò)大、而又能充分利用拖拉機(jī)功率的農(nóng)業(yè)機(jī)械，如采用高速作業(yè)，各種聯(lián)合作業(yè)機(jī)組，驅(qū)動(dòng)型工作部件等。采用聯(lián)合作業(yè)機(jī)組還可減少拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)械通過(guò)田間的次數(shù)，減輕輪子對(duì)土壤的壓實(shí)程度。自動(dòng)式農(nóng)業(yè)機(jī)械特別是各種聯(lián)合收割機(jī)也將向大型、高效率的方向發(fā)展。 種方法 常用播種方法可分 為撒播、條播、穴播及精密播種四大類。 (1) 撒播 將種子撒于地面，再用其他工具覆土的播種方法稱為撒播。撒播的種子受力分布不均勻、覆土深度不一致，播種質(zhì)量較差。這種方法原來(lái)用于人工播種，在用機(jī)械播種后雖出現(xiàn)過(guò)一些撒播機(jī)，但現(xiàn)在已經(jīng)很少采用。近年來(lái)，撒播法被用于航空播種。由于飛機(jī)播種速度快、撒種均勻，可以適時(shí)播種和改善播種質(zhì)量，所以用 10 飛機(jī)大面積撒播某些作物如水稻、牧草等已成為當(dāng)前播種技術(shù)的發(fā)展方向之一。 (2) 條播 將種子成行播入土中的方法稱為條播。條播時(shí)覆土深度一致，出苗整齊均勻，播種質(zhì)量 較好。條播法應(yīng)用很廣，可用于播多種作物。 (3) 穴播 (也稱點(diǎn)播 ) 在播種行內(nèi)使幾粒種子集中于一穴稱為穴播。穴播法適于播種中耕作物，可保證行距及穴距準(zhǔn)確，較條播法節(jié)省種子并減少間苗工作量。播棉花時(shí)還可提高棉籽的出苗能力。控制種穴位置，使種穴縱向與橫向均能成行，則稱為方形穴播。方形穴播可縱向及橫向中耕，提高中耕除草的機(jī)械化程度。方形穴播法一度在國(guó)外發(fā)展較快，但目前已趨于淘汰。 (4) 精密播種 精密播種的特點(diǎn)是播種量精確、株距精確和播深精確。谷物條播和中耕作物播種均可采用精密播種法。 (5) 鋪膜播種 播種時(shí)在種床表面鋪上塑料薄膜，種子出苗后，幼苗長(zhǎng)在膜外的一種播種方式。這種方式可以是先播下籽種，隨后鋪膜，待幼苗出土后再由人工破膜放苗；也可以是先鋪上膜，隨即在膜上打孔下種。 速精密播種機(jī)的研究意義 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，精密播種已成為當(dāng)前世界各國(guó)多種作物田間種植的主要方式。在發(fā)達(dá)國(guó)家，玉米、大豆、甜菜及蔬菜等作物早已實(shí)現(xiàn)精密播種。精密播種的實(shí)現(xiàn)對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家提高糧食作物產(chǎn)量、減小勞動(dòng)強(qiáng)度起到了重要作用。目前在歐美國(guó)家 ,精密播種已達(dá)到相當(dāng)完善的程度。在我國(guó) ,精密播種機(jī)的開(kāi)發(fā)和研究開(kāi)始于 70年代初 ,至今還沒(méi)有得到普遍應(yīng)用。隨著高速排種器的發(fā)展 ,特別是大功率拖拉機(jī)的不斷發(fā)展，近年來(lái)播種機(jī)工作速度提高得很快。但是精密播種機(jī)不同于一般的播種機(jī) ,其播種速度的提高非常困難 ,速度過(guò)高將導(dǎo)致精密播種的惡化。我國(guó)的各種排種器大多適應(yīng)的工作速度較低。機(jī)械式精密排種器和氣力式排種器各有利弊 ,各有其不同的適用條件。當(dāng)前 ,精密播種機(jī)的作業(yè)速度普遍偏低 ,最佳作業(yè)速度大都不超過(guò) 8km/h。從原理與結(jié)構(gòu)上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)新型精密排種器和播種機(jī) ,考慮實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要 ,在滿足精播要求的前提下降低成本，提高精播機(jī)作業(yè)速度 ,已迫在眉睫 。加速農(nóng)業(yè)機(jī)械在精密播種方面的發(fā)展，對(duì)發(fā)展我國(guó)農(nóng)業(yè)具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益，而且對(duì)解決我國(guó)地少人多的問(wèn)題具有很大的戰(zhàn)略意義，同時(shí)我國(guó)作為世界上人口大國(guó)和農(nóng)業(yè)大國(guó)，對(duì)解決世界糧食問(wèn)題也具有重大意義。 本課題是在前人研究的基礎(chǔ)上，研究播種機(jī)在滿足精密播種要求的條件下，盡量提高其工作速度，實(shí)現(xiàn)快速精密播種的要求。 本次設(shè)計(jì)主要研究播種機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和 11 傳動(dòng)的原理，以及播種機(jī)的各部件的原理和作用，有播種均勻度，播種深度，覆土深度及壓密程度等農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，認(rèn)真分析了國(guó)外同類機(jī)具的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，在吸取國(guó)外先進(jìn)播種 技術(shù)和同類機(jī)具經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)北方旱作農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和土壤保護(hù)性耕作制度及最新農(nóng)藝技術(shù)的要求，研究并提出了一套適合我國(guó)北方不同耕作區(qū)域、不同土壤條件、不同作物輪作少免耕耕作技術(shù)。在未耕地或有作物秸桿殘茬覆蓋地上，一次完成側(cè)深施肥、擴(kuò)溝、仿行限深開(kāi)溝、精播壓實(shí)、鎮(zhèn)壓覆土等項(xiàng)作業(yè)的通用精密播種機(jī)。該機(jī)田間適應(yīng)性強(qiáng)，通過(guò)性能好，工作可靠；播種質(zhì)量好，株距均勻，播深一致；抗旱保墑，苗齊苗壯；同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、操作簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)，是土壤保護(hù)性耕作的理想配套機(jī)具。 第 2章 播種機(jī)總體方案確定 種機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù)與技術(shù)分析 本次設(shè)計(jì)采用型孔式的排種器，配合輸肥管、導(dǎo)種管、開(kāi)溝器和鎮(zhèn)壓器等組成，來(lái)實(shí)現(xiàn)播種機(jī)的一次性播種過(guò)程，來(lái)完成播種機(jī)的從開(kāi)溝 行性分析 （ 1）技術(shù)可行性分析： 本次設(shè)計(jì)的快速精密播種機(jī)利用機(jī)械化、自動(dòng)流水線，將種子點(diǎn)播在預(yù)制的型孔式的排種盤(pán)內(nèi)，然后在開(kāi)溝器開(kāi)完溝，由肥箱施肥后，經(jīng)導(dǎo)種管把種子排到溝里。它具有排種率高的特點(diǎn)，周邊型孔對(duì)種子粒型的適應(yīng)性比較好。采用此播種機(jī)技術(shù)播出 12 的種子出苗整齊，便于機(jī)械化生產(chǎn)。 （ 2）經(jīng) 濟(jì)可行性分析： 本播種機(jī)的主要部件由排種器、導(dǎo)種管和覆土器構(gòu)成，具有成本低，使用方便，性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)，適合批量生產(chǎn)。隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)播種過(guò)程質(zhì)量要求的提高，該技術(shù)必將得到普及應(yīng)用，必將成為廣大農(nóng)民的得力助手。 藝技術(shù)指標(biāo) 外形尺寸： 1940×2000×1124機(jī)重量： 500業(yè)行數(shù)： 2 行 行 距： 6070工作幅寬： 施肥深度： 812施 肥 量： 150kg/750kg/ 種 量： 玉米 5 萬(wàn)株 /10 萬(wàn)株 /豆 18 萬(wàn)株 /55 萬(wàn)株 /種深度： 3～ 7粒距合格率 : ≥80% 套技術(shù)指標(biāo) 配套動(dòng)力： 18～ 22業(yè)速度： 5～ 7km/h 術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 生 產(chǎn) 率： h 13 體設(shè)計(jì) 作原理及結(jié)構(gòu)形式 本播種機(jī)能完成側(cè)深施肥、精密播種作業(yè)，工作原理如下： 機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)，施肥圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)溝，地輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)排肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，排肥盒排下的肥料通過(guò)排肥管施到土壤中；雙圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)兩側(cè)限深輪仿行限深開(kāi)溝，壓溝刀擴(kuò)溝，同時(shí)由排種器排出 的種子從導(dǎo)種管進(jìn)入種溝內(nèi)，后面的 V 形鎮(zhèn)壓輪將溝側(cè)土壤壓入種溝，鎮(zhèn)壓同時(shí)并覆土，完成播種作業(yè)。 結(jié)構(gòu)形式： 根據(jù)作業(yè)工藝技術(shù)要求和配套動(dòng)力，選擇該機(jī)結(jié)構(gòu)形式為整體后懸掛式。 體參數(shù)設(shè)計(jì) (1) 作業(yè)速度： 應(yīng)在滿足一定播種質(zhì)量的前提下盡可能提高生產(chǎn)率，考慮配套動(dòng)力指標(biāo)和排種器轉(zhuǎn)速指標(biāo)，確定該機(jī)作業(yè)速度為 5～ 7km/h。 (2) 工作幅寬 ： 根據(jù)常用速度下配套拖拉機(jī)的牽引能力、機(jī)具的工作阻力、懸掛裝置提升能力、機(jī)組縱向穩(wěn)定性、地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)染C合因素，計(jì)算工作幅寬，確定該機(jī)工作幅寬最大為 ；最小幅寬 為 。 (3) 總體配置 ： 總體配置上，首先考慮到該機(jī)作業(yè)的特點(diǎn)和環(huán)境條件及實(shí)際工作中安裝方便，在保證機(jī)組工作可靠、配套合理、性能穩(wěn)定、通過(guò)性能好的前提下，應(yīng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊，并在配置中滿足如下要求： ① 用來(lái)聯(lián)結(jié)和安裝工作部件的機(jī)架除要有足夠的強(qiáng)度與剛度外，高度應(yīng)可調(diào)。 ② 選擇合適的上、下懸掛點(diǎn)，以保證支承輪的合理負(fù)荷，并保證有正確的瞬心位置，以及與多種型號(hào)拖拉機(jī)配套掛結(jié)的適應(yīng)性。 ③ 支承輪位于主梁后方，安裝位置應(yīng)能上、下、左、右調(diào)整，以適合各種行距和作業(yè)狀態(tài)的要求，并保證其合理負(fù)荷。 ④ 各種部件結(jié)構(gòu)緊湊 ,并保持部件總成相對(duì)獨(dú)立，以便拆裝、維修、更換和保管、各部件之間應(yīng)合理配置以防止拖堆、堵塞。 14 ⑤ 機(jī)具重心應(yīng)盡量前移，以保證機(jī)具運(yùn)輸時(shí)縱向穩(wěn)定性好。 種機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 本次設(shè)計(jì)通過(guò)一些技術(shù)的相關(guān)要求和部件的校核計(jì)算來(lái)選取相應(yīng)的部件，主要采用型孔式的排種器，配合輸肥管、導(dǎo)種管、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓器等組成，來(lái)實(shí)現(xiàn)播種機(jī)的一次性播種過(guò)程，完成播種機(jī)的從開(kāi)溝 整體結(jié)構(gòu)主要由施肥圓盤(pán)裝配 1、傳動(dòng)裝配 2、肥箱裝配 3、機(jī)架總成 4、支承輪裝配 5、限深輪 6、播種單體裝配 7 等部分組成（見(jiàn)圖 本播種機(jī)設(shè)計(jì)為三點(diǎn)后懸掛式，播種機(jī)與拖拉機(jī)連接后，下懸掛拉桿牽引線與水平線的夾角下傾 70，上懸掛拉桿應(yīng)向上傾斜，使虛牽引線點(diǎn)落在懸掛軸前方。 圖 種機(jī)的設(shè)計(jì)方案 15 章小結(jié) (1) 簡(jiǎn)單地對(duì)播種機(jī)進(jìn)行了技術(shù)分析，包括技術(shù)可行性分析和經(jīng)濟(jì)可行性分析。 (2) 進(jìn)行了總體參數(shù)的設(shè)計(jì)和選擇。 (3) 分析確定了播種機(jī)的工作原理。 確定了播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。 第 3章 零部件設(shè)計(jì)計(jì)算及安裝 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳 動(dòng)。齒輪傳動(dòng)適合于結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)距離較大時(shí)可選擇鏈傳動(dòng)，本播種機(jī)選擇鏈傳動(dòng)。設(shè)計(jì)制造時(shí)注意以下兩點(diǎn)：一是保證鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的平面度和平行度，并保證鏈輪及鏈條的最佳搭配，使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠；二是改善張緊機(jī)構(gòu)，張緊輪設(shè)計(jì)成鏈輪，以減少傳動(dòng)阻力和對(duì)鏈條的磨損，保證張緊輪支架有足夠的強(qiáng)度，工作時(shí)不會(huì)變形彎曲，以防止因張緊輪支架變形彎曲造成咬鏈、脫鏈現(xiàn)象。 播種機(jī)上的排種器和排肥器用支承輪通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，支承輪通過(guò)傳動(dòng)裝配分別將扭矩傳遞給排種器、排肥軸，以實(shí)現(xiàn)排種和排肥作業(yè)。為使排種器與排肥器的轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度同步 ，以保證排種量和排肥量均勻、穩(wěn)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須工作可靠、調(diào)節(jié)方便。 為滿足施肥和播種的農(nóng)藝要求，并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)可靠和調(diào)整方便的設(shè)計(jì)目標(biāo)，本播種機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用了排肥二級(jí)傳動(dòng)，排種三級(jí)傳動(dòng)和塔輪變速傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案。 具體傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)方案是： 當(dāng)支承輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力通過(guò)支承輪軸上的齒鏈輪和套筒滾子鏈驅(qū)動(dòng)地輪傳動(dòng)軸上齒鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；向上通過(guò)套筒滾子鏈驅(qū)動(dòng)排肥軸上的齒鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排肥作業(yè)；通過(guò)地輪傳動(dòng)軸上塔輪和套筒滾子鏈驅(qū)動(dòng)播種傳動(dòng)軸上的塔輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，再通過(guò)播種傳動(dòng)軸上的齒鏈輪和套筒滾子鏈驅(qū)動(dòng)排種器軸上齒鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成精密 播種，并通過(guò)選 16 擇塔輪 A 和塔輪 B 上的不同齒數(shù)的齒鏈輪，確定不同傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)播種株距或播量調(diào)整。 傳動(dòng)裝配主要由聯(lián)接板 1、變速鏈盒 2、塔輪 3、地輪傳動(dòng)軸 4、排肥鏈輪 5、播種傳動(dòng)軸 6、鏈條 7、塔輪 8、張緊總成 9 等部件組成（見(jiàn)圖 圖 傳動(dòng)比計(jì)算： (1) 肥傳動(dòng)比計(jì)算 依據(jù)我省農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，化肥每公頃施肥量在 150～ 750 排肥總傳動(dòng)比計(jì)算： ? ?? ??? 11 00 0 0支承 肥肥（ 圖 動(dòng)裝配 17 圖 動(dòng)簡(jiǎn) 圖 式中 Q——實(shí)際排肥量 取 Q=750kg/——行距，取 L=——滑移率，按 δ=10%計(jì)算 D——支承輪直徑， D=q——大外槽輪排肥器每轉(zhuǎn)一圈的最大排肥量， q=n——每行排肥口數(shù)， n=1 將各數(shù)值代入得： ??? ????肥i 即排肥軸與支承輪傳動(dòng)比為 排肥傳動(dòng)為二級(jí)傳動(dòng)，21 ? 　肥,根據(jù)設(shè)計(jì)要求，合理分配傳動(dòng)比 ,并確定鏈輪齒數(shù)。 為 27 齒， 為 15 齒， 為 13 齒， 為 13 齒，驗(yàn)算： ???? 符合設(shè)計(jì)計(jì)算要求。此時(shí)，為最大排肥量的傳動(dòng)比，如減少施肥量，可調(diào)小槽輪施肥長(zhǎng)度。 (2) 種傳動(dòng)比計(jì)算 我省大豆栽培密度為 18～ 55 萬(wàn)株 / 單行株距s 為 大豆盤(pán)（直徑 19230 個(gè)型孔代入公式（按單行計(jì)算）： 18 ? ??? ??? 　種支承 1D 式中 ｓ ——株距（ ｓ ＝ n——型孔數(shù)（個(gè)）， n＝ 30 δ——滑移率 ,按 δ＝ 10%計(jì)算 D——地輪直徑， D＝ 53 ?? ? ?????豆中： 11313121 ??? ?? ???? ii 根據(jù) 2i 值，通過(guò)計(jì)算機(jī)優(yōu)化組合 ,確定 10 種調(diào)速鏈輪齒數(shù)。 10、 12、 14 齒， 0、 11、 12、 17、 19、 21 齒，如圖 示。作業(yè)時(shí)可根據(jù)公頃保苗株數(shù)和株距選擇不同齒數(shù)的鏈輪。于是，大豆株距 22321 ( ???????????? ??豆各大豆傳動(dòng)比播量計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 我省玉米栽培密度 5～ 10 萬(wàn)株 / 距計(jì)算，則玉米株距為 株距 s =15～ 31米盤(pán) n=15 個(gè)型孔，則玉米排種傳動(dòng)比 ? ?? ? 1~1515 ?????????? ii 故玉米株距 大 豆 播 種 株 距 調(diào) 整 表22321 ( ???????????? ??玉 19 根據(jù)2過(guò)計(jì)算機(jī)優(yōu)化組合 ,確定 10 種調(diào)速鏈輪齒數(shù)，各玉米傳動(dòng)比播量計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 表 鏈輪 A 鏈輪 B 中間傳動(dòng)比 豆粒距（ 10 1 8 11 10 12 12 12 4 12 14 14 14 2 表 米播種株距調(diào)整表 鏈輪 A 鏈輪 B 中間傳動(dòng)比 米粒距（ 10 1 16 11 10 10 12 12 12 8 20 17 14 14 4 肥箱設(shè)計(jì) 肥箱裝配是由肥量 調(diào)節(jié)螺母 1、肥箱鏈輪 2、肥箱焊合 3、排肥器 4、排肥軸 5 等部件組成（見(jiàn)圖 1 肥量調(diào)節(jié)螺母 2 肥箱鏈輪 3 肥箱焊合 4 排肥器 5 排肥軸 圖 箱裝配 種、肥箱容積的設(shè)計(jì)計(jì)算： 種、肥箱的容積決定機(jī)具作業(yè)的連續(xù)性和時(shí)間的利用率，即直接影響機(jī)具的生產(chǎn)效率。因此，設(shè)計(jì)合理的種、肥箱對(duì)機(jī)具的工作性能致關(guān)重要。所以，應(yīng)以既要滿足生產(chǎn)效率的要求，又要實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)合理、外形美觀、清種、清肥方便為設(shè)計(jì)目標(biāo)。 (1) 箱容積的計(jì)算 本播種機(jī)作業(yè)行數(shù)為 2 行，即二個(gè)排種器，保證每行單獨(dú)仿形的需要，設(shè)計(jì)二個(gè)種箱 ?？紤]個(gè)體農(nóng)戶和國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)作業(yè)地塊的實(shí)際情況，以機(jī)具作業(yè) 1000 米加一次種為基準(zhǔn)計(jì)算一個(gè)種箱的容積。計(jì)算公式如下： 00000?（ 式中 V——種箱容積（升） 21 L——作業(yè)幅寬， L=——播種距離， F=1000m Q——最大坰播量，玉米為 10 萬(wàn)株 /豆為 55 萬(wàn)株 /m——百粒重，玉米為 30g、大豆為 25g q——容重，玉米為 豆為 t/ 公式（ ： 0 0 0 025551 0 0 0 0 0 030101 0 0 ??????????大豆玉米玉米、大豆作業(yè) 1000 米種箱的最小容積為 、 13 升，設(shè)計(jì)中結(jié)合整機(jī)結(jié)構(gòu)、外形美觀的要求，取種箱容積為 20 升，滿足機(jī)具作業(yè)性能要求。 (2) 箱容積的計(jì)算 本播種機(jī)作業(yè)行數(shù)為 2 行 ,考慮整機(jī)結(jié)構(gòu)勻稱、美觀 ,設(shè)計(jì)一個(gè)肥箱?，F(xiàn)以最大施肥量、整幅作業(yè)、機(jī)具作業(yè) 1000 米加一次肥