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1、第三節(jié) 氣壓制動(dòng)系,原理：鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)作為制動(dòng)器制動(dòng)的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)之為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車(chē)和大客車(chē)都使用這種制動(dòng)裝置。,一、氣壓制動(dòng)回路 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)空壓機(jī)）1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲(chǔ)氣罐6，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行油水分離之后，分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐14、雙腔制動(dòng)閥3的后腔通向前制動(dòng)氣室2，另一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐17、雙腔制動(dòng)閥3的前腔和快放閥13通向后制動(dòng)氣室10。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車(chē)具有一定的制動(dòng)能力，

2、從而提高了汽車(chē)行駛的安全性。,1.空氣壓縮機(jī) 2.前制動(dòng)氣室 3.雙腔制動(dòng)閥 4.儲(chǔ)氣罐單向閥 5.放水閥 6.濕儲(chǔ)氣罐 7.安全閥 8.梭閥 9.掛車(chē)制動(dòng)閥 10.后制動(dòng)氣室 11.掛車(chē)分離開(kāi)關(guān) 12.接頭 13.快放閥 14.主儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器） 15.低壓報(bào)警器 16.取氣閥 17.主儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器） 18.雙針氣壓表 19.調(diào)壓器 20.氣喇叭開(kāi)關(guān) 21.氣喇叭,二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥 1、空壓機(jī) （1）功用：產(chǎn)生制動(dòng)所用的壓縮空氣。一般固定在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸一側(cè)，多由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪驅(qū)動(dòng)，有的采用凸輪軸直接驅(qū)動(dòng)。 （2）種類(lèi)：?jiǎn)胃资胶碗p缸式； （3）結(jié)構(gòu)：活塞式。 2、調(diào)壓閥 功

3、用：調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。,雙缸空氣壓縮機(jī),雙缸空氣壓縮機(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥的工作原理示意圖,三、雙回路壓力保護(hù)閥 功用：雙回路制動(dòng)系中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)氣筒充氣，當(dāng)一條回路損壞時(shí)漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。,雙回路壓力保護(hù)閥,四、制動(dòng)閥,1、功用： 用以控制由儲(chǔ)氣筒進(jìn)入制動(dòng)氣室的壓縮空氣量，并有隨動(dòng)作用。,2、型式：,結(jié)構(gòu),單腔式 雙腔式 （串列雙腔活塞式并列雙腔膜片式） 三腔式 （并聯(lián)式）,3、結(jié)構(gòu)及工作原理,工作過(guò)程,制動(dòng)閥的隨動(dòng)作用是靠平衡彈簧來(lái)保證的；制動(dòng)閥的平衡位置是指進(jìn)排氣閥均關(guān)閉，且

4、前后制動(dòng)氣室的氣壓保證穩(wěn)定狀態(tài)。 每次平衡過(guò)程，平衡彈簧下端面的位置相同。, 踏下制動(dòng)踏板到某一位置的瞬間初始時(shí)刻（如圖a所示）：拉臂通過(guò)間隙調(diào)整螺釘推動(dòng)推桿并壓下平衡彈簧到某一位置，平衡彈簧通過(guò)膜片帶動(dòng)芯管向下移動(dòng)，其與閥門(mén)總成共同作用：關(guān)閉了平衡氣室（平衡膜片下方空間）與大氣的通道、打開(kāi)了貯氣筒與平衡氣室的通道，使高壓空氣進(jìn)入平衡氣室及制動(dòng)分泵。 踏下制動(dòng)踏板到某一位置瞬間之后的某一時(shí)刻（如圖b及c所示）：高壓氣進(jìn)入平衡氣室及車(chē)輪邊的制動(dòng)氣室并上升到平衡位置，此時(shí)平衡膜片下方受到大氣壓力作用產(chǎn)生向上的平衡力，該平衡力使平衡彈簧受到壓縮并回位，與此同時(shí)閥門(mén)總成關(guān)閉進(jìn)氣通道，使平衡氣室及制動(dòng)氣

5、室的壓力不再升高；該作用是使制動(dòng)力按駕駛員的操縱力成比例地施加于制動(dòng)器，以達(dá)到制動(dòng)的隨欲性。 放開(kāi)制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)（如圖d所示）：當(dāng)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板后，平衡膜片上方平衡彈簧的壓力消失，平衡膜片下方有高壓空氣及回位彈簧的綜合作用，使平衡膜片向上并帶動(dòng)芯管上移，其結(jié)果是關(guān)閉了進(jìn)氣通道并打開(kāi)了排氣通道，即閥門(mén)總成在閥門(mén)彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉了進(jìn)氣通道，芯管繼續(xù)上移，使芯管下方與閥門(mén)總成之間出現(xiàn)了間隙，該間隙使平衡氣室通過(guò)芯管與大氣相通，從而將各車(chē)輪對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室中的高壓氣放出，達(dá)到了解除制動(dòng)的目的。,CA1091型汽車(chē)串列雙腔活塞式制動(dòng)閥,五、繼動(dòng)閥與快放閥 1、繼動(dòng)閥：縮短由儲(chǔ)氣筒到制動(dòng)氣

6、室充氣路程。 2、快放閥：解除制動(dòng)時(shí)，可直接將制動(dòng)氣室的壓縮空氣排入大氣。 六、雙通單向閥 在兩管路對(duì)同一裝置供氣的情況下，為防止兩管路氣壓不等，互相充氣而影響用氣裝置的工作，常采用雙通單向閥。,快放閥,,,,,繼動(dòng)閥,,,,七、制動(dòng)氣室 1、功用：將輸入的氣壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再輸出，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。 2、分類(lèi)： 單制動(dòng)氣室：活塞式、膜片式。 復(fù)合制動(dòng)氣式：多用活塞式。,八、氣壓式車(chē)輪制動(dòng)器,一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。,1-制動(dòng)氣室 2-制動(dòng)凸輪 3-制動(dòng)鼓,凸輪式制動(dòng)器工作過(guò)程,1-剎車(chē)轂、2-制動(dòng)蹄、3-制動(dòng)蹄摩擦片、4-制動(dòng)氣室、5-制動(dòng)推桿、6-制動(dòng)器室固定支

7、架、7-凸輪軸調(diào)整臂、8-制動(dòng)凸輪軸、9-制動(dòng)底板、10-制動(dòng)銷(xiāo)鎖片、11-制動(dòng)銷(xiāo)墊片、12-制動(dòng)銷(xiāo),第四節(jié) 駐車(chē)制動(dòng)系,1.作用：停駛后防止滑溜，坡道起步，行車(chē)制動(dòng)效能失效后臨合行車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。 2.分類(lèi)：按在汽車(chē)上安裝位置的不同，駐車(chē)制動(dòng)裝置分中央駐車(chē)制動(dòng)裝置和車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)裝置兩類(lèi)。前者的制動(dòng)器安裝在變速器或分動(dòng)器之后，稱(chēng)為中央制動(dòng)器，其制動(dòng)力矩作用在傳動(dòng)軸上；有些轎車(chē)在后輪制動(dòng)器中加裝必要的機(jī)構(gòu)，使之兼充駐車(chē)制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，為復(fù)合式制動(dòng)器。,轎 車(chē) 后 輪 駐 車(chē) 制 動(dòng) 系 示 意 圖,第五節(jié) 輔助制動(dòng)系,原因：汽車(chē)在坡度較大的道路上長(zhǎng)距離下坡行駛時(shí)，需要不斷進(jìn)行制動(dòng)

8、，以使車(chē)速不至過(guò)高。但頻繁地使用行車(chē)制動(dòng)，不僅會(huì)使制動(dòng)器的摩擦片過(guò)度磨損，還會(huì)使制動(dòng)器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車(chē)失靈的情況。若采用輔助制動(dòng)系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。 輔助制動(dòng)系統(tǒng)能夠降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停。 一、輔助制動(dòng)有以下幾種： 排氣制動(dòng)、液力減速、電力減速、空氣動(dòng)力減速等，其中最常用的是排氣制動(dòng)。,二、排氣制動(dòng)應(yīng)用,礦山或山區(qū)公路上行駛的汽車(chē)； 在行車(chē)密度很高，交通情況復(fù)雜的城市街道上行駛的汽車(chē)； 在冰雪泥濘等滑溜路面上行駛的越野車(chē)； 在高速公路上行駛的汽車(chē)。,三、排氣制動(dòng)原理圖,第六節(jié) 制動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng),一、附著系數(shù)與車(chē)輪滑移率的關(guān)系,1. 滑移率 汽車(chē)從純滾動(dòng)到

9、抱死拖滑的制動(dòng)過(guò)程是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，經(jīng)歷了純滾動(dòng)、邊滾邊滑和純滑動(dòng)三個(gè)階段。為了評(píng)價(jià)汽車(chē)車(chē)輪滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s 來(lái)表示，其定義如下： 式中：V為車(chē)速(m/s)；VW 為車(chē)輪速度； 為車(chē)輪滾動(dòng)角速度；r 為車(chē)輪半徑(m)。,當(dāng)車(chē)輪純滾動(dòng)時(shí)， Vw = V ，S = 0；當(dāng)車(chē)輪抱死純滑動(dòng)時(shí)， Vw = 0 , S =100%；當(dāng)車(chē)輪邊滾邊滑時(shí)，V Vw ， 0S100%。車(chē)輪滑移率越大，說(shuō)明車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例越大。 2. 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系 滑移率對(duì)汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)縱向附著系數(shù)x 和側(cè)向附著系數(shù)y 影響極大，從而影響汽車(chē)的制動(dòng)性能。 由下圖可以看出，當(dāng)?shù)孛鎸?duì)車(chē)輪法

10、向反作用力一定時(shí)，滑移率大約在20%左右時(shí)制動(dòng)縱向附著系數(shù)x最大，車(chē)輪與路面之間的附著力就最大，此時(shí)的地面制動(dòng)力也就最大，制動(dòng)效果最佳。當(dāng)滑移率等于零時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)y 最大，汽車(chē)抗側(cè)滑能力最強(qiáng)，制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性最好。y隨著滑移率的增大而減小，當(dāng)車(chē)輪完全抱死拖滑時(shí)y0 ，汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性最差。,基于以上理論，ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，并把車(chē)輪的滑移率保持在10%30%的范圍內(nèi)，以保證車(chē)輪與路面有良好的縱向、側(cè)向附著力，有效防止制動(dòng)時(shí)汽車(chē)側(cè)滑、甩尾、失去轉(zhuǎn)向等現(xiàn)象發(fā)生，提高了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；制動(dòng)時(shí)，ABS 系統(tǒng)將制動(dòng)力保持在最佳的范圍內(nèi)，縮短了制動(dòng)距離。這樣也減弱了輪胎與

11、地面之間的劇烈摩擦，減輕了輪胎的磨損。,二、防滑控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ABS---制動(dòng)防抱死系統(tǒng),EBD---電子制動(dòng)力分配,EDL---電子差速器,TCS---牽引力控制系統(tǒng)(ASR:驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）,ESP---電子穩(wěn)定程序,通常裝有TCS的車(chē)型同時(shí)裝有EDL、ABS 裝有ESP的車(chē)型同時(shí)裝有EDL、ABS、TCS(ASR),三、汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng),1、 ABS概述 在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移，車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)

12、象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。 因此，汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車(chē)車(chē)輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車(chē)、大客車(chē)和重型貨車(chē)上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS。,2、ABS 的組成 ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、ABS 電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等電子控制系統(tǒng)組成的。 普通制動(dòng)系統(tǒng)的組成與前述液壓制動(dòng)系統(tǒng)完全相同，由制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等組成

13、，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的常規(guī)制動(dòng)。電子控制系統(tǒng)則是在制動(dòng)過(guò)程中用來(lái)確保車(chē)輪始終不抱死，車(chē)輪滑移率處于合適的范圍內(nèi)，車(chē)輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。,1.前輪速度傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車(chē)燈開(kāi)關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān),3、ABS的優(yōu)點(diǎn) （1）增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無(wú)法控制汽車(chē)的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車(chē)整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車(chē)輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。 （2）能縮

14、短制動(dòng)距離。 這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說(shuō)明的是，當(dāng)汽車(chē)在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車(chē)輪抱死，則車(chē)輪前的楔狀積雪可阻止汽車(chē)的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車(chē)，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。,（3）改善了輪胎的磨損狀況。 事實(shí)上，車(chē)輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。 （4） 使用方便，工作可靠。 ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎車(chē)方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀

15、態(tài)保持在最佳點(diǎn)。,4、ABS系統(tǒng)的工作原理,常規(guī)制動(dòng)（升壓）過(guò)程,輪缸保壓過(guò)程,輪缸減壓過(guò)程,輪缸增壓過(guò)程,四、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR） 1、作用： 防止汽車(chē)在起步、加速，特別是在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，以提高汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和加速性能。 2、優(yōu)點(diǎn)： （1） 汽車(chē)起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力； （2） 能保持汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制能力； （3） 減少了輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。 3、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制方式 （1）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制 （2）對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制 （3）對(duì)可變差速器進(jìn)行控制,謝謝,以上文檔由西安汽車(chē)科技職業(yè)學(xué)院 汽構(gòu)教研室,張永鋒老師編寫(xiě),