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1、2.1 傳感器概述 2.2 溫度傳感器 2.3 電阻應(yīng)變傳感器 2.4 壓電傳感器 2.5 電容傳感器,傳感器是將被測(cè)量的某一量按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為另外一種與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的物理量的器件或裝置。,2.1 傳感器概述,2.1 傳感器概述,一、傳感器的地位與作用,傳感器是人類五官的外延。 傳感器是連接外界刺激和測(cè)控系統(tǒng)的接口。 傳感器是現(xiàn)代科學(xué)和技術(shù)的起點(diǎn)。,2.1 傳感器概述,一、傳感器的地位與作用,專家認(rèn)為：蒸汽機(jī)帶來(lái)了工業(yè)革命；計(jì)算機(jī)帶來(lái)了信息革命；傳感器將帶來(lái)自動(dòng)化革命。專家預(yù)言：誰(shuí)掌握了傳感器技術(shù)誰(shuí)就能夠支配新時(shí)代。,世界各國(guó)都十分重視傳感器技術(shù)的發(fā)展。相信不久的將來(lái)，傳感器技

2、術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。,2.1 傳感器概述,一、傳感器的地位與作用,2.1 傳感器概述,二、傳感器的組成,敏感元件：直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量有確定關(guān)系的某一物理量的元件。 轉(zhuǎn)換元件：負(fù)責(zé)把輸入的敏感元件輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參數(shù)。 轉(zhuǎn)換電路：把電路參數(shù)接入轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換為電量輸出。,2.1 傳感器概述,三、傳感器的分類,1.按照被被測(cè)物理量的不同，傳感器可分為： 溫度傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、流量傳感器、線位移傳感器等。 2.按照工作原理分類： 電阻式、電容式、電感式：利用電阻、電容、電感的參數(shù)變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換。 壓電式、磁電式、熱電式、光電式：分別利用壓

3、電、電磁感應(yīng)、熱電、光電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換。,2.1 傳感器概述,三、傳感器的分類,3.按照能量關(guān)系分類： 能量轉(zhuǎn)換型：傳感器輸出量的能量直接由被測(cè)量能量轉(zhuǎn)換而來(lái)。如壓電、熱電、光電、霍爾傳感器。 能量控制型。傳感器輸出量的能量由外部能源提供，但受輸入量控制。如電阻、電感、電容等電路參量傳感器。,2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,傳感器的輸入與輸出特性是傳感器的基本特性。 根據(jù)被測(cè)非電量的不同，傳感器表現(xiàn)出來(lái)的輸入輸出特性也不相同。 如果被測(cè)非電量是基本不隨時(shí)間變化或者變化很小的物理量，稱為靜態(tài)量----靜態(tài)特性； 如果被測(cè)非電量是隨時(shí)間變化而變化的物理量，稱為動(dòng)態(tài)量----動(dòng)態(tài)特性。,

4、2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,1.靜態(tài)特性 (1)線性度：傳感器的線性度是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間的線性程度。 理想傳感器輸入輸出之間是線性關(guān)系； 非理想的傳感器，,輸入被測(cè)量,輸出量,傳感器的靈敏度,非線性項(xiàng)的待定系數(shù),零位輸出,,,,,,,2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,1.靜態(tài)特性 (1)線性度 擬合直線：如果傳感器非線性的次方不高，輸入量變化范圍較小時(shí)，可用一條直線(切線或割線)近似地代表實(shí)際曲線的一段，使傳感器輸出輸入特性線性化。這時(shí)所采用的直線稱為擬合直線。,設(shè)擬合直線方程為：y = kx + b 標(biāo)定點(diǎn)與直線的偏差為：,使均方差最小，即：,令一階偏導(dǎo)數(shù)為零：

5、,2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,1.靜態(tài)特性 (1)線性度:最小二乘法 設(shè)有一組測(cè)量值（X1，Y1）、（X2，Y2）、..、（Xn，Yn）,解方程得兩個(gè)未知量 b、k的表達(dá)式如下：,最后求出傳感器的線性度表達(dá)式：,將b、k值代入直線方程Y=b+kx，并求出,,,Y=b+kx,2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,1.靜態(tài)特性 (2)靈敏度:是指?jìng)鞲衅鞯谋粶y(cè)物理量是靜態(tài)量時(shí)，輸出量增量與引起輸出量增量的輸入量增量的比值。,對(duì)于線性傳感器，它的靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率，即,2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,1.靜態(tài)特性 (3)遲滯：傳感器在正(輸入量增大)反(輸入量減小

6、)行程期間輸出輸入特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。,產(chǎn)生原因是傳感器敏感元件材料的物理性質(zhì)和機(jī)械零部件的缺陷，例如彈性敏感元件的彈性滯后、運(yùn)動(dòng)部件摩擦、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙、緊固件松動(dòng)等。,2.1 傳感器概述,四、傳感器的一般特性,1.靜態(tài)特性 (4)重復(fù)性（同向行程差/量程）：傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。,重復(fù)性誤差屬于隨機(jī)誤差，常用標(biāo)準(zhǔn)偏差表示，即,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 在實(shí)際測(cè)量中，被測(cè)物理量一般都是動(dòng)態(tài)信號(hào)，這就要求傳感器不僅能精確反映被測(cè)量的大小，而且還能正確再現(xiàn)被測(cè)量隨時(shí)間的變化規(guī)律。傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指其輸出

7、對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性， 它反映輸出值真實(shí)再現(xiàn)變化著的輸入量的能力。 對(duì)絕大多數(shù)傳感器，都可以簡(jiǎn)化為一階或者二階系統(tǒng)，因此一階和二階傳感器是最基本的。 傳感器動(dòng)態(tài)特性的研究可以從時(shí)域和頻域兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行，通常采用瞬態(tài)響應(yīng)法和頻率響應(yīng)法。,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 (1)瞬態(tài)響應(yīng)特性 一階傳感器的單位階躍響應(yīng),一階傳感器的單位階躍響應(yīng)通式：,傳遞函數(shù)：,階躍信號(hào)：,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 (1)瞬態(tài)響應(yīng)特性 一階傳感器的單位階躍響應(yīng),從理論上看只有 時(shí)傳感器才能達(dá)到穩(wěn)定值，但實(shí)際上， 時(shí)輸出已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定值的98.2%，可

8、以認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。 可以看到， 越小，響應(yīng)曲線越接近輸入階躍信號(hào)曲線，所以是一階傳感器重要的性能參數(shù)。 不帶保護(hù)套管的熱電偶是典型的一階傳感器。,傳感器存在慣性，它的輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)，而是從零開(kāi)始，按指數(shù)規(guī)律上升，最終到達(dá)穩(wěn)定值。,,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 (1)瞬態(tài)響應(yīng)特性 二階傳感器的單位階躍響應(yīng),該響應(yīng)主要取決于阻尼比和固有頻率。 固有頻率由傳感器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，它越高，傳感器的響應(yīng)越快。當(dāng)它為常數(shù)時(shí)，傳感器的響應(yīng)取決于阻尼比。,,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 (1)瞬態(tài)響應(yīng)特性 二階傳感器的單位階躍響應(yīng),為臨界

9、阻尼，超調(diào)量為100，產(chǎn)生等幅振蕩，達(dá)不到穩(wěn)態(tài)； 為過(guò)阻尼，無(wú)超調(diào)也無(wú)振蕩，但達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需時(shí)間較長(zhǎng)； 為欠阻尼，衰減振蕩，達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需時(shí)間隨的減小而加長(zhǎng)。響應(yīng)時(shí)間最短。但實(shí)際使用中，為了兼顧有短的上升時(shí)間和小的超調(diào)量，一般傳感器都設(shè)計(jì)成欠阻尼式的，阻尼比一般取0.60.8之間。帶保護(hù)套管的熱電偶是典型的二階傳感器。,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 (2)瞬態(tài)響應(yīng)特性 瞬態(tài)響應(yīng)的特性指標(biāo),時(shí)間常數(shù)是一階傳感器動(dòng)態(tài)特性的重要參數(shù) 上升時(shí)間tr：傳感器輸出由穩(wěn)態(tài)值的10%達(dá)到90所需時(shí)間。 響應(yīng)時(shí)間ts：系統(tǒng)從階躍輸入開(kāi)始到輸出值進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值所規(guī)定的范圍內(nèi)所需時(shí)間。 峰值

10、時(shí)間tp：階躍響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。 超調(diào)量：傳感器輸出超過(guò)穩(wěn)態(tài)值的最大值，常用相對(duì)于穩(wěn)態(tài)值的百分比表示。,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 （2）頻率響應(yīng)特性：傳感器對(duì)正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性。 零階傳感器的頻率響應(yīng),零階傳感器的傳遞函數(shù)為,零階傳感器的頻率特性為,可見(jiàn)，零階傳感器的輸入和輸出成正比，與信號(hào)頻率無(wú)關(guān)。故不存在峰值和相位失真，具有理想的動(dòng)態(tài)特性。,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 （2）頻率響應(yīng)特性 一階傳感器的頻率響應(yīng),頻率特性表達(dá)式,幅頻特性 相頻特性,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 （2）頻

11、率響應(yīng)特性 一階傳感器的頻率響應(yīng),時(shí)間常數(shù)越小，頻率響應(yīng)特性越好。當(dāng) 時(shí)， 傳感器的輸出與輸入近似為線性關(guān)系，相位差 與頻率成正比，輸出比較真實(shí)地反映輸入的變化規(guī)律。,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 （2）頻率響應(yīng)特性 二階傳感器的頻率響應(yīng),2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 （2）頻率響應(yīng)特性 二階傳感器的頻率響應(yīng),傳感器的頻率響應(yīng)特性的好壞主要取決于傳感器的固有頻率和阻尼比。當(dāng) 時(shí)， 很小，此時(shí)，傳感器的輸出再現(xiàn)了輸入的波形。通常固有頻率至少應(yīng)大于被測(cè)信號(hào)頻率的35倍，即,2.1 傳感器概述,四.傳感器的一般特性,2.動(dòng)態(tài)特性 （

12、2）頻率響應(yīng)特性 頻率響應(yīng)特性指標(biāo) 頻帶：傳感器增益保持在一定值內(nèi)的頻率范圍為傳感器頻帶或通頻帶。一般是對(duì)數(shù)幅頻特性曲線上幅值衰減3dB時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率范圍，對(duì)應(yīng)有上、下截止頻率。 時(shí)間常數(shù)：用時(shí)間常數(shù)來(lái)表征一階傳感器的動(dòng)態(tài)特性。越小，頻帶越寬。 固有頻率：二階傳感器的固有頻率表征了其動(dòng)態(tài)持性。,2.2 溫度傳感器,一、溫度與溫標(biāo),溫度是工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中一個(gè)非常重要的參數(shù)。 溫度不能直接加以測(cè)量，只能借助于冷熱不同的物體之間的熱交換，以及物體的某些物理性質(zhì)隨著冷熱程度不同而變化的特性間接測(cè)量。 溫標(biāo)就是溫度的數(shù)值表示。各種溫度計(jì)和溫度傳感器的溫度數(shù)值均由溫標(biāo)確定。 我國(guó)目前實(shí)行的是19

13、90年國(guó)際溫標(biāo)(ITS90)，它同時(shí)定義國(guó)際開(kāi)爾文溫度和國(guó)際攝氏溫度，兩者之間的關(guān)系為：,二、金屬熱電阻,熱電阻是利用導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而改變這一特性而制成的溫度傳感器。純金屬是熱電阻的主要制造材料，要求熱電阻材料應(yīng)具有以下特性： 電阻溫度系數(shù)要大而且穩(wěn)定，以便提高熱電阻的靈敏度； 電阻率盡可能大，以便在相同的靈敏度下減小電阻體的體積； 熱容量小，以提高熱電阻的響應(yīng)速度； 電阻值與溫度之間應(yīng)具有良好的線性關(guān)系； 在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)，應(yīng)具有穩(wěn)定的物理和化學(xué)性質(zhì)； 材料的復(fù)現(xiàn)性和公益性好，價(jià)格低。 目前在工業(yè)中應(yīng)用最廣的是銅和鉑，并已制成標(biāo)準(zhǔn)測(cè)溫?zé)犭娮琛?2.2 溫度傳感器,1. 熱電阻的性能

14、,2.鉑：易于提純，在氧化性介質(zhì)中，甚至在高溫下其物理、化學(xué)性質(zhì)都很穩(wěn)定，但在還原氣氛中容易被侵蝕變脆，因此一定要加保護(hù)套管。 在0850范圍內(nèi)可用下式表示 Rt=R0（1+At+Bt2） 在-2000范圍內(nèi)為 Rt=R01+At+Bt2+C(t-100）t3 式中：R0、Rt、分別為0及t時(shí)鉑電阻的電阻值；而系數(shù)A、B、C由試驗(yàn)法求出，分別為： A=3.968 4710-3（）-1； B=-5.84710-7（）-2； C=-4.2210-12（）-4。,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,鉑的純度常以R100/R0來(lái)表示，R100表示在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓冰沸點(diǎn)時(shí)的電阻，R0表

15、示在0時(shí)鉑電阻值。國(guó)際溫標(biāo)規(guī)定，作為基準(zhǔn)器的鉑電阻其R100/R0不得小于1.3925，對(duì)于一般工程上常用的鉑電，其R100/R0為1.391，比值越大，表示純度越高、電阻溫度系數(shù)越大。 R0分為50和100等，分度號(hào)分別為Pt50和Pt100，其阻值和溫度的關(guān)系可查閱相關(guān)分度表。在實(shí)際測(cè)量中，只要測(cè)得鉑熱電阻的阻值Rt，便可以從分度表中查出對(duì)應(yīng)的溫度值。,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,2.鉑：,鉑熱電阻傳感器一般是由直徑為0.05mm0.07mm的鉑絲繞在片形云母骨架上做成，鉑絲的引線采用銀線。,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,2.鉑：,3.銅熱電阻 鉑熱電阻價(jià)格高，通常在一些測(cè)量

16、精度要求不高而且測(cè)量溫度較低（如-50150）時(shí)，可采用銅熱電阻，其電阻溫度系數(shù)較大，容易提純，價(jià)格低廉；但其電阻率較小，約為鉑熱電阻的1/5.8，因而銅電阻的電阻絲細(xì)而且長(zhǎng)，其機(jī)械強(qiáng)度較低，體積較大，此外銅電阻易被氧化，不宜在侵蝕性介質(zhì)中使用。,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,在-50150溫度范圍內(nèi)，銅熱電阻與溫度之間的關(guān)系如下 Rt=R01+At+Bt2+Ct3 式中:R0、Rt分別為0及t時(shí)銅電阻的電阻值（）；系數(shù)A、B、C由實(shí)驗(yàn)確定，分別為 A=4.288 9910-3（）-1； B=-2.13310-7（ ）-2 C=-1.23310-9（）-3。,我國(guó)生產(chǎn)的

17、銅熱電阻按其初始電阻R0的不同，有50 和100兩種，分度號(hào)為Cu50和Cu100，其材料的百度電阻比W（100）=R100/R0（R100，R0分別為100和0時(shí)銅熱電阻的阻值）不得小于1.425。,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,3.銅熱電阻,4.熱電阻應(yīng)用問(wèn)題,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,在常溫及低溫區(qū)范圍內(nèi)，鉑電阻具有較高的測(cè)溫精度，常用于該溫區(qū)精密溫度的測(cè)量。銅熱電阻精度中等，價(jià)格低廉，適合測(cè)溫范圍-50C+150C。 由于鉑電阻和銅電阻等阻值較小，因此連接導(dǎo)線的電阻以及接觸電阻會(huì)對(duì)其測(cè)溫精度產(chǎn)生較大的影響，采用二線制接法，將會(huì)把接觸電阻和引線電阻引入橋臂，從而對(duì)測(cè)溫的精

18、度產(chǎn)生影響，為消除這些影響，根據(jù)測(cè)量的電流端和電壓端原理，通常采用三線制和四線制接法。,4.熱電阻應(yīng)用問(wèn)題 （1）熱電阻溫度測(cè)量的接線方法,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,二線制,三線制,,,四線制 其中R1-R4為接線電阻和接觸電阻，采用恒流源對(duì)鉑電阻供電，Vo輸出接高輸入阻抗放大器，以減小測(cè)量電流對(duì)其產(chǎn)生的影響，這種線路一般用于需精密測(cè)溫和作溫度較正時(shí)使用。,二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,4.熱電阻應(yīng)用問(wèn)題 （1）熱電阻溫度測(cè)量的接線方法,,,4.熱電阻應(yīng)用問(wèn)題 （2）熱電阻電橋測(cè)溫系統(tǒng),二、金屬熱電阻,2.2 溫度傳感器,A為差分放大器，SM為伺服電機(jī)，Rw為電位器。電橋式中

19、處于自動(dòng)平衡狀態(tài)。當(dāng)被測(cè)溫度發(fā)生變化時(shí)，差分放大器A的輸出不為零，使伺服電機(jī)SM帶動(dòng)電位器Rw的電刷移動(dòng)，直到電橋重新自動(dòng)處于平衡狀態(tài)。 這種方法的特點(diǎn)是測(cè)溫系統(tǒng)也納入了負(fù)反饋。該測(cè)溫系統(tǒng)具有測(cè)溫快速，線形范圍大，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。,熱電阻自動(dòng)平衡電橋測(cè)溫系統(tǒng),三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,熱敏電阻是利用半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而改變的溫度傳感器。大部分半導(dǎo)體熱敏電阻是由各種氧化物按一定比例混合，經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成。多數(shù)熱敏電阻具有負(fù)的溫度系數(shù)，即當(dāng)溫度升高時(shí)其電阻值下降。,三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,熱敏電阻具有下述優(yōu)點(diǎn)： 電阻溫度系數(shù)絕對(duì)值大，因而靈敏度高，測(cè)量線路簡(jiǎn)單

20、，甚至不用放大器便可輸出幾伏的電壓。體積小、質(zhì)量輕、熱慣性小。本身電阻值大，不需要考慮引線長(zhǎng)度帶來(lái)的誤差，因此適于遠(yuǎn)距離測(cè)量。熱敏電阻產(chǎn)品已系列化，便于設(shè)計(jì)選用。工作壽命長(zhǎng)，而且價(jià)格便宜。 熱敏電阻的不足：非線性差，在電路上要進(jìn)行線性化補(bǔ)償。 穩(wěn)定性差，并有老化現(xiàn)象。 熱敏電阻一般不適于高精度溫度測(cè)量及控制場(chǎng)合，但在范圍較小時(shí)，也可獲得較好的精度。家電、復(fù)印機(jī)、電子體溫計(jì)等產(chǎn)品中做測(cè)溫元件。,三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,1、熱敏電阻的特性 典型熱敏電阻的溫度特性曲線如圖。 半導(dǎo)體熱敏電阻隨溫度變化的典型特性有三種類型，即PTC熱敏電阻（電阻溫度系數(shù)為正）、NTC電阻（電阻溫度系數(shù)

21、為負(fù)）和在某一特定溫度下電阻值發(fā)生突然變化的臨界溫度電阻CTR。,,三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,1、熱敏電阻的特性,NTC熱敏電阻隨溫度變化的特性為緩慢型，適合在稍寬的溫度范圍內(nèi)用作溫度測(cè)量元件，是目前使用的主要的熱敏電阻； PTC和CTR突變型熱敏電阻的溫度范圍較窄，一般用于恒溫加熱控制或溫度開(kāi)關(guān)，也用于彩色電視機(jī)中作自動(dòng)消磁元件，有一些功率PTC元件作為發(fā)熱元件用。PTC緩變型熱敏電阻可用作溫度補(bǔ)償或溫度測(cè)量。,三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,1、熱敏電阻的特性 NTC熱敏電阻的電阻值R與溫度T(K) 的關(guān)系為 R=R0 expB（1/T-1/T0） 式中：R0

22、為溫度是T0（K）時(shí)的電阻值；B為常數(shù)，一般為3000（K）5000（K）。 由上式看出,電阻與溫度的關(guān)系是指數(shù)曲線。如果將溫度曲線換算成電阻值變化率為3%-5%，約為鉑電阻的十倍，這說(shuō)明熱敏電阻的靈敏度是很高的。 一般的NTC熱敏電阻的測(cè)量范圍為-50+300,而一些高溫?zé)崦綦娮杩蓽y(cè)+700，一些低溫?zé)崦綦娮杩蓽y(cè)到-250。,三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,2、熱敏電阻的線性化 由于熱敏電阻具有較大的非線性特性，一般需要經(jīng)過(guò)線性化電路，圖是一種簡(jiǎn)單的線性化電路，在測(cè)量溫度范圍不大時(shí)，可獲得較滿意的的結(jié)果。例如，測(cè)量范圍為100時(shí)期非線性誤差為3左右；若在50范圍內(nèi)，誤差為0.6；若

23、在30范圍內(nèi)，則可降到0.05。電源電壓的變動(dòng)會(huì)影響輸出，所以必須采用穩(wěn)壓電源。,,,,3.熱敏電阻應(yīng)用于溫度控制 如圖是一恒定溫度控制電路，其中Rw是溫度調(diào)節(jié)電阻，Rt為NTC熱敏電阻，A為比較器。當(dāng)Rt所處環(huán)境溫度升高，Rt電阻下降，比較器同相端電壓低于反相端電壓，比較器輸出一個(gè)低電平，控制加熱器停止加熱；,三、半導(dǎo)體熱敏電阻,2.2 溫度傳感器,而當(dāng)Rt所處環(huán)境溫度下降，Rt阻值升高，比較器輸出一個(gè)高電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)加熱器開(kāi)始加熱。調(diào)節(jié)Rw可選擇不同溫度的恒溫控制。利用熱敏電阻還可以實(shí)現(xiàn)流量、液面的控制，也可用于穩(wěn)流電路、電機(jī)過(guò)荷保護(hù)等場(chǎng)合。,,,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,

24、熱電偶是一種將溫度變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?shì)變化的傳感器，它是溫度測(cè)量中使用最廣泛的傳感器之一，其測(cè)量溫區(qū)寬，一般在-1802800的溫度范圍內(nèi)均可使用；測(cè)量的準(zhǔn)確度和靈敏度都較高，尤其在高溫范圍內(nèi)，有較高的精度。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,1.測(cè)溫原理 熱電偶是指由兩種不同的金屬A和B構(gòu)成一個(gè)閉合回路，當(dāng)兩個(gè)接觸端溫度不同，即 時(shí)，回路中會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì) ，如圖所示。其中，T稱為熱端，T0稱為冷端（自由端或參比端），A和B稱為熱電極，熱電勢(shì)的大小是由兩種材料的接觸電勢(shì)和單一材料的溫差電勢(shì)所決定的。,,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,1.測(cè)溫原理,接觸電勢(shì)：由于兩種不同金屬內(nèi)部的自由電子密度不同，當(dāng)

25、兩種金屬材料A和B接觸時(shí)，自由電子就要從密度大的金屬材料A擴(kuò)散到密度低的金屬材料B中，從而產(chǎn)生電子的擴(kuò)散現(xiàn)象。當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到平衡時(shí)，金屬材料A由于失去電子而帶正電荷，金屬材料B由于得到電子而帶負(fù)電荷。于是，在AB接觸處就形成了一定的電位差，這就是接觸電勢(shì)。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,1.測(cè)溫原理,溫差電勢(shì)：在同一金屬材料A中，當(dāng)金屬材料兩端的溫度不同，即 時(shí),兩端電子能量就不同。溫度高的一端電子能量大，則電子就從高溫端向低溫端擴(kuò)散的數(shù)量多，最后達(dá)到平衡。這樣，在金屬材料A的兩端也形成一定的電位差，即溫差電勢(shì)。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,1.測(cè)溫原理,熱電偶回路的總熱電勢(shì):在兩種金屬材

26、料A和B組成的熱電偶回路中，兩接觸點(diǎn)的溫度分別為T(mén)和T0，且TT0，則回路總熱電勢(shì)將由四部分組成，兩個(gè)溫差電勢(shì)和兩個(gè)接觸電勢(shì)。,,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,1.測(cè)溫原理,當(dāng) 時(shí)， ，此時(shí) ，可以看到，熱電勢(shì)與溫度值之間是單值函數(shù)關(guān)系，所以可以用測(cè)量得到的熱電勢(shì)來(lái)得到對(duì)應(yīng)的溫度值。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,2. 常用熱電偶 理論上講，任何兩種不同材料的導(dǎo)體都可以組成熱電偶，但為了準(zhǔn)確可靠地測(cè)量溫度，對(duì)組成熱電偶的材料必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的選擇。工程上用于熱電偶的材料應(yīng)滿足以下條件： 熱電勢(shì)變化盡量大； 熱電勢(shì)與溫度關(guān)系盡量接近線性關(guān)系； 物理、化學(xué)性能穩(wěn)定，易加工，復(fù)現(xiàn)性好，便

27、于成批生產(chǎn)，有良好的互換性。 實(shí)際上并非所有材料都能滿足上述要求。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,2. 常用熱電偶 目前在國(guó)際上被公認(rèn)比較好的熱電材料只有幾種,如鉑銠、鉑、鎳鉻、鎳硅、銅、銅鎳等。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)向世界各國(guó)推薦8種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶（T、E、J、K、N、B、R、S），它們已列入工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化文件中，具有統(tǒng)一的分度表。我國(guó)從1988年開(kāi)始采用IEC標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)熱電偶。常用熱電偶的主要性能和特點(diǎn)請(qǐng)參閱相關(guān)文獻(xiàn)。 （1）低溫測(cè)量T型（-200+300） （2）中溫測(cè)量E型（-200+800）、 J型（-200+750） （2）高溫測(cè)量K型（0+1300） （2）超高溫測(cè)量B型（+500

28、+1700）、R和S型（0+1600）,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,2. 常用熱電偶 常用熱電偶一般做成棒型，其整體主要由熱電極、絕緣管、保護(hù)管、接線盒等幾部分組成，其中熱電極是測(cè)溫的敏感器件。熱電偶常以所用的熱電極材料種類來(lái)命名，如鉑銠鉑熱電偶、鎳鉻鎳硅熱電偶、銅銅鎳熱電偶等。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題： 理論上講，在熱電偶回路中接入第三種材料導(dǎo)體時(shí)，只要第三種導(dǎo)體兩端與熱電偶接觸的地方溫度相同，第三種導(dǎo)體的接入就不會(huì)影響熱電勢(shì)，這一性質(zhì)叫做“中間導(dǎo)體定律”。根據(jù)這一性質(zhì)，才可以在回路中接入各種儀表及連接線，也允許使用任意焊接方法來(lái)焊制熱電偶的節(jié)點(diǎn)，而不必

29、擔(dān)心它們是否會(huì)對(duì)熱電勢(shì)造成影響。,,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,“標(biāo)準(zhǔn)電極定律”： 第三種金屬C作成的標(biāo)準(zhǔn)電極與電極A、B分別配對(duì)后的熱電勢(shì)之差等于兩電極A、B配對(duì)后的電動(dòng)勢(shì)。 工程上常用鉑作標(biāo)準(zhǔn)電極。,四、熱電偶,2.2 溫度傳感器,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,熱電偶在使用中的另一個(gè)重要問(wèn)題是如何解決自由端溫度補(bǔ)償，因?yàn)闊犭娕嫉妮敵鰺犭妱?shì)不僅與工作端的溫度有關(guān)，而且也與自由端的溫度有關(guān)。平常使用時(shí)，熱電偶兩端輸出的熱電勢(shì)對(duì)應(yīng)的溫度值只是相對(duì)于自由端溫度的一個(gè)相對(duì)溫度值，而自由端的溫度又常常不是零度，因此該溫度值已疊加了一個(gè)自由端溫度。為了直接得到一個(gè)與被測(cè)對(duì)象溫度(工

30、作端溫度)對(duì)應(yīng)的熱電勢(shì)，熱電偶使用時(shí)常采取冷端補(bǔ)償?shù)霓k法，把冷端放在恒溫或者溫度波動(dòng)小的地方。 如利用冰水混合物作為冷端補(bǔ)償，將冷端維持在0，那么利用輸出的電動(dòng)勢(shì)Vo可直接在分度表上查得被測(cè)的溫度值。,2.2 溫度傳感器,四、熱電偶,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,熱電偶的結(jié)構(gòu)形式 為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，對(duì)它的結(jié)構(gòu)要求如下： 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固； 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路； 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠； 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離。 按熱電偶的用途不同，常制成以下幾種形式。,2.2 溫度傳感器,四、熱電偶,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,

31、(1) 普通型熱電偶,普通型熱電偶是使用最多的，主要用來(lái)測(cè)量氣體、蒸汽和液體等介質(zhì)的溫 度。根據(jù)測(cè)溫范圍及環(huán)境的不同，所用的熱電偶電極和保護(hù)套管的材料也不同，但因使用條件基本類似，所以這類熱電偶已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。按其安裝時(shí)的連接方法可分為螺紋連接和法蘭連接兩種。,2.2 溫度傳感器,四、熱電偶,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,(2) 鎧裝熱電偶,鎧裝熱電偶又稱纜式熱電偶，是由熱電極、絕緣材料（通常為電熔氧化鎂）和金屬保護(hù)管三者結(jié)合，經(jīng)控制而成一個(gè)堅(jiān)實(shí)的整體。鎧裝熱電偶有單支（雙芯）和雙支（四芯）之分，其測(cè)量端有露頭型、接殼型和絕緣型三種基本形式。,鎧裝熱電偶的參比端（接線盒）形式有簡(jiǎn)易式、防水式、防濺

32、式、接插式和小接線盒式等。鎧裝熱電偶具有體積小、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、耐振動(dòng)、耐沖擊、機(jī)械強(qiáng)度高、可撓性好，便于安裝等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用在航空、原子能、電力、冶金和石油化工等部門(mén)。,2.2 溫度傳感器,四、熱電偶,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,(3) 表面熱電偶,表面熱電偶主要用來(lái)測(cè)量圓弧形表面溫度。它的測(cè)溫結(jié)構(gòu)分為凸形、弓形和針形。圖為直柄式弓形熱電偶結(jié)構(gòu)示意圖。,2.2 溫度傳感器,四、熱電偶,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,（4） 薄膜式熱電偶,薄膜式熱電偶是用真空蒸鍍的方法，將熱電極沉積蓄沉積在絕緣基板上而成的熱電偶。加采用蒸鍍工鍍工藝，所以熱電偶可以做得很薄，而且尺寸可做得很小。 它的特點(diǎn)是熱容量小，

33、響應(yīng)速度快，適合于測(cè)量微小面積上的瞬變溫度。,2.2 溫度傳感器,四、熱電偶,3.熱電偶的應(yīng)用問(wèn)題：,（5）快速消耗型熱電偶,這是一種專為測(cè)量鋼水及熔融金屬溫度而設(shè)計(jì)的特殊熱電偶，其結(jié)構(gòu)如圖2-32所示。熱電極由直徑0.050.1mm的鉑銠10-鉑銠30(或鎢錸6-鎢錸20)等材料制成,且裝在外徑為1mm的U形石英管內(nèi),構(gòu)成測(cè)溫的敏感元件.其外部有絕緣良好的紙管、保護(hù)管及高溫絕熱水泥加以保護(hù)和固定。它的特點(diǎn)是：當(dāng)其插入鋼水后，保護(hù)帽瞬即熔化，熱電偶工作端即刻暴露于鋼水中，由于石英管和熱電偶熱容量都很小，因此能很快反映出鋼水的溫度，反應(yīng)時(shí)間一般為46秒。在測(cè)出溫度后，熱電偶和石英保護(hù)管都被燒壞，

34、因此它只能一次性使用。這種熱電偶可直接用補(bǔ)償導(dǎo)線接到專用的快速電子電位差計(jì)上，直接讀取鋼水溫度。,五、集成電流型溫度傳感器AD590,2.2 溫度傳感器,集成溫度傳感器是利用晶體管PN結(jié)的電流電壓特性與溫度的關(guān)系，把感溫PN結(jié)及有關(guān)電子線路集成在一個(gè)小硅片上，構(gòu)成一個(gè)小型化、一體化的專用集成電路片。 集成溫度傳感器具有體積小、反應(yīng)快、線性好、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，由于PN結(jié)受耐熱性能和特性范圍的限制，目前它只能用來(lái)測(cè)150以下的溫度。 AD590是美國(guó)AD公司生產(chǎn)的一種電流集成型溫度傳感器，是目前應(yīng)用廣泛的一種集成溫度傳感器。它內(nèi)部有放大電路，再配上相應(yīng)的外電路，可以方便地構(gòu)成各種應(yīng)用電路。,五、集成

35、電流型溫度傳感器AD590,2.2 溫度傳感器,1.主要技術(shù)參數(shù)： （1）測(cè)溫范圍為55150； （2）工作電壓為430V，由于AD590是一種恒流源形式的溫度傳感器，只需在其二端加上一定工作電壓則其輸出電流隨溫度變化而變化，其線性電流輸出為1uA/K，即溫度每變化1，其輸出電流變化1uA，因此在25時(shí)，其輸出電流為298.2uA。 （3）精度：經(jīng)過(guò)激光平衡調(diào)整，AD590的校準(zhǔn)精度可達(dá)0.5，全溫區(qū)范圍線性度可達(dá)0.3(AD590M)，當(dāng)其在10溫區(qū)范圍內(nèi)校正后測(cè)量，精度可達(dá)0.1，在全溫區(qū)范圍內(nèi)(-55+145)使用,精度也可高達(dá)1。,五、集成電流型溫度傳感器AD590,2.2 溫度傳感器

36、,2.主要特性：,伏安特性 電流與溫度成正比,溫度特性 55150呈線性,五、集成電流型溫度傳感器AD590,2.2 溫度傳感器,2.主要特性：,連接負(fù)載,RL<=20K時(shí)，輸出電壓正比于負(fù)載,五、集成電流型溫度傳感器AD590,2.2 溫度傳感器,3. 應(yīng)用問(wèn)題： 由于A590是一種電流型的溫度傳感器，因此具有較強(qiáng)的抗干擾能力，適用于計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離溫度測(cè)量和控制，遠(yuǎn)距信號(hào)傳遞時(shí)，可采用一般的雙絞線來(lái)完成；其電阻比較大，因此不需要精密電源對(duì)其供電，長(zhǎng)導(dǎo)線上的壓降一般不影響測(cè)量精度；不需要溫度補(bǔ)償和專門(mén)的線性電路。由于A590上述獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使其在溫度測(cè)控領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 電源電壓大于4

37、V即可。 引腳之間可靠絕緣。,五、集成電流型溫度傳感器AD590,2.2 溫度傳感器,4.AD590應(yīng)用舉例 如圖是利用AD590進(jìn)行溫度采集的實(shí)例。當(dāng)傳感器AD590所處溫區(qū)發(fā)生1的溫度變化時(shí),流過(guò)其所在回路的電流即產(chǎn)生1uA的變化,則其輸出電壓的變化為:,,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,數(shù)字溫度傳感器DS18B20是美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司的新一代數(shù)字式溫度傳感器,它具有獨(dú)特的單總線接口方式,即允許在一條信號(hào)線上掛接數(shù)十甚至上百個(gè)數(shù)字式傳感器,從而使測(cè)溫裝置與各傳感器的接口變得十分簡(jiǎn)單,克服了模擬式傳感器與微機(jī)接口時(shí)需要的A/D 轉(zhuǎn)換器及其它復(fù)雜外圍電路的缺點(diǎn)

38、。由它組成溫度測(cè)控系統(tǒng)非常方便,而且成本低、體積小、可靠性高。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,1.基本結(jié)構(gòu) 只有三個(gè)管腳:VDD電源腳、GND接地端、DQ數(shù)據(jù)輸入輸出端、NC空腳。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,1.基本結(jié)構(gòu),,寄生電源 64位ROM 便箋式RAM,,,,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,1.基本結(jié)構(gòu) 便箋式RAM的存儲(chǔ)器映射圖。 配置寄存器格式。,0字節(jié) 8字節(jié),,,MSB LSB,,,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,2.主要特點(diǎn) 供電電壓3.05.5V； 測(cè)

39、溫范圍為-55+125, 測(cè)量誤差在-10+85時(shí)為0.5； 測(cè)量的溫度值用912位數(shù)字表示，分辨率可編程；,在默認(rèn)的配置中，DS18B20的測(cè)溫分辨率為0.0625，以12位有效數(shù)據(jù)表示，其中，高位的S表示符號(hào)位，其數(shù)據(jù)格式如圖所示。如：0000 0001 1001 0001表示+25.0625。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,2.主要特點(diǎn) 最大轉(zhuǎn)換時(shí)間為750 ms，最短轉(zhuǎn)換時(shí)間93.75 ms ； 溫度超標(biāo)報(bào)警的上、下限值以及轉(zhuǎn)換分辨率均可由用戶設(shè)定，并能長(zhǎng)期保存。 每個(gè)DS18B20具有唯一的64位序列號(hào)，所以可在一條數(shù)據(jù)總線上同時(shí)掛接多個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫

40、度的檢測(cè)。 DS18B20具有在沒(méi)有外部電源下操作的能力，電源由總線為高電平時(shí)DQ腳上的上拉電阻提供(寄生供電模式)，此時(shí)VDD腳接地。也可用傳統(tǒng)方式供電，即將外部電源接在VDD腳上即可，工作電壓為35.5V。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,3.測(cè)溫原理,低溫度系數(shù)振蕩器的振蕩頻率受溫度影響很小，用來(lái)向計(jì)數(shù)器1提供固定頻率的脈沖信號(hào)。高溫度系數(shù)振蕩器的振蕩頻率受溫度影響較大，隨溫度的變化而明顯改變，其產(chǎn)生的信號(hào)作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入，用于控制閘門(mén)的關(guān)閉時(shí)間。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,3.測(cè)溫原理,初態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在

41、與-55相對(duì)應(yīng)的一個(gè)基值上。計(jì)數(shù)器1對(duì)低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)器2控制的閘門(mén)時(shí)間到達(dá)之前，如果計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0，則溫度寄存器的值將作加1運(yùn)算，與此同時(shí)，用于補(bǔ)償和修正測(cè)溫過(guò)程中非線性的斜率累加器將輸出一個(gè)與溫度變化相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，作為計(jì)數(shù)器1的新預(yù)置值，,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,3.測(cè)溫原理,計(jì)數(shù)器1重新開(kāi)始對(duì)低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如此循環(huán)，直到計(jì)數(shù)器2控制的閘門(mén)時(shí)間到達(dá)亦即計(jì)數(shù)到0時(shí)，停止溫度寄存器值的累加，此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值即為所測(cè)溫度。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,4.工

42、作過(guò)程與注意事項(xiàng),（1）工作過(guò)程 ROM操作命令： 讀（33H）；匹配（55H）；跳過(guò)（CCH）；搜索（F0H）；告警搜索（EC）。 存儲(chǔ)器操作命令： 讀（BEH）；寫(xiě)（4EH）；復(fù)制（48H）；溫度變換（44H）；重新調(diào)出E2PROM（B8H）。讀電源供電方式（B4H）。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,4.工作過(guò)程與注意事項(xiàng),（2）工作時(shí)序 初始化：主機(jī)發(fā)480us的低電平主機(jī)釋放總線開(kāi)始接收-I/O上升沿之后1560us-DS18B20發(fā)60240us的低電平存在信號(hào)。 寫(xiě)數(shù)據(jù)：將數(shù)據(jù)線從高電平拉低。15us內(nèi)數(shù)據(jù)送出，1560us內(nèi)采樣數(shù)據(jù)。在開(kāi)始另一寫(xiě)周期前

43、需有1us以上的高電平恢復(fù)期。 讀數(shù)據(jù)：將數(shù)據(jù)線從高電平拉低1us以上再升為高電平產(chǎn)生讀起始信號(hào)。主機(jī)在下降沿后的15us內(nèi)完成讀。每個(gè)讀周期最短持續(xù)期為60us。各個(gè)讀周期值見(jiàn)需有1us以上的高電平恢復(fù)期。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,4.工作過(guò)程與注意事項(xiàng),（3）注意事項(xiàng) 必須嚴(yán)格按照時(shí)序?qū)S18B20進(jìn)行操作； 管腳必須確保焊牢，寄生電源工作方式時(shí)應(yīng)將VDD與GND焊在一起。 使用屏蔽雙絞線作為測(cè)溫電纜。,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,5.應(yīng)用DS18B20的溫度控制器,六、數(shù)字集成溫度傳感器DS18B20,2.2 溫度傳感器,

44、5.應(yīng)用DS18B20的溫度控制器 基于DS18B20的溫度測(cè)量裝置電圖如圖所示。溫度傳感器DS18B20將被測(cè)環(huán)境溫度轉(zhuǎn)化成帶符號(hào)的數(shù)字信號(hào)（以十六位補(bǔ)碼形式，占兩個(gè)字節(jié)），傳感器可置于離裝置150米以內(nèi)的任何地方，輸出腳I/O直接與單片機(jī)的P3.4相連，R1為上拉電阻，傳感器采用外部電源供電。89C2051是整個(gè)裝置的控制核心，89C2051內(nèi)帶1K字節(jié)的FlashROM，用戶程序存放在這里。顯示器模塊由四位一體的共陽(yáng)數(shù)碼管和4個(gè)9012組成。系統(tǒng)程序分傳感器控制程序和顯示器程序兩部分，傳感器控制程序是按照DS18B20的通信協(xié)議編制。系統(tǒng)的工作是在程序控制下，完成對(duì)傳感器的讀寫(xiě)和對(duì)溫度

45、的顯示。,電阻應(yīng)變式傳感器是目前應(yīng)用最廣泛的傳感器之一。所謂電阻應(yīng)變式傳感器，是指將電阻應(yīng)變片粘貼到各種彈性元件上，從而構(gòu)成直接測(cè)量應(yīng)變（應(yīng)力）的傳感器。 電阻應(yīng)變式傳感器具有以下特點(diǎn)： 精度高，測(cè)量范圍廣； 使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定可靠； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕； 頻率響應(yīng)好，既可用于靜態(tài)測(cè)量又可用于動(dòng)態(tài)測(cè)量； 價(jià)格低廉，品種多樣，便于選擇和大量使用。,2.3 電阻應(yīng)變式傳感器,2.3 電阻應(yīng)變式傳感器,金屬導(dǎo)體在外力作用下會(huì)發(fā)生機(jī)械形變，而它的電阻值會(huì)隨著其機(jī)械形變而變化的現(xiàn)象，稱為金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。 金屬電阻應(yīng)變傳感器是利用金屬電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器，傳感器由在彈

46、性元件上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件構(gòu)成。當(dāng)被測(cè)物理量作用在彈性元件上，彈性元件的變形引起應(yīng)變敏感元件的阻值變化，通過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)變成電量輸出，電量變化的大小反映了被測(cè)物理量的大小。應(yīng)變式電阻傳感器是目前測(cè)量力、力矩、壓力、加速度、重量等參數(shù)應(yīng)用最廣泛的傳感器。,1.原理,一、金屬電阻應(yīng)變傳感器,2.3 電阻應(yīng)變式傳感器,1.原理,一、金屬電阻應(yīng)變傳感器,2.3 電阻應(yīng)變式傳感器,1.原理,一、金屬電阻應(yīng)變傳感器,金屬材料中，,應(yīng)力產(chǎn)生應(yīng)變，應(yīng)變導(dǎo)致電阻變化。,2.3 電阻應(yīng)變式傳感器,2.結(jié)構(gòu),一、金屬電阻應(yīng)變傳感器,敏感柵是應(yīng)變片的核心部分，它粘貼在絕緣的基片上，其上再粘貼起保護(hù)作用的覆蓋層，兩端焊

47、接引出導(dǎo)線。 金屬電阻應(yīng)變片的敏感柵有絲式、箔式和薄膜式三種。 箔式應(yīng)變片是利用光刻、腐蝕等工藝制成一種很薄的金屬箔柵，其厚度一般在0.0030.01mm。其優(yōu)點(diǎn)是散熱條件好，允許通過(guò)的電流較大，可制成各種所需的形狀，便于批量生產(chǎn)。薄膜應(yīng)變片是采用真空蒸發(fā)或真空沉淀等方法在薄的絕緣基片上形成0.1um以下的金屬電阻薄膜的敏感柵，最后再加上保護(hù)層。它的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)變靈敏度系數(shù)大，允許電流密度大，工作范圍廣。,2.3 電阻應(yīng)變式傳感器,二、半導(dǎo)體電阻應(yīng)變傳感器,半導(dǎo)體應(yīng)變片是用半導(dǎo)體材料制成的。其工作原理是基于半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)。所謂壓阻效應(yīng)是指半導(dǎo)體材料在某一軸向受外力作用時(shí)，其電阻率發(fā)生變化

48、的現(xiàn)象。,半導(dǎo)體應(yīng)變片突出優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，比金屬絲式高5080倍，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。但它有溫度系數(shù)大，應(yīng)變時(shí)非線性比較嚴(yán)重等缺點(diǎn)。,2.4 壓電傳感器,壓電式傳感器的工作原理是基于某些介質(zhì)材料的壓電效應(yīng)，是典型的有源傳感器。當(dāng)材料受力作用而變形時(shí)，其表面會(huì)有電荷產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量。 壓電式傳感器具有體積小、重量輕、工作頻帶寬等特點(diǎn)，因此在各種動(dòng)態(tài)力、機(jī)械沖擊與振動(dòng)的測(cè)量，以及聲學(xué)、醫(yī)學(xué)、力學(xué)、宇航等方面都得到了非常廣泛的應(yīng)用。,2.4 壓電傳感器,一、壓電效應(yīng),某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定方向?qū)ζ涫┝Χ顾冃危鋬?nèi)部就產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上便產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷，當(dāng)外力去掉后，其又重新

49、恢復(fù)到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象就是壓電效應(yīng)。,如圖所示。當(dāng)在x軸方向上對(duì)壓電晶體施加一壓力F時(shí)，在垂直于x軸的晶體表面上產(chǎn)生電荷Q。電荷Q的大小可以表示為,2.4 壓電傳感器,二、壓電傳感器,壓電晶體受力而使晶體的兩個(gè)表面產(chǎn)生正負(fù)電荷，由于測(cè)量回路的輸入阻抗總不可能為無(wú)窮大，所以要進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量必然會(huì)引起電荷的泄漏。由于壓電材料在交變力的作用下，電荷可以不斷得到補(bǔ)充，因而可以給回路提供一定的電流，所以適于動(dòng)態(tài)測(cè)量。壓電晶體受力時(shí)，在一個(gè)板上出現(xiàn)正電荷，另一個(gè)板上出現(xiàn)等量負(fù)電荷，而中間為絕緣體，因此可以把它看作是一個(gè)電容器。,2.4 壓電傳感器,二、壓電傳感器,由于壓電傳感器的輸出信號(hào)非常微弱，一般要

50、將電信號(hào)進(jìn)行放大才能測(cè)量，而壓電片內(nèi)阻相當(dāng)高，所以通常要將傳感器輸出先由低噪聲電纜送入高輸入阻抗的前置放大器，然后再經(jīng)過(guò)一般的放大、檢波或通過(guò)功率放大至數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其中，前置放大器的主要作用是將壓電傳感器的高阻抗輸出變成低阻抗輸出（即阻抗變換）。,,2.5 電容式傳感器,電容傳感器是利用被測(cè)量的變化引起傳感器電容量的變化來(lái)工作的。電容式傳感器除了可用于位移量的測(cè)量外，還廣泛用于振動(dòng)、加速度等機(jī)械量的精密測(cè)量。 電容式傳感器的特點(diǎn)如下： 輸入量小而靈敏度高； 電參量相對(duì)變化大； 動(dòng)態(tài)特性好； 非接觸式測(cè)量； 能量損耗?。?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好。 電容式傳感器的缺點(diǎn)：非線性大，電纜分布電容影響大。 電容式傳感器根據(jù)其測(cè)量原理不同又可分為三種：變極距式、變面積式和變介質(zhì)式。,2.5 電容式傳感器,一、變間隙式電容傳感器,初始電容,變化后電容,變間距式電容傳感器只有在 很小時(shí)才有近似的線性關(guān)系，一般最大位移應(yīng)小于間隙的110。,2.5 電容式傳感器,二、變面積式電容變換器,初始電容,極板有相對(duì)位移后的電容量,特點(diǎn)：傳感器輸出為線性；傳感器靈敏度與初始極距成反比，減小極距可以提高靈敏度；可以做成差動(dòng)形式，以提高靈敏度。,,,2.5 電容式傳感器,三、變介電常數(shù)式電容變換器,初始電容,介質(zhì)變化后,電容變化量與電介質(zhì)介電常數(shù)的移動(dòng)量成線性關(guān)系。,