汽車變速箱端面鉆孔專用機床設計【自動】【左端面5-M10孔】,自動,左端面5-M10孔,汽車,變速箱,端面,鉆孔,專用,機床,設計,m10 設計任務書封面內(nèi)容: 設計題目：××（變速箱）右端面臥式鉆孔專用機床設計 起訖時間：2015-3-23至2015年6月12共12周 正文內(nèi)容： 課題依據(jù)： 1. ××零件圖 ⒉生產(chǎn)綱領 6萬/年 ⒊采用液壓機構或氣動機構定位夾緊 ⒋機床電液控制 任務要求：⒈外文翻譯（中文字數(shù)5000左右） ⒉文獻綜述（字數(shù)3000左右） ⒊三圖一卡設計 （零件圖、工序圖、加工示意圖、機床聯(lián)系尺寸圖 生產(chǎn)率計算卡） ⒋多軸箱傳動與結構設計 ⒌專用夾具結構設計 ⒍液壓原理圖和PLC控制圖 7.設計說明書（字數(shù)10000左右） 2015年畢業(yè)設計進度安排： 3月23－4月3（2周）外文翻譯、文獻綜述 4月6－4月24（3周） 三圖一卡設計 4月27－5月15（3周）多軸箱傳動與結構設計 5月18－5月29（2周）專用夾具結構設計 6月1－6月5（1周）撰寫論文 6月8－6月12（1周）準備及答辯 基本要求 1．文獻綜述 通過調(diào)研、查閱與畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容相關的中外文獻資料(要求中文文獻15篇以上，外文文獻5篇以上)，熟悉機械設計制造及其自動化專業(yè)主要的文獻期刊雜志及其查閱方法，或者完成教師指定的文獻查閱數(shù)量和文獻，并寫出讀書報告或文獻綜述報告（包括對文獻進行分類歸納，對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行綜述和分析，闡述發(fā)展趨勢和存在不足等）篇幅分別在3000字左右。 2．外文資料翻譯 翻譯與課題有關的外文資料，譯文字數(shù)不少于5000漢字，可以是1~2篇外文資料。 外文資料所選素材原則上要求取自國外知名的專業(yè)期刊（例如學校http://www.sciencedirect.com/上的期刊），論文內(nèi)容要和畢業(yè)設計相關，可以學生自選或者導師指定，如果是自選，搜索關鍵詞和論文內(nèi)容必須經(jīng)過導師同意，論文為正規(guī)的學術性論文，而不是綜述性、廣告性、產(chǎn)品說明和應用經(jīng)驗類的文章，發(fā)表日期在近5年內(nèi)。要求全文翻譯，不可節(jié)選。譯文的題目、小標題、摘要、關鍵詞和圖名都應譯出。圖中的文字和英文標示也應譯出。圖表/公式直接拷貝貼在譯文中。參考文獻可不譯，可直接貼在譯文正文后。原文的作者姓名、單位應在大標題下寫明，不需要翻譯。在譯文的結尾應標注譯文的出處。如“譯自Hongqiang Chen, Jeffrey W. Kysar, Y. Lawrence Yao, 2004, “Characterization of plastic deformation induced by microscale laser shock peening”, Journal of Applied Mechanics,Vol.71,No.3, 2009, pp.713-715”，再給出譯者和翻譯的日期，如“00412 王剛 2003年11月”。翻譯后中文的排版和附件所提供的論文格式一樣。 3.繪圖要求 繪制各關鍵零部件的零件圖和控制原理圖，必須有一張0號圖紙是計算機CAD繪制，設計類必須4張0號圖紙的工作量，圖紙上嚴格按照國家標準繪制，包括技術要求、加工精度、裝配精度、尺寸精度等。 4.撰寫畢業(yè)設計（論文） 畢業(yè)設計的說明書撰寫字數(shù)不少于10000字，畢業(yè)論文類的撰寫字數(shù)不少于20000字，要求內(nèi)容明確，方案可行、論證嚴密，層次分明，語句通順，字體端正，表達確切，一律按照畢業(yè)設計（論文）說明書規(guī)定的格式打印。 畢業(yè)設計（論文）說明書由題名(標題)、摘要、關鍵字、目次(目錄)、引言(前言)、正文、結論、致謝、參考文獻和附錄等幾部分組成。具體要求見附錄：畢業(yè)設計（論文）說明書規(guī)范要求。 （1） 標題 標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數(shù)要適當，不宜超過20個字。如果有些細節(jié)必須放進標題，可以分成主標題和副標題。 （2） 論文摘要 論文摘要簡要陳述研究課題的內(nèi)容，創(chuàng)新見解和主要論點，中文摘要在300～500字左右，摘要的最后應列出3～5個關鍵詞。英文摘要及關鍵字應與中文摘要相對應，中外文各一頁。 （3） 目錄 目錄按三級標題編寫（即：1 …、1.1 …、1.1.1 …），要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致。每一章節(jié)后應標明起始頁碼。 （4） 正文 正文包括緒論、正文主體與結論，其內(nèi)容分別如下： ① 緒論：說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求；簡述本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題；說明本課題的指導思想；闡述本課題應解決的主要問題。 ② 方案：說明設計原理并進行方案選擇，闡明為什么要選擇這個設計方案（包括各種方案的分析、比較）以及所采用方案的特點。 ③ 過程論述：指作者對自己的研究工作的詳細表述。要求論理正確、論據(jù)確鑿、邏輯性強、層次分明、表達確切。 ④ 結果分析：對研究過程中所獲得的主要的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進行定性或定量分析，得出結論和推論。 ⑤ 結論：對整個研究工作進行歸納和綜合，闡述本課題研究中尚存在的問題及進一步開展研究的見解和建議。結論要寫得概括、簡短。 （5） 謝辭 謝辭應以簡短的文字對在畢業(yè)設計過程中曾給予幫助的人（例如指導教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意。 （6） 參考文獻 參考文獻是畢業(yè)設計（論文）不可缺少的組成部分，所引用的文獻必須是本人真正閱讀過的，近期發(fā)表的與設計或論文工作直接有關的文獻。它反映畢業(yè)設計（論文）的取材來源、材料的廣博程度和材料的可靠程度，列入主要的文獻可10篇以上，其中外文文獻在2篇以上。嚴格按照《文后參考文獻著錄規(guī)則》寫出參考文獻。 （7） 附錄 附錄是對于一些不宜放在正文中，但又直接反映完成工作的成果內(nèi)容。如圖紙﹑實驗數(shù)據(jù)﹑計算機程序等材料附于畢業(yè)設計（論文）之后，附錄所包含的材料是畢業(yè)設計（論文）的重要組成部分。 7．畢業(yè)設計（論文）資料的裝訂及歸檔 （1） 畢業(yè)設計（論文）統(tǒng)一使用學校印制的畢業(yè)設計（論文）資料袋。 （2） 畢業(yè)設計（論文）資料袋按要求認真填寫，字體要工整，卷面要整潔，手寫一律用黑或藍黑墨水。 （3） 畢業(yè)設計（論文）按統(tǒng)一順序裝訂，見附錄：畢業(yè)設計（論文）說明書規(guī)范要求。 （4） 裝訂好后放入填寫好的資料袋內(nèi)上交學院。畢業(yè)設計（論文）資料袋中應包括：正文和附件兩本，以及包括所有資料、模型、圖紙及其使用說明等內(nèi)容的電子光盤。 8．答辯 答辯前，要準備好發(fā)言提綱及其答辯PPT文檔、必要的結構圖或裝置圖、圖表。介紹畢業(yè)設計(論文)內(nèi)容時要有系統(tǒng)，抓住重點，簡明扼要（含課題設計思想、國內(nèi)外現(xiàn)狀、方案選擇、設計結論等），發(fā)言時間一般為5-8分鐘。每位學生答辯時間控制在20分鐘以內(nèi)。 畢業(yè)設計(論文)大綱 （機械設計制造及其自動化專業(yè)） （Graduation Project (Thesis )） 課程編號：03360050 總學時：12周 實驗學時： 總學分：12 先修課程：本專業(yè)培養(yǎng)計劃規(guī)定的所有課程 適用專業(yè)：機械設計制造及其自動化 一、畢業(yè)設計（論文）目的 畢業(yè)設計(論文)是機械設計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是本專業(yè)學生在校期間的最后一個綜合性實踐教學環(huán)節(jié)。畢業(yè)設計(論文)規(guī)定為12學分，安排在最后一個學期（索引5- 校文件）。 畢業(yè)設計(論文)的目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、基本知識和基本技能來對實際問題進行分析、設計計算、研究、解決的能力，是提高專業(yè)素質和培養(yǎng)創(chuàng)造能力的重要環(huán)節(jié)，旨在培養(yǎng)學生獨立承擔工作和協(xié)同工作的能力。具體要求如下： ① 培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風，強化工程實踐意識，具有勇于實踐和探索的精神，追求創(chuàng)新意識； ② 培養(yǎng)學生具備表述和制定符合功能和性能要求的設計方案的能力，并能夠根據(jù)設計任務進行工藝分析，具有實施和實驗設計能力，并能夠對實驗結果進行分析； ③ 培養(yǎng)學生掌握機械設計與制造方面的現(xiàn)代設計方法，具有綜合運用基礎理論和軟硬件知識，有效地運用各種資源，設計機械產(chǎn)品工藝裝備的能力，具有設計方案可行性分析、功能分析、理論計算與綜合比較的能力，具有進行建模、結構優(yōu)化設計、工藝設計分析、制定制造規(guī)程、繪圖與標準應用、性能評價等基本技能，設計中能夠綜合考慮經(jīng)濟、環(huán)境、法律、安全、健康、倫理等制約因素進行可行性分析，解決工程實際問題； ④ 培養(yǎng)學生掌握文獻檢索、資料查詢及運用現(xiàn)代信息技術獲取相關信息的基本方法和渠道，具有調(diào)查研究、資料檢索、文獻查閱及分析比較的能力； ⑤ 培養(yǎng)學生了解與機械設計制造及其自動化專業(yè)相關的職業(yè)和行業(yè)的設計、制造、管理、環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展等方面的方針、政策和法律、法規(guī)，能正確認識機械設計制造技術對于客觀世界和社會的影響； ⑥ 培養(yǎng)學生具有一定的組織管理能力、表達能力和人際交往能力以及在團隊中發(fā)揮作用的能力； ⑦ 培養(yǎng)學生對終身學習有正確認識，具有不斷自我學習和適應發(fā)展的能力； ⑧ 培養(yǎng)學生了解國內(nèi)外機械工程背景與現(xiàn)狀、撰寫論文及外文摘要的初步能力，掌握科技文獻翻譯的基本方法，具有國際視野和跨文化的交流、競爭與合作能力。 二、畢業(yè)設計（論文）對畢業(yè)要求及其指標點的支撐 畢業(yè)設計(論文)支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求2、畢業(yè)要求5、畢業(yè)要求6、畢業(yè)要求7、畢業(yè)要求8、畢業(yè)要求9和畢業(yè)要求10； 1.畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求2中的指標點3：具備一定的經(jīng)濟管理知識的應用能力，占該指標點達成度的30%； 2.畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求5中的指標點3：能夠運用相關標準、規(guī)范完成機械產(chǎn)品、制造工藝及裝備設計的全過程，并在設計過程中能夠綜合考慮經(jīng)濟、環(huán)境、法律、安全、健康、倫理等制約因素，占該指標點達成度的40%； 3. 畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求6中的指標點2：掌握本專業(yè)重要文獻、關鍵技術資料的來源和獲取方法，占該指標點達成度的50%； 4. 畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求7中的指標點1：了解與機械專業(yè)相關的職業(yè)及行業(yè)領域概況，占該指標點達成度的25%； 5. 畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求8中的指標點3：能夠合理地組織和有效地協(xié)調(diào)各種資源，有效實現(xiàn)任務目標，占該指標點達成度的35%； 6. 畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求9中的指標點1：能正確認識不斷自我探索和學習的必要性和重要性，具有不斷汲取新知識、掌握新技術、終身學習的意識，占該指標點達成度的40%； 7. 畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求9中的指標點2：能夠通過合適學習方法，途徑拓展自己的知識，提高自身的能力，占該指標點達成度的40%； 8. 畢業(yè)設計支撐專業(yè)培養(yǎng)計劃中畢業(yè)要求10中的指標點2：具有閱讀和翻譯本專業(yè)外文文獻資料的能力，對機械工程領域及其相關行業(yè)的國際狀況有基本了解，占該指標點達成度的55%。 三、畢業(yè)設計的基本內(nèi)容、要求及進度安排 （一）設計內(nèi)容 包括雙選、調(diào)研、讀書報告（文獻綜述）、文獻檢索與外文資料翻譯、方案論證、理論分析計算、工藝設計分析、結構分析、系統(tǒng)設計、性能分析和優(yōu)化、撰寫說明書（論文）、口頭答辯和PPT匯報等訓練環(huán)節(jié)。 畢業(yè)設計(論文)課題包括以下二類，相應的要求如下。 （1）工程設計類：包括產(chǎn)品設計，或加工裝備（機床或裝置）設計，或工藝裝備（模具）、滿足功能需求的系統(tǒng)設計等。畢業(yè)設計應包括調(diào)研報告、讀書報告（文獻綜述）、外文資料翻譯、方案論證、分析計算、數(shù)據(jù)處理、工藝設計分析、結構設計、工藝性能分析和優(yōu)化、系統(tǒng)分析和裝配、計算機繪圖等內(nèi)容。 （2）論文研究類：針對某個課題或者團體課題中的相對獨立研究內(nèi)容，獨立完成完整的方案設計、建模、實驗（數(shù)值模擬）設計、實驗結果（數(shù)值分析或仿真）的圖示和分析，畢業(yè)論文應包括文獻綜述、研究方法、建模方法、實驗裝置、實驗過程或模擬分析過程、實驗數(shù)據(jù)處理和結果分析、計算機繪圖等內(nèi)容。 （二）基本工作量要求 1．調(diào)研、文獻檢索與文獻綜述報告 通過調(diào)研、查閱與畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容相關的中外文獻資料(要求中文文獻15篇以上，外文文獻5篇以上)，熟悉機械設計制造及其自動化專業(yè)主要的文獻期刊雜志及其查閱方法，或者完成教師指定的文獻查閱數(shù)量和文獻，并寫出讀書報告或文獻綜述報告（包括對文獻進行分類歸納，對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行綜述和分析，闡述發(fā)展趨勢和存在不足等）和調(diào)研報告（包括調(diào)研時間、地點、途徑方法、內(nèi)容及體會等），篇幅分別在3000字和1000字左右。 2．外文資料翻譯 翻譯與課題有關的外文資料，譯文字數(shù)不少于5000漢字，可以是1~2篇外文資料。 外文資料所選素材原則上要求取自國外知名的專業(yè)期刊（例如學校http://www.sciencedirect.com/上的期刊），論文內(nèi)容要和畢業(yè)設計相關，可以學生自選或者導師指定，如果是自選，搜索關鍵詞和論文內(nèi)容必須經(jīng)過導師同意，論文為正規(guī)的學術性論文，而不是綜述性、廣告性、產(chǎn)品說明和應用經(jīng)驗類的文章，發(fā)表日期在近5年內(nèi)。要求全文翻譯，不可節(jié)選。譯文的題目、小標題、摘要、關鍵詞和圖名都應譯出。圖中的文字和英文標示也應譯出。圖表/公式直接拷貝貼在譯文中。參考文獻可不譯，可直接貼在譯文正文后。原文的作者姓名、單位應在大標題下寫明，不需要翻譯。在譯文的結尾應標注譯文的出處。如“譯自Hongqiang Chen, Jeffrey W. Kysar, Y. Lawrence Yao, 2004, “Characterization of plastic deformation induced by microscale laser shock peening”, Journal of Applied Mechanics,Vol.71,No.3, 2009, pp.713-715”，再給出譯者和翻譯的日期，如“00412 王剛 2003年11月”。 翻譯后中文的排版和附件所提供的論文格式一樣。 3.方案論證與開題報告 通過培養(yǎng)學生靈活運用已學的各種知識，在查閱有關文獻資料基礎上，根據(jù)課題要求提出設計方案，依據(jù)國內(nèi)外工藝、加工技術、產(chǎn)品、工藝裝備、裝置、生產(chǎn)設備等設計相關的標準、規(guī)范和技術變化，綜合考慮經(jīng)濟、環(huán)境、法律、安全、健康、倫理等制約因素進行不同方案的可行性分析，包括技術可行性分析、經(jīng)濟合理性分析和綜合評價與比較，確定最優(yōu)設計或者試驗研究方案，寫出開題報告，4000字（包括課題目的意義、國內(nèi)外現(xiàn)狀及存在的問題，課題研究方法及方案對比分析，對方案進行總體設計及原理特點分析等）。 4.建模、工藝和結構設計及理論分析計算 運用所學基礎課程、的工程圖學、數(shù)字化設計與制造技術、工程材料及其成型基礎、公差與檢測技術、等專業(yè)基礎課和專業(yè)課，以及現(xiàn)代建模工具，建立模型（數(shù)學、物理、力學或產(chǎn)品數(shù)字化模型），進行成形工藝分析和結構設計；能夠應用數(shù)學分析工具或者CAE手段對工藝、結構和設計參數(shù)等進行比較和優(yōu)化，得出最合理的設計，有一定的創(chuàng)新性，并包括必要試驗分析、設計計算或者仿真分析內(nèi)容 5. 系統(tǒng)分析和裝配、CAD 在結構優(yōu)化和工藝參數(shù)優(yōu)化的基礎上，完成工裝、裝備、裝置、系統(tǒng)的總裝，并繪制各關鍵零部件的零件圖和控制原理圖，必須有一張0號圖紙是計算機CAD繪制，設計類必須4張0號圖紙的工作量，圖紙上嚴格按照國家標準繪制，包括技術要求、加工精度、裝配精度、尺寸精度等。 6．撰寫畢業(yè)設計（論文） 畢業(yè)設計的說明書撰寫字數(shù)不少于10000字，畢業(yè)論文類的撰寫字數(shù)不少于20000字，要求內(nèi)容明確，方案可行、論證嚴密，層次分明，語句通順，字體端正，表達確切，一律按照畢業(yè)設計（論文）說明書規(guī)定的格式打印。 畢業(yè)設計（論文）說明書由題名(標題)、摘要、關鍵字、目次(目錄)、引言(前言)、正文、結論、致謝、參考文獻和附錄等幾部分組成。具體要求見附錄：畢業(yè)設計（論文）說明書規(guī)范要求。 （1） 標題 標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數(shù)要適當，不宜超過20個字。如果有些細節(jié)必須放進標題，可以分成主標題和副標題。 （2） 論文摘要 論文摘要簡要陳述研究課題的內(nèi)容，創(chuàng)新見解和主要論點，中文摘要在300～500字左右，摘要的最后應列出3～5個關鍵詞。英文摘要及關鍵字應與中文摘要相對應，中外文各一頁。 （3） 目錄 目錄按三級標題編寫（即：1 …、1.1 …、1.1.1 …），要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致。每一章節(jié)后應標明起始頁碼。 （4） 正文 正文包括緒論、正文主體與結論，其內(nèi)容分別如下： ① 緒論：說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求；簡述本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題；說明本課題的指導思想；闡述本課題應解決的主要問題。 ② 方案：說明設計原理并進行方案選擇，闡明為什么要選擇這個設計方案（包括各種方案的分析、比較）以及所采用方案的特點。 ③ 過程論述：指作者對自己的研究工作的詳細表述。要求論理正確、論據(jù)確鑿、邏輯性強、層次分明、表達確切。 ④ 結果分析：對研究過程中所獲得的主要的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進行定性或定量分析，得出結論和推論。 ⑤ 結論：對整個研究工作進行歸納和綜合，闡述本課題研究中尚存在的問題及進一步開展研究的見解和建議。結論要寫得概括、簡短。 （5） 謝辭 謝辭應以簡短的文字對在畢業(yè)設計過程中曾給予幫助的人（例如指導教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意。 （6） 參考文獻 參考文獻是畢業(yè)設計（論文）不可缺少的組成部分，所引用的文獻必須是本人真正閱讀過的，近期發(fā)表的與設計或論文工作直接有關的文獻。它反映畢業(yè)設計（論文）的取材來源、材料的廣博程度和材料的可靠程度，列入主要的文獻可10篇以上，其中外文文獻在2篇以上。嚴格按照《文后參考文獻著錄規(guī)則》寫出參考文獻。 （7） 附錄 附錄是對于一些不宜放在正文中，但又直接反映完成工作的成果內(nèi)容。如圖紙﹑實驗數(shù)據(jù)﹑計算機程序等材料附于畢業(yè)設計（論文）之后，附錄所包含的材料是畢業(yè)設計（論文）的重要組成部分。 7．畢業(yè)設計（論文）資料的裝訂及歸檔 （1） 畢業(yè)設計（論文）統(tǒng)一使用學校印制的畢業(yè)設計（論文）資料袋。 （2） 畢業(yè)設計（論文）資料袋按要求認真填寫，字體要工整，卷面要整潔，手寫一律用黑或藍黑墨水。 （3） 畢業(yè)設計（論文）按統(tǒng)一順序裝訂，見附錄：畢業(yè)設計（論文）說明書規(guī)范要求。 （4） 裝訂好后放入填寫好的資料袋內(nèi)上交學院。畢業(yè)設計（論文）資料袋中應包括：正文和附件兩本，以及包括所有資料、模型、圖紙及其使用說明等內(nèi)容的電子光盤。 8．答辯 答辯前，要準備好發(fā)言提綱及其答辯PPT文檔、必要的結構圖或裝置圖、圖表。介紹畢業(yè)設計(論文)內(nèi)容時要有系統(tǒng)，抓住重點，簡明扼要（含課題設計思想、國內(nèi)外現(xiàn)狀、方案選擇、設計結論等），發(fā)言時間一般為5-8分鐘。每位學生答辯時間控制在20分鐘以內(nèi)。 （三）進度安排（學時） （1）第一、二周:文獻檢索及外文翻譯； （2）第二、三周: 調(diào)查研究與文獻綜述(讀書報告)； （3）第四、五周: 方案論證、工藝分析、設計計算及仿真分析，并做開題報告； （4）第六、七周: 結構設計、建模、實驗設計和分析； （5）第八、九周: 具體零部件設計和計算、工藝和結構優(yōu)化，實驗及結果分析等； （5）第十周: 總裝和模具零件圖繪制，修改； （5）第十一、十二周:撰寫畢業(yè)論文； （6）第十二周: 答辯準備、畢業(yè)設計（論文）評閱及答辯。 四、畢業(yè)設計考核與成績評定 （一）評分比例 學生畢業(yè)設計(論文)成績的評定采取指導教師、評閱人和畢業(yè)設計(論文)答辯小組分別單獨評分，按比例綜合評定，最后由畢業(yè)設計(論文)答辯委員會綜合平衡審定，并填寫“江蘇大學本科生畢業(yè)設計總評分表（工科類專業(yè)）”。 畢業(yè)設計（論文）總評成績中指導教師評分占30%，評閱人的評分占30%，答辯小組綜合評分占40%。計算出總成績后再折算成五級分制記分：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格。要求優(yōu)秀的比例控制在20%以內(nèi)。 （1）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求5中的指標點2：理解系統(tǒng)的概念及其在機械領域的主要體現(xiàn)，能夠根據(jù)機械產(chǎn)品的設計任務，熟練地進行任務描述，占10%； （2）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求5中的指標點3：了解機械工程背景與現(xiàn)狀，運用基礎理論知識，初步完成符合功能和性能要求的設計任務，占10%； （3）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求5中的指標點4：能夠根據(jù)機械產(chǎn)品或者項目設計任務要求，綜合運用基礎理論和軟硬件知識，完成符合功能和性能要求的系統(tǒng)設計，占30%； （4）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求6中的指標點2：掌握本專業(yè)重要文獻、關鍵技術資料的來源和獲取方法，占5%； （5）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求6中的指標點3：能運用現(xiàn)代信息技術獲取機械產(chǎn)品信息，了解相關技術的進展與前沿，占5%； （6）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求7中的指標點1：了解本專業(yè)常用的國家標準和國際規(guī)范的主要內(nèi)容，掌握其使用條件和方法，占10%； （7）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求8中的指標點2：能夠明確團隊成員之間的任務關系，并在團隊中擔任好自己的角色，占5%。 （8）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求8中的指標點3：能夠合理地組織和有效地協(xié)調(diào)各種資源，有效實現(xiàn)任務目標，占5%。 （9）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求9中的指標點1：能正確認識不斷自我探索和學習的必要性和重要性，具有不斷汲取新知識、掌握新技術、終身學習的意識，占5%。 （10）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求9中的指標點3：具備強健的體魄，具有嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風，具有適應發(fā)展的能力和就業(yè)競爭力，占5%。 （11）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求10中的指標點2：能較順利地閱讀本專業(yè)的外文資料，具有文獻綜合能力，掌握科技文獻翻譯的基本方法，占5%。 （12）畢業(yè)設計成績中考核學生達到畢業(yè)要求10中的指標點3：能夠使用外語在跨文化環(huán)境下進行溝通和表達，具有一定的國際化視野和國際合作能力，占5%。 1．指導教師的評分項目包括： （1） 畢業(yè)設計(論文)的質量占70%，具體項目為： a.選題及收集閱讀資料； 10% b.研究思路及框架； 15% c.分析與解決問題的能力； 15% d.論文論述的質量； 20% e.創(chuàng)新。 10% （2） 平時成績占30%，具體項目為： a.學習、工作態(tài)度及完成任務情況； 5% b.獨立工作能力； 20% c.譯文準確、通順；文字流暢。 5% 2.評閱人的評分項目包括： a.選題及收集閱讀資料； 15% b.研究思路及框架； 20% c.分析與解決問題的能力； 20% d.論文論述的質量； 30% e.創(chuàng)新。 15% 3．答辯小組的評分項目包括： （1）畢業(yè)設計(論文)的質量占70%，具體項目為： a.選題及收集閱讀資料； 10% b.研究思路及框架； 15% c.分析與解決問題的能力； 15% d.論文論述的質量； 20% e.創(chuàng)新。 10% （2） 答辯成績占30%，具體項目為： a.陳述思路清晰、表達清楚； 10% b.回答提問。 20% （二）評分要求 1．評分時注意區(qū)別工作量多少、題目難易、創(chuàng)新能力、獨立完成情況等進行綜合考慮。對有獨特見解者，其他方面無大的原則問題，可評為“優(yōu)秀”。 2．有原則錯誤，抄襲他人的從嚴，可評為“不及格”。 3．學生有下列情況之一者，應取消答辯資格，不予評定成績，必須重修。 （1）畢業(yè)設計期間，實行考勤制度。學生作息時間按正常上課時間要求，學生應按學院規(guī)定的時間和地點進行設計。在畢業(yè)設計過程中，一般不準請假，確因特殊情況需要請假時，按有關規(guī)定辦理，并且必須事先經(jīng)過指導教師同意。學生缺勤（包括病、事假）累積超過畢業(yè)設計時間1/3以上者，取消答辯資格。 （2）學生必須獨立完成畢業(yè)設計，一旦發(fā)現(xiàn)有抄襲或代做，取消答辯資格。 （3）學習不努力、不認真、敷衍了事、回避指導，未完成指導教師規(guī)定的各階段任務及嚴重違紀者，取消答辯資格。 （4）論文有嚴重錯誤者，取消答辯資格。 （5）對同一論文題目，若出現(xiàn)兩份畢業(yè)設計（論文）有30%以上的內(nèi)容相同，則視為相互抄襲，取消答辯資格。 （6）在企業(yè)實習做畢業(yè)設計要求：畢業(yè)設計（論文）選題要經(jīng)過學校導師和企業(yè)導師的雙方肯定，在企業(yè)期間的進程由企業(yè)導師進行過程控制，每周向學校導師定期匯報進展。最終回校統(tǒng)一答辯。 （三）評分標準（與前面的畢業(yè)設計（論文）總評成績總體要求、指導教師、評閱人和答辯小組的評分標準很不一致） 1. 優(yōu)秀 （1）獨立完成畢業(yè)設計(論文)課題所規(guī)定的各項任務，綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力強，刻苦鉆研，努力拓寬知識，嚴肅認真，并在某些方面具有一定的創(chuàng)見； （2）圖紙齊全、整潔、結構方案合理，視圖、線條和尺寸標注正確，符合國家標準； （3）畢業(yè)設計說明書(論文)完整，內(nèi)容正確，概念清楚，文理通順，書寫工整； （4）能順利閱讀外文資料，具有一定的外文寫作能力，獨立工作能力較強； （5）答辯時能熟練地、正確地回答問題，邏輯性較強，并按規(guī)定時間完成論述。 2．良好 （1）獨立完成畢業(yè)設計(論文)課題所規(guī)定的各項任務，綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力比較強，努力拓寬知識，畢業(yè)設計(論文)的關鍵問題或主要問題的質量較高； （2）圖紙齊全、整潔、結構方案合理，視圖，線條和尺寸標注正確，符合國家標準； （3）畢業(yè)設計說明書(論文)完整，內(nèi)容正確，概念清楚，文理通順，書寫工整； （4）能順利地閱讀外文資料； （5）答辯時能正確地回答問題。 3．中等 （1）完成畢業(yè)設計(論文)課題所規(guī)定的各項任務，綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力一般； （2）圖紙齊全，結構方案比較合理，視圖、線條和尺寸標注基本正確，符合國家標準； （3）畢業(yè)設計說明書(論文)基本完整，內(nèi)容正確，但有個別遺漏，概念基本清楚； （4）尚能閱讀外文資料； （5）答辯時基本論點正確，無原則性錯誤，經(jīng)提示，主要問題能回答正確。 4．及格 （1）基本完成畢業(yè)設計(論文)課題所規(guī)定的各項任務，但分析問題和解決問題的能力較差； （2）圖紙齊全，但不整潔；結構方案基本合理，但有個別錯誤；視圖、線條和尺寸標注有個別錯誤，基本符合國家標準； （3）畢業(yè)設計說明書(論文)基本完整，但有個別錯誤或遺漏，概念基本清楚； （4）閱讀外文資料較困難； （5）答辯時回答問題重點不突出，并有個別錯誤；某些問題經(jīng)啟示，尚能回答。 5．不及格（符合以下一條或一條以上者） （1）未能達到畢業(yè)設計(論文)課題所規(guī)定的任務要求，或設計(論文)中存在著原則性的錯誤，或弄虛作假，缺乏工程設計的基本能力； （2）圖紙不齊全或有較多的錯誤； （3）畢業(yè)設計說明書(論文)概念不清楚或有較多的錯誤和遺漏； （4）基本上不能閱讀外文資料； （5）答辯時有原則錯誤，經(jīng)啟發(fā)后仍不能正確回答。 五、大綱說明 畢業(yè)設計安排在第八學期，畢業(yè)設計工作由系按教學講程安排：包括選題、選派指導教師、指導設計（論文）、進度監(jiān)控、組織畢業(yè)答辯、評定成績等。畢業(yè)設計選題應有一定的深度和廣度，滿足教學的基本要求，提倡與生產(chǎn)實踐或科研相結合，有利于學生得到較全面的訓練。畢業(yè)設計題目由指導教師提出（也可由學生提出，經(jīng)指導教師初審后提出），經(jīng)系主任審查批準后，于第七學期末（最遲限第八學期第二周前）向學生公布，并組織學生選題。畢業(yè)設計任務書由指導教師填寫并簽字，任務書應明確設計題目、原始數(shù)據(jù)、設計進度安排及對設計任務的要求等。任務書由系主任簽字，于畢業(yè)設計的第一周下發(fā)給學生，并填寫“江蘇大學本科生畢業(yè)設計（論文）課題安排表”，經(jīng)主管教學院長審核后報教務處備案。畢業(yè)設計指導教師一般應由講師以上有一定教學經(jīng)驗和學術水平的教師擔任。教師按設計進度，有針對性地對學生進行啟發(fā)式輔導，每天輔導時間應不少于2小時（含指導上機時間）。畢業(yè)設計開始后第八周左右由學院教學指導委員會統(tǒng)一組織進行畢業(yè)設計中期檢查。 制定人：崔承云 審定人：王 勻 批準人：陳 煒 2014年10月20日 畢 業(yè) 設 計（論 文） 設計（論文）題目：汽車變速箱端面鉆孔專用機床設計【自 動】【左端面5-M10孔】 學 院 名 稱： 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學 號 指 導 教 師： 職 稱 定稿日期： 年 月 日 42 摘 要 本次畢業(yè)設計的題目是“汽車變速箱端面鉆孔專用機床設計”。在工藝制定過程中，通過批量的進行鉆底孔的加工方案，并尋求最佳的工藝方案，借此說明了工藝在生產(chǎn)過程中的重要性。本人的設計的主要內(nèi)容是：進行了機床總體布局設計；對機床的進給和傳動部分進行了設計；結合實例，介紹了夾具設計方法；通過此設計，本機床完全能滿足設計要求，與傳統(tǒng)的機床相比，本機床具有自動化程度高，生產(chǎn)率高，精度高等優(yōu)點。? 關鍵詞：組合機床；鉆底孔；夾具設計；自動 Abstract The topic of this graduation design is "design of automobile gearbox end drilling machine". Making process in the process, with a mass of drill hole processing program, and to seek the optimal process scheme, to take note of the importance of technology in the production process. My design of the main content is: were the design layout of the machine; of machine tool feed and transmission part design; with an example, and describes the design method of fixture; with this design, the machine can fully meet the design requirements, compared with the traditional machine tools, the machine has high degree of automation, high productivity the advantages of high precision,. Keywords: modular machine tool; fixture design; automatic drill hole; 目 錄 1 緒論 1 1.1 機床在國民經(jīng)濟的地位及其發(fā)展簡史 1 1.2 組合機床的國內(nèi)、外現(xiàn)狀 2 1.2.1 國內(nèi)組合機床現(xiàn)狀 3 1.2.2 國外組合機床現(xiàn)狀 4 1.3 機床設計的目的、內(nèi)容、要求 5 1.3.1設計的目的 5 1.3.2 設計內(nèi)容 5 1.3.3 設計要求 6 1.4 機床的設計步驟 6 1.4.1調(diào)查研究 6 1.4.2 擬定方案 6 1.4.3 工作圖設計 7 2 組合機床的總體設計 8 2.1 組合機床方案的制定 8 2.1.1 制定工藝方案 8 2.1.2 確定組合機床的配置形式和結構方案 8 2.2 確定切削用量及選擇刀具 10 2.2.1 確定工序間余量 10 2.2.2 選擇切削用量 10 2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率 10 2.2.4 選擇刀具結構 11 2.3 鉆孔組合機床總設計“三圖一卡”的編制 11 2.3.1 被加工零件工序圖 11 2.3.2 加工示意圖 12 2.3.3 機床聯(lián)系尺寸圖 16 2.3.4 生產(chǎn)率計算卡 19 2.4 多軸箱的設計 21 2.4.1 繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖 21 2.4.2 齒輪模數(shù)選擇 22 2.4.3 多軸箱的傳動設計 22 2.4.4 繪制傳動系統(tǒng)圖 24 2.4.5 傳動零件的校核 25 3 鉆5-M10螺紋底孔（自動）氣動夾具設計 26 3.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 26 3.2 工件在夾具中的定位 27 3.3 夾具的組成 31 3.4夾具設計 31 3.4.1定位基準的選擇 31 3.4.2切削力及夾緊力的計算 32 3.5定位誤差的分析 36 3.6 確定夾具體結構和總體結構 37 3.7 夾具設計及操作的簡要說明 38 結論 40 致 謝 41 參考文獻 42 1 緒論 1.1 機床在國民經(jīng)濟的地位及其發(fā)展簡史 現(xiàn)代社會中,人們?yōu)榱烁咝А⒔?jīng)濟地生產(chǎn)各種高質量產(chǎn)品,日益廣泛的使用各種機器、儀器和工具等技術設備與裝備。為制造這些技術設備與裝備,又必須具備各種 加工金屬零件的設備,諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設備等。由于機械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度,目前主要靠切削加工的方法來達到,特 別是形狀復雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件,往往需要在機床上經(jīng)過幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此,機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加 工設備。在一般機械制造廠中,機床所擔負的加工工作量,約占機械制造總工作量的40%~60%,機床的技術性能直接影響機械產(chǎn)品的質量及其制造的經(jīng)濟性, 進而決定著國民經(jīng)濟的發(fā)展水平?？梢赃@樣說,如果沒有機床的發(fā)展,如果不具備今天這樣品種繁多、結構完善和性能精良的各種機床,現(xiàn)代社會目前所達到的高度 物質文明將是不可想象的。 一個國家要繁榮富強,必須實現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術的現(xiàn)代化,這就需要一個強大的機械制造業(yè)為國民經(jīng)濟各部門提供現(xiàn)代化的先進技術設備與裝備,即各 種機器、儀器和工具等。然而,一個現(xiàn)代化的機械制造業(yè)必須要有一個現(xiàn)代化的機床制造業(yè)做后盾。機床工業(yè)是機械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”,對國民經(jīng) 濟發(fā)展起著重大作用。因此,許多國家都十分重視本國機床工業(yè)的發(fā)展和機床技術水平的提高,使本國國民經(jīng)濟的發(fā)展建立在堅實可靠的基礎上。 機床是人類在長期生產(chǎn)實踐中,不斷改進生產(chǎn)工具的基礎上生產(chǎn)的,并隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學技術的進步而漸趨完善。最原始的機床是木制的,所有運動都是由 人力或畜力驅動,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它們實際上并不是一種完整的機器。現(xiàn)代意義上的用于加工金屬機械零件的機床,是在18世紀中葉 才開始發(fā)展起來的。當時,歐美一些工業(yè)最發(fā)達的國家,開始了從工場手工業(yè)向資本主義機器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過度,需要越來越多的各種機器,這就推動了機床的 迅速發(fā)展。為使蒸汽機的發(fā)明付諸實用,1770年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機汽缸內(nèi)孔用的鏜床。1797年發(fā)明了帶有機動刀架的車床,開創(chuàng)了用機械代替人手控制 刀具運動的先聲,不僅解放了人的雙手,并使機床的加工精度和工效起了一個飛躍,初步形成了現(xiàn)代機床的雛型。續(xù)車床之后,隨著機械制造業(yè)的發(fā)展,其他各種機 床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來。至19世紀末,車床、鉆床、 鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機床等基本類型的機床已先后形成。 上世紀初以來,由于高速鋼和硬質合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn),刀具切削性能不斷提高,促使機床沿著提高主軸轉速、加大驅動功率和增強結構剛度的方向發(fā)展。 與此同時,由于電動機、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術有了很大的發(fā)展,使機床的轉動、結構和控制等方面也得到相應的改進,加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此 外,為了滿足機械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求,機床品種的發(fā)展也與日俱增,例如,各種高效率自動化機床、重型機床、精密機床以及適應加工特殊形狀和特殊 材料需要的特種加工機床相繼問世。50年代,在綜合應用電子技術、檢測技術、計算技術、自動控制和機床設計等各個領域最新成就的基礎上發(fā)展起來的數(shù)控機 床,使機床自動化進入了一個嶄新的階段,與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機械控制和繼電器接觸器控制的自動化相比,它具有很高柔性,即使在單件和小 批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟的使用。 綜觀機床的發(fā)展史,它總是隨著機械工業(yè)的擴大和科學技術的進步而發(fā)展,并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動化程度和擴大產(chǎn)品品種而進行的,現(xiàn)代 機床總的趨勢仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。 我國的機床工業(yè)是在1949年新中國成立后才開始建立起來的。解放前,由于長期的封鎖統(tǒng)治和19世紀中葉以后帝國主義的侵略和掠奪,我國的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常 落后,既沒有獨立的機械制造業(yè),更談不上機床制造業(yè)。至解放前夕,全國只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機械廠,制造少量簡單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪 等;1949年全國機床產(chǎn)量僅1000多臺,品種不到10個。 解放后,黨和人民政府十分重視機床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟恢復時期,就把一些原來的機械修配廠改建為專業(yè)廠;在隨后開始的幾個五年計劃期間,又 陸續(xù)擴建、新建了一系列機床廠。經(jīng)過50多年的建設,我國機床工業(yè)從無到有,從小到大,現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全,具有一定實力的機床工業(yè)體系,能生產(chǎn) 5000多種機床通用品種,數(shù)控機床1500多種;不僅裝備了國內(nèi)的工業(yè),而且每年還有一定數(shù)量的機床出口。 我國機床行業(yè)的發(fā)展是迅速的,成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄,與世界先進水平相比,還有較大差距。為了適應我國工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的 需要,為了提高機床產(chǎn)品在國際市場上的競爭能力,必須深入開展機床基礎理論研究,加強工藝試驗研究,大力開發(fā)精密、重型和數(shù)控機床,使我國的機床工業(yè)盡早 躋身于世界先進行列。 1.2 組合機床的國內(nèi)、外現(xiàn)狀 世界上第一臺組合機床于1908年在美國問世,30年代后組合機床在世界各國得到迅速發(fā)展。至今,它已成為現(xiàn)代制造工程(尤其是箱體零件加工)的關鍵設備之一。 現(xiàn)代制造工程從各個角度對組合機床提出了愈來愈高的要求,而組合機床也在不斷吸取新技術成果而完善和發(fā)展。 1.2.1 國內(nèi)組合機床現(xiàn)狀 我國加入WTO以后,制造業(yè)所面臨的機遇與挑戰(zhàn)并存、組合機床行業(yè)企業(yè)適時調(diào)整戰(zhàn)略,采取了積極的應對策略,出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢頭,截至2005年4月份,組合機床行業(yè)企業(yè)僅組合機床一項,據(jù)不完全統(tǒng)計產(chǎn)量已達1000余臺,產(chǎn)值達3.9個億以上,較2004年同比增長了10%以上,另外組合機床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交費值等經(jīng)濟指標均有不同程度的增長,新產(chǎn)品、新技術較去年年均有大幅度提高,可見行業(yè)企業(yè)運營狀況良好。 (1)行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結構的變化 組合機床行業(yè)企業(yè)主要針對汽車、摩托車、內(nèi)燃機、農(nóng)機、工程機械、化工機械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設備,隨著我國加入WTO后與世界機床進一步接軌,組合機床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開始向數(shù)控化、柔性化轉變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況來看,數(shù)控機床與加工中心的市場需求量在上升,而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機床則 有下降趨勢,中國機床工具工業(yè)學會的《機床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟指標報表》是統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,僅從幾個全國大型重點企業(yè)生產(chǎn)情況看,2003年生產(chǎn)數(shù)控機床 890臺,產(chǎn)值16187萬元,生產(chǎn)加工中心148臺,產(chǎn)值5770萬元;2004年生產(chǎn)數(shù)控機床985臺,產(chǎn)值25838萬元,生產(chǎn)加工中心159臺, 產(chǎn)值7099萬元;而2005年,截至4月份,數(shù)控機床、加工中心、產(chǎn)值已接近2003年全年水平,故市場在向數(shù)控、高精制造技術和成套工藝裝備方面發(fā) 展。 (2)行業(yè)企業(yè)的快速轉變 “九五”后期,在組合機床行業(yè)企業(yè)的50多家組合機床分 會會員中,僅有兩家企業(yè)實行了股份改造,一家企業(yè)退出國有轉為民營,其余的都是國有企業(yè)。而從2001至2002年,不到兩年的時間,就先后有十幾家企業(yè) 實行股份制改造,一些小廠幾乎全部退出國有轉為民營,現(xiàn)在一些國家重點國有企業(yè)也在醞釀股份制改造,轉制已勢不可檔,“民營經(jīng)濟在經(jīng)歷了從被歧視,被藐視 到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個階段后,煥發(fā)勃勃生機。”組合機床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營化等多種形式快速發(fā)展。 (3)組合機床技術裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 組合機床及其自動線是集機電于一體是綜合自動化度較高的制造技術和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質、經(jīng)濟實用,因而被廣泛應用與工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國的傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制,它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件(近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額),完成鉆孔、擴孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺,在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成型面等。組合機床的分類繁多,有大型組合機床和小型組合機床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式,還有多工位回轉臺組合機床等;隨著技術的不斷是進步,一種新型的組合機床??柔性組合機床越來越受人們是親昧,它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換,配以可編程序控制器(PLC)、數(shù)字控制(NC)等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅動系統(tǒng),并能靈活適應多種加工的可調(diào)可變的組合機床。另外,近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。 由于組合機床及其自動線是一種技術綜合性很高的高技術專用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶特殊要求而設計的,它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術。我國組合機床及其組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家相對落后,國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規(guī)模的擴大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝、研制新產(chǎn)品,由過去的“剛性”機床結構,向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需要,真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備。 1.2.2 國外組合機床現(xiàn)狀 80年代以來,國外組合機床技術在滿足精度和效率要求的基礎上,正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機床的加工精度、多品種加工的柔性以及機床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進展,實現(xiàn)了機床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。 組合機床技術的發(fā)展趨勢是: (1)廣泛應用數(shù)控技術 國外主要的組合機床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機床通用部件,在組合機床上不僅一般動力部件應用數(shù)控技術,而且夾具的轉位或轉角、換箱裝置的自動分度與定位也都應用數(shù)控技術,從而進一步提高了組合機床的工作可靠性和加工精度。廣州標致汽車公司由法國雷諾公司購置的缸蓋加工生產(chǎn)線,就是由三臺自動換箱組合機床組成的,其全部動作均為數(shù)控,包括自動上下料的交換工作臺、環(huán)形主軸箱庫、動力部件和夾具的運動,其節(jié)拍時間為58秒。 2發(fā)展柔性技術 80年代以來,國外對中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉塔動力頭、可換主軸箱等組成的組合機床; 同時根據(jù)加工中心的發(fā)展,開發(fā)了二坐標、三坐標模塊化的加工單元,并以此為基礎組成了柔性加工自動線FTL。這種結構的變化,既可以實現(xiàn)多品種加工要求的 調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機床配置更加靈活多樣。 3發(fā)展綜合自動化技術 汽車工業(yè)的大發(fā)展,對自動化制造技術提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率,要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機械加工工序,而且能完成零件從毛坯進線到成 品下線的全部工序,以及下線后的自動碼垛、裝箱等。德國大眾汽車公司KASSEL變速箱廠1987年投入使用的造價9000萬馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn) 線,就是這種綜合自動化制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對稱布置的自動線組成,三班制工作,每條線日產(chǎn)2000件,節(jié)拍時間為40秒。全線由12臺雙面組合機床、18臺三坐標加工單元、空架機器人、線兩端的毛坯庫和三坐標測量機組成,可實現(xiàn)3種零件的加工。空架機器人完成工件下線的碼垛裝箱工作。隨著綜合自動化技術的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專門從事裝配、試驗、檢測、清洗等裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,進一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。 4進一步提高工序集中程度 國外為了減少機床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對組合機床這種工序集中程度高的產(chǎn)品,繼續(xù)采取各種措施,進一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺、多坐標通用部件、移動主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機床或在夾具部位設置刀庫,通過換刀加工實現(xiàn)工序集中,從而可最大限度地發(fā)揮設備的效能,獲取更好的經(jīng)濟效益。 1.3 機床設計的目的、內(nèi)容、要求 1.3.1設計的目的 機床設計畢業(yè)設計, 其目的在于通過機床主運動機械變速傳動系統(tǒng)的結構設計,使我們在擬定傳動和變速的結構方案過程中,得到設計構思、方案的分析、結構工藝性、機械制圖、零件 計算、編寫技術文件和查閱資料等方面的綜合訓練,樹立正確的設計思想,掌握基本的設計方法,培養(yǎng)基本的設計方法,并培養(yǎng)了自己具有初步的結構分析、結構設 計和計算能力。 1.3.2 設計內(nèi)容 1運動設計 根據(jù)給定的被加工零件,確定機床的切削用量,通過分析比較擬定傳動方案和傳動系統(tǒng)圖,確定傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù),并計算主軸的實際轉速與標準的相對 誤差。 2動力設計 根據(jù)給定的工件,初算傳動軸的直徑、齒輪的模數(shù);確定動力箱;計算多軸箱尺寸及設計傳動路線。完成裝配草圖后,要驗算傳動軸的直徑,齒輪模數(shù)否在允許范圍 內(nèi)。還要驗算主軸主件的靜剛度。 3結構設計 進行主運動傳動軸系、變速機構、主軸主件、箱體、潤滑與密封等的布置和機構設計。即繪制裝配圖和零件工作圖。 4編寫設計說明書 1.3.3 設計要求 評價機床性能的優(yōu)劣,主要是根據(jù)技術?經(jīng)濟指標來判定的。技術先進合理,亦即“質優(yōu)價廉”才會受到用戶的歡迎,在國內(nèi)和國際市場上才有競爭力。機床設計的 技術?經(jīng)濟指標可以從滿足性能要求、經(jīng)濟效益和人機關系等方面進行分析。 1.4 機床的設計步驟 1.4.1調(diào)查研究 研究市場和用戶對設計機床的要求,然后檢索有關資料。其中包括情報、預測、實驗研究成果、發(fā)展趨勢、新技術應用以及相應的圖紙資料等。甚至還可以通過網(wǎng)絡 檢索技術查閱先進國家的有關資料和專利等。通過對上述資料的分析研究,擬訂適當?shù)姆桨?以保證機床的質量和提高生產(chǎn)率,使用戶有較好的經(jīng)濟效益。 1.4.2 擬定方案 通?？梢詳M定出幾個方案進行分析比較。每個方案包括的內(nèi)容有:工藝分析、主要技術參數(shù)、總布局、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部件的結 構草圖、實驗結果及技術經(jīng)濟分析等。 在制定方案時應注意以下幾個方面: (1) 當使用和制造出現(xiàn)矛盾時,應先滿足使用要求,其次才是盡可能便于制造。要盡量用先進的工藝和創(chuàng)新的結構; (2) 設計必須以生產(chǎn)實踐和科學實驗為依據(jù),凡是未經(jīng)實踐考驗的方案,必須經(jīng)過實驗證明可靠后才能用于設計; (3) 繼承與創(chuàng)造相結合,盡量采用先進工藝,迅速提高生產(chǎn)力,為實現(xiàn)四個現(xiàn)代化服務。注意吸取前人和國外的先進經(jīng)驗,并在此基礎上有所創(chuàng)造和發(fā)展。 1.4.3 工作圖設計 首先,在選定工藝方案并確定機床配置形式、結構方案基礎上,進行方案圖紙的設計。這些圖子包括:被加工零件工序圖、加工示意圖、機床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計 算卡,統(tǒng)稱“三圖一卡”設計。并初定出主軸箱輪廓尺寸,才能確定機床各部件間的相互關系。 其次,繪制機床的聯(lián)系尺寸圖、多軸箱裝配圖、夾具裝配圖，然后,整理機床有關部件與主要零件的設計計算書,編制各類零件明細表,編寫機床說明書等技術文件。 最后,對有關圖紙進行工藝審查和標準化審查。 2 組合機床的總體設計 2.1 組合機床方案的制定 2.1.1 制定工藝方案 加工技術將確定組合機床的加工質量，生產(chǎn)率，夾具的總體布局和結構。因此，在計劃的過程中，我們必須要被加工零件的分析，和現(xiàn)場的形狀，尺寸，材料，硬度，剛度的深入了解，表面粗糙度的加工精度，加工零件的結構特點，和定位，夾緊方法，過程，和切割工具，生產(chǎn)力的場景，環(huán)境和條件等。與國內(nèi)外相關技術資料的收集，制定合理的工藝。 根據(jù)被加工零件（汽車變速箱）的零件圖（圖2.1），加工過程8螺紋底孔： (1) 加工孔的主要技術要求。 5個螺紋孔M10底孔直徑均為Φ8mm。 孔的位置度公差為0.08mm。 工件材料為HT200，HB170-241HBS (2) 工藝分析 加工該孔時，孔的位置度公差為0.3mm。 根據(jù)組合機床和精密加工方案的過程，可以用如下： 一次性加工孔，直徑為Φ8mm (3) 定位基準及夾緊點的選擇 部分被加工孔的表面上，上面的三自由度和三個自由度的右端極限的限制，位于中間的孔通過螺釘夾有很好的作用。 為保證加工精度，提高生產(chǎn)效率和降低勞動量，工件是批量生產(chǎn)，所以在設計，手動夾緊。 2.1.2 確定組合機床的配置形式和結構方案 (1)被加工零件的加工精度 被加工零件的過程來完成組合機床加工精度應保證，是制造機器的主要依據(jù)。較高的汽車變速箱鉆孔的精度要求，可用于鉆孔組合機床。為了機ra1.6um孔的表面粗糙度，改善原機的制造精度和工件的定位精度和減少夾緊變形的對策研究。因此，該機通常采用的尾部安裝的齒輪傳動裝置，進給使用液壓系統(tǒng)，被加工零件圖如圖2.1所示 圖2.1 汽車變速箱 (2) 被加工零件的特點 這主要是指結構形狀的材料，零件加工工件硬度工件剛度，定位基準特征，他們有重要影響的機床工藝方案系統(tǒng)。這個盒子是HT200材料，硬度HB100，8mm孔直徑。多孔同步處理，部分的剛度是足夠的，振動，和工件變形的影響可以忽略不計的加熱。 在一般情況下，孔的中心線與定位基準平面平行和由一個或多個表面處理身體應橫機，該機適用于加工定位面水平和加工孔和垂直參考平面，但不適合加工安裝不方便或高細長件。一個單一的加工機適用于大箱，和中小型零件則多采用多處理機。 這些組件的加工特點的中心線與定位基準面是垂直的，和定位基準水平，工件較小，孔隙分布密集，多軸箱體積較大，選擇鉆床，立式鉆床。 (3) 零件的生產(chǎn)批量 生產(chǎn)批次的部分是由單工位定，在多工位的一個重要因素，在自動線或組合機床設計的小批量生產(chǎn)的特點。根據(jù)18000件的年生產(chǎn)能力的生產(chǎn)程序設計的要求，從工件的形狀和輪廓尺寸，以減少處理時間，采用多軸，以減少機床數(shù)量，過程在一臺機器上完成，為了提高利用率。 (4) 機床使用條件 根據(jù)車間布局，組合機床的使用選擇合適的組合機床工藝連接，技術能力和自然條件和要求。 基于上述：汽車變速箱的結構特點，加工零件，尺寸精度，表面粗糙度和技術要求，定位，夾緊方法，過程，和機床的總體布局和技術性能等的影響因素，最終決定設計四軸頭多工位同步鉆床。 2.2 確定切削用量及選擇刀具 2.2.1 確定工序間余量 為使加工過程順利進行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機床對孔加工的工序余量，以消除轉、定位誤差的影響。Φ8mm的孔在鉆孔時，直徑上工序間余量均為0.2mm。 2.2.2 選擇切削用量 技術含量決定完成機器的組合，你可以選擇切削參數(shù)。因為在大多數(shù)情況下，多軸聯(lián)動加工機床的設計組合，切削參數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗，30%低于普通機床的加工單。多軸主軸箱的所有工具都有一個進料系統(tǒng)，通常作為一個標準的電力幻燈片，工作，每分鐘進給量的所有工具的相同，等于每分鐘的動力滑臺的進給（毫米/分鐘）適用于一般的工具。因此，同一主軸箱上的刀具主軸可設計成同轉速和同的每轉 進給量（mm/r）與其適應。以滿足直徑的加需要，即： …………………………………2.1 式中： … ——各主軸轉速（r/min） ——各主軸進給量（mm/r） ——動力滑臺每分鐘進給量（mm/min） 由于汽車變速箱鉆孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術要求等，按照經(jīng)濟地選擇滿足加工要求的原則，采用查表的方法查得：孔鉆頭直徑D=8mm，進給量f=0.18mm/r、切削速度v=18m/min 2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率 根據(jù)選定的切削用量（主要指切削速度v及進給量f）確定切削力，作為選擇動力部件（滑臺）；確定切削扭矩，用以確定主軸及其它傳動件（齒輪，傳動軸等）的尺寸；確定切削功率，用以選擇主傳動電動（一般指動力箱）功率，通過查表計算如下： 切削力： =26…………………………2.2 =26×8×× =2378.8N 切削扭矩： =10………………………2.3 =10××× =9979N·mm 切削功率： =……………………………2.4 =9979×18/(9740×3.8×8) =0.43kw 式中： HB——布氏硬度 F——切削力（N） D——鉆頭直徑（mm） f——每轉進給量（mm/r） T——切削扭矩(N·mm) V——切削速度（m/min） P——切削功率(kw) 2.2.4 選擇刀具結構 在汽車變速箱的布氏硬度HB100，孔徑d高速鋼鉆頭為8mm的刀具材料（W18Cr4V），為了使工作可靠，結構簡單，加工簡單，Φ8mm的麻花鉆的選擇標準?？准庸さ毒唛L度應確保在工具和導套的末端之間的螺旋槽加工結束30 ~ 80mm范圍，以排出切屑與刀具磨損已調(diào)整了一定量。 2.3 鉆孔組合機床總設計“三圖一卡”的編制 總體設計方案的圖紙表達形式——“三圖一卡”設計，其內(nèi)容包括： 繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。 2.3.1 被加工零件工序圖 1，通過處理流程圖的作用及內(nèi)容 零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案加工，稱為組合機床的工藝內(nèi)容完整，尺寸，加工零件的精度，表面粗糙度和技術要求，定位基準，加工零件和材料零件的夾具加工圖紙，硬度。它是基于原來的繪圖，突出本機床的加工內(nèi)容，再加上畫出必要的說明，主要是基于組合機床的設計，制造，使用，也是重要的技術文件，檢查和機床的調(diào)整。汽車變速箱孔組合機床是加工零件的過程如圖2.2所示。 地圖的主要內(nèi)容： （1）被加工零件的形狀，主要尺寸和機加工零件的尺寸，精度，表面粗糙度，形狀和位置精度等技術要求，以及工作程序和技術要求。 （2）定位基準選擇定位夾緊，夾緊方向的過程。 （3）加工零件的名稱，數(shù)量，材料，硬度和加工件與津貼。 2，繪制加工零件的工序圖的注意 （1）為了使被加工零件工序圖是明確的，必須通過處理這臺機器的內(nèi)容。繪制時，要按一定比例，選擇足夠的視圖和剖面看，優(yōu)秀的處理站點（用粗實線），和零件和機床的輪廓，重行標記的夾具設計。如在參考2.2位置，機械夾緊位置和方向，輔助支持由符號部規(guī)定（細實線）表清楚，所有的程序來確保尺寸，角度等，應使用尺寸的數(shù)值表示。 圖2.2汽車變速箱工序圖 （2）加工部位的位置尺寸應由定位基準注起，為了便于加工和檢驗，有時為選定的定位基準與設計基準不重合，應處理轉換位置精度要求。 2.3.2 加工示意圖 1、加工示意圖的作用和內(nèi)容 （2）和定位基準加工零件的注射位置大小，為了便于加工和檢驗，有時為選定的定位基準與設計基準不重合，應處理網(wǎng)站的轉換位置精度要求。 與加工示意含量的作用. 圖式加工是反映在拉深零件加工工藝方案，表示被加工零件在機床，刀具和工件，夾具，布局之間的相對位置的刀具，機床的工作行程和工作周期，是工具，夾具，主軸箱，主要對功率器件依據(jù)電氣和液壓系統(tǒng)的設計，是整個機床布局原來的需求，重要文件也是必要的調(diào)整工具。圖2.3是汽車變速箱孔加工示意圖 圖2.3加工示意圖 在圖上應標注的內(nèi)容： （1）機床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程。 （2）工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。 （3）主軸的結構類型，尺寸及外伸長度；刀具類型，數(shù)量和結構尺寸、接桿、導向裝置的結構尺寸；刀具與導向置的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式，刀具應按加工終了位置繪制。 2、繪制加工示意圖之前的有關計算 （1）刀具的選擇 刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及，此處就不在追述了。 （2）導向套的選擇 在組合機床主軸孔加工，除了使用剛性方案，工件的尺寸，位置精度主要取決于夾具指南。所以正確的選擇式導向裝置，合理確定規(guī)模，精度，是組合機床設計的重要內(nèi)容，也是解決必須處理內(nèi)容繪制示意圖。 1）選擇導向類型 根據(jù)刀具導向部分直徑和刀具導向的線速度v=18m/min，選擇固定式導向。 2）導向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導向裝置 固定導向裝置的標準尺寸如下表： 表2.1 固定導向裝置的標準尺 d d1 D D1 D2 l l1 l2 l3 l4 L8 8 8 22 30 34 180 40 8 12 17 46 固定裝置的配合如下表： 表2.2 固定裝置的配合 導向 類別 工藝 方法 D D D1 刀具導向 部分外徑 固定 導向 鉆孔 G7（或F8） H7/g6 H7/n6 g6 固定導向裝置的布置如圖2.4所示 圖2.4 固定導向裝置的布置 （3）初定主軸類型、尺寸、外伸長度 因為軸的材料為40Cr，剪切彈性模量G=81.0GPa,剛性主軸取ψ＝1／4（0）／m,所以B取2.316， 根據(jù)剛性條件計算主軸的直徑為： dB……………………………………2.89 式中： d——軸直徑（mm）（24.68） T——軸所承受的轉矩（N·mm） B——系數(shù) 本設計中主軸直徑d=28mm,主軸外伸長度為：L=118mm，D/為40/28。 （4）選擇刀具接桿 由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長度為一定值，而刀具的長度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時到達加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設置可調(diào)環(huán)節(jié)，這個可調(diào)節(jié)在組合機床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來解決的,連接桿如圖2.8所示， 圖2.8 可調(diào)連接桿 連接桿上的尺寸d與主軸外伸長度的內(nèi)孔D配合，因此，根據(jù)接桿直徑d選擇刀具接桿參數(shù)如表2.3所示： 表2.3 可調(diào)接桿的尺寸 d D1(h6) d2 d3 L l1 l2 l3 螺母 厚度 28 Tr28×2 莫氏1號 12.061 36 88 81 42 80 12 （8）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸 從加工結束主軸箱的端到端的所有鏈接的大小來確定的表面之間的最小距離，加工示意圖連接尺寸如圖2.3所示。面對的工件端面最重要的連接尺寸（多軸箱的大小321mm），它等于刀具懸伸長度，螺母的厚度，主軸伸出長度和連桿長度（可調(diào)）和減去加工，孔的深度和切出值。 （6）工作進給長度的確定 如圖2.6工作進給長度應等于工件加工部位長度L與刀具切入長度和切出長度之和。切入長應應根據(jù)工件端面誤差情況在8～10mm之間選擇，誤差大時取大值，因此取=8mm，切出長度=1/3d+(3～8)= x8+712mm，所以=8+12+12=32mm. （7）快進長度的確定 考慮實際加工情況，在未加工之前，保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間，也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為120mm，快退長度等于快速引進與工作工進之和，因此快進長度120-48=78mm. 圖2.6 工作進給長度 2.3.3 機床聯(lián)系尺寸圖 圖2.7 機床聯(lián)系尺寸圖 1、聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容 在一般情況下，組合機床是由通用部件標準——動力箱，動力滑臺，柱，柱腳及特殊部件的裝配。聯(lián)系尺寸圖是用來表示機床運動部件相互組裝 在該系統(tǒng)中，相對位置和尺寸的機器部件接觸測試是否滿足要求，通用部件的選擇是適當?shù)?，并對主軸箱設計的進一步發(fā)展提供基礎，夾具等專用部件，零件。聯(lián)系尺寸圖也可以被視為一個簡化的設備布局，它代表了機床的結構類型和總體布局。 如圖2.7所示，機床聯(lián)系尺寸圖包括機床的布局，主要接觸尺寸電機尺寸，規(guī)格，通用組件和電機的主要參數(shù)的動態(tài)組件，工件和各部分之間的特殊部位，外形尺寸。 2、選用動力部件 選用動力部件主要選擇型號、規(guī)格合適的動力滑臺、動力箱。 （1）滑臺的選用 通常，根據(jù)滑臺的驅動方式、所需進給力、進給速度、最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。 1）驅動形式的確定 根據(jù)對液壓滑臺和機械滑臺的性能特點比較，并結合具體的加工要求，使用條件選擇HY系列液壓滑臺。 2）確定軸向進給力 滑臺所需的進給力 =∑=5×2378.8=988N 式中： ——各主軸加工時所產(chǎn)生的軸向力 由于滑臺工作時，除了克服各主軸的軸的向力外，還要克服滑臺移動時所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺的最大進給力應大于＝9.88KN。 3）確定進給速度 液壓滑臺的工作進給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無級調(diào)速，對液壓滑臺確定切削用量時所規(guī)定的工作進給速度應大于滑臺最小工作進給速度的0.8～1倍;液壓進給系統(tǒng)中采用應力繼電器時，實際進給速度應更大一些。本系統(tǒng)中進給速度=n·f=18mm/min。所以選擇1HY32ⅡA液壓滑臺，工作進給速度范圍20～680mm/min，快速速度10m/min。 4）確定滑臺行程 滑臺的行程除保證足夠的工作行程外，還應留有前備量和后備量。前備量的作用是動力部件有一定的向前移動的余地，以彌補機床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)前備量為20mm，后備量的作用是使動力部件有一定的向后移動的余地，為方便裝卸刀具，這里取80mm,所以滑臺總行程應大于工作行程，前備量，后備量之和。 即：行程L＞120+20+80=220mm，取L＝400mm。綜合上述條件，確定液壓動力滑臺型號1HY32ⅡA,以及相配套的滑臺底座（1CC321型）。 （2）由下式確定動力箱的選用 動力箱主要依據(jù)多軸所需的電動機功率來選用，在多軸箱沒有設計之前，可算 ＝／η……………………………2.6 ＝6*0.43／0.8 ＝3.228KW 式中：η——多軸箱傳動效率，加工黑色金屬時η＝0.8～0.9；有色金屬時η＝0.7～0.8，本系統(tǒng)加工HT200，取η＝0.8． 動力箱的電動機功率應大于計算功率，并結合主軸要求的轉速大小選擇。因此，選用電動機型號為Y132M1-6的1TD32I型動力箱，動力箱輸出軸至箱底面高度為180mm。主要技術參數(shù)如下表： 表2.4電機型號及參數(shù) 主電機傳動型號 轉速范圍（r/min） 主電機功率（） 配套主軸部件型號 電機轉速 輸出轉速 D80 Y132M1-6 960 470 4 1HY32ⅡA,1CC321,1CD321 3、配套支承部件的選用 立柱底座1CD322。 4、確定裝料高度 裝料高度指工件安裝基面至機床底面的垂直距離，在現(xiàn)階段設計組合機床時，裝料高度可視具體情況在H＝880～1060mm之間選取，本系統(tǒng)取裝料高度為800mm。 8、中間底座輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足滑臺在其上面聯(lián)接安裝的需要，又考慮到與立柱底座相連接。因此，中間底座采用側底座1CD321。 6、確定多軸箱輪廓尺寸 本機床配置的多軸箱總厚度為340mm，寬度和高度按標準尺寸中選取。計算時，多軸箱的寬度B和高度H可確定為：B=400，H=320 根據(jù)上述計算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標準，最后確定主軸箱輪廓尺寸B×H=400×320mm。 2.3.4 生產(chǎn)率計算卡 生產(chǎn)率計算卡是反映所設計機床的工作循環(huán)過程、動作時間、切削用量、生產(chǎn)率、負荷率等技術文件，通過生產(chǎn)率計算卡，可以分析擬定的方案是否滿足用戶對生產(chǎn)率及負荷率的要求。計算如下： 切削時間： T切= L/vf+t?！?.7 = 48/74.7＋10/418 =0.628 min 式中： T切——機加工時間（min） L——工進行程長度（mm） vf—— 刀具進給量（mm/min） t?！罁蹊F停留時間。一般為在動力部件進給停止狀態(tài)下，刀具旋轉8～10 r所需要時間。這里取10r 輔助時間 T輔 = +t移+t裝……………………2.8 = （78＋120）/1000+0.13+2 = 2.328min 式中： L3、L4 ——分別為動力部件快進、快退長度（mm） vfk ——快速移動速度（mm/min） t移 ——工作臺移動時間（min）,一般為0.08～0.13min,取0.13 min t裝 ——裝卸工件時間（min）一般為0.8～1.8min,本例取2min 機床生產(chǎn)率 Q1 = 60/T單…………………………………2.9 = 60/（T切+T輔） =60/（0.628+3.298） =18.3 件/h 機床負荷率按下式計算 η = Q / Q1×100%…………………………2.10 = A / Q1tk×100% =18000/18.3×1980×100% =67.04% 式中：Q——機床的理想生產(chǎn)率（件/h） A——年生產(chǎn)綱領（件） tk——年工作時間，單班制工作時間tk =1980h 表2.8 生產(chǎn)率計算卡 2.4 多軸箱的設計 2.4.1 繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖 多軸箱設計原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖2.8所示: 圖2.8 鉆孔組合機床多軸箱 圖中多軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標，工件加工孔對稱，選擇箱體中垂線為縱坐標，在建立的坐標系中標注輪廓尺寸及動力箱驅動軸的相對位置尺寸。主軸部為逆時針旋轉（面對主軸看）。 主軸的工序內(nèi)容，切削用量及主軸尺寸及動力部件的型號和性能參數(shù)如表 2.6所示： 表2.6 主軸外尺寸及切削用量 軸號 主軸外伸尺寸 工序 內(nèi)容 切削用量 D/d L N （r/min） V (m/min) f (mm/r) Vf (mm/min) 1、2、 3、4 40/28 118 鉆Φ8 418 18 0.18 74.7 注：1．被加工零件編號及名稱：箱體材料：HT200 JB297-62；硬度: HB170-241， 前、后、側蓋等材料為HT180 2．動力部件型號：1TD32I動力箱，電動機型號Y112M-6；功率P＝2.2kw。 2.4.2 齒輪模數(shù)選擇 本組合機床主要用于鉆孔，因此采用滾珠軸承主軸。 齒輪模數(shù)m可按下式估算： m=(30～32)=32×≈2.1……………2.11 式中：m——估算齒輪模數(shù) P——齒輪所傳遞的功率（kw） Z——對嚙合齒中的小齒輪數(shù) N——小齒輪的轉速（r/min） 多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m=2.8。 2.4.3 多軸箱的傳動設計 （1）根據(jù)原始依據(jù)圖（圖2.8），畫出驅動軸、主軸坐標位置。如下表： 表2.7 驅動軸、主軸坐標值 坐標 銷O1 驅動軸O 主軸1 主軸2 主軸3 主軸4 X －178 0 37 37 -37 -37 Y 0 86.8 103.8 89.8 89.8 103.8 （2）確定傳動軸位置及齒輪齒數(shù) 圖2.9 齒輪的最小壁厚 1）最小齒數(shù)的確定 為保證齒輪齒根強度，根據(jù)《組合機床簡明設計手冊》可知，驅動軸齒數(shù)要在21-24之間。 2）傳動軸2為主軸1，2，3，4都各自在同一同心圓上。 多軸箱的齒輪模數(shù)按驅動軸齒輪估算 ………………………2.8 多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m=2。主軸1，2，3，4要求的轉速一致且較高，所以采用降速傳動。主軸齒數(shù)選取Z=21，傳動齒輪采用z=22齒的齒輪，變位系數(shù)。傳動軸的轉速為: …………………………2.18 由于前面選取了主軸直徑為40，顯然傳動軸直徑都選取40，這樣為了減少傳動軸種類和設計題目需要由于傳動軸轉速是，則驅動軸至傳動軸的傳動比為: ……………………………2.16 所以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為1.0×1.0;二級為1.4×1.0。 驅動軸的直徑為40mm，由《組合機床簡明設計手冊》查得知：t=33.3mm,當m=3時，驅動軸上的齒數(shù)為： Zmin≥………2.17 去驅動齒輪齒數(shù)Z=24。 通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機齒輪。材料均為48鋼，熱處理為齒部高頻淬火G84。本機床齒輪的選用按照下表選用 表2.8齒輪種類及參數(shù) 齒輪種類 寬度（mm） 齒 數(shù) 模數(shù)（mm） 孔徑（mm） 驅動軸齒輪 24 32 17～80連續(xù) 17～70 2、2.8、3 2、2.8、3、4 18、20、30、38、40 28、30、38、40、80 傳動軸齒輪 44（B型） 21-24 3 28、30、38、40、80 輸出軸齒輪 32 21-24 3 18、22、28、32、36 計算各主軸轉速 使各主軸轉速的相對轉速損失在8%以內(nèi)，由公式：V= 知： n1=n2=n3=n4=18x1000/3.8/8=418r/min…………………2.18 2.4.4 繪制傳動系統(tǒng)圖 傳動系統(tǒng)圖是表示傳動關系是示意圖，即用以確定的傳動軸將驅動軸和各主軸連接起來，繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動示意圖，如圖2.10所示 圖2.10 鉆孔多軸箱傳動系統(tǒng)圖 圖中傳動軸齒輪和驅動軸齒輪為第Ⅰ排。在圖中標出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù)，以校核驅動軸是否正確。另外，應檢查同排的非嚙合齒輪是否齒頂干涉；還畫出主軸直徑和軸套直徑，以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。 2.4.5 傳動零件的校核 （1）驗算傳動軸的直徑 校核傳動軸以承受的總扭矩最大傳動軸8，由它驅動的有主軸1、2、3、4 主軸扭矩：T1=T2=T3=T4=9979N·mm 油泵軸的扭矩：查得R12-1A油泵的最高壓力為0.3MPa、排量為8.88ml/r。假設在理想無泄漏狀態(tài)， 即： P·q=T·ω 式中：P——油泵的壓力N/㎡ q——油泵的排量m3/s T——輸入扭矩N·m ω——輸入角速度rad/s 單位換算： P=0.3MPa=0.3×106Pa n =880r/min=9.17r/s…………………………………2.19 q=8.88×9.17=83.92ml/r=83.92×10-6m3/s…………………2.20 ω=2πn/60=2×3.8×880/60………………………………2.21 =87.87rad/s 代入公式： P·q=T·ω…………………………………………………2.22 83.92×10-6×0.3×106=87.87T6 解得：T6=281N·mm T8=T1/i8-1+T2/i8-2+T3/i8-3+T4/i8-4+T6/i8-6……………………………2.23 =4×9979/0.98+281/0.667 =44093.06N·mm 根據(jù) d=B=2.316×=33.6mm<38mm 因此傳動軸4是符合要求的。 3 鉆5-M10螺紋底孔（自動）氣動夾具設計 3.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個過程緊密聯(lián)系在一起的。定位問題已在前面研究過，其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。 僅僅定好位在大多數(shù)場合下，還無法進行加工。只有進而在夾具上設置相應的夾緊裝置對工件進行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務。 夾緊裝置的基本任務是保持工件在定位中所獲得的即定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動和震動，確保加工質量和生產(chǎn)安全。有時工件的定位是在夾緊過程中實現(xiàn)的，正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。 一般夾緊裝置由動源即產(chǎn)生原始作用力的部分。夾緊機構即接受和傳遞原始作用力，使之變?yōu)閵A緊力，并執(zhí)行夾緊任務的部分。他包括中間遞力機構和夾緊元件。 考慮到機床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時的具體切削量決定采用手動夾緊。 螺旋夾緊機構是斜契夾緊的另一種形式，利用螺旋桿直接夾緊元件，或者與其他元件或機構組成復合夾緊機構來夾緊工件。是應用最廣泛的一種夾緊機構。 螺旋夾緊機構中所用的螺旋，實際上相當于把契繞在圓柱體上，因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動時所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件的。不過這里上是通過轉動螺旋，使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來夾緊的。 典型的螺旋夾緊機構的特點： （1）結構簡單； （2）擴力比大； （3）自瑣性能好； （4）行程不受限制； （5）夾緊動作慢。 夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動裝置和夾緊裝置，在此套夾具中，中間傳動裝置和夾緊元件合二為一。力源為機動夾緊，通過螺栓夾緊移動壓板。達到夾緊和定心作用。 工件通過定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉，通過螺栓夾緊移動壓板，實現(xiàn)對工件的夾緊。并且移動壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動壓板，通過精確的圓弧定位，實現(xiàn)定心。此套移動壓板制作簡單，便于手動調(diào)整。通過松緊螺栓實現(xiàn)壓板的前后移動，以達到壓緊的目的。壓緊的同時，實現(xiàn)工件的定心，使其定位基準的對稱中心在規(guī)定位置上。 3.2 工件在夾具中的定位 一、機床夾具定位元件 工