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┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 軸類(lèi)自動(dòng)校直機(jī)簡(jiǎn)介 一、概述 機(jī)械、汽車(chē)、電機(jī)等行業(yè)大量使用軸類(lèi)、桿類(lèi)零件，這些零件的原材料在粗加工或熱處理等過(guò)程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，如果不進(jìn)行校直處理會(huì)直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的廢品。所以為了能獲得下道工序所允許的最小切削量或通過(guò)精密校直保證工件達(dá)到合格的最終設(shè)計(jì)公差要求，校直機(jī)成了工件熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。而自動(dòng)校直是一種先進(jìn)的生產(chǎn)制造工藝，近年來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)整體技術(shù)水平和技術(shù)要求的提高，該工藝被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、汽車(chē)、電機(jī)等行業(yè)中。但是長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)在自動(dòng)校直機(jī)領(lǐng)域一直依賴(lài)與國(guó)外進(jìn)口，沒(méi)有自己的專(zhuān)業(yè)制造廠家和研發(fā)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致每年在這一項(xiàng)目上要花費(fèi)巨額外匯，同時(shí)進(jìn)口設(shè)備昂貴的價(jià)格和維護(hù)費(fèi)用往往令許多企業(yè)望而卻步，嚴(yán)重地束縛了這些企業(yè)產(chǎn)品工藝水平的提高和生業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大。 主要特性：高可靠性、高精度的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量精度±5μm；修正量的自我調(diào)整系統(tǒng)，自動(dòng)分析計(jì)算修正量；簡(jiǎn)潔的工件夾持定位裝置，使用者可快速方便地調(diào)整工裝；友好的人機(jī)對(duì)話介面，較好地實(shí)現(xiàn)了操作者與設(shè)備的人機(jī)交互；必要的人與設(shè)備安全防護(hù)措施；多種可供選擇的功能部件：聲發(fā)射裂紋檢測(cè)裝置；實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)送料帶；可達(dá)每小時(shí)30-180件的高校直生產(chǎn)效率，實(shí)際工作效率由工件的不同精度要求決定。 二、ASC-Ⅱ系列自動(dòng)校直機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) ASC-Ⅱ系列校直機(jī)就主機(jī)形式而言可分為門(mén)型校直機(jī)和C型校直機(jī)兩大系列，具體技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表: 型 號(hào) 　 項(xiàng) 目 ASC-10CM-**-Ⅱ ※ASC-10 CM-**L-Ⅱ ASC-30CM-**-Ⅱ ※ASC-30 CM-**L-Ⅱ ASC-50CM-**-Ⅱ ※ASC-50 CM-**L-Ⅱ ASC-80CM-**-Ⅱ ※ASC-80 CM-**L-Ⅱ 主機(jī)型式 C 型 可校軸外徑 ☆φ10~φ30 ☆φ30~φ50 ☆φ40~φ70 ☆φ40~φ70 可校軸長(zhǎng)(mm) ≤500 ≥500 ≤500 ≥500 ≤500 ≥500 ≤500 ≥500 修正點(diǎn)數(shù) ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 測(cè)量點(diǎn)數(shù) ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 測(cè)量精度 ☆±5μm 測(cè)量方式 圓棒 包容式測(cè)量片 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 工件轉(zhuǎn)速 30～120r.p.m 工件定位方式 工件兩端頂尖孔或外圓基準(zhǔn) 控制系統(tǒng) 工業(yè)一體化工作站（資料獲取及處理） PLC（控制單元） 最大載入能力 100KN 300KN 500KN 800KN 電 源 三相 380V 15KVA 主機(jī)重量 1.6噸 1.8噸 2.2噸 2.4噸 2.5噸 2.8噸 2.9噸 3.2噸 型號(hào) 規(guī)格 ※ASC-10M-**-Ⅱ ※ASC-20M-**-Ⅱ ※ASC-30M-**-Ⅱ ※ASC-40M-**-Ⅱ 主機(jī)型式 門(mén) 型 可校軸外徑 ☆φ10~φ30mm ☆φ20~φ40mm ☆φ30~φ50mm ☆φ30~φ55mm 可校軸長(zhǎng) ☆≤800mm 修正點(diǎn)數(shù) ≤5 測(cè)量點(diǎn)數(shù) ≤5 測(cè)量精度 ☆±5μm 測(cè)量方式 圓棒 包容式測(cè)量片 標(biāo)注齒輪 工作轉(zhuǎn)速 30-120r.p.m 工件定位式 工件兩端頂尖孔和外圓基準(zhǔn) 控制系統(tǒng) 工業(yè)一體化工作站(資料獲取及處理) PLC（控制單元） 最大載入能力 100KN 200KN 300KN 400KN 電源 三相 380V 15KVA 主機(jī)重量 2.1噸 2.3噸 2.7噸 2.8噸 三、ASC-Ⅱ系列校直機(jī)各主要部分簡(jiǎn)介 智慧化的分析測(cè)量系統(tǒng)、可程式控制的電機(jī)、電氣、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)控制系統(tǒng)使得ASC-Ⅱ系列校直機(jī)成為一個(gè)多技術(shù)門(mén)類(lèi)的復(fù)雜技術(shù)產(chǎn)品。校直機(jī)豐富直觀的人機(jī)界面、向用戶開(kāi)放的技術(shù)條件為提高整機(jī)的工作效率創(chuàng)造了極大的方便，各主要部分的有機(jī)配合使得設(shè)備的整體性能出類(lèi)拔萃。 （一）、承載機(jī)架 自動(dòng)校直機(jī)按主機(jī)結(jié)構(gòu)形式可分為C型校直機(jī)和門(mén)型校直機(jī)兩種。C型校直機(jī)是開(kāi)式框架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造加工容易、但主機(jī)剛性差，只是對(duì)超長(zhǎng)的軸桿類(lèi)工件適應(yīng)性好等特點(diǎn)，一般多用于超長(zhǎng)工件的人工上下料操作的半自動(dòng)校直機(jī)。門(mén)型校直機(jī)是封閉式框架結(jié)構(gòu)，具有外觀勻稱(chēng)、結(jié)構(gòu)緊湊、主機(jī)剛性好、占地面積小、易于上線安裝于自動(dòng)流水線等特點(diǎn)，選用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)校直。 （二）、液壓控制系統(tǒng) 泵站、液壓閥組、執(zhí)行油缸，液壓控制回路等組成了校直機(jī)的液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、臺(tái)灣NORTHMAN等世界著名公司的產(chǎn)品，保證了液壓系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、可靠性。在校直機(jī)待機(jī)工作時(shí)，得到的節(jié)能卸荷方式設(shè)計(jì)更適合于我國(guó)廣闊的地區(qū)氣候差異，保證了自動(dòng)校直機(jī)能在任何地區(qū)以較合適的工作溫度連續(xù)運(yùn)行。 （三）、氣動(dòng)控制單元 氣動(dòng)三聯(lián)件、壓力繼電器、集裝閥組以及執(zhí)行氣缸組成的氣動(dòng)控制回路，構(gòu)成了校直機(jī)的氣動(dòng)單元。氣動(dòng)單元主要是控制并執(zhí)行工件的夾緊、定位、分選和運(yùn)送等動(dòng)作，在每個(gè)執(zhí)氣上都有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于向系統(tǒng)回饋動(dòng)作執(zhí)行情況，便于動(dòng)作流程的控制以及故障診斷于查。氣動(dòng)元件主要選用日本SMC、德國(guó)FESTO和臺(tái)灣SHAKO等世界著名公司的產(chǎn)品，動(dòng)作靈敏可靠，壽命長(zhǎng)。 （四）、工件徑跳檢測(cè)單元 機(jī)械杠桿式的測(cè)量放大機(jī)構(gòu)、高精度的位移和角度感測(cè)器、精密的速度控制電機(jī)以及測(cè)量探頭構(gòu)成了工件徑跳檢測(cè)單元。測(cè)量探頭可以采用超硬圓棒式測(cè)量挺桿、全開(kāi)或半開(kāi)包容式測(cè)量片以及高精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪等多種方式，分別對(duì)軸桿類(lèi)工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量。復(fù)雜周密的設(shè)計(jì)保證了測(cè)量的精準(zhǔn)性、實(shí)用性。 （五）、可編程控制器 可編程控制器是校直機(jī)的關(guān)鍵組成部分。校直機(jī)繁復(fù)有序的動(dòng)作都是在它的程式控制下執(zhí)行完成的。PLC于電腦處理系統(tǒng)相互通訊并控制各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾緊、測(cè)量、校直部位選擇、加壓實(shí)施修正等動(dòng)作。 （六）、電腦處理系統(tǒng) 超高精度的資料獲取系統(tǒng)、安全可靠的輸入輸出系統(tǒng)、帶有大螢?zāi)徊噬壕э@示器的工業(yè)一體化工作站、高專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)的套裝軟件，全中文的人機(jī)交互介面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的資料統(tǒng)計(jì)輸出等構(gòu)成了校直機(jī)的電腦處理系統(tǒng)。 - 3 - ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 INTRODUCTION OF AUTOMATIC SHAFT STRAIGHTENER 一、General Introduction The trades , such as machinery , automobile , electrical machinery ,etc. use the axles , pole part in a large amount, raw materials of part these a unavoidable one will appear crooked and out of shape in the course of rough machining or the heat treatment ,etc., carry on alignment is it can influence the last preface of the work piece to be processed and used directly to punish, may even present a great deal of wasted products . So for can down into dishes of minimum person who cut that process allow or guarantee through accurate alignment work piece reach strict final design public errand require, alignment plane become work piece hot treated indispensable key equipment. And automatic alignment is a kind of advanced production manufacturing engineering , with the improvement of industry's whole engineering level of our country and specification requirement in recent years, this craft is more and more applied to machinery , automobile , electrical machinery , etc. in the trade widely. But our country has been depending on importing abroad all the time in the field of automatic alignment machine for a long time, there is no one's own professional manufacturer and research and develop the organization, it costs the huge foreign currency on this project every year to cause, import equipment expensive price and maintenance expenses make a lot of enterprise hope and revitalize and sigh often at the same time, have fettered the improvement of these enterprise products technological level and enlargement of the production scale seriously. Main character: measuring system of high reliability and high accuracy; self-adapting and adjusting system of correction data; concise dependent equipment of workpiece, the user can adjust the workpiece quickly; friendly interface between people and machine; necessary safety and guarding measures; more options: device to detect cracked parts via sound; automatic conveyor; up to 30-180 pieces/h. high working efficiency, the actual results are workpiece dependent. 二、The main technical specification of the ASC –II series straightene ASC –II series straightener can divide into for door type and l C type as regards form of the frame, the concrete technical specification as following form: Model Item ASC-10CM-**-Ⅱ ※ASC-10 CM-**L-Ⅱ ASC-30CM-**-Ⅱ ※ASC-30 CM-**L-Ⅱ ASC-50CM-**-Ⅱ ※ASC-50 CM-**L-Ⅱ ASC-80CM-**-Ⅱ ※ASC-80 CM-**L-Ⅱ Type of Main frame C type Outer diameter of shaft(mm) ☆φ10～φ30 ☆φ30～φ50 ☆φ40～φ70 ☆φ40～φ70 Straightened Length of shaft ≤500 ≥500 ≤500 ≥500 ≤500 ≥500 ≤500 ≥500 Number of correction point ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 Number of measuring point ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 ≤3 ≤5 Accuracy of measurement ☆±5mm Measuring way Round pole surrounding measurement slice standard gear revolution speed of workpiece 30 – 120 r.p.m Orienting way of workpiece Two center holes of workpiece or base of outer circle Controlling system CPU (mearuring unit) PLC (controlling unit) Max. loading strength 100kN 300kN 500kN 800kN Power supply Three-phase 380V 15KVA Weight of main frame 1.6T 1.8T 2.2T 2.4T 2.5T 2.8T 2.9T 3.2T Model Item ※ASC-10CM-**-Ⅱ ※ASC-20M-**-Ⅱ ※ASC-30M-**-Ⅱ ※ASC-40M-**-Ⅱ Type of Main frame door type Outer diameter of shaft(mm) ☆φ10～φ30 ☆φ20～φ40 ☆φ30～φ50 ☆φ30～φ55 Straightened Length of shaft ☆≤800 Number of correction point ≤5 Number of measuring point ≤5 Accuracy of measurement ☆±5mm Measuring way Round pole surrounding measurement slice standard gear revolution speed of workpiece 30 – 120 r.p.m Orienting way of workpiece center hole in two ends of workpiece or base of outer circle Controlling system CPU (mearuring unit) PLC (controlling unit) Max. loading strength 100kN 200kN 300kN 400kN Power supply Three-phase 380V 15KVA Weight of main frame 2.1T 2.3T 2.7T 2.8T 三、Introduction of main part Intelligent analysis measuring system, programme-controlled electrical motor, electric, the machinery , hydraulic pressure , pneumatic control system make it become the complicated technological product of more than one technological class .Its abundant and ocular man-machine interface and open technological condition to users, creating great convenience for the working efficiency of improving the complete machine, the matching organically of every main part makes the globality of the equipment can be transcendent. (一)、bearing frame Automatic straightener machine can divide into C-frame and door-frame according to frame structure form. The former is open structure, have of simple structure, easy to manufacture , rigidity bad, only fine to overlengthy shaft kind of workpiece etc. characteristic, generally used overlengthy workpiece artificial upper and lower semi-automatic straightener. The latter is closed structure, have appearance well-balanced , structure compactness , rigidity fine , little easy to be installed on automatic assembly line ,etc. characteristic, selecting the automatic upper and lower material organization for use can realize full-automatic. （二）、hydraulic pressure control system Pump stand, hydraulic pressure valve group, carry-out oil jar, hydraulic pressure control loop,etc. form the hydraulic pressure systems of straightener. Because what the key part of the hydraulic pressure system is adopted is the products of world-famous companies, such as Japanese YUKEN, Italian ATOS, Taiwan NORTHMAN,etc, have guaranteed the hydraulic pressure accuracy, stability, dependability of the work systematically. In straightener await the opportune moment when working, special energy-conservation unload design is more suitable for our country wide regional weather differences, Have guaranteed that automatic straightener can run in succession with relatively suitable temperature in any area. （三）、pneumatic control unit Pneumatic control loops including Unite one, pressure relay, valve group and air cylinder form the pneumatic unit of the straightener. It mainly control and carry out the workpiece movement of inserting urgent, localization, sorting and transport etc. In each air cylinder have position measure switch to feedback movement implementation to system, so as to control movement flow, diagnose and arrange checking in trouble. Pneumatic components mainly select the products of world-famous companies for use, such as Japan SMC, Germany FESTO and Taiwan SHAKO etc, It is reliable that the movement is sensitive , the life-span is long. （四）、runout measuring unit of workpiece The measurement amplify organization of the mechanical lever type, high accuracy displacement and angle sensor, accurate speed control motor and measurement probe form runout measuring unit of workpiece. The probe can adopt many kinds of way, such as exceed hard round pole, all-surrounding or half- surrounding measuring slice and high accuracy standard gear etc. It can measure runout in round and D shape cross-section of shaft etc. （五）、PLC PLC is key part of straighting machine. The miscellaneous and orderly movements of straighting machine are all carried out and finished under its procedure controls. PLC communicate with computer and orderly control action of part to clamp, measure, alignment position choose, pressurize to revise etc. （六）、Process system of the computer high-accuracy data collecting system, safe and reliable input and output system , integrated work station of industry with colored LCD of large screen, software package of high professional level, the human-computer interaction interface of the whole Chinese, the rich and colorful picture and text showing, the data statistics exported (can be typed) etc. formed the computer process system of the straightener. - 4 - 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 鋼板校平機(jī)設(shè)計(jì) 要求完成時(shí)間： 2011-6-18 論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容（需明確列出研究的問(wèn)題）： 課題的任務(wù)是設(shè)計(jì)1450軋鋼生產(chǎn)線配套的熱軋鋼板校平機(jī)。所設(shè)計(jì)的校平機(jī)應(yīng)滿足以下要求：(1)能實(shí)現(xiàn)連續(xù)較平，校平速度1.25m/s；(2)帶支承輥，且可以單獨(dú)調(diào)整；(3)具有過(guò)載保護(hù)功能。需解決的問(wèn)題有： (1) 總體方案設(shè)計(jì)； (2) 校平系統(tǒng)設(shè)計(jì)； (3) 輥縫調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)； (4) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 資料、數(shù)據(jù)、技術(shù)水平等方面的要求： 說(shuō)明書(shū)要求內(nèi)容充實(shí)，文字?jǐn)⑹鰲l理清楚、重點(diǎn)突出。專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)、計(jì)量單位、圖表格式、文字書(shū)寫(xiě)以及引用文獻(xiàn)，均應(yīng)按正式出版物要求來(lái)表述。說(shuō)明書(shū)應(yīng)按要求格式打印，篇幅在8000字左右。 設(shè)計(jì)計(jì)算方法正確，數(shù)據(jù)來(lái)源可靠。相關(guān)分析計(jì)算要完整、結(jié)果正確。圖表資料要完整、正確。 要求用CAD繪制出總裝圖和零件圖，繪圖應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院 本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告 題目： 鋼板校平機(jī)設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號(hào)： 年級(jí)： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：姓名 呂寶君 職稱(chēng) 副教授 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院教務(wù)部 二0一0年十一月八日 說(shuō) 明 一、開(kāi)題報(bào)告前的準(zhǔn)備 1．確定畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目。 2．與指導(dǎo)教師一起討論，制定畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的工作計(jì)劃。 3、根據(jù)計(jì)劃需要查閱、收集資料并確定撰寫(xiě)提綱，提綱一般有以下幾部分構(gòu)成： ⑴ 論文(設(shè)計(jì))的目的與意義。 ⑵ 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)論文(設(shè)計(jì))的概況綜述。 ⑶ 論文(設(shè)計(jì))的主要內(nèi)容。 ⑷ 論文(設(shè)計(jì))方法。 ⑸ 論文(設(shè)計(jì))實(shí)施計(jì)劃。 二、開(kāi)題報(bào)告 1．開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行，并按規(guī)定時(shí)間完成。 2．本報(bào)告一式三份，學(xué)生本人、指導(dǎo)教師、所在系各一份。 三、注意事項(xiàng) 1．開(kāi)題報(bào)告應(yīng)由學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成。 2、無(wú)開(kāi)題報(bào)告的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))不的參加評(píng)審。 3、本表要用計(jì)算機(jī)填寫(xiě)，A4紙張打印，簽字要手寫(xiě)。 一、選題依據(jù)(擬開(kāi)展研究項(xiàng)目的研究目的、意義等) 課題涉及到與1450軋鋼生產(chǎn)線配套的熱軋鋼板校平機(jī)，要求完成熱軋鋼板校平機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 隨著我國(guó)板材生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各廠家日益認(rèn)識(shí)到板形在生產(chǎn)與市場(chǎng)銷(xiāo)售中的重要性。不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見(jiàn)的中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。這些缺陷往往在板材軋制、熱處理、校平、冷卻過(guò)程中形成。這些變形如果得不到及時(shí)有效的矯正，將嚴(yán)重影響著產(chǎn)品質(zhì)量。 對(duì)于薄板，平行多輥校平機(jī)應(yīng)用最廣，技術(shù)也最成熟。這種校平機(jī)克服了普通壓力校平機(jī)斷續(xù)工作的特點(diǎn)，成倍地提高了校平效率，使校平工序得以進(jìn)入連續(xù)生產(chǎn)線，而且可以達(dá)到很高地校平精度。 二、文獻(xiàn)綜述內(nèi)容(在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，找到研究主題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn)) 隨著我國(guó)板材生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各廠家日益認(rèn)識(shí)到板形在生產(chǎn)與市場(chǎng)銷(xiāo)售中的重要性。不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見(jiàn)的中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。這些缺陷往往在板材軋制、熱處理、矯直、冷卻過(guò)程中形成，往往是由于溫度、輥形、壓下、冷卻水溫、水壓等因素不合適造成的。 隨著民用消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品需求不斷增加，市場(chǎng)對(duì)薄板需求也大幅度提升，而薄板往往加工成卷板，這樣便于材料運(yùn)輸。購(gòu)買(mǎi)卷材替代板材作為原材料，在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)卷料按照要求進(jìn)行加工不僅能夠降低原材料的成本，還能提高利用率。而卷板材生產(chǎn)和運(yùn)輸時(shí)易產(chǎn)生彎曲、翹曲、扭曲、波浪形屈曲，這些變形如果得不到及時(shí)有效的矯正，將嚴(yán)重影響著產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的提高，尤其是本身作為工具的高精密儀器和刀具，它們對(duì)用材平整度要求更加苛刻。 板材在軋制、熱處理、冷卻及運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的這些缺陷，在冶金加工廠中常用矯直機(jī)加以糾正。矯直在冷軋、熱軋等軋制過(guò)程中已成為一道必不可少的工藝。矯直機(jī)除能糾正軋件的型位缺陷以外，還有破鱗、抗皺和改善軋件產(chǎn)品機(jī)械性能的作用。隨著用戶對(duì)軋件，特別是對(duì)冷軋板、熱軋板的品質(zhì)要求越來(lái)越高，因此就如何提高矯直機(jī)本身的機(jī)械性能、加工精度及延長(zhǎng)維修周期、降低生產(chǎn)成本也成為冶金機(jī)械研究的內(nèi)容。 對(duì)于薄板，平行多輥矯直機(jī)應(yīng)用最廣，技術(shù)也最成熟。這種矯直機(jī)克服了普通壓力矯直機(jī)斷續(xù)工作的特點(diǎn)，成倍地提高了矯直效率，使矯直工序得以進(jìn)入連續(xù)生產(chǎn)線，而且可以達(dá)到很高地矯直精度。 平行多輥薄板矯直機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展很不平衡，國(guó)內(nèi)基本上還停留在傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)及機(jī)械傳動(dòng)方式，位置精度只有±0.5mm，而國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)電液自動(dòng)控制，位置精度已經(jīng)達(dá)到0.1mm，且有良好的人機(jī)界面，便于現(xiàn)場(chǎng)工程師操作。 在中國(guó)銷(xiāo)售高精度薄板矯直機(jī)的公司主要有三家，瑞士海莫樂(lè)公司、臺(tái)灣雙郁機(jī)械公司和美國(guó)的IOWA精密工業(yè)公司，后兩家公司的矯直機(jī)都作為卷板材加工流水線工序設(shè)備，而瑞士海莫樂(lè)公司作為專(zhuān)業(yè)矯直機(jī)制造公司，性能最好。它采用液壓系統(tǒng)來(lái)控制矯直機(jī)的輥縫，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、建筑玻璃、精密儀器儀表和工具等領(lǐng)域。這三家的矯直機(jī)都能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)，而且海莫樂(lè)公司矯直機(jī)能自動(dòng)感應(yīng)壓應(yīng)力，采用雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了智能化，但價(jià)格不扉。 由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人工程中心開(kāi)發(fā)的開(kāi)卷、矯平剪切、堆垛生產(chǎn)線中，矯平機(jī)能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，但矯直機(jī)的間隙調(diào)整由標(biāo)尺指示，并沒(méi)有采用閉環(huán)控制，所以位置控制精度僅有±0.5mm。國(guó)營(yíng)西北機(jī)器廠、富地機(jī)械、山東省淄博市桓臺(tái)齊光鍛壓機(jī)床廠及無(wú)錫梅里精品機(jī)械等廠家生產(chǎn)的鋼板校平機(jī)，前后輥縫間距全部采用手動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)，位置精度僅依靠蝸輪控制。所以產(chǎn)品的矯直精度不高，不能應(yīng)用在精矯工序。 由湖北重型集團(tuán)有限公司同華中理工大學(xué)威奇數(shù)控公司合作開(kāi)發(fā)的輥式板材矯直機(jī)系列，經(jīng)過(guò)多年的完善和發(fā)展，在理論上和實(shí)踐上形成了較成熟的體系。結(jié)構(gòu)上，采用機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相結(jié)合的方案，并重點(diǎn)加入了液壓墊這一專(zhuān)利技術(shù)，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更為緊湊，精度高，噪聲低，控制方便，不僅提供了良好的交互環(huán)境。而且在實(shí)時(shí)性和預(yù)警上也對(duì)液壓、機(jī)械和電氣各環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了全面管理。整套控制系統(tǒng)由一臺(tái)工控機(jī)和PLC組成，矯直精度也達(dá)到了0.1mm。 參考文獻(xiàn) [1] 崔甫. 校平技術(shù)與校平原理. 北京：冶金工業(yè)出版社, 2005 [2] 李茂基. 軋鋼機(jī)械. 北京：冶金工業(yè)出版社，1998：287-289 [3] 鄒家祥. 軋鋼機(jī)械. 北京：冶金工業(yè)出版社，2000：379-380 [4] 葉恒. 液壓校平機(jī)控制系統(tǒng)的研究：[碩士學(xué)位論文].杭州：浙江大學(xué)，2004 [5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [6] 王章忠. 機(jī)械工程材料. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006：132-137 [7] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京: 高等教育出版社，2001：310-318 [8] 李士軍. 機(jī)械維護(hù)修理與安裝. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004：91-98 [9] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [10] 王鳳岐，張連洪，邵宏宇. 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法.天津大學(xué)出版社，2004 [11] 劉延俊. 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(2)校平精度低。 特色與創(chuàng)新點(diǎn)： (1)采用異輥距取代同輥距使各輥受力均勻； (2)采用液壓壓下取代機(jī)械壓下； (3)支承輥分為三排，設(shè)置彎曲工作輥以提高校平精度。 四、進(jìn)程計(jì)劃(各研究環(huán)節(jié)的安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等) 2010.11.10～2011.1.10： 調(diào)查研究，分析資料，并進(jìn)行方案論證 2011.1.11～2011.3.20： 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2011.3.21～2011.4.30： 校平系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2011.5.1～2011.5.31： 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2011.6.1～2011.6.18： 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2011.6.19～2011.6.20： 準(zhǔn)備答辯 五、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 六、學(xué)科組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 七、系意見(jiàn) 主任簽字： 年 月 日