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1、液壓馬達 一、液壓馬達定義及用途 液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。 液壓馬達重要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起重、卷揚等場合。 二、按輸出轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類． 1、輸出轉(zhuǎn)速高于500 r／min的屬于高速液壓馬達。它們的重要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的敏捷度高，一般高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大。 2、輸出轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。低速液壓馬達的重要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，因此可直接與傳動機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)人為簡化。 三、液壓馬達也可按其構(gòu)造類型分為齒輪

2、式、葉片式、柱塞式等。 1、齒輪液壓馬達 齒輪液壓馬達又分為外嚙合齒輪馬達和內(nèi)嚙合齒輪馬達。 齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修以便等長處。但同步齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺陷。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機械等對轉(zhuǎn)矩均勻性規(guī)定不高的機械設(shè)備上。（附齒輪馬達動畫） 2、葉片馬達 葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動作敏捷、輸入轉(zhuǎn)速較高等長處；但同步葉片馬達泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度規(guī)定較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作規(guī)定敏捷的場合。（附

3、葉片馬達動畫） 3、擺線馬達 擺線馬達工作原理和內(nèi)嚙合齒輪馬達相似。擺線馬達采用了擺線針輪嚙合替代內(nèi)嚙合齒輪的形式。 擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修以便等長處。但同步擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺陷。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的場合。（附擺線馬達原理圖） 4、徑向柱塞式液壓馬達 徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產(chǎn)的XHM、XHS液壓馬達就是單作用徑向柱塞馬達。 XHCA多作用徑向柱塞馬達 （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達（附徑向柱塞馬達圖片和動畫）

4、該馬達由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件構(gòu)成（附徑向柱塞馬達動畫）。 長處：構(gòu)造簡樸，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺陷：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。 （2）、多作用內(nèi)曲線柱塞馬達（附徑向多作用柱塞馬達圖片和動畫） 這種馬達的排量較單行程馬達增大了I倍。相稱于有ZI個柱塞。由于當量柱塞數(shù)增長， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增長，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進一步增長，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。 長處：體積小、重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力高。 缺陷：構(gòu)

5、造復雜、制造難度和成本較大。 5、軸向柱塞馬達（附圖片） 軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一種法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一種轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若變化馬達壓力油輸入方向，則馬達軸輸出方向也變化。斜盤傾角a的變化、即排量的變化，斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 重要特點：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的敏捷度高，一般

6、高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大。 四、液壓馬達重要參數(shù) 1、壓力 單位換算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力。 工作壓差：馬達進口壓力與出口壓力的差值。 額定壓力：按實驗原則規(guī)定，馬達持續(xù)正常工作的最高壓力。 2、排量和流量 排量：在不考慮泄漏的狀況下，液壓馬達每轉(zhuǎn)一圈需要輸入液體的體積。 單位換算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r 流量：液壓馬達單位時間內(nèi)需要輸入液體的體積。 不計泄漏時的流量稱理論流量，考慮泄漏流量為實際流量。 流量 單位：1ml/mi

7、n=1X10-3L/min 3、容積效率 容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。 4、機械效率 機械效率：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比值。 5、轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速：液壓馬達單位時間內(nèi)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)（r/min） 6、扭矩 扭矩單位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m 液壓馬達輸出扭矩=0.159*排量*工作壓差*總效率 總效率=容積效率X機械效率 7、功率（KW） 單位：1KW=1000W=735馬力 液壓馬達的輸出功率=9550*功率/轉(zhuǎn)速 五、我公司（磊明鑫液壓）的液壓馬達產(chǎn)品 1、XHM液壓馬達 （1）. 產(chǎn)品

8、概述： 我司銷售的XHM系列曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達是按意大利原則并結(jié)合中國國情設(shè)計生產(chǎn)的，重要零部件由加工中心和數(shù)控機床加工而成，所有密封件及高強度內(nèi)六角螺釘由德國意大利以及臺灣地區(qū)進口，鑄件采用聚脂沙鍛造球墨鑄鐵，從而保證了產(chǎn)品性能和外觀質(zhì)量趕超國內(nèi)外同類產(chǎn)品水平，其重要特點如下： 采用偏心曲軸及較低激振頻率的五活塞構(gòu)造，因而具有低噪音特點； 起動扭矩大，低速穩(wěn)定性好，能在很低的速度下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)； 專利技術(shù)的平面補償配流盤可靠性好，泄漏少，活塞套采用密封環(huán)密封，因而具有較高的容積效率； 曲軸與連桿間由滾柱支承，因而具有很高的機械效率； 旋轉(zhuǎn)方向可逆，輸出軸容許承受一定的徑向和

9、軸向外力； 具有較高的功率質(zhì)量比，體積重量相對較小。 （２）. 馬達構(gòu)造及外形示意： （3）. 工作原理 由上圖可見：連桿的軸線始終通過曲軸軸承套的中心，高壓油從通油盤16的進油口進入與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的配油盤15，并經(jīng)殼體流道和柱塞套08進入活塞頂部再經(jīng)節(jié)流小孔進入平衡腔，此時通高壓油的活塞在油壓力作用下，通過軸承套和滾柱把力傳到偏心軸上，曲軸在偏心力矩作用下轉(zhuǎn)動，隨著高壓油的進入，活塞向軸心方向移動直到死點止，活塞腔通過配油盤開始與回油口接通，此時活塞在曲軸的推動下被推離軸心方向移動，活塞腔容積減小，低壓油經(jīng)殼體流道配油盤排到回油口，各活塞依次接通高壓和低壓，各通高壓的活塞對輸出軸

10、中心所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩同向相加，就使液壓馬達輸出軸獲得持續(xù)而穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)扭矩．當變化油流方向時，便可變化液壓馬達轉(zhuǎn)向，如果將配流盤轉(zhuǎn)過180度裝配，也可實現(xiàn)液壓馬達的反轉(zhuǎn)． （4）. 技術(shù)選型參數(shù)： 規(guī)格型號 排量 壓力(MPa) 扭矩(N.m) 轉(zhuǎn)速范疇 重量(kg) 額定 最高 額定 單位 XHM1 XHM1-63 64 25 32 225 9.0 15~1500 20 XHM1-80 78 25 32 300 12 15~1250 XHM1-100 96 25 32 350 14 15~1000 XHM1-125 1

11、26 20 25 380 19 15~1000 XHM1-160 159 20 25 472 23 15~1000 XHM2 XHM2-100 113 25 32 420 18 15~1250 27 XHM2-150 159 25 32 620 25 15~1000 XHM2-175 180 20 25 526 28 15~1000 XHM2-200 206 20 25 600 32 8~800 XHM2-250 235 16 20 607 40 8~630 XHM2-280 276 16

12、 20 670 44 8~500 XHM3 XHM3-175 181 25 32 710 28 8~1000 35 XHM3-200 201 25 32 800 32 8~800 XHM3-250 254 25 32 949 40 8~630 XHM3-300 289 20 25 864 44 6~500 XHM-350 340 20 25 1040 55 6~400 XHM3-400 380 16 20 949 63 6~400 XHM6 XHM6-400 397 25 32 1483

13、 63 5~630 57.5 XHM6-450 452 25 32 1638 72 5~630 XHM6-500 491 20 25 1463 78 5~500 XHM6-600 594 20 25 1775 94 4~500 XHM6-700 683 16 20 1633 103 4~400 XHM6-750 754 16 20 1760 110 4~320 XHM11 XHM11-700 682 25 32 2667 114 4~400 94 XHM11-800 782 25 32 295

14、9 120 4~400 XHM11-900 894 25 32 3480 140 4~400 XHM11-1000 981 20 25 2947 158 3~320 XHM11-1100 1104 20 25 3336 177 3~320 XHM11-1200 1234 20 25 3512 187 3~320 XHM1-1300 1301 16 20 3080 197 3~250 XHM16 XHM16-1400 1413 25 32 5138 210 2~400 170 XHM16-1600 1

15、648 20 25 6158 262 2~400 XHM16-1800 1814 20 25 5433 283 2~320 XHM16- 2034 20 25 6030 323 2~320 XHM16-2400 2267 16 20 5763 360 2~250 XHM31 XHM31-2500 2553 25 32 9523 405 2~250 298 XHM31-2800 2683 25 32 10559 443 1~200 XHM31-3000 3063 20 25 9135 485 1~2

16、00 XHM31-3150 3218 20 25 9392 500 1~200 XHM31-3500 3462 20 25 10220 544 1~160 XHM31-4000 4152 20 25 12481 665 1~160 XHM31-5000 4828 16 20 12387 825 1~160 規(guī)格型號 排量 壓力(MPa) 扭矩(N.m) 轉(zhuǎn)速范疇 重量(kg) 額定 最高 額定 單位 XHM40 XHM40-3000 3063 20 25 9135 485 1~240 420 X

17、HM40-3200 3218 20 25 9392 500 1~240 XHM40-3500 3462 20 25 10220 544 1~240 XHM40-4000 4155 20 25 12481 665 1~230 XHM40-4500 4524 20 25 13508 720 1~220 XHM40-5000 4988 20 25 15900 795 1~200 XHM40-5500 5501 20 25 17490 875 1~180 XHM40-6300 6311 20 25 19080

18、 954 1~160 2、XHS液壓馬達 XHS液壓馬達性能簡介 （1）產(chǎn)品概述：XHS系列液壓馬達是我司結(jié)合近年實踐經(jīng)驗、在乎大利技術(shù)基本上進行設(shè)計改善的一種新型產(chǎn)品。XHS液壓馬達重要特點如下：由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳遞扭力，減少了傳力過程中的摩擦損失，因而XHS系列液壓馬達具有很高的機械效率，較高的起動扭矩(起動時機械效率0.92以上)的特點；平面配流器（專利技術(shù)）簡樸可靠，密封性能好，泄漏很少，活塞與擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄露，因而具有很高的容積效率（可達0.98）；由于構(gòu)造上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)

19、定性較好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速范疇大（速度調(diào)節(jié)比可達1000）；由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達可以作泵工況下運轉(zhuǎn)，當進油口密封后馬達可在自由輪工況下高速運轉(zhuǎn)；該系列液壓馬達壓力高，最高壓力可達45Mpa，重量輕，體積小，比功率高；于構(gòu)造簡樸，設(shè)計合理，采用負荷能力大的軸承，因而工作可靠，壽命長，噪音低，傳動軸容許承受徑向負荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆。 （2）、產(chǎn)品合用范疇： 由于XHS系列液壓馬達具有上述一系列特點，因而它的合用范疇廣，可以在注塑機、輕工機械、工程機械、冶金設(shè)備、石油、煤礦、地質(zhì)勘探、鐵路、船舶、環(huán)保、機床、農(nóng)機等多種機械的液壓傳動系統(tǒng)中

20、應(yīng)用。 （3）、構(gòu)造及外形示意： （4）、工作原理 由上圖可見，擺缸8和活塞11的軸線始終通過曲軸軸承套的中心，因而擺缸與活塞無側(cè)向力，高壓油從通油盤1的進油口進入與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的配油盤3，并經(jīng)殼體流道和擺缸耳環(huán)7處進入活塞上部再經(jīng)節(jié)流小孔進入活塞下部平衡腔，此時通高壓油的活塞在油壓力作用下，通過球面軸承套和滾柱把力傳遞到偏心軸上，曲軸在偏心力矩作用下轉(zhuǎn)動，隨著高壓油進入，活塞向軸心方向移動直到下死點至，活塞腔通過配油盤開始與回油口接通，此時活塞在曲軸的推動下被推離軸心方向移動，活塞腔容積減小，低壓油經(jīng)擺缸耳環(huán)處通道，殼體流道，配油盤，通油盤排到回油口，各活塞依此接通高壓和低壓，各通高壓

21、的活塞對輸出軸中心所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩同向相加，就使液壓馬達輸出軸獲得持續(xù)而穩(wěn)定回轉(zhuǎn)扭矩。當變化油流方向時，便可變化液壓馬達的轉(zhuǎn)向，如果將配流盤轉(zhuǎn)過180度裝配，也可實現(xiàn)液壓馬達的反轉(zhuǎn)。 （5）、 技術(shù)選型： 規(guī)格 型號 排量ml/r 壓力(MPa) 扭矩(N.m) 轉(zhuǎn)速r/min 重量(kg) 額定 尖峰 額定 單位 持續(xù) 最高 XHS05-60 59 25 45 235 9.4 1-700 1000 22 XHS05-75 74 25 42.5 295 11.8 1-700 1000 XHS05-90 86 25 37.

22、5 343 13.7 1-700 1000 XHS05-110 115 25 40 458 18.3 1-650 900 XHS05-130 129 25 37.5 513 20.5 1-650 900 XHS05-150 151 25 32.5 600 24 1-650 900 XHS05-170 166 25 32.5 660 26.4 1-600 800 XHS05-200 191 25 28 760 30.4 1-600 800 XHS1-100 99 25 42.5 385 15.4

23、 1-550 1000 31 XHS1-150 154 25 40 600 24 1-550 1000 XHS1-175 172 25 37.5 670 26.8 1-550 900 XHS1-200 201 25 35 785 31.4 1-550 800 XHS1-250 243 25 35 950 38 1-450 700 XHS1-300 290 25 30 1130 45.2 1-350 650 XHS1-320 314 25 28 1225 49 1-350 600 XHS2-20

24、0 192 25 42.5 750 30 0.7-550 800 51 XHS2-250 251 25 42.5 980 39.2 0.7-550 800 XHS2-300 304 25 40 1188 47.5 0.7-500 750 XHS2-350 347 25 37.5 1355 54.2 0.7-500 750 XHS2-420 425 25 35 1658 66.3 0.7-450 750 XHS2-500 493 25 35 1923 76.9 0.7-450 700 XHS2-60

25、0 565 25 30 2208 88.3 0.7-450 700 XHS2-620 623 25 28 2433 97.3 0.7-400 650 XHS3-425 426 25 42.5 1660 66.4 0.5-500 650 87 XHS3-500 486 25 42.5 1895 75.8 0.5-450 600 XHS3-600 595 25 40 2320 92.8 0.5-450 575 XHS3-700 690 25 35 2700 108 0.5-400 500 XHS3-8

26、00 792 25 35 3100 124 0.5-400 500 XHS3-900 873 25 35 3400 136 0.5-350 400 XHS3-1000 987 25 28 3850 154 0.5-300 350 XHS4-600 616 25 40 2403 96.1 0.4-400 550 120 XHS4-800 793 25 40 3100 124 0.4-350 550 120 XHS4-900 904 25 37.5 3525 141 0.4-325 450 XHS4

27、-1000 1022 25 35 4000 160 0.4-300 400 XHS4-1100 1116 25 35 4350 174 0.4-275 400 XHS4-1300 1316 25 28 5125 205 0.4-225 350 XHS5-800 807 25 42.5 3150 126 0.3-325 450 175 XHS5-1000 1039 25 42.5 4050 162 0.3-300 450 XHS5-1200 1185 25 40 4625 185 0.3-300 40

28、0 XHS5-1300 1340 25 40 5225 209 0.3-300 400 XHS5-1450 1462 25 37.5 5700 228 0.3-275 350 XHS5-1600 1643 25 37.5 6350 254 0.3-250 300 XHS5-1800 1816 25 35 7075 283 0.3-250 300 XHS5- 25 35 7825 313 0.3-200 250 XHS6-1700 1690 25 45 6600 264 0.2-250 400

29、 275 XHS6-2100 2127 25 40 8300 332 0.2-225 350 XHS6-2500 2513 25 37.5 9800 392 0.2-200 300 XHS6-3000 3041 25 35 11875 475 0.2-175 250 XHS7- 25 32 7975 319 0.3-350 450 340 XHS7-2500 2526 25 32 10050 402 0.3-250 350 XHS7-3000 2985 25 32 11877 475

30、0.3-200 300 XHS7-3300 3290 25 32 13075 523 0.3-200 275 XHS7-3600 3611 25 32 14350 574 0.3-175 250 XHS7-4300 4298 25 32 17100 684 0.3-175 225 3、XHS、XHM液壓馬達使用須知 馬達的使用與否對的，將直接影響其壽命，因此顧客在使用前必須認真閱讀闡明書，遵循如下規(guī)定： （1）、應(yīng)當避免同步在最高轉(zhuǎn)速和最大扭矩的狀況下使用。 （2）、馬達水平方向安裝時，泄油口應(yīng)選用位于中心線以上的一種接出；垂直方向安裝

31、時，至少保證位于上方的軸承得到潤滑。 （3）、外接泄油管必須接單獨接回油箱，不得與系統(tǒng)其他回油相聯(lián)。 （4）、系統(tǒng)工作溫度為：30~60℃，最高油溫不得超過70℃。 （5）、馬達安裝時應(yīng)保證輸出軸與連接體同軸；安裝馬達的支架應(yīng)有足夠的剛度。 （6）、馬達在峰值載荷狀況下持續(xù)時間不得超過6秒。 （7）、推薦用油：北方地區(qū)采用46#抗磨液壓油。南方地區(qū)采用68#抗磨液壓油，油液清潔度：ISO19/16。 （8）、使用本馬達時，應(yīng)盡量使輸出軸承受扭矩，不受或少受由于徑向載荷作用而引起的附加彎矩，否則會使軸承壽命縮短。當輸出軸需外接齒輪時，應(yīng)在齒輪的另一端另加支承。盡量避免馬達承受較大的徑

32、向力和軸向力。 （9）、啟動前，馬達本體腔內(nèi)應(yīng)布滿液壓油，以防損壞相對運動表面。 （10）、馬達配套出廠的有關(guān)閥件出廠時均已設(shè)定好，若客戶擬定需要重新調(diào)節(jié)時請有關(guān)專業(yè)技術(shù)人員進行調(diào)節(jié)。 （11）、新馬達在運轉(zhuǎn)150小時后，應(yīng)清洗干凈，更換液壓油 ，后來每半年更換一次液壓油。 （12）、在馬達貯存或寄存期間，本體腔內(nèi)應(yīng)布滿油，并封住各油口，輸出軸表面上涂上油脂，用膠帶或?qū)Ｓ锰装谩? （13）、除專業(yè)人員在場并確認馬達有故障時，不得容易拆開馬達，否則發(fā)生意外我公司概不負責。 4、XHM、XHS液壓馬達常用故障及排除： 故障現(xiàn)象 故障因素 排除措施 旋向相反 配油盤裝反 拆下

33、通油盤，將配油盤，旋轉(zhuǎn)180度后重新裝入。 輸出軸不轉(zhuǎn)動 工作裝置卡??； 系統(tǒng)油路故障； 零件損壞。 檢查工作裝置； 檢查系統(tǒng)； 更換損壞零部件。 扭矩局限性 油溫過高或粘度太低； 零件磨損； 系統(tǒng)泄漏太大。 系統(tǒng)供油壓力不夠 控制油溫和油液粘度； 更換損壞零部件; 檢查系統(tǒng)泄漏密封狀況 合適調(diào)高供油壓力 噪聲過大 系統(tǒng)有空氣； 超速運轉(zhuǎn)； 零件損壞。 排除系統(tǒng)內(nèi)空氣； 控制馬達轉(zhuǎn)速； 更換損壞零部件。 馬達溫度過高 超負荷運轉(zhuǎn)； 超速運轉(zhuǎn)； 零件損壞。 在馬達容許負荷下運轉(zhuǎn)； 控制馬達轉(zhuǎn)速； 更換損壞零部件。 輸出軸油封漏油

34、 油封磨損 擰開馬達封蓋，調(diào)換油封 XHM柱塞套、柱塞蓋、通油盤（XHS）漏油： ⑴ 鑄件氣孔; ⑵密封O型圈老化或損壞。 擰開柱塞蓋、柱塞套、通油固定螺絲，如零件有氣孔，需調(diào)換零件，密封O型圈損壞按原狀調(diào)換O型圈。 馬達工作時有異聲 1、工作時配油器發(fā)出的很均勻的嚓嚓聲。2、工作時殼體內(nèi)部發(fā)出的金屬摩擦聲。 第一種聲音為正常。 第二種聲音為不正常，需及時聯(lián)系生產(chǎn)廠。 5、XHCA液壓馬達 （1）、XHCA液壓馬達是我公司(磊明鑫液壓)在消化、吸取瑞典赫格隆金牌液壓馬達的基本上，進行改善的一種新型徑向柱塞馬達。該馬達殼體固定，空心軸旋轉(zhuǎn)輸出。油缸體安裝在殼體中的滾柱軸承上。

35、偶數(shù)個柱塞均布于油缸體的徑向缸孔中，配流盤實現(xiàn)對工作柱塞的精確配油，每個柱塞都作用在凸輪滾子上。當液壓力作用在柱塞上，凸輪滾子就將力傳遞到凸輪環(huán)的斜面上，而凸輪環(huán)與殼體固定在一起，因而產(chǎn)生扭矩。凸輪滾子將反作用力傳遞到缸體的柱塞上，因而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，同步扭力正比于系統(tǒng)壓力。馬達的對稱性設(shè)計使它也許成為雙排量馬達，這意味著給定流量下的兩種不同速度，安裝一種特殊閥到接口的油口法蘭上即可實現(xiàn)雙排量變化。 （2）、先進性和創(chuàng)新性 液壓馬達是平衡式徑向柱塞內(nèi)曲線馬達，內(nèi)部所有設(shè)計為滾動摩擦，因而效率高（可達97%），噪音低；原則閥塊直接安裝在馬達上，具有多種功能，令系統(tǒng)設(shè)計和運營簡樸、可靠；這種液壓馬達慣量小，啟動扭矩大，抗沖擊能力和啟動能力強，可迅速、頻繁啟停；省卻了機械減速箱，可直接安裝在被驅(qū)動軸上，安裝以便，無需對中和其他復雜設(shè)備，體積小，質(zhì)量輕。 (3)、XHCA馬達原理圖 （理解更多請征詢佛山磊明鑫液壓）