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河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授
所在院（系）： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 教研室（研究室）： 機(jī)制教研室
題 目
? 顎式破碎機(jī)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
?
1、 選題質(zhì)量：（主要從以下四個(gè)方面填寫(xiě)：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度）
?論文選題“顎式破碎機(jī)”符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求，能鞏固和擴(kuò)大專業(yè)知識(shí)領(lǐng)域，提高學(xué)生的綜合能力，培養(yǎng)學(xué)生具有分析和解決實(shí)際問(wèn)題的初步能力；題目難易程度適當(dāng)，開(kāi)題報(bào)告已通過(guò)老師的審核，指導(dǎo)老師認(rèn)為本選題既有一定的深度和學(xué)習(xí)意義又符合本人實(shí)際；題目工作量大小符合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)的要求，需對(duì)與論文相關(guān)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述及其他的參考資料進(jìn)行大量搜集，需進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠?jì)算,并繪制設(shè)計(jì)所需圖紙；本選題密切結(jié)合我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的現(xiàn)狀，所選研究方法科學(xué)合理，論文寫(xiě)作規(guī)劃合理，操作性強(qiáng)。
二、開(kāi)題報(bào)告完成情況：
? 已按期提交開(kāi)題報(bào)告，指導(dǎo)老師同意開(kāi)題。
?
三、階段性成果：
1、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、書(shū)籍搜集查閱相關(guān)資料；
2、基本掌握顎式破碎機(jī)工作原理及組成；
3、完成了實(shí)習(xí)報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告；
4、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿；
5、完成中期檢查報(bào)告。
四、存在主要問(wèn)題：
? 目前存在的主要問(wèn)題：
1、對(duì)計(jì)算過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題、原因分析及解決的方案有待進(jìn)一步完善；
2、現(xiàn)階段所進(jìn)行的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的主軸轉(zhuǎn)速和帶輪設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)過(guò)程中的困難環(huán)節(jié),
其中出現(xiàn)的問(wèn)題,主要原因是缺少此類零部件的相關(guān)知識(shí),需要進(jìn)一步查閱
資料和請(qǐng)教指導(dǎo)老師；
3、論文初稿的內(nèi)容還不豐富，思考問(wèn)題還不夠全面，對(duì)材料缺少認(rèn)真度量；
4、設(shè)計(jì)過(guò)程中因?yàn)閷?duì)顎式破碎機(jī)考慮不周密而導(dǎo)致設(shè)計(jì)進(jìn)程緩慢。
?
五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)
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指導(dǎo)教師： （簽名）
2012 年 月 日
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河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 1 - 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 2 - 目錄 第 一章、前言 ........................................................3 第 二章、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介 ................................................4 第三章 、實(shí)習(xí)內(nèi)容 ....................................................5 3.1 液壓裝置的結(jié)構(gòu)類型及其適用場(chǎng)合 ................................5 3.1.1 分散配置型液壓裝置 ........................................5 3.1.2 集中配置型液壓裝置 ........................................5 3.1.3 液壓站優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合 ....................................6 3.2 液壓系統(tǒng)各元件 ................................................7 3.2.1 液壓泵與液壓馬達(dá) ..........................................7 3.2.2 液壓缸 ....................................................8 3.2.3 液壓閥 ....................................................9 3.2.4 輔助元件 .................................................13 3.3 液壓站的結(jié)構(gòu)總成 .............................................15 3.3.1 管路選擇、布置與連接 .....................................15 3.3.2 電氣控制裝置的設(shè)計(jì)與布置 .................................16 3.4 液壓站的組裝 .................................................16 3.4.1 液壓元件和管件的質(zhì)量檢查 .................................17 3.4.2 液壓元件和管道的安裝 .....................................17 3.5 液壓站的出廠試驗(yàn)和總體調(diào)試 ...................................19 3.5.1 出廠試驗(yàn) .................................................19 3.5.2 總體調(diào)試 .................................................20 3.6 液壓站的使用與故障診斷 ......................................21 第四章 、實(shí)習(xí)總結(jié) ...................................................22 參考文獻(xiàn) ...........................................................23 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 3 - 第一章、前言 畢業(yè)實(shí)習(xí)是一名即將進(jìn)入社會(huì)工作的大四學(xué)生的必要環(huán)節(jié)，作為一名學(xué)生 要懂得學(xué)以致用，只有把學(xué)到的只是投入到真正的生產(chǎn)中才算是沒(méi)有浪費(fèi)四年 寶貴的光景，在這短短的一個(gè)月中我學(xué)到了課堂和校園中沒(méi)有的知識(shí)，在此期 間我來(lái)到焦作市華科液壓機(jī)械有限公司作為一名見(jiàn)習(xí)生進(jìn)行實(shí)習(xí)。主要對(duì)液壓 設(shè)備的生產(chǎn)工藝過(guò)程和裝配過(guò)程進(jìn)行觀察研究并對(duì)設(shè)備進(jìn)行清洗和維護(hù)。 在這次實(shí)習(xí)中，首先要對(duì)以前學(xué)過(guò)的有關(guān)知識(shí)進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)與復(fù)習(xí)， 將課本上的知識(shí)與工作實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，是對(duì)知識(shí)掌握得更加深刻，理解得更為 透徹。其次，本次實(shí)習(xí)是對(duì)液壓站的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行觀察研究，為畢業(yè)設(shè)計(jì)收集 材料，以便在以后畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中能夠少走彎路，得心應(yīng)手。最后，通過(guò)實(shí)習(xí) 中與技術(shù)員、工人師傅的交流以及在企業(yè)中的所見(jiàn)所聞，為我畢業(yè)后進(jìn)入工廠 工作打下基礎(chǔ)，使我提前適應(yīng)了今后的工作環(huán)境。 在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不 相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通 過(guò)一些主要設(shè)備及工藝流程來(lái)完成的。因此，在專業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，首先要了解 其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人 員指導(dǎo)下，通過(guò)實(shí)習(xí)過(guò)程見(jiàn)習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開(kāi)發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們 得知識(shí)運(yùn)用能力。 本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際 的相結(jié)合，讓我也大開(kāi)眼界，也算是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧！這次生產(chǎn) 實(shí)習(xí)對(duì)于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的幾天中，讓我們初 步讓理性回到感性的重新認(rèn)識(shí)，也讓我們初步的認(rèn)識(shí)了這個(gè)社會(huì)，對(duì)于以后工 作、做人所應(yīng)把握的方向，也有所啟發(fā)！ 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 4 - 第二章、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介 焦作市華科液壓機(jī)械制造有限公司是一家以生產(chǎn)制造液壓缸、氣缸、壓力 機(jī)及成套液壓設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家。公司成立于一九九四年，經(jīng)過(guò)十余年的發(fā) 展，現(xiàn)已成為擁有工程技術(shù)人員百余名，職工 300 余人，百余臺(tái)現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè) 備，作業(yè)面積過(guò)萬(wàn)平方米的專業(yè)化機(jī)械制造企業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品液壓缸、氣缸與國(guó) 內(nèi)諸多冶金、重機(jī)、食品、化工等行業(yè)進(jìn)行了成功的合作與配套，質(zhì)量穩(wěn)定可 靠，企業(yè)誠(chéng)信守約。 走進(jìn)華科公司，到處綠樹(shù)成蔭、流水潺潺、風(fēng)竹蒼翠、小橋流水、花團(tuán)錦 簇、亭廊小憩，信步其間感味林之魅、水之媚、花之香，暢談發(fā)展合作之大計(jì)， 讓人心曠神怡，流連忘返。 華科公司早在 1995 年就成立了液壓氣動(dòng)研究所，并與科研單位及大專院校 建立了緊密的合作關(guān)系，不斷學(xué)習(xí)吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。為用戶研制開(kāi)發(fā)新型 產(chǎn)品，形成了企業(yè)自身獨(dú)特的工藝和技術(shù)，如為用戶研制開(kāi)發(fā)的專利產(chǎn)品碟簧 鎖緊缸，預(yù)焙槽電解鋁打殼、下料裝置。 目前，華科公司設(shè)備齊全，工藝先進(jìn)，檢測(cè)手段完善，產(chǎn)品連年位居全國(guó) 先進(jìn)行列，2001 年 7 月通過(guò)了 ISO9001 國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，2002 年被載入《機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，2003 年被河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局授予"質(zhì)保產(chǎn)品、質(zhì)保企業(yè)"的 榮譽(yù)稱號(hào)。 本次實(shí)習(xí)為時(shí) 4 周，我們首先參觀了一下該廠，對(duì)該廠有一個(gè)初步了解， 該廠生產(chǎn)液壓缸、各種液壓閥，同時(shí)還對(duì)各種液壓元件進(jìn)行組裝為液壓站。我 們主要對(duì)其中一種液壓站進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，通過(guò)該產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的所見(jiàn)所聞完 善我們這方面的知識(shí)。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 5 - 第三章、實(shí)習(xí)內(nèi)容 3.1 液壓裝置的結(jié)構(gòu)類型及其適用場(chǎng)合 3.1.1 分散配置型液壓裝置 分散配置型液壓裝置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行器、液壓 控制閥和輔助元件按照機(jī)器的布局、工作特性和操縱要求等分散安設(shè)在主機(jī)的 適當(dāng)位置上，液壓系統(tǒng)各組成元件通過(guò)管道逐一連接起來(lái)。例如有的金屬加工 機(jī)床采用此種配置時(shí)，可特機(jī)床的床身、立柱或底座等支撐件的空腔部分兼作 液壓油箱，安放動(dòng)力源，而把液壓控制閥等元件安設(shè)在機(jī)身上操作者便于接近 和操縱調(diào)節(jié)的位置。 分散配置型液壓裝置的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點(diǎn)是元件布置 零亂，安裝維護(hù)較復(fù)雜，動(dòng)力源的振動(dòng)發(fā)熱還會(huì)對(duì)機(jī)床類的精度產(chǎn)生不良影響。 所以，此種結(jié)構(gòu)類型主要適宜于結(jié)構(gòu)安裝空間受限的移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備。 3.1.2 集中配置型液壓裝置 集中配置型液壓裝置通常是將系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在主機(jī)上，而將液壓泵及 其獨(dú)立電機(jī)、輔助裝置安放在主機(jī)之外，即所謂的液壓站。 按照操作執(zhí)行器的液壓控制裝置的安放位置及液壓站的功能，可將液壓站 分為動(dòng)力型液壓站和復(fù)合型液壓站兩種結(jié)構(gòu)類型。動(dòng)力型液壓站結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單， 主要由液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油箱及其附件、少數(shù)必要的控制閥組成，因此常 稱為液壓泵站。其主要功能是為液壓執(zhí)行元件提供一定壓力和流量的油液，而 系統(tǒng)的控制主要靠分散在各處的控制閥完成。復(fù)合型液壓站主要將液壓泵及其 獨(dú)立電機(jī)、輔助裝置安放在主機(jī)之外，系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在主機(jī)上。它不僅具 有向系統(tǒng)執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的功能，同時(shí)還兼具調(diào)節(jié)控制的功能。 按液壓站規(guī)模的大小可將液壓站劃分為 3 類：規(guī)模較小的單機(jī)型液壓站、 中等規(guī)模的機(jī)組型液壓站、大規(guī)模的中央型液壓站。設(shè)置中央型液壓站可以對(duì) 液壓系統(tǒng)進(jìn)行集中管理，為便于管路配置、保持穩(wěn)定的環(huán)境溫度和清潔度，常 將其安放在地下室，如大型冶金設(shè)備的液壓站。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 6 - 按通用性程度可將液壓站分為專用液壓站和通用液壓站兩類。工業(yè)設(shè)備所用的 液壓站都是根據(jù)主機(jī)的某種工藝目的設(shè)計(jì)和制造的，一般不具有通用性，屬專 用液壓范疇。針對(duì)現(xiàn)代機(jī)械一些共有特點(diǎn)和使用要求，近年來(lái)有些液壓制造商 還為用戶提供一類通用化液壓裝置。它將大部分控制元件和液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電 機(jī)、油箱等集成在一起，這種裝置成為液壓動(dòng)力單元。這類液壓裝置一般為便 攜式液壓結(jié)構(gòu)，體積與重量較小，一般由液壓元件制造商專門(mén)生產(chǎn)，用戶可根 據(jù)需要直接訂貨。 3.1.3 液壓站優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合 液壓站的優(yōu)點(diǎn)是外形整齊美觀便于安裝維護(hù)，便于采集相檢測(cè)電液信號(hào)以 利于自動(dòng)化，可以隔離液壓系統(tǒng)振動(dòng)、發(fā)熱等對(duì)主機(jī)精度的影響。缺點(diǎn)是占地 面積大，特別是對(duì)于有強(qiáng)烈熱源和煙霧、粉塵污染的機(jī)械設(shè)備，有時(shí)還需為安 放液壓站建立專門(mén)的隔離房間或地下室。 所以，此種結(jié)構(gòu)類型主要適宜固定機(jī)械設(shè)備或安裝空間寬裕的其他各類機(jī) 械設(shè)備的液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，包括有一定批量的小型系統(tǒng)(如金屬加工機(jī)床及其自動(dòng) 線、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械等成批生產(chǎn)的主機(jī)的液壓系統(tǒng))和單件小批 的大型系統(tǒng)(如冶金設(shè)備、水電工程項(xiàng)目中的有些液壓系統(tǒng))采用。具體而言， 對(duì)于動(dòng)力型液壓站，可以與電力機(jī)械、道路交通機(jī)械和小型壓力加工機(jī)械等單 機(jī)設(shè)備配套式用；對(duì)于復(fù)合型液壓站，其中的整體式液壓站，也適合中小型及 中等復(fù)雜程廢的單機(jī)設(shè)備液壓系統(tǒng)(如組合機(jī)床液壓系統(tǒng))采用，分離型液壓站 則適合大型及較復(fù)雜的機(jī)組設(shè)備如(大型液壓機(jī)、冶金機(jī)械等)采用；液壓動(dòng)力 單元(站)，可作為獨(dú)立的通用液壓部件在車(chē)輛與工程機(jī)械、冶金、化工、機(jī)械、 交通、醫(yī)療等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中配套應(yīng)用。 隨著液壓技術(shù)的日益普及與應(yīng)用范圍的擴(kuò)大及人們對(duì)其認(rèn)識(shí)的深化；集中 配置型液壓裝置已成為許多液壓系統(tǒng)的典型作法，往往成為各類機(jī)械設(shè)備的液 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們確定液壓裝置結(jié)構(gòu)方案時(shí)的首選。而目前約情況是，專門(mén)介紹 液壓站具體設(shè)計(jì)方法的書(shū)籍和資料較少，影響了液壓技術(shù)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)進(jìn)程， 本書(shū)正是為了填補(bǔ)這一資料文獻(xiàn)空缺，全面介紹液壓站的設(shè)計(jì)與使用方法．適 應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)及設(shè)計(jì)人員的需求，提高液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平而編著的。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 7 - 3.2 液壓系統(tǒng)各元件 3.2.1 液壓泵與液壓馬達(dá) 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為液壓系統(tǒng)提供 一定流量和壓力的液體。液壓泵的種類很多，按結(jié)構(gòu)形式不同可分為齒輪式、 葉片式、柱塞式等；按流量能否改變可分為定量式和變量式，按液流方向能否 改變可分為單向式和雙向式等。 齒輪泵是液壓系統(tǒng)廣泛采用的液壓泵，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種結(jié)構(gòu)形式。 外嚙合齒輪泵的泵體內(nèi)有對(duì)模數(shù)相同、齒數(shù)相等的齒輪，齒輪兩側(cè)由端蓋蓋住， 泵體、端蓋和齒輪之間形成了密封腔，而嚙合齒輪的接觸線又把它們分隔為兩 個(gè)互不相通的吸油腔和壓油腔，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，有側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒相繼脫開(kāi) 嚙合，使密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下 被吸入吸油腔內(nèi)．并充滿輪齒間隙。隨著齒輪的回轉(zhuǎn)，吸入到輪齒間隙的油液 便被帶到左側(cè)。左側(cè)壓油腔內(nèi)輪齒不斷進(jìn)入嚙合．使密封容積不斷減小，油液 從齒間被擠出而輸送到系統(tǒng)。一般外嚙合齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、重 量輕、自吸性能好、價(jià)格低廉、對(duì)油液污染小敏感小等特點(diǎn)，但由于徑向力不 平衡及泄漏的影響，使用的工作壓力較低；另外，其流量脈動(dòng)較大，噪聲大， 常用于負(fù)載小、功率小的機(jī)床設(shè)備及機(jī)床鋪助裝置如送料、夾緊等不重要的場(chǎng) 合，在工作環(huán)境較差的工程機(jī)械上也廣泛應(yīng)用。一般外嚙合齒輪泵主要用于壓 力小于 2．5MP 的低壓液壓系統(tǒng)，而高壓齒輪泵則針對(duì)一般齒輪泵的泄漏大、存 在徑向不平衡力等限制壓力提高的問(wèn)題做了改進(jìn)，例如，盡量減小徑向不平衡 力，提高軸與軸承的剛度，對(duì)泄漏量最大處的端面間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償裝置等。 葉片泵有雙作用和單作用兩種類型，雙作用葉片泵是定量泵，單作用葉片 泵往往做成變量泵。 柱塞泵是依靠在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封腔容積產(chǎn)生變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和 壓油的：由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便、配合精度高，密 封性能好，容積效率高。同時(shí)，柱塞處于受壓狀態(tài)，能使材料的強(qiáng)度得到充分 發(fā)揮。另外，只要改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量，因此，柱塞泵具有 壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量可調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有些零 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 8 - 件對(duì)材料及加工工藝的要求較高。根據(jù)柱塞排列方向不同，可分為徑向柱塞泵 和軸向柱塞泵。 液壓馬達(dá)是—種執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，液 壓泵和液壓馬達(dá)均是系統(tǒng)小的能量轉(zhuǎn)換裝置，從原則上講液壓泵和液壓馬達(dá)是 可逆的，從結(jié)構(gòu)上來(lái)看二者基本相同，但由于功用不同，它們的實(shí)際結(jié)構(gòu)是有 區(qū)別的。液壓馬達(dá)與液壓泵工作原理是可逆的，分類方法基本相同。即按結(jié)構(gòu) 形式不同可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等，按流量能否改變可分為定量式和 變量式，按其轉(zhuǎn)速又分為高速液壓馬達(dá)(高于 500 r／Min)和低速液壓馬達(dá)(低 于 500 r/Min) 。 3.2.2 液壓缸 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。用它實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，而且沒(méi)有傳動(dòng) 間隙，運(yùn)動(dòng)乎穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 液壓缸有多種形式，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸(擺動(dòng) 馬達(dá))幾大類?；钊缀椭子糜趯?shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度；擺動(dòng)缸用 于實(shí)現(xiàn)小于 360 度的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。 液壓缸按作用方式又可分為 雙作用式和單作用式兩種。對(duì)于雙作用式液壓缸，兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是由壓力 油控制實(shí)現(xiàn)的；單作用式液壓缸則只能使活塞(或柱塞)單方向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn) 動(dòng)必須依靠外力(如彈簧力或自重等)實(shí)現(xiàn)。 活塞式液壓缸可分為雙出桿液壓缸和單出桿液壓缸兩種。雙出桿活塞式液 壓缸在缸的兩端都有活塞桿伸出，它主要由活塞桿、壓蓋、缸蓋、缸體、活塞 和密封圈等組成。缸體固定在床身上，活塞桿和支架連在—起，這樣活塞桿只 受拉力，因而可做得較細(xì)。缸體與缸蓋采用法蘭連接，活塞與活塞桿采用錐銷(xiāo) 連接?；钊c缸體之間采用間隙密封。這種密封的內(nèi)泄漏量較大，適用于壓力 較低、較快的設(shè)備。活塞桿與缸體端蓋處采用 v 形密封圈密封。這種密封圈密 封件較好，較大，其壓緊力可由壓蓋調(diào)整。單桿液壓缸僅在液壓缸的一側(cè)有活 塞桿。它主要由缸底、活塞、形密封圈、Y 形密封圈、缸體、活塞桿、導(dǎo)向套 等組成?；钊c缸體的密封采用 Yx 形密封圈密封，活塞的內(nèi)孔與活塞桿之間采 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 9 - 用 o 形密封圈密封。導(dǎo)向套起導(dǎo)向、定心作用，活塞上套有一個(gè)用聚四氟乙烯 制成的支承環(huán)，缸蓋上設(shè)有防塵圈，活塞桿左端設(shè)有緩沖柱塞。柱塞缸是—種 單作用液壓缸，柱塞與工作部件連接，缸體固定在機(jī)體上。當(dāng)壓力油進(jìn)入缸體 時(shí)，推動(dòng)柱塞帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)，但反向退回時(shí)必須靠其他外力或自重驅(qū) 動(dòng)。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對(duì)使用。柱塞式液壓缸的主要特點(diǎn)是柱塞 與缸體無(wú)配合要求，缸體內(nèi)孔不需精加工，甚至可以不加工，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上 的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，所以它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。為了避免活塞在行程兩 端撞擊缸蓋，一般液壓缸設(shè)有緩沖裝置。緩沖的原理是使活塞在與缸蓋接近時(shí) 增大回油阻力，從而降低活塞運(yùn)動(dòng)速度。 液壓缸中常常會(huì)滲入空氣，以致影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)瓜?統(tǒng)不能正常工作。因此，在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排出。對(duì)于要求不 高的液壓缸，常常不設(shè)專門(mén)的排氣裝置，而是將油口置于缸體兩端的最高處， 這樣也能利用液流將空氣帶到油箱而排出。但對(duì)于穩(wěn)定性要求較高的液壓缸， 常常在液壓缸的最高處設(shè)專門(mén)的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。 3.2.3 液壓閥 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔 或閥座孔外，還有外接油管的進(jìn)出油口；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置 可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有些場(chǎng)合還采用液壓力驅(qū)動(dòng)。在工 作原理上，液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開(kāi)口的 大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。液壓閥工作時(shí)，所有閥的閥口大小，閥 進(jìn)、出油口間的壓差及通過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各 種閥控制的參數(shù)各不相同而已。液壓閥的分類方法很多，以至于同一種閥在不 同的場(chǎng)合，因其著眼點(diǎn)不同而有不同的名稱。根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用可分為： 壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)液壓閥的控制方式分為：定值或 開(kāi)關(guān)控制閥、電液比例閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥。根據(jù)閥芯的結(jié)構(gòu)形式分 為：滑閥(或轉(zhuǎn)閥)類、錐閥類，以及噴嘴—擋板閥類和射流管閥。根據(jù)連接和 安裝形式的不同分為：管式閥、板式閥、疊加式閥和插裝式閥。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 10 - 換向閥利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)，使閥所控制的各個(gè)油口接通或斷開(kāi)， 以改變液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向。換向閥種類很多，應(yīng)用廣泛。換向閥按閥 芯相對(duì)閥體運(yùn)動(dòng)的方式可分為轉(zhuǎn)向式換向閥和滑閥式換向閥兩類；按操縱方式 可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種：按閥芯在閥體內(nèi)工作位置數(shù) 可分為二位閥、二位閥等：按閥體上出油口數(shù)目可分為二通、二通、四通和五 通閥。 減壓閥是一種利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓 力的壓力控制閥。減壓閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。先導(dǎo)式減壓閥因?yàn)樾阅茌^直 動(dòng)式好，最為常用。減壓閥的應(yīng)用主要表現(xiàn)在降低液壓泵輸出油液的壓力，供 給低壓油路使用，如控制回路，潤(rùn)滑系統(tǒng)，夾緊定位和分度等裝置回路；穩(wěn)定 壓力，減壓閥輸出的二次方力比較穩(wěn)定，可以避免一次壓力油波動(dòng)對(duì)它的影響； 與單向閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)單向減壓；遠(yuǎn)程減壓，減壓閥遙控口 K 接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程減壓，但前提是遠(yuǎn)程控制減壓后的壓力必須在減壓閥調(diào)定的范圍之內(nèi)。 減壓閥與溢流閥在外形和閥體方面比較相似，但實(shí)際上它們的結(jié)構(gòu)、工作原理 和圖形符號(hào)都有較大的區(qū)別，主要體現(xiàn)為：減壓閥利用出口油壓力與彈簧力相 平衡，以保持出口壓力基本不變，而溢流閥則利用進(jìn)口油壓力與彈簧力相平衡， 以保持進(jìn)口壓力基本不變；減壓閥的進(jìn)、出油口均有壓力，所以它的先導(dǎo)閥彈 簧腔的泄油是單獨(dú)外接油箱，溢流閥則可以沿內(nèi)部通道經(jīng)回油門(mén)流回油箱；在 不工作時(shí)，減壓閥的閥口是常開(kāi)的，而溢流閥的閥口則是常閉的。 順序閥是一種依靠系統(tǒng)中液體壓力控制閥口通/斷的壓力閥，因用于控制液 壓系統(tǒng)中兩個(gè)以上的執(zhí)行元件間動(dòng)作的先后順序而得名。順序閥的結(jié)構(gòu)和工作 原理與溢流閥基本相同，唯—的區(qū)別是順序閥的出口不是通向油箱，而是通向 二次油路，因此它的內(nèi)泄漏油液必須單獨(dú)接回油箱。順序閥在液壓系統(tǒng)中的主 要應(yīng)用有：用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作；用于壓力油卸荷，做雙泵供油 系統(tǒng)中低壓泵的卸荷閥；采用液控單向閥或單向順序閥，形成平衡配重立式的 液壓裝置，作為平衡閥用。 壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。它的 作用是在液壓系統(tǒng)中的油壓達(dá)到一定數(shù)值后發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 11 - 簧管式和膜片式等。雖有多種形式，但結(jié)構(gòu)原理基本相同。壓力繼電器在液壓 系統(tǒng)中的用途很廣，主要作用有：安全保護(hù)，控制執(zhí)行裝置的動(dòng)作順序，控制 換向閥，使執(zhí)行元件換向，液壓泵的啟閉或卸荷。 流量控制閥是通過(guò)改變閥口通流截面積的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變液 阻，從而實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的液壓閥。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流 節(jié)流閥和分流集流閥等。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單而又最基本的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變的 節(jié)流口。由于負(fù)載和溫度的變化對(duì)普通節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性影響較大，因此只 適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)。其主要應(yīng)用在 定量泵與溢流閥組成的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，起節(jié)流調(diào)速作用；在某些流量—定的 液壓系統(tǒng)中，改變節(jié)流閥節(jié)流口的通流截面積將導(dǎo)致閥的前后壓力差改變。此 時(shí)，節(jié)流閥起負(fù)載阻尼作用，簡(jiǎn)稱為液阻。節(jié)流口通流截面積越小，則閥的液 阻越大；在液流斥力易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流閥，可延緩壓力突變的影響， 起保護(hù)作用。 調(diào)速閥是由節(jié)流閥和減壓閥串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)調(diào)速閥的輸出 流量，減壓閥能使節(jié)流閥前后的壓力差不隨外界負(fù)載而變化，保持定值，從而 使流量達(dá)到穩(wěn)定。另外，還有溫度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥，它能補(bǔ)償因溫度而引起的流 量變化，保持流量穩(wěn)定。 為了使通過(guò)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響，除了應(yīng)用定差減壓閥和節(jié) 流閥串聯(lián)的調(diào)速閥外，也可以來(lái)用由差壓式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的旁通型 調(diào)速閥。旁通型調(diào)速閥又叫溢流節(jié)流閥，它只能接在進(jìn)油路上。 流量控制閥與溢流閥、定量泵和執(zhí)行元件等組成節(jié)流調(diào)速回路。這種調(diào)速 回路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，使用維護(hù)方使，調(diào)速范圍大等優(yōu)點(diǎn)； 但由于它的能量損失大，效率低，發(fā)熱大，且負(fù)載特性較差，故一般多用于功 率不大、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。根據(jù)流量控制閥在回路中的位置，節(jié)流調(diào)速回 路分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速和復(fù)合節(jié)流調(diào)速幾種；根 據(jù)流量控制閥控制方式的不同，又可分為常規(guī)節(jié)流調(diào)速和電液比例節(jié)流調(diào)速兩 大類。 普通液壓閥只能對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制，對(duì)液流的方向進(jìn)行開(kāi) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 12 - 關(guān)控制。而當(dāng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求對(duì)其液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控 制，或控制精度要求較高時(shí)，則不能滿足要求。這時(shí)就需要用電液比例控制閥 (簡(jiǎn)稱比例閥)進(jìn)行控制。大多數(shù)比例閥具有類似于普通液壓閥的結(jié)構(gòu)特征。它 與普通液壓閥的主要區(qū)別在于其閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制的，與其輸 出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以，可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓 力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能，這種閥在 加工制造方面的要求接近于普通閥，但其性能卻大為提高。采用比例閥能使液 壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化，所用液壓元件數(shù)大為減少，并可用計(jì)算機(jī)控制，故自動(dòng)化程度可 明顯提高。比例閥常用直流比例電磁鐵控制，電磁鐵的前端都附有位移傳感器 (或稱差動(dòng)變壓器)，它的作用是檢測(cè)比例電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出反饋 信號(hào)。電放大器將輸入信號(hào)與反饋信號(hào)比較后再向電磁鐵發(fā)出糾正信號(hào)，以補(bǔ) 償誤差，保證閥有準(zhǔn)確的輸出參數(shù)。因此，它的輸出壓力和流量可以不受負(fù)載 變化的影響。比例閥分為壓力閥、流量閥和方向閥三大類。 比例電磁鐵是電液比例控制閥的一個(gè)組成部分，其作用是將比例控制放大 器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之成比例的力或位移。比例電磁鐵的輸出推力與輸入 的線圈電流基本成比例，這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號(hào)給定元 件。普通電磁換向閥所使用的電磁鐵只要求有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)位置，并且為了 增加吸力，在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙，而比例電磁鐵則要求吸力與輸入電 流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。 電液比例壓力閥按用途不同，有比例溢流閥、比例減壓閥和比例順序閥之 分；按照控制功率的大小不同，又分為直動(dòng)式與先導(dǎo)式。直動(dòng)式的控制功率較 小，通?？刂屏髁繛?1—3)L/min，低壓力等級(jí)的最大可達(dá) 10L/min。直動(dòng)式溢 流閥可用于小流量系統(tǒng)的溢流閥或安全閥，而更主要的是作為先導(dǎo)閥，控制功 率放大級(jí)主閥，構(gòu)成先導(dǎo)式的壓力閥。將直動(dòng)式比例溢流閥作為先導(dǎo)閥與普通 壓力閥的主閥相結(jié)合，使可組成先導(dǎo)式比例溢流閥、比例順序閥和比例減壓閥， 使這些閥能隨電流的變化而連續(xù)地或成比例地控制輸出油的壓力。 電液伺服閥是一種將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)流量或壓力控制的 轉(zhuǎn)換裝置。它利用電氣輸入信號(hào)操縱內(nèi)部液壓控制元件動(dòng)作，控制液壓執(zhí)行元 件跟隨輸入信號(hào)而動(dòng)作。電液伺服閥充分發(fā)揮了電氣信號(hào)具有傳輸速率高，線 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 13 - 路連接方便，適于遠(yuǎn)距離控制，易于測(cè)量，以及液壓動(dòng)力具有輸出力大、慣性 小、反應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。這兩者的結(jié)合使電液伺服閥成為一種控制靈活、精度高、 快速、輸出功率大的控制元件。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不同，電液伺服閥可以分 為流量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。根據(jù)被控物理量的不同，電液伺服系統(tǒng)分 為位置控制、速度控制、壓力控制電液伺服系統(tǒng)等。 用數(shù)字信息直接控制的閥稱為電液數(shù)字閥。數(shù)字閥可直接與計(jì)算機(jī)連接， 不需要 D／A 轉(zhuǎn)換器。與伺服閥、比例閥相比，這種閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，價(jià) 廉，抗污染能力強(qiáng)，重復(fù)性好，工作穩(wěn)定可靠，功率小。在微機(jī)實(shí)時(shí)控制的電 液系統(tǒng)中，它已部分取代了比例閥或伺服閥，為計(jì)算機(jī)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用開(kāi) 拓了一條新的道路。對(duì)計(jì)算機(jī)而言，嘴普通的信號(hào)可量化為兩個(gè)量級(jí)的信號(hào)， 即“開(kāi)”和“關(guān)” 。用數(shù)字量進(jìn)行控制的方法很多，用得最多的是由脈數(shù)調(diào)制 (PNM)演變而來(lái)的增量控制法及脈寬調(diào)制 (PWM)控制法。 3.2.4 輔助元件 蓄能器是一種安裝于液壓系統(tǒng)中，用于儲(chǔ)存和釋放液壓能的容器。它的類 型很多，有重力式、彈簧式和充氣式等。目前以充氣式蓄能器應(yīng)用最廣，常用 的有活塞式和氣囊式兩種，它們是利用活塞、氣囊等把工作介質(zhì)與壓縮氣體(常 用氮?dú)?分離開(kāi)的隔離式蓄能器。活塞式蓄能器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)；缺 點(diǎn)是活塞有一定慣性，靈敏度不高，密封處有摩擦損失。氣囊式蓄能器的優(yōu)點(diǎn) 是氣囊本身慣性小，反應(yīng)靈敏，容易維護(hù)。它可作為在短時(shí)間內(nèi)供給大量壓力 油的輔助油源，維持系統(tǒng)壓力，吸收液壓沖擊的脈沖壓力。安裝蓄能器時(shí)應(yīng)注 意以下幾點(diǎn)：氣囊式蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，使其進(jìn)油口向下，以提高使用壽 命；吸收沖擊壓力和脈動(dòng)壓力的蓄能器，應(yīng)盡可能安裝在根源附近；裝在管路 上的蓄能器，承受著一個(gè)相當(dāng)干入口面積與油液壓力乘積的液壓作用力，必須 用支持板或支持架使之固定；蓄能器管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣和檢 修時(shí)使用；蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵卸荷時(shí)蓄能器內(nèi)儲(chǔ) 存的壓力油倒流。 油箱的主要功能是儲(chǔ)存液壓系統(tǒng)所需的工作介質(zhì)。此外，油箱還可散發(fā)液 壓系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的一部分熱量，控制油溫：沉淀混入工作介質(zhì)中的雜質(zhì)：分 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 14 - 離混入工作介質(zhì)中的空氣或水分。油箱通常設(shè)計(jì)為寬：高：長(zhǎng)＝1：2：3 的長(zhǎng) 六圓體。油箱容量不能太小，否則會(huì)使油溫上升。油箱容量一般設(shè)計(jì)為泵每分 鐘流量的 2—4 倍，或當(dāng)所有管路及元件均充滿油時(shí)，油面需高出過(guò)濾器 50— 100mm，而液面高度只占油箱高度的 80％時(shí)的油箱容積。有些小型液壓設(shè)備， 為了節(jié)省占地面積或?yàn)榱伺可a(chǎn)，常將泵—電動(dòng)機(jī)裝置及液壓控制閥安裝在 油箱的頂部并組成一體，稱為液壓站。大中型液壓設(shè)備一般采用獨(dú)立油箱，即 油箱與泵—電動(dòng)機(jī)裝置、液壓控制閥分開(kāi)設(shè)置。當(dāng)泵—電動(dòng)機(jī)裝置安置在油箱 側(cè)面時(shí)，稱為旁置式油箱；當(dāng)泵—電動(dòng)機(jī)裝置安置在油箱的下方時(shí)，稱為下置 式油箱(高架油箱)。油箱按其液面是否與大氣溝通，分為開(kāi)式油箱和壓力式油 箱。開(kāi)式油箱液面直接或通過(guò)空氣過(guò)濾器與大氣溝通，油箱液面壓力為入氣壓， 這種油箱應(yīng)用最廣。壓力式油箱完全封閉，由空壓機(jī)向充氣罐充氣，再由充氣 罐經(jīng)濾清、干燥、減壓(表壓力 0.05-0.15MPa)后通入油箱液面之上，使液面壓 力大于大氣壓力，從而改善液壓泵的吸油性能，減小氣蝕和噪聲。 液壓系統(tǒng)的工作溫度一般希望保持在 30 一 50℃的范圍內(nèi)，最高不超過(guò) 65℃，最低不低于 15℃。液壓系統(tǒng)如果依靠自然冷卻仍不能使油溫控制在上述 范周內(nèi)，就需安裝冷卻器；反之，若液壓系統(tǒng)的油溫過(guò)低，己低于 15℃時(shí)，就 需設(shè)置加熱器。冷卻器和加熱器統(tǒng)稱為熱交換器。冷卻器根據(jù)冷卻介質(zhì)不同， 有風(fēng)冷式、水冷式和冷媒式三種。液壓系統(tǒng)小常用的是水冷式冷卻器，它有蛇 形管式冷卻器和多管式冷卻器兩種。液壓系統(tǒng)中油液加熱的方法有用熱水或蒸 汽加熱和電加熱兩種方式。由于電加熱器使用方便，易于自動(dòng)控制最高和最低 溫度，故應(yīng)用廣泛。加熱器應(yīng)安裝在箱內(nèi)油液流動(dòng)處，以利于熱量交換。由于 油是熱的不良導(dǎo)體，因此單個(gè)加熱器的功率容量不能太大，以免其周?chē)鸵哼^(guò) 度受熱后發(fā)生變質(zhì)現(xiàn)象。如有必要，可以在一個(gè)油箱內(nèi)安裝多只電加熱器。 壓力表開(kāi)關(guān)用于切斷或接通壓力表與油路的通道，它相當(dāng)于一個(gè)小型截止 閥。壓力表開(kāi)關(guān)的通道很小，有阻尼作用，測(cè)壓時(shí)可以減輕壓力對(duì)壓力表的沖 擊，防止損壞壓力表。在不需要測(cè)壓時(shí)，用它切斷油路，亦保護(hù)了壓力表。壓 力表開(kāi)關(guān)按其所能測(cè)量的測(cè)點(diǎn)數(shù)目，分為一點(diǎn)、三點(diǎn)和六點(diǎn)等。多點(diǎn)壓力表開(kāi) 關(guān)用一個(gè)壓力表與幾個(gè)測(cè)壓點(diǎn)油路相通，以測(cè)出相應(yīng)點(diǎn)的油壓力。 管系元件是用于連接液壓元件、輸送液壓油的連接件。管系元件選擇得當(dāng) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 15 - 與否，對(duì)液壓系統(tǒng)的工作可靠性、安裝合理性和維修方便性都有影響。為使液 壓系統(tǒng)正常地工作，管系元件應(yīng)保證具有足夠的強(qiáng)度，密封性能好，無(wú)泄漏， 壓力損失小，裝拆方便等。管系元件主要包括油管和管接頭。液壓系統(tǒng)中使用 的油管種類很多，常用的有鋼管、銅管、塑料管、尼龍管、橡膠管等，應(yīng)當(dāng)根 據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管。油管安裝時(shí)應(yīng)避免過(guò)多的彎曲， 布置位置要適當(dāng)，必要時(shí)可將油管加以固定，以免產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。另外， 油管盡可能短而直，彎曲角度盡量小。管接頭是油管與油管、油管與液壓元件 間的可拆卸的連接件。管接頭的種類很多，具體規(guī)格品種可查閱有關(guān)手冊(cè)。管 接頭與其他元件的連接螺紋采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋和普通細(xì)牙螺紋。液壓系 統(tǒng)的泄漏問(wèn)題大部分出現(xiàn)在管路的接頭上，所以對(duì)接頭形式、管材、管路的設(shè) 計(jì)以及管路的安裝等都要認(rèn)真對(duì)待，以免影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的使用質(zhì)量。 3.3 液壓站的結(jié)構(gòu)總成 3.3.1 管路選擇、布置與連接 液壓系統(tǒng)中元件與元件之間的連接，以及載能工作介質(zhì)的輸送是借助于管 路、軟管、油路塊的孔道來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在接口處通常使用可以拆開(kāi)的連接件。選 擇管路、接頭與連接件時(shí)要考慮的因素有：靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壓力、所通過(guò)的流量、 密封特性、機(jī)械振動(dòng)和液壓脈動(dòng)、安裝的便利性、周?chē)臈l件和貨源及成本等。 管子的強(qiáng)度應(yīng)足以承受所使用的工作壓力，并能承受機(jī)器循環(huán)中的任何階 段可能出現(xiàn)的最高沖擊壓力；足以支撐安裝在管路中的元件；足以減小或抑制 由機(jī)器的正常工作所產(chǎn)生的沖擊等。管子的口徑既保證最佳的流動(dòng)狀態(tài)，又最 經(jīng)濟(jì)地利用材料。管子的連接與元件連接處要設(shè)置可拆開(kāi)的連接件(管接頭或法 蘭)，以便檢修或拆裝元件處要妥為密封。連接密封要設(shè)計(jì)成能以最短的時(shí)間和 最少的維修工作量重復(fù)使用。 管路布置一般在所連接的元件及設(shè)備布置完畢后進(jìn)行，這就限制了布置方 案的多樣性。管路敷設(shè)位置應(yīng)便于裝拆、維修，且不妨礙生產(chǎn)人員通道、維修 區(qū)、操作者活動(dòng)區(qū)的通暢，不妨礙液壓元件和設(shè)備部件的調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)(如機(jī)床排 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 16 - 屑，上、下料和機(jī)件運(yùn)動(dòng))、檢修和拆裝。管子外壁與相鄰管路的管件輪廓邊緣 之間，應(yīng)留有一段允許最小距離。同一排管路的法蘭或活接頭匝錯(cuò)開(kāi)一定距離， 保證安裝和拆卸方便，能單獨(dú)拆裝而不干擾其他管路或元件。穿墻管路的接頭 位置宜離開(kāi)墻面足夠距離。部件之間的管路盡量采用明管以便于檢修。采用敷 設(shè)在地溝里的暗管時(shí)，地溝要有足夠的尺寸。機(jī)體上的管路應(yīng)盡量靠近機(jī)體， 且不得妨礙機(jī)器動(dòng)作。管子應(yīng)有充分的支撐和固定，不得在元件連接面上誘發(fā) 應(yīng)力。對(duì)于由若干個(gè)獨(dú)立的部分(如液壓泵站、閥架、蓄能器架等)組成的液壓 系統(tǒng)，則每部分內(nèi)部的管路匝引到該部分的一例結(jié)束。對(duì)外連接的各油口或接 頭應(yīng)有與回路圖上一致的標(biāo)記。各油口之間要留有足夠的間隙以便能單獨(dú)裝拆 每根外部接管。管子應(yīng)有彎．彎管半徑要足夠大。但管接頭附近應(yīng)是直管。 管路布置的限制因素有管路通徑、材質(zhì)、妨礙操作、空間大小、干涉（與 機(jī)件及管路間的干涉)、可轉(zhuǎn)拆性、管路用料量、壓力損失、動(dòng)態(tài)特性等這些因 素相互關(guān)聯(lián)。根據(jù)這些限制因素，管路布置應(yīng)遵循的具體規(guī)則如下：美觀性原 則，管路應(yīng)橫平豎直、排列整齊、疏密適當(dāng)；最短距離原則，這不是單純幾何 意義上的直線距離最短。由于系統(tǒng)中元件布置、干涉問(wèn)題、彎管工藝性等的影 響，最短距離原則主要應(yīng)考慮管路用料量及管路能量損耗；直角化原則，理論 上，為了連結(jié)的需要，管道彎曲可以是任意角度，但由于施工條件的限制，在 大多數(shù)情況下，金屬管采用直角彎管；規(guī)避原則，管路的具體布置，—般是在 所連接的元件及設(shè)備布置完華后進(jìn)行不允許元件或部件的位置作較大變動(dòng)，因 此只能對(duì)管路的走向加以調(diào)整。規(guī)避原則考慮避免運(yùn)動(dòng)干涉及裝配干涉等，并 考慮避免與先前布置好的管路干涉；貼近原則，由于系統(tǒng)中的管路是在給定系 統(tǒng)后布置的，例如泵站的管路布置在油箱、閥組之間，為了既有利于固定也可 節(jié)省管路用料，管路應(yīng)貼近油箱表面布置；工藝原則，即考慮到管道動(dòng)態(tài)特性、 管路壓力損失和管道加工性對(duì)管道布置的影響，要求對(duì)管長(zhǎng)、管徑、彎角有所 限制。 3.3.2 電氣控制裝置的設(shè)計(jì)與布置 電氣控制裝置是現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備及其液壓系統(tǒng)必不可少的組成部分，也是液 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師應(yīng)與電氣控制設(shè)計(jì)師共 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 17 - 同合作，以擬定出合理、可靠、經(jīng)濟(jì)的控制方案，并完成電氣控制裝置的硬件 和軟件的設(shè)計(jì)工作。 3.4 液壓站的組裝 在組裝液壓站之前，首先應(yīng)熟悉有關(guān)技術(shù)文件和資料，如液壓系統(tǒng)原理圖、 液壓控制裝置的集成回路圖、電氣原理圖、液壓站各部件(如液壓油箱、液壓泵 組、液壓控制裝置、蓄能器裝置)的總裝圖、管道布置圖、液壓元件和附件清單 相有關(guān)產(chǎn)品樣本等；然后按液壓元附存清單，準(zhǔn)備好有關(guān)物料，并對(duì)其規(guī)格和 質(zhì)量按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行細(xì)致檢查，檢查不合格的元件和物料，不得裝上液壓站。 3.4.1 液壓元件和管件的質(zhì)量檢查 液壓元件的型號(hào)規(guī)格應(yīng)與元件清單上一致；生產(chǎn)日期不宜過(guò)早，否則其內(nèi) 部密封件可能老化；各元件上的調(diào)節(jié)螺釘、手輪及其他配件應(yīng)完好無(wú)損；電磁 閥的電磁鐵、壓力繼電器的內(nèi)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)及電接觸式壓力表內(nèi)的開(kāi)關(guān)等應(yīng)工作 正常；元件及安裝底板或油路塊的安裝面應(yīng)平整，其溝槽不應(yīng)有飛邊、毛刺、 棱角，不應(yīng)有磕碰凹痕，油口內(nèi)部應(yīng)清潔；油路塊的工藝孔封堵螺塞或球漲等 堵頭應(yīng)齊全并連接密封良好；油箱內(nèi)部不能有銹蝕，通氣過(guò)濾器、液位計(jì)等油 箱附件應(yīng)齊全，安裝前應(yīng)清洗干凈。油管的材質(zhì)、牌號(hào)、通徑、壁厚相接頭的 型號(hào)規(guī)格及加工質(zhì)量均應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求及有關(guān)規(guī)定。金屬材質(zhì)油管的內(nèi)外壁不 得有腐蝕和傷口裂痕，表面凹入或有別離層和結(jié)疤；軟管(膠管和塑料管)的生 產(chǎn)時(shí)間不得過(guò)久。管接頭的螺紋、密封圈的溝槽棱角不得有傷痕、毛刺或斷絲 扣等現(xiàn)象；接頭體與螺母配合不得松動(dòng)或卡澀。 液壓元件一般不宜隨便拆開(kāi)，但對(duì)于內(nèi)部污染或生產(chǎn)、庫(kù)存時(shí)間過(guò)久、密封件 可能自然老化的液壓元件則應(yīng)根據(jù)情況進(jìn)行拆洗和測(cè)試。 拆洗液壓元件必須在熟悉其構(gòu)造、組成和工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行。元件拆 開(kāi)時(shí)建議對(duì)各零件拆下的次序進(jìn)行記錄，以便拆洗結(jié)束組裝時(shí)正確、順利的安 裝。清洗時(shí)，一般應(yīng)先用潔凈的煤油清洗，再用液壓系統(tǒng)中的工作油液清洗。 不符合要求的零件和密封件必須更換。組裝時(shí)要特別注意不使各零件被再次污 染和異物落入元件內(nèi)部。此外，油箱、油路板及油路塊的通油孔道也必須嚴(yán)格 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 18 - 清洗并妥善保管。經(jīng)拆洗的液壓元件應(yīng)盡可能進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)試的元件均應(yīng)達(dá)到 規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)，測(cè)試后應(yīng)妥善保管，以防再次污染。 3.4.2 液壓元件和管道的安裝 液壓泵和液壓馬達(dá)的安裝：液壓泵與原動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)與其拖動(dòng)的主機(jī)工 作機(jī)構(gòu)間的同軸度偏差應(yīng)在 0．1mm 以內(nèi)，軸線間的傾角不得大于 1 度；不得用 敲擊方式安裝聯(lián)軸器、液壓泵，和液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及進(jìn)出油口方向不得接 反。 液壓缸的安裝：安裝前應(yīng)仔細(xì)檢查其活塞桿是否彎曲。液壓缸有多種安裝 方式，對(duì)于底座式或法蘭式液壓缸可通過(guò)底座或法蘭前設(shè)置擋塊的方法，力求 安裝螺釘不直接承受負(fù)載．以減小傾覆力矩；對(duì)于軸銷(xiāo)式或耳環(huán)式液壓缸，則 應(yīng)使活塞桿頂端的連接頭方向與耳軸方向一致．以保證活塞桿的穩(wěn)定性。行程 較長(zhǎng)和油溫較高的液壓缸， 一端應(yīng)保持浮動(dòng)，以補(bǔ)償熱膨脹的影響。 液壓控制閥(以板式閥為例)的安裝：方向閥一般應(yīng)保持軸線水平安裝；各 油口處的密封圈在安裝后應(yīng)有一定壓縮量以防泄漏；固定螺釘應(yīng)均勻擰緊(勿用 錘子敲打或強(qiáng)行扳擰)，不要擰偏，最后使閥的安裝平面與底板或油路塊安裝平 面全部接觸。 液壓附件的安裝：應(yīng)嚴(yán)格按設(shè)計(jì)要求的位置安裝，并注意便于使用、維護(hù) 相調(diào)整；同時(shí)注意在符合設(shè)計(jì)要求情況下，保持整齊、美觀。例如，壓力表應(yīng) 裝在振動(dòng)較小、易觀測(cè)處；蓄能器應(yīng)安裝在易用氣瓶充氣的地方；過(guò)濾器應(yīng)盡 量安裝在易于拆卸、檢查的位置；冷卻器注意水質(zhì)、水量、水溫及冷卻水結(jié)冰 等問(wèn)題。 在液壓系統(tǒng)中．管道的主要作用是傳輸載能工作介質(zhì)。一般應(yīng)在所連接的 設(shè)備及各液壓裝置部件、元件等組裝、固定完畢后再進(jìn)行管道安裝。安裝管道 時(shí)應(yīng)特別注意防振、防漏問(wèn)題。全部管道應(yīng)分兩次安裝，其大致順序是：須安 裝-耐壓試驗(yàn)-拆散-酸洗-正式安裝-循環(huán)沖洗-組成液壓站系統(tǒng)。 管道敷設(shè)應(yīng)便于裝拆和維護(hù)，并不妨礙生產(chǎn)人員行走及機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行和 維護(hù)。長(zhǎng)管道應(yīng)安裝支架或管夾，通常支架間距可按表選取。對(duì)于要求振動(dòng)持 別小的液壓系統(tǒng)和液壓站，則應(yīng)通過(guò)計(jì)算確定管路的固有頻率，使其避開(kāi)共振 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 19 - 管長(zhǎng)。橡膠軟管應(yīng)遠(yuǎn)離熱源或采取隔熱措施，并避免相互間及與其他物體間產(chǎn) 生摩擦，還應(yīng)避免急彎．管道最小彎曲半徑應(yīng)在 10 倍管徑以上。管長(zhǎng)除滿足彎 曲半徑和移動(dòng)行程外，尚應(yīng)留有 4％的余量。 在管道安裝過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)其尺寸、形狀及焊接要求加工管材。切割加工 的管材端部應(yīng)平整、無(wú)裂紋和重皮等缺陷；需彎曲加工的鋼質(zhì)管道，彎管前要 進(jìn)行退火處理，以防彎管時(shí)起皺或交扁，彎曲半徑一般應(yīng)大于管子外徑的 3 倍， 彎制后的橢圓率應(yīng)小于 8％；管端螺紋應(yīng)與相配的螺紋的基本尺寸和公差標(biāo)準(zhǔn) 一致，螺紋加工后應(yīng)無(wú)裂紋和凹痕等缺陷；管子的焊接坡口形式、尺寸及接頭 間隙可根據(jù)壁厚 f．按照相應(yīng)表的規(guī)定進(jìn)行加工和組對(duì)。經(jīng)加工而成的管道， 應(yīng)將切屑、毛刺等去除干凈。 管道焊接應(yīng)根據(jù)焊接對(duì)象的材質(zhì)選用合適的焊接材料，管壁較厚的管道焊 前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱，液壓伺服系統(tǒng)的管道和不銹鋼材質(zhì)的管道，宜用氬弧焊接或打 底。管道焊接完中，要將焊縫及周?chē)娜墼帮w濺物清理干凈，并進(jìn)行耐壓試 驗(yàn)，試驗(yàn)壓力為工作壓力的 1．5—2 倍，試壓不合格的管道應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)焊，同一 部位的返修次數(shù)不宜超過(guò) 3 次。 3.5 液壓站的出廠試驗(yàn)和總體調(diào)試 3.5.1 出廠試驗(yàn) 液壓站制造完畢后，應(yīng)進(jìn)行清潔度試驗(yàn)、耐壓和密封試驗(yàn)、功能試驗(yàn)(含液 壓泵運(yùn)行功能試驗(yàn)、液壓回路功能試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn))等。只有試驗(yàn)合格后才能投 入使用或準(zhǔn)予出廠，所以液壓站的調(diào)試又可稱為液壓站的出廠試驗(yàn)。 液壓站是整個(gè)液壓系統(tǒng)的總成，所以液壓站的調(diào)試實(shí)際上就是整個(gè)液壓系 統(tǒng)的調(diào)試。對(duì)于提供液壓站產(chǎn)品的制造廠可以用管道將液壓站與閑置的或供試 驗(yàn)用的執(zhí)行器連接起來(lái)進(jìn)行調(diào)試(離線調(diào)試)。如果是主機(jī)制造廠，則液壓站(系 統(tǒng))應(yīng)由供貨方在主機(jī)上進(jìn)行合同中指定的試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)直接用管道將液壓站與 安裝在主機(jī)設(shè)備上的執(zhí)行器連接起來(lái)進(jìn)行調(diào)試(在線試驗(yàn))，試驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)將試 驗(yàn)結(jié)果提供給需方。 清潔度實(shí)驗(yàn)。液壓油液取樣后，采用顆粒計(jì)數(shù)法測(cè)定不小于 5um 和不小于 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 20 - 15um 的顆粒濃度，然后對(duì)照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的顆粒污染度等級(jí)數(shù)碼表即可確定油液的 污染度等級(jí)，如果污染度等級(jí)在典型液壓系統(tǒng)的清潔度等級(jí)范圍內(nèi)，即認(rèn)為合 格。 液壓系統(tǒng)耐壓試驗(yàn)的主要目的是檢查液壓站(系統(tǒng))的泄漏和強(qiáng)度。耐壓試 驗(yàn)應(yīng)在管道沖洗合格、系統(tǒng)安裝完畢，并經(jīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行。 功能試驗(yàn)一般應(yīng)按先液壓泵功能試驗(yàn)，后回路功能試驗(yàn)的順序進(jìn)行。各種 調(diào)試項(xiàng)目均應(yīng)由部分到整體逐項(xiàng)進(jìn)行。試驗(yàn)應(yīng)遵守相應(yīng)的規(guī)程和并做好詳盡的 調(diào)試記錄。 3.5.2 總體調(diào)試 行走設(shè)備液壓系統(tǒng)的配管安裝和調(diào)試一般由主機(jī)制造廠在廠內(nèi)進(jìn)行。大型 固定設(shè)備通常是預(yù)裝備部件，并進(jìn)行局部調(diào)試后發(fā)貨，而總體調(diào)試在用戶現(xiàn)場(chǎng) 進(jìn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟如下： 1)開(kāi)箱驗(yàn)收，清點(diǎn)到貨內(nèi)容是否與裝箱單相符，部件、附件、隨機(jī)工具和 文件是否齊全，目測(cè)檢查有無(wú)運(yùn)輸中的損壞或污染。 2)把機(jī)組和各部件安裝就位，并進(jìn)行必要的找正和固定。 3)連接機(jī)器中的液壓執(zhí)行器，沖洗較長(zhǎng)的管子和軟售。 4)檢查電源電壓，然后連接動(dòng)力線路和控制線路。根據(jù)需要連接冷卻水泥。 檢查泵的旋轉(zhuǎn)方向的正確性。 5)用規(guī)定的油液灌注油箱。加油不要超過(guò)最高液面標(biāo)志。加油過(guò)程中要特 別注意清潔。例如打開(kāi)油筒前，要徹底清理筒頂和筒口，以防泥土與其他污染 物進(jìn)入油液；向油箱輸送油液時(shí)．只能使用清潔的容器和軟管。最好采用帶有 過(guò)濾器的輸油泵。在油箱注油管提供 200 目的濾網(wǎng)。并確保過(guò)濾器是專為系統(tǒng) 所需油液品種所使用。 6)點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或使內(nèi)燃機(jī)怠速，檢查旋轉(zhuǎn)方向。 7)在可能的最高點(diǎn)給液壓系統(tǒng)放氣。旋松放氣塞或管接頭 d 操作換向閻并 使執(zhí)行器伸出縮回若干次。逐步加大負(fù)載，提高壓力閥的沒(méi)定值。當(dāng)油箱中不 再有泡沫、執(zhí)行器不再爬行、系統(tǒng)不再有異常噪聲時(shí)，表明已放氣良好，旋緊 放氣閥(塞)等。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 21 - 8)在管路內(nèi)充滿油液而所有執(zhí)行器都外伸的情況下，補(bǔ)油至油箱最低液面 標(biāo)志。 9)根據(jù)需要給泵殼體注油，打開(kāi)吸油管截止閥。 10)先把壓力控制閻、流量控制閻和變量泵的壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整到低設(shè)定值。 方向控制閥置于中位。 11)蓄能器應(yīng)充氣到充氣壓力。按絕對(duì)壓力計(jì)算時(shí)，用于蓄能的蓄能器，其 充氣壓力應(yīng)為系統(tǒng)最低工作壓力的 0.8-0.9 倍，但不要低于系統(tǒng)最高工作壓力 的 25％；用于吸收液壓沖擊和脈動(dòng)的苫能器的充氣壓力應(yīng)為蓄能器回路額定壓 力的 0.5-0.8 倍。 12)進(jìn)行機(jī)器跑合。逐漸提高設(shè)定值，直到按制造廠的說(shuō)明書(shū)最終調(diào)整壓力 控制閥(含壓力繼電器)、流量控制閥、液壓泵變量調(diào)節(jié)器、時(shí)間繼電器等。使 機(jī)器滿載運(yùn)行幾小時(shí)，監(jiān)測(cè)穩(wěn)態(tài)工作溫度。 13)重新擰緊螺校和接頭。 14)清理或更換濾芯。 3.6 液壓站的使用與故障診斷 優(yōu)質(zhì)的液壓系統(tǒng)是針對(duì)無(wú)故障使用壽命長(zhǎng)而設(shè)計(jì)的，它僅需要很少的維護(hù)， 但是少量的維護(hù)對(duì)于得到無(wú)故障工作非常重要。實(shí)踐表明液壓系統(tǒng)失效、損壞 等多數(shù)是由于污染、維護(hù)不足和油液選用不當(dāng)造成的。為保證液壓系統(tǒng)處于良 好性能狀態(tài)，并延長(zhǎng)其使用壽命，應(yīng)對(duì)其合理使用、并重視對(duì)其進(jìn)行日常檢查 和維護(hù)。 液壓站使用中的注意事項(xiàng)如下：1)低溫下，油溫應(yīng)達(dá)到20℃以上才準(zhǔn)許順 序動(dòng)作，油溫高于60℃時(shí)應(yīng)注意系統(tǒng)的工作情況。2)停機(jī)4h以上的設(shè)備，應(yīng)先 使液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)5min后再起動(dòng)執(zhí)行器工作。3)不許任意調(diào)整電氣控制裝置系 統(tǒng)的互鎖裝置，隨意移動(dòng)各限位開(kāi)關(guān)、擋塊掩塊的位置。4)各種液壓元、輔件 未經(jīng)主管部門(mén)同意，不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。5)液壓站出現(xiàn)故障時(shí)，不準(zhǔn)擅自亂 動(dòng)，應(yīng)通知有關(guān)部門(mén)分析原因并排除。除上述幾點(diǎn)外，還應(yīng)按有關(guān)規(guī)定做好對(duì) 各類液壓件備件及液壓油的管理工作。 液壓系統(tǒng)種類繁雜，各有其特定用途和使用要求。為了及時(shí)了解和掌握液 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 22 - 壓站和整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，消除故陳隱患，縮短維修周期，通常應(yīng)采用點(diǎn)檢 和定檢的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 為了準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行故障診斷和排除，一般應(yīng)按所謂“望、聞、問(wèn)、切” 流程來(lái)進(jìn)行。即首先通過(guò)觀察和詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員全面了解液壓系統(tǒng)及主機(jī)的 構(gòu)成、功能、主要技術(shù)參數(shù)(如液壓泵和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、壓力、流量)、 電源情況、正確的動(dòng)作循環(huán)及狀態(tài)等，并清楚地了解每個(gè)液壓元件特別是電液 伺服閥、比例閥、數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)、工作特性和技術(shù)參數(shù)。特別要詢問(wèn)故障現(xiàn)象， 應(yīng)索取并結(jié)合故障現(xiàn)象認(rèn)真研究液壓系統(tǒng)原理圖和有關(guān)技術(shù)文件。并對(duì)上述工 作做好記錄和標(biāo)記，以備參考。傾聽(tīng)液壓系統(tǒng)起動(dòng)、工作、制動(dòng)和停車(chē)過(guò)程中 系統(tǒng)的聲音，管內(nèi)的流動(dòng)或感覺(jué)管子的溫?zé)?，往往可以查明流?dòng)情況。 應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障多數(shù)與液壓油液的污染有關(guān)，所以， 在故障診斷和排除中應(yīng)當(dāng)首先從檢查和分析液壓油液的污染情況著手，然后再 考慮其他可能因素并采取相應(yīng)的措施。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 23 - 第四章、實(shí)習(xí)總結(jié) 畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了，在這期間我們?cè)诶蠋熀凸S技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很 多也學(xué)到了很多。讓我對(duì)原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀察中有了 新的領(lǐng)悟和認(rèn)識(shí)。 我認(rèn)為對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作起到了相當(dāng)重要的作用。通過(guò)這次的實(shí)習(xí)， 讓自己了解了企業(yè)生產(chǎn)，在實(shí)踐中增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，鍛煉了自己的才能，培養(yǎng)自己的 刻苦耐勞的習(xí)慣，更重要的是發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，使自己補(bǔ)習(xí)了那些在學(xué) 校沒(méi)有學(xué)好的課程，同時(shí)也學(xué)到了在學(xué)校永遠(yuǎn)學(xué)不到的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。這樣使我 認(rèn)識(shí)到社會(huì)實(shí)踐和生產(chǎn)實(shí)習(xí)是大學(xué)生活必不可少的一部分。只有通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐， 把所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，才能真正掌握知識(shí)，應(yīng)用知識(shí)，發(fā)揮出知識(shí)的 應(yīng)有作用，也才能使知識(shí)為社會(huì)，為人類創(chuàng)造財(cái)富，才能改進(jìn)生產(chǎn)力，發(fā)展生 產(chǎn)力，促進(jìn)社會(huì)文化的發(fā)展和人類文明的進(jìn)步。 實(shí)習(xí)給了我們一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)，離開(kāi)了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們感 受到了車(chē)間中的氣氛。與師傅認(rèn)真、耐心的操作，構(gòu)成了車(chē)間中常見(jiàn)的風(fēng)景。 久在課堂中的我們感受到了動(dòng)手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能 完成實(shí)際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識(shí)體系的同時(shí)，熟練掌握實(shí)際能力，包 括機(jī)械的操作和經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，才能把知識(shí)靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。 該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展 狀況也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì).在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快 的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造 業(yè)的發(fā)展方向. 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 24 - 參考文獻(xiàn) 1.機(jī)械工程手冊(cè) 第 35 篇：液壓傳動(dòng).機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委 員會(huì).機(jī)械工業(yè)出版社.1982 年 8 月. 2.液壓系統(tǒng)使用與維修手冊(cè).陸望龍.化學(xué)工業(yè)出版社.2008 年 6 月. 3.液壓元件手冊(cè).黎啟柏.冶金工業(yè)出版社、機(jī)械工業(yè)出版社.1999 年 12 月. 4.液壓缸.賈培起.北京科學(xué)