《機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)【一類(lèi)教資】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)【一類(lèi)教資】（31頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、81蒼松課資n一、研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的一、研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的n機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由作用于機(jī)械上的外力、各構(gòu)件的質(zhì)量、尺寸及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素決定的，而研究機(jī)械在外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)則是機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題。本章主要研究?jī)蓚€(gè)問(wèn)題:n第一第一，研究單自由度機(jī)械系統(tǒng)在外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。掌握通過(guò)建立動(dòng)力學(xué)模型建立力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的運(yùn)動(dòng)微分方程來(lái)研究真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方法。n第二第二，研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因及其調(diào)節(jié)方法。82蒼松課資外力對(duì)系統(tǒng)做正功（Wd-Wr0），系統(tǒng)的動(dòng)能增加（E=Wd-Wr)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度上升，并達(dá)到工作運(yùn)轉(zhuǎn)速度。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程一般經(jīng)歷三個(gè)階段：

2、起動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和停車(chē)階段。3蒼松課資2 2、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：n由于外力的變化，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生波動(dòng)，但其平均速度保持穩(wěn)定。因此，系統(tǒng)的動(dòng)能保持穩(wěn)定。外力對(duì)系統(tǒng)做功在一個(gè)波動(dòng)周期內(nèi)為零(Wd-Wr=0)。n系統(tǒng)在一個(gè)周期始末的動(dòng)能相等（EA=EB），原動(dòng)件的速度也相等（如圖 中A、B兩點(diǎn)），但在一個(gè)周期內(nèi)的任一區(qū)間，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功不一定相等，機(jī)械的動(dòng)能將增加或減少，瞬時(shí)速度產(chǎn)生波動(dòng)。n上述這種穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)稱為周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。許多機(jī)械如牛頭刨床、沖床等的運(yùn)動(dòng)就屬于此類(lèi)。還有一些機(jī)械，其原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度是恒定的，稱其為勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，如鼓風(fēng)機(jī)、提升機(jī)等。4蒼松課資3 3、停車(chē)階段：、停

3、車(chē)階段：n通常此時(shí)驅(qū)動(dòng)力為零，機(jī)械系統(tǒng)由正常工作速度逐漸減速，直到停止。此階段內(nèi)功能關(guān)系為 Wr=E。n很多機(jī)械，為了縮短停車(chē)時(shí)間，安裝了制動(dòng)裝置來(lái)增加阻力。此時(shí)，上式中的Wr除了摩擦力所消耗的功外，主要是制動(dòng)力所作的功。5蒼松課資三、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力三、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力n驅(qū)動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，它通常是機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度或時(shí)間）的函數(shù)，稱為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。n如三相異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力便是其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的函數(shù)。如圖所示，不同的原動(dòng)機(jī)具有不同的機(jī)械特性。6蒼松課資n為了便于用解析法研究機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力必須用解析式表示。n圖示的特征曲線可以用一條通過(guò)

4、N點(diǎn)和C點(diǎn)的直線近似代替。直線方程為：nMd=Mn(0-)/(0-n)0為電動(dòng)機(jī)同步角速度；n為電動(dòng)機(jī)額定角速度，Mn為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。7蒼松課資決定于機(jī)械的不同工藝過(guò)程，決定于機(jī)械的不同工藝過(guò)程，如車(chē)床的生產(chǎn)阻力為常數(shù)，鼓如車(chē)床的生產(chǎn)阻力為常數(shù)，鼓風(fēng)機(jī)、離心機(jī)的生產(chǎn)阻力為速風(fēng)機(jī)、離心機(jī)的生產(chǎn)阻力為速度的函數(shù)，曲柄壓力機(jī)的生產(chǎn)度的函數(shù)，曲柄壓力機(jī)的生產(chǎn)阻力是位移的函數(shù)等等。阻力是位移的函數(shù)等等。8蒼松課資n機(jī)械系統(tǒng)是復(fù)雜多樣的，在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研機(jī)械系統(tǒng)是復(fù)雜多樣的，在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究時(shí)，通常要將復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，按一定究時(shí)，通常要將復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，按一定的原則簡(jiǎn)化為一個(gè)便于研究的等效動(dòng)力學(xué)的原則簡(jiǎn)化

5、為一個(gè)便于研究的等效動(dòng)力學(xué)模型。模型。n為了研究單自由度機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，為了研究單自由度機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，可將機(jī)械系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)化為只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)可將機(jī)械系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)化為只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的動(dòng)的，等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)中，等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)中相應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)一致。相應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)一致。89蒼松課資n等效構(gòu)件的等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量具有的動(dòng)能等于原具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；n等效構(gòu)件上作用的等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和。機(jī)械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和。n把

6、這種具有等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效把這種具有等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構(gòu)件稱為原機(jī)械系統(tǒng)的力或等效力矩的等效構(gòu)件稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)等效動(dòng)力學(xué)模型。模型。n對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)，只要確定了一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)，只要確定了一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)就隨之確定，因此，通過(guò)研究等效構(gòu)件其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)就隨之確定，因此，通過(guò)研究等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就能確定原機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就能確定原機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。10蒼松課資基本概念基本概念1 1、等效構(gòu)件、等效構(gòu)件：具有與原機(jī)械系統(tǒng)等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣：具有與原機(jī)械系統(tǒng)等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣

7、量、其上作用有等效力或等效力矩，而且其運(yùn)動(dòng)與原機(jī)量、其上作用有等效力或等效力矩，而且其運(yùn)動(dòng)與原機(jī)械系統(tǒng)相應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)保持相同的構(gòu)件。械系統(tǒng)相應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)保持相同的構(gòu)件。2 2、等效條件、等效條件：(1)等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；(2)等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)的總瞬時(shí)功率。等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)的總瞬時(shí)功率。3 3、等效參數(shù)、等效參數(shù)：(1)等效質(zhì)量等效質(zhì)量me，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je；(2)等效力等效力Fe，等效力矩，等效力矩Me。11蒼松課資n單自由度機(jī)械系統(tǒng)常用一個(gè)等效構(gòu)件作為等單自由度機(jī)械系統(tǒng)常用一個(gè)

8、等效構(gòu)件作為等效動(dòng)力學(xué)模型。當(dāng)?shù)刃?gòu)件為一個(gè)繞機(jī)架轉(zhuǎn)效動(dòng)力學(xué)模型。當(dāng)?shù)刃?gòu)件為一個(gè)繞機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件時(shí)，模型為圖動(dòng)的構(gòu)件時(shí)，模型為圖 a。當(dāng)?shù)刃?gòu)件為一。當(dāng)?shù)刃?gòu)件為一個(gè)移動(dòng)滑塊時(shí)，模型為圖個(gè)移動(dòng)滑塊時(shí)，模型為圖 b。圖 a圖 b一、等效動(dòng)力學(xué)模型一、等效動(dòng)力學(xué)模型12蒼松課資二、等效參數(shù)的確定二、等效參數(shù)的確定n等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以根據(jù)等效原則等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以根據(jù)等效原則等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能來(lái)確定。能來(lái)確定。n對(duì)于具有對(duì)于具有i i個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)件個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)件i i上的上的質(zhì)量為質(zhì)量為m mi

9、 i，相對(duì)質(zhì)心，相對(duì)質(zhì)心C Ci i的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J JCiCi，質(zhì)心，質(zhì)心C Ci i的速度為的速度為v vCiCi，構(gòu)件的角速度為，構(gòu)件的角速度為i i，則系統(tǒng)，則系統(tǒng)所具有的總動(dòng)能為：所具有的總動(dòng)能為：niiCiCiiJvmE122212113蒼松課資同理，當(dāng)選取移動(dòng)速度為同理，當(dāng)選取移動(dòng)速度為v v的滑塊為等效構(gòu)件時(shí)，的滑塊為等效構(gòu)件時(shí)，可得等效質(zhì)量可得等效質(zhì)量m me e的一般表達(dá)式為：的一般表達(dá)式為：221eeJE niiCiCiieJvmJ122niiCiCiievJvvmM122（96）根據(jù)上述等效原則根據(jù)上述等效原則E Ee eE E，可得等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可得等效轉(zhuǎn)動(dòng)

10、慣量J Je e的一的一般表達(dá)式為：般表達(dá)式為：（97）（98）14蒼松課資二等效力和等效力矩二等效力和等效力矩n等效力和等效力矩可以根據(jù)等效力和等效力矩可以根據(jù)等效力或等效力或等效力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于機(jī)械系統(tǒng)所有外力和等效力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于機(jī)械系統(tǒng)所有外力和外力矩在同一瞬時(shí)的功率總和來(lái)確定。外力矩在同一瞬時(shí)的功率總和來(lái)確定。n對(duì)于具有對(duì)于具有n n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)件個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)件i i上的作用上的作用力為力為F Fi i，力矩為，力矩為M Mi i，力，力F Fi i作用點(diǎn)的速度為作用點(diǎn)的速度為v vi i，構(gòu)件，構(gòu)件i i的角速度為的角速度為i i，則系統(tǒng)的總瞬時(shí)

11、功率為：，則系統(tǒng)的總瞬時(shí)功率為：niiiiiiMvFN1cos其中其中i為力為力Fi與速度與速度vi方向的夾角。方向的夾角。15蒼松課資同理，當(dāng)同理，當(dāng)選取速度為選取速度為v v的移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件的移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，可得時(shí)，可得等效力等效力F Fe e的一般表達(dá)式為：的一般表達(dá)式為：eeMN NNeniiiiiieMvFM1cosniiiiiievMvvFF1cos當(dāng)當(dāng)選取角速度為選取角速度為的回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，等效時(shí)，等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率為：構(gòu)件的瞬時(shí)功率為：根據(jù)等效原則根據(jù)等效原則,可得等效力矩可得等效力矩M Me e的一般表達(dá)式：的一般表達(dá)式：16蒼松課資三、

12、舉例三、舉例n圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知構(gòu)件圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知構(gòu)件1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1，構(gòu)件，構(gòu)件2質(zhì)量質(zhì)量 m2，質(zhì)心，質(zhì)心S2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jc2，構(gòu)件，構(gòu)件3質(zhì)量質(zhì)量m3，構(gòu)件構(gòu)件1上有驅(qū)動(dòng)力矩上有驅(qū)動(dòng)力矩M1，構(gòu)件，構(gòu)件3有阻力有阻力F3，求等效，求等效構(gòu)件的等效參數(shù)。構(gòu)件的等效參數(shù)。17蒼松課資(1)，等，等效動(dòng)力學(xué)模型如圖效動(dòng)力學(xué)模型如圖a。等效構(gòu)件。等效構(gòu)件的角速度與構(gòu)件的角速度與構(gòu)件1的角速度同為的角速度同為1。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je可由等效動(dòng)能相當(dāng)求得：可由等效動(dòng)能相當(dāng)求得：等效力矩等效力矩Me可由等效功率相等求得：可由等效功率相等求得：213321222122

13、1vmvmJJJSSe333111cosvFMMe13331cosvFMMe18蒼松課資(2)，等效動(dòng)力學(xué)模型如，等效動(dòng)力學(xué)模型如圖圖 b,等效構(gòu)件的速度等效構(gòu)件的速度與構(gòu)件與構(gòu)件3的速度相同為的速度相同為v3。19蒼松課資n前一節(jié)建立了單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模前一節(jié)建立了單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型型等效構(gòu)件等效構(gòu)件。n其其是為了能通過(guò)此模型來(lái)研究機(jī)械的真實(shí)運(yùn)是為了能通過(guò)此模型來(lái)研究機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，建立起外力與真實(shí)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)方程動(dòng)規(guī)律，建立起外力與真實(shí)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)方程式。式。：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在任一時(shí)間間隔：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在任一時(shí)間間隔dt內(nèi)，內(nèi)，所有外力所作的元功所有外力所作

14、的元功dw應(yīng)等于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能的增應(yīng)等于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能的增量量dE，來(lái)建立它們之間的運(yùn)動(dòng)方程。，來(lái)建立它們之間的運(yùn)動(dòng)方程。820蒼松課資一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的建立一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的建立1 1、能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式、能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在任一時(shí)間間隔機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在任一時(shí)間間隔dtdt內(nèi)，所有外力所作的元功內(nèi)，所有外力所作的元功dWdW應(yīng)應(yīng)等于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能的增量等于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能的增量dEdE，即，即dWdWdEdE。因此因此當(dāng)?shù)刃?gòu)件為回轉(zhuǎn)構(gòu)件時(shí)當(dāng)?shù)刃?gòu)件為回轉(zhuǎn)構(gòu)件時(shí)，有：，有：上式即為上式即為.dtMJd,212其中其中Md-Mr=MMd-Mr=M，分別為等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩，分別為等效

15、驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩21蒼松課資對(duì)上式積分并設(shè)定初始條件，可得到對(duì)上式積分并設(shè)定初始條件，可得到 dtMJJ0,2121200222蒼松課資2 2、力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程式、力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程式通過(guò)對(duì)通過(guò)對(duì) 作等價(jià)變換后，作等價(jià)變換后，得到下面的方程式：（等效構(gòu)件為角速度）得到下面的方程式：（等效構(gòu)件為角速度）稱為稱為。以上以上三種方程三種方程形式在解決不同的問(wèn)題時(shí)，具有不形式在解決不同的問(wèn)題時(shí)，具有不同的作用，可以靈活運(yùn)用。同的作用，可以靈活運(yùn)用。tMddJdtdJ,2)(2 dtMJd,21223蒼松課資n一、一、周期性周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)n1 1、周期性速度波動(dòng)的原因、周期性速

16、度波動(dòng)的原因原動(dòng)件是波動(dòng)的原動(dòng)件是波動(dòng)的工作過(guò)程是波動(dòng)的工作過(guò)程是波動(dòng)的機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，等效驅(qū)機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩的周動(dòng)力矩和等效阻力矩的周期性變化，將引起機(jī)械速期性變化，將引起機(jī)械速度的周期性波動(dòng)。度的周期性波動(dòng)。824蒼松課資2 2、平均角速度和速度不均勻系數(shù)、平均角速度和速度不均勻系數(shù)是指一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，角速度的平均值，是指一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，角速度的平均值，在工程上，我們常用下式計(jì)算：在工程上，我們常用下式計(jì)算：機(jī)械速度波動(dòng)的程度可用機(jī)械速度波動(dòng)的程度可用來(lái)表示：來(lái)表示：TdTm012maxminmmminmax即：25蒼松課資不同類(lèi)型的機(jī)械允許速度波動(dòng)的程度不同。不同

17、類(lèi)型的機(jī)械允許速度波動(dòng)的程度不同。表列出了一些常用機(jī)械的速度不均勻系數(shù)許表列出了一些常用機(jī)械的速度不均勻系數(shù)許用值，供設(shè)計(jì)時(shí)參考。用值，供設(shè)計(jì)時(shí)參考。26蒼松課資n機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用于機(jī)械機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用于機(jī)械上的外力（驅(qū)動(dòng)力上的外力（驅(qū)動(dòng)力、生產(chǎn)阻力）生產(chǎn)阻力）總是變化的，引起機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速總是變化的，引起機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)。度的波動(dòng)。n如果外力的變化是隨機(jī)的和非如果外力的變化是隨機(jī)的和非周期性的，那么引起的速度波周期性的，那么引起的速度波動(dòng)也是非周期性的，動(dòng)也是非周期性的，非周期性非周期性的速度波動(dòng)需要專(zhuān)門(mén)的調(diào)速器的速度波動(dòng)需要專(zhuān)門(mén)的調(diào)速器來(lái)調(diào)速。來(lái)調(diào)速。n如果外力的變化是周期性的，如果

18、外力的變化是周期性的，那么引起的速度波動(dòng)也是周期那么引起的速度波動(dòng)也是周期性的，如圖所示。性的，如圖所示。27蒼松課資n由于外力的周期性變化，外力由于外力的周期性變化，外力對(duì)系統(tǒng)所做的功也是周期性變對(duì)系統(tǒng)所做的功也是周期性變化的，由動(dòng)能定理可知，化的，由動(dòng)能定理可知，。n在一個(gè)周期內(nèi)，系統(tǒng)動(dòng)能的最在一個(gè)周期內(nèi)，系統(tǒng)動(dòng)能的最大變化量，其大小應(yīng)等于同一大變化量，其大小應(yīng)等于同一周期內(nèi)外力對(duì)系統(tǒng)所作的周期內(nèi)外力對(duì)系統(tǒng)所作的，即：，即：2min2maxminmaxmax2121JJEEW2maxmJW速度不均勻系數(shù)：速度不均勻系數(shù)：28蒼松課資n顯然，裝上飛輪后，速度不均勻系數(shù)將變小。2max)(mF

19、JJW29蒼松課資飛輪在機(jī)械中的作用n飛輪在機(jī)械中的作用，實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一飛輪在機(jī)械中的作用，實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)能器。個(gè)儲(chǔ)能器。n當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作盈功時(shí)，它以動(dòng)能形式當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作盈功時(shí)，它以動(dòng)能形式把多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，使機(jī)械速度上把多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，使機(jī)械速度上升的幅度減小；升的幅度減小；n當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作虧功時(shí)，它又釋放儲(chǔ)存當(dāng)外力對(duì)系統(tǒng)作虧功時(shí)，它又釋放儲(chǔ)存的能量，使機(jī)械速度下降的幅度減小。的能量，使機(jī)械速度下降的幅度減小。30蒼松課資二、非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)n非周期性速度波動(dòng)不非周期性速度波動(dòng)不能采用飛輪調(diào)節(jié)，而能采用飛輪調(diào)節(jié)，而是通過(guò)增加是通過(guò)增加反饋裝置反饋裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種裝來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種裝置稱為置稱為調(diào)速器調(diào)速器。n圖示為圖示為離心調(diào)速器離心調(diào)速器的的工作原理圖工作原理圖31蒼松課資