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帶式傳送機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)【21張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

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頭架尾架機(jī)架6墊片組A3.dwg
頭架尾架機(jī)架6擋鐵A4.dwg
帶式傳送機(jī)總安裝圖A0.dwg
帶式傳送機(jī)總裝圖.dwg
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輔助件頭部清掃器底座.dwg
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驅(qū)動(dòng)滾筒A2.exb.dwg
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帶式 傳送機(jī) plc控制 帶式傳送機(jī)PLC控制 cad圖紙 畢業(yè)論文 帶式傳送機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)
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帶式傳送機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)

55頁(yè) 21000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書+21張CAD圖紙【詳情如下】

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目  錄

摘要 3

ABSTRACT 4

第一章  緒論 5

1.1  帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 5

1.1.1 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀 5

1.1.2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 6

1.1.3 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距及發(fā)展趨勢(shì) 6

1.2  改進(jìn)方法 9

1.3  常用帶式輸送機(jī)類型與特點(diǎn) 9

1.4  發(fā)展趨勢(shì) 10

第二章  整體的設(shè)計(jì)與選擇 11

2.1  概述 11

2.1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 11

2.1.2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 11

2.1.3 帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 11

2.2  驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 12

2.2.1 電動(dòng)機(jī)的選用 12

2.2.2 液力偶合器 12

2.2.3 聯(lián)軸器的選用 13

2.2.4 傳動(dòng)滾筒的選用 13

2.3  改向滾筒 14

第三章  帶式傳送機(jī)部件的選用 16

3.1  傳送帶的選用 16

3.2  帶速的選用 16

3.3  托輥的選用 16

3.4  拉緊裝置的選擇 17

3.5  制動(dòng)器裝置的選擇 18

3.5.1 目前主要的制動(dòng)裝置原理與性能 18

3.5.2 制動(dòng)器的選用原則 21

3.6  清掃裝置 21

3.7  帶式傳送機(jī)總體布置設(shè)計(jì) 21

第四章  帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 24

4.1  選題背景 24

4.1.1 計(jì)算步驟 24

4.1.2 輸送帶寬度的核算 26

4.1.3 圓周驅(qū)動(dòng)力 27

4.2  傳動(dòng)功率計(jì)算 31

4.2.1 傳動(dòng)軸功率( )計(jì)算 31

4.2.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 31

4.3  輸送帶張力計(jì)算 31

4.4  傳動(dòng)滾筒、改向滾筒計(jì)算 35

4.4.1 改向滾筒合張力計(jì)算 35

4.4.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 35

4.4.3 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 36

4.4.4  拉緊力計(jì)算 36

4.4.5  繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 36

第五章  PLC在帶式傳送機(jī)中的應(yīng)用 38

5.1  PLC的概述 38

5.1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 38

5.1.2 PLC的特點(diǎn) 38

5.1.3 PLC與其它工業(yè)控制裝置的比較 39

5.2  控制要求 41

5.3  確定I/O點(diǎn)數(shù) 41

5.4  I/O接線圖 42

5.5  電氣原理圖 43

5.6  順序功能圖 44

5.7  設(shè)計(jì)梯形圖 45

5.8 設(shè)計(jì)指令表 49

第六章  總結(jié) 52

致   謝 53

參考文獻(xiàn) 54

摘要

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述;接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法;然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì);接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成:傳動(dòng)裝置,機(jī)尾和導(dǎo)回裝置,中部機(jī)架,拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前,膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離,高速度,低摩擦的方向發(fā)展,近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。

本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。                       

關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī);選型設(shè)計(jì);主要部件

Abstract

The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. 

Key Word: belt conveyor; Lectotype Design;main parts

第一章  緒論

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,煤礦、冶金、鋼鐵、電廠等方面對(duì)于皮帶機(jī)的運(yùn)用有了新的要求。皮帶運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī),是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,也是一種通用機(jī)械。即可以運(yùn)送散狀物料,也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中噪音較小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上以前的皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制大多采用繼電器、接觸器控制,采用手工操作方式,存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗嚴(yán)重、維護(hù)量大、可靠性低等缺點(diǎn)。隨著工業(yè)的發(fā)展,繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到相應(yīng)的要求,因此根據(jù)不同行業(yè)不同用戶的要求開發(fā)專用的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng),為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)是十分必要的

采用可編程控制器﹙PLC﹚控制的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)有,1.可靠性高,皮帶機(jī)綜保裝置以 PLC控制器為核心,系統(tǒng)具備高可靠性和強(qiáng)抗干擾性等特點(diǎn),對(duì)環(huán)境要求不高,適用于惡劣環(huán)境中工作。2.配置靈活,PLC在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有極大的靈活性,具有極強(qiáng)的處理能力,以及大的I/O容量。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)控制要求發(fā)生變化時(shí),只需改變程序即可,因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng),即可控制一臺(tái)單機(jī),又可控制一條生產(chǎn)線;既可現(xiàn)場(chǎng)控制,又可遠(yuǎn)程控制。3.設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng),PLC有很強(qiáng)的組網(wǎng)和擴(kuò)展能力,今后可以很方便添加新設(shè)備和皮帶控制。從而避免了以前上一套設(shè)備需更換一套控制設(shè)備的弊端,節(jié)省了大量人力和財(cái)力。4.維護(hù)方便,模塊連接采用插拔式接線端子排,更換、維護(hù)非常方便。

1.1  帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

1.1.1 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀

 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快,其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:

一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù),提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前,在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1-1所示的主要技術(shù)指標(biāo),其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn):

1、設(shè)備大型化。

2、應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化。

3、輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。

4、新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。

         表1-1  國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)

 主參數(shù) 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)

運(yùn)距/m 

6000~7500 >6000

帶速/ 

4.5~6 4~7, 最高達(dá)10

輸送量/ 

3500~5000 4000~5000

驅(qū)動(dòng)功率/kW 1500~4000 3500~7000,最大達(dá)15000

1.1.2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀

我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間,通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施,帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高,煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前,我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表1-2所示

第六章  總結(jié)

 通過(guò)這樣一個(gè)綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練的機(jī)會(huì),我學(xué)到了很多的知識(shí),掌握西門子S7-200系列PLC的編程與接口技術(shù)。選擇控制系統(tǒng)方案。掌握常用工廠電氣設(shè)備的使用和國(guó)家通用的電氣規(guī)則。制作出可模擬控制的使用西門子S7-200系列PLC控制的皮帶傳輸機(jī)模型。雖然在這次設(shè)計(jì)中遇到了一些困難,但是經(jīng)過(guò)我們組之間的相互配合,相互討論和老師辛勤的指導(dǎo),還有網(wǎng)上的資料,看一些與設(shè)計(jì)相關(guān)的書籍,使我們克服了這次困難。這次設(shè)計(jì)使我們把理論和實(shí)際有機(jī)的結(jié)合起來(lái),鍛煉了分析解決實(shí)際問(wèn)題的本領(lǐng),真正由知識(shí)到智能的轉(zhuǎn)化。這對(duì)我以后的工作和生活有很大的幫助。我們這次設(shè)計(jì),不管是控制面版的畫圖,還是硬件電路的畫圖,都是用的CAD畫圖,這次大大提高了我們?cè)O(shè)計(jì)圖紙和作圖的能力,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的修改,最后交了一份滿意的圖紙。這樣的設(shè)計(jì)對(duì)我們即是一個(gè)機(jī)會(huì)也是一個(gè)考驗(yàn)。通過(guò)這次設(shè)計(jì),使我在各個(gè)方面的能力都得到大幅度的提高。

這次設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)講具有很大的意義,首先對(duì)自己四年來(lái)學(xué)的知識(shí)的一次總結(jié)和鞏固,PLC是我們大三下學(xué)期開的專業(yè)課,通過(guò)這次設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用,認(rèn)識(shí)到了它的重要性和使用的廣泛性,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中用到了很多相關(guān)的知識(shí),客觀上督促了我對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)復(fù)習(xí)和鞏固.同時(shí)在設(shè)計(jì)過(guò)程中還熟悉一些軟件的使用方法,我覺(jué)得這些知識(shí)都是我終身收益的東西,不管是在學(xué)校還是以后參加工作這些知識(shí)都對(duì)自己有很大的幫助.另外,通過(guò)設(shè)計(jì)中的提出問(wèn)題到解決問(wèn)題的過(guò)程激發(fā)我的學(xué)習(xí)興趣,對(duì)PLC更加感興趣,希望在這方面能有所進(jìn)步.

在設(shè)計(jì)的最后,使我更加深刻的認(rèn)識(shí)到PLC在自動(dòng)化控制中的重要性,只要改變其內(nèi)部的一條指令就可以大大減少對(duì)繼電器的依賴,而且對(duì)原有的設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造很方便,只需要換少量的接觸器就能實(shí)現(xiàn)。這也是當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化逐漸淘汰繼電器的原因所在.

另外由于我們的技術(shù)和所學(xué)的知識(shí)有限,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中出現(xiàn)了一些不足,請(qǐng)老師諒解.

致   謝

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對(duì)這一塊不是很熟悉,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備,讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問(wèn)題,這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到解決問(wèn)題的成就感。對(duì)以后的工作是一次很好的鍛煉!

在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中,同組同學(xué)互相幫助,遇到問(wèn)題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團(tuán)隊(duì)的力量!在自己無(wú)法解決的時(shí)候求助于老師,老師對(duì)我們的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí),提出很好的建議。讓我們受益非淺,這次設(shè)計(jì)的完成,非常感謝老師的指導(dǎo)和大力支持,在此向我的指導(dǎo)老師表示深切的敬意!

在本次設(shè)計(jì)中,仍有許多的缺陷和不足,但有了這一次的經(jīng)驗(yàn),我想,在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備!

參考文獻(xiàn)

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