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1、小鼠洞液壓機械手臂,完成人：徐元春 鉆井三公司50427鉆井隊,氣葫蘆提升系統(tǒng),目前在鉆井作業(yè)過程中，提升鉆具，吊裝設(shè)備上鉆臺都必須使用氣葫蘆。但是氣葫蘆的使用存在諸多問題： 1、氣葫蘆起升速度慢，浪費時間。 2、必須多個崗位或人員協(xié)同作業(yè)。浪費勞動力。 3、氣葫蘆和游車交叉作業(yè)存在安全隱患。 4、冬天氣路容易結(jié)冰堵塞。,小鼠洞液壓機械手臂,液壓機械手臂在自動化機械加工行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，其具有動作迅速，精度高，操控簡單，可以通過邏輯編程實現(xiàn)自動化控制。如果把機械手臂應(yīng)用到石油鉆井設(shè)備上面，可以大大的節(jié)省作業(yè)時間和勞動力。小鼠洞液壓機械手臂就是專門為鉆具出入鼠洞而設(shè)計的。具有以下

2、優(yōu)點： 1、改變鉆具入鼠洞路徑。 2、縮短鉆具入鼠洞時間。 3、簡化鉆具上下作業(yè)步驟。 4、完全可以實現(xiàn)無人值守，自動化作業(yè)。,我們以甩鉆桿作業(yè)為例，分析一下氣葫蘆和液壓機械手臂在作業(yè)過程中的區(qū)別，可以非常清楚的看出后者的優(yōu)勢。下圖為氣葫蘆甩鉆桿作業(yè)。,,單根鉆桿甩下鉆臺用時,,,,,,,,,,,,立柱下單根入鼠洞（10）,卸扣（15）,上提升護絲（10）,上提鉆桿出鼠洞（10）,拴繃?yán)K套（15）,下放鉆桿至坡道（10）,雙氣葫蘆協(xié)作繃鉆桿至跑到（10）,卸提升護絲和解繃?yán)K套（10）,氣葫蘆回位（15）,,小鼠洞液壓機械手臂,,,,,,,單根鉆桿甩下鉆臺用時,,,,,立柱下單根入鼠洞（10）,

3、傳送帶輸送至跑道（5）,,,卸扣（15）,,單根放至水平位置（5）,,液壓機械手臂回位（5）,作業(yè)人員及工作內(nèi)容,,,非常明顯，氣葫蘆甩單根用時105秒，參與的人員最少7個人，鼠洞口和場地人員還要來一人完成多項工作。兩個氣葫蘆操作人員要協(xié)調(diào)一致，交叉作業(yè)避免氣葫蘆上提鉆桿和游車相碰。,液壓機械手臂甩鉆桿4個人就可以完成所有工作，用時40秒，簡化工序，省時省力。通過邏輯編程，機械手臂可以實現(xiàn)自動控制。,對比結(jié)果,,,,,,,,,,,,,,,,,,,液壓缸,機械臂,機械手,機械手臂作為工業(yè)機器人的原型， 在自動化生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用， 結(jié)構(gòu)簡單，控制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。,鉆臺面,目前機械手臂在石油鉆井行業(yè)的應(yīng)用還是非常有限，非常希望我設(shè)計的這套小鼠洞液壓機械手臂能夠應(yīng)用在鉆井平臺上。 謝謝各位評委,