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1、機構(gòu)運動簡圖 測繪及分析,一、實驗目的,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析,1.學會根據(jù)各種機械實物或模型，繪制機構(gòu)運動簡圖 。,2.分析和驗證機構(gòu)自由度，進一步理解機構(gòu)自由度的概念，掌握機構(gòu)自由度的計算方法。,3.加深對機構(gòu)組成原理、機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的理解 。,4.了解運動副及構(gòu)件的實際結(jié)構(gòu) 。,,,,二、實驗設(shè)備與工具,1.各類機械模型。 2.鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）。 3.繪圖儀器，鉛筆，橡皮，草稿紙（自備）。,三、原理與方法,1.原理,機構(gòu)運動簡圖是表征機器和機構(gòu)傳動原理及運動特征的簡單的圖形，由于機構(gòu)的運動特性主要與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、構(gòu)件與構(gòu)件組成的運動副數(shù)目、運動副的類型和同一構(gòu)件上

2、各運動副的相對位置有關(guān)，因此在對機構(gòu)進行分析時可以撇開構(gòu)件的復雜外形和運動副的具體構(gòu)造，用規(guī)定的符號示例來簡略地代表相應的構(gòu)件和運動副，繪制出能表明機構(gòu)運動特性和簡單圖形 機構(gòu)運動簡圖。,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析,,,,,,,2.測繪機構(gòu)運動簡圖的方法 。, 緩慢運動被測機械，了解工作原理，確定構(gòu)件數(shù)目。 確定各個運動副的類型。 選擇合適的投影面，讓機械停止在便于繪制簡圖的位置。從原動件開始，用規(guī)定符號及構(gòu)件的聯(lián)接次序（一個構(gòu)件至少與二個構(gòu)件用運動副相聯(lián)接）逐步畫出機構(gòu)示意圖，然后用數(shù)字（1、2、3）分別標注各構(gòu)件，用英文字母A、B、C分別標注各運動副。 仔細測量機構(gòu)的運動學尺寸(如構(gòu)件上

3、兩回轉(zhuǎn)副的中心距和移動副導路的位置等),按適當?shù)谋壤邔⑹疽鈭D畫成正規(guī)的機構(gòu)運動簡圖。,長度比例尺：,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析, 按公式：,n 機構(gòu)活動構(gòu)件數(shù)；PL 平面低副個數(shù)；PH 平面高副個數(shù)；P虛約束數(shù)；F 局部自由度數(shù)。,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析, 除去原動件(原動件和機架)、去除虛約束、注意復合鉸鏈中回轉(zhuǎn)副的數(shù)目、高副低代后,觀察經(jīng)整理后的機構(gòu)運動簡圖中有無III級基本桿組,若沒有,則按II級基本桿組的5種形式將機構(gòu)拆分.最后根據(jù)所含基本桿組的最高級別確定機構(gòu)的級別。,,,,四、實驗步驟,1.先在草稿紙上徒手繪制機構(gòu)示意圖,標注出必要的運動學尺寸,再按適當比例畫成正規(guī)的機構(gòu)運動簡圖,如

4、果只要求畫機構(gòu)示意圖可不進行測量,這時可憑目測使簡圖中構(gòu)件的尺寸與實物大致成比例。 2.計算機構(gòu)的自由度,并將計算結(jié)果與實際機構(gòu)對照,觀察是否相符.否則應重新繪制機構(gòu)簡圖或重新進行計算。 3.對上述機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析(拆分桿組、確定機構(gòu)的級別)。,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析,1.機構(gòu)運動簡圖有什么用途？一個正確的機構(gòu)運動簡圖應能說明哪些內(nèi)容？ 2.繪制機構(gòu)運動簡圖時，選擇構(gòu)件的不同瞬時位置，會不會影響機構(gòu)運動簡圖的正確性？ 3.機構(gòu)自由度的計算對測量繪制機構(gòu)運動簡圖有什么幫助？ 4.零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？ 5.分析機構(gòu)的級別有何意義？你對機構(gòu)的組成原理有何認識？,五、思考題,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析,,,,