《機(jī)器人小組研究報(bào)告.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)器人小組研究報(bào)告.ppt（26頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)器人小組研究報(bào)告,2005-5-31,,研究目的,青少年電腦機(jī)器人活動(dòng)，是一項(xiàng)綜合多種學(xué)科知識(shí)和技能的青少年科技活動(dòng)，通過計(jì)算機(jī)編程，工程設(shè)計(jì)，動(dòng)手制作與技術(shù)構(gòu)建，結(jié)合日常觀察、積累，去尋求自己最完美的解決方案,發(fā)展自己的創(chuàng)造力。中國(guó)青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽是以弘揚(yáng)科學(xué)技術(shù)，突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新，強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)，培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)，關(guān)聯(lián)當(dāng)今世界面臨的問題與機(jī)遇為宗旨。中國(guó)青少年電腦機(jī)器人活動(dòng)將現(xiàn)實(shí)世界的事物與動(dòng)手做活動(dòng)相結(jié)合，放手讓青少年通過活動(dòng)，去發(fā)現(xiàn)解決問題的方法，并獲得那些當(dāng)今科學(xué)家和工程師們所面對(duì)的機(jī)會(huì)。2004-5-31,小組成員,第一小組：張錦然第二小組：高漢照第三小組：葉盛蘭指導(dǎo)老師：楊志軍,研

2、究課題,什么是機(jī)器人？機(jī)器人分類？國(guó)內(nèi)、國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽有哪些？常見的競(jìng)賽機(jī)器人有哪些？樂高機(jī)器人和風(fēng)暴機(jī)器人常規(guī)競(jìng)賽？如何制作爬樓梯機(jī)器人、滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人？,什么是機(jī)器人？,在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。,其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整

3、的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。,,機(jī)器人分類,,,國(guó)內(nèi)、國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽有哪些？,機(jī)器人走規(guī)定圖形比賽機(jī)器人滅火比賽機(jī)器人足球賽機(jī)器人走迷宮賽機(jī)器人創(chuàng)意賽,,機(jī)器人走規(guī)定圖形比賽,任務(wù)：要求通用機(jī)器人從比賽場(chǎng)地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)分別通過7顆星星，到達(dá)停止區(qū)，以通用機(jī)器人的中心（通用機(jī)器人的俯視中線）在停止區(qū)內(nèi)為準(zhǔn)。,,機(jī)器人滅火比賽,任務(wù)正確尋找到火源，并將其撲滅。機(jī)器人在試圖撲滅火焰前必須到達(dá)距離火焰30cm以內(nèi)。在距離火焰30cm的圓上有一條

4、2.5cm寬的白線，機(jī)器人在撲滅火焰之前必須有一部分在圓圈內(nèi)。,機(jī)器人足球賽,規(guī)則與足球賽沒有什么差別，依然有點(diǎn)球、犯規(guī)、任意球，但是球是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球;它的外殼用塑料或其他許可材料制成，以便機(jī)器人可用光敏傳感器尋找到球。,各種各樣的機(jī)器人足球比賽,機(jī)器人走迷宮賽,任務(wù)：要求通用機(jī)器人從比賽場(chǎng)地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，尋找最好的路線走出迷宮，以通用機(jī)器人的中心（通用機(jī)器人的俯視中線）離開迷宮場(chǎng)地為準(zhǔn)。,機(jī)器人創(chuàng)意賽,發(fā)揮你的想象，做出自己的機(jī)器人！從身邊發(fā)現(xiàn)靈感！新款地板清潔機(jī)器人問世,,最新熨燙機(jī)器人問世熨燙1件襯衫只需8分鐘,,首屆全國(guó)競(jìng)賽活動(dòng),中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)

5、機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)成立后主辦的首次最大規(guī)模的全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)，囊括了FIRA、RoboCup和機(jī)器人滅火三大項(xiàng)目，匯聚國(guó)內(nèi)機(jī)器人競(jìng)賽方面的各方隊(duì)伍，切磋技藝，探討學(xué)術(shù)，必將對(duì)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人競(jìng)賽事業(yè)產(chǎn)生廣泛的影響和深遠(yuǎn)的意義。機(jī)器人競(jìng)賽是科普活動(dòng)的一個(gè)良好載體，同時(shí)也是基礎(chǔ)研究的一個(gè)大舞臺(tái)。為了推動(dòng)機(jī)器人及智能控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)際上推出了不同類型的機(jī)器人比賽，如機(jī)器人足球、機(jī)器人滅火、機(jī)器人相撲、機(jī)器人投籃球等，其中尤以機(jī)器人足球比賽最為引人注目。,,常見的競(jìng)賽機(jī)器人有哪些？,競(jìng)步走機(jī)器人,,,,,,,,,,,,爬樓梯機(jī)器人,樂高常規(guī)比賽項(xiàng)目,機(jī)器人競(jìng)速比賽機(jī)器人爬樓梯比賽足球機(jī)器人滅火機(jī)器人,風(fēng)暴機(jī)器人常規(guī)項(xiàng)目,機(jī)器人足球比賽機(jī)器人滅火比賽,研究方法,網(wǎng)上收集資料請(qǐng)工程師講課動(dòng)手制作機(jī)器人分小組完成,研究成果,實(shí)物展示圖片、錄像、幻燈片展示小組網(wǎng)站：,相關(guān)資料（一）,樂高機(jī)器人圖書：ROBOLAB2.5編程指南能力風(fēng)暴圖書：信息技術(shù)基礎(chǔ)中學(xué)版第五冊(cè),相關(guān)資料（二）,西覓亞科技,相關(guān)資料（三）,國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽www.iroc.orgFLL機(jī)器人世錦賽www.firstlegoleage.org,