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,,,常用機構的類型與應用,機器和它的分類,常用機構,1、平面鉸鏈四桿機構,2、凸輪機構,3、棘輪機構,4、槽輪機構,5、螺旋機構,平面連桿機構的組成機架、連架桿、連桿、運動副組成。機架——固定不動的構件；連架桿——與機架相聯(lián)的構件；連桿——連接兩連架桿且作；運動副——起連接作用。平面運動的構件；曲柄——作整周定軸回轉的構件；搖桿——作定軸擺動的構件。,平面連桿機構有曲柄的條件：在鉸鏈四桿機構中，如果最短桿與最長桿之和小于或等于其它兩桿長度之和，且（1）以最短桿的相鄰構件為機架，則最短桿為曲柄；（2）以最短桿為機架，則兩連桿均為曲柄，該機構為雙曲柄機構；（3）以最短桿對邊構件為機架，則無曲柄存在，該機構為雙搖桿機構。若四桿機構中，最短桿與最長桿之和大于其它兩桿長度之和，則無論選哪一構件為機架，均無曲柄存在，該機構只能雙搖桿機構。,練一練：,2、顎式碎石機構屬于平面機械的哪一種?,1、如圖所示，機構中機架、連架桿、連桿分別是?,,,如上圖所示部件中，機構屬于平面機構的哪一種?,練一練：,本鎖緊夾具，是利用什么鎖緊的?,練一練：,,各類平面四桿機構的運動轉換及應用,轉動/擺動轉動/移動,轉動/轉動順轉/反轉,擺動/擺動,縫紉機構牛頭刨床內燃機構,汽車連動機構自動車門,手擺機構,凸輪機構,1、凸輪機構的結構,2、凸輪機構的工作原理,3、凸輪機構的設計方法,4、凸輪機構的應用,凸輪機構的結構組成,,凸輪機構：是一種高副機構。廣泛應用于各種機械，尤其是自動機械中。凸輪機構組成:凸輪、從動件、機架。凸輪：具有特定曲線輪廓或溝槽的構件，通常在機構運動中作主動件。從動件：與凸輪接觸并被直接推動的構件。機架：支撐凸輪和從動件的構件。,3）實現(xiàn)運動和動力特性要求,1-凸輪2-氣閥3-內燃機殼體,這種凸輪機構能夠實現(xiàn)氣閥的運動學要求，并且具有良好的動力學特性。,,,,,,,基圓：以凸輪最小矢徑r0為半徑所作的圓r0→基圓半徑A點→起始、?轉動接觸點：A→B?推程、推程角→?0、行程→hB→C?遠休程、遠休止角→?01C→D?回程、回程角→?0D→A?近休程、近休止角→?02?0+?01+?0+?02=2?,其它凸輪機構,棘輪機構,1、棘輪機構的結構,2、棘輪機構的工作原理,3、棘輪機構的應用,棘輪機構的結構,棘輪機構的工作原理,棘輪機構的應用,棘輪機構的應用,槽輪機構,1、槽輪機構的結構,2、槽輪機構的工作原理,3、槽輪機構的應用,4、槽輪機構的參數(shù)計算,槽輪機構的結構,槽輪機構的結構,槽輪機構的工作原理,槽輪機構的應用,電影放映機的間歇機構,槽輪機構的參數(shù)計算,設計二：某輸入電動機N=10轉/分鐘，要求輸出運動效果為：轉動1秒休息2秒,設計一：輸出運動效果為，轉動1/3圈停止2/3圈，如何選用機構？,感謝同仁們的光臨指導！,再見,