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1、SDRAM設備操作 1.上電時序 SDRAM在上電時必須正確初始化，時序如下： 1.加電和時鐘開始，在輸入端保持NOP狀態(tài)； 2?保持穩(wěn)定的供電、時鐘和NOP狀態(tài)最少200us； 3. 對所有BANK執(zhí)行預充命令； 4. 執(zhí)行8個或更多個自動刷新命令； 5. 執(zhí)行模式設置命令以初始化模式寄存器。 2.模式寄存器設置 tRP SDRAM有一個片上模式寄存器，用戶可以對其進行編程，選擇讀/寫DRAM期間的讀延遲、突發(fā)長度和突發(fā)類型。在上電時序后，必須執(zhí)行MRS命令以初始化設備。寫數(shù)據(jù)到模式寄存器需要兩個時鐘周期，在MRS命令期間，其他命令無法執(zhí)行。 tMF?

2、 CLK Cn-nr-fltI IH} I'IHG- Note:1.Allb日nksshouldbeprechangestatet:excuteMRScommand BurstType￥ A9 WriteMode 0 3.i匚aiJDlil-L'A'i- 1 LlilLulk.CllUdhll* OPCode A3 Bnjr§tT爐巳 i. EWcpentiN 1 [nterleave A6ASA4 CASL自t色“吋 r.r- r^-cr'xcd crI r^vr'/cd ci- C11 1i: F.U-cr

3、taJ 1L1 F.sitrvtd 11: Reaa-|/ed 111 Reserved CASLatency A2AlAO BuratLength 於=D A3=l CJc 1 1 001 2 2 i.Li. 4 斗 11 S s 10匚I Reserved Reserved 101 keserkied Reserved 110 keserved Reserved 111 Fullpage Reserv&d BurstLength ModeRegister BA1 BA0 A12 All AID A

4、9 A8 A7 A6 AS A4 A3 A2 Al AO 1 a II a 0 O:,：r-k □ a CASLatency BT BuratLength 3.行有效 使用BANK激活命令可以激活SDRAM空閑BANK的任意行。在行有效最少tRCD時間延遲后突發(fā)讀/寫命令可以執(zhí)行。激活另一BANK需要最少tRRD個延遲。已經(jīng)處于激活狀態(tài)的BANK不能再給予行有效命令，同樣，當SDRAM正處于掉電、自刷新、自動刷新或時鐘掛起狀態(tài)時也不能給予行有效命令。 4. 讀BANK 該命令用于對有效行的突發(fā)讀。第一個有效數(shù)據(jù)出現(xiàn)在CAS#時鐘延時后，CL只在讀

5、取時出現(xiàn)。 5. 寫B(tài)ANK 第一個有效數(shù)據(jù)可以與寫命令和列地址同時輸入，不受CAS#的影響。 ROWACTIVE,READANDWRITE CLK l=!RD* ru ru n_ ru ru rL_ru 1RCD? TJ ra呂 L罕ru h ru Address： ■卄 V/■ 1Xc. n|I M77 "■ ■二 Command tKI ■I、 K-j' H畀 Ad

6、d Ban E i-0 ReaBanI a： 卜HF 乍 k1 Wr ikl Cj —XQ iKQi 21 —Le lJLe lJLe LJLE3J— BLM,CL=3andiRCD=3 6. 預充(PRECHARGE) 預充命令用于釋放已打開的行貨打開新的行。預充可以通過命令實現(xiàn)，也可以通過具有預充功能的讀/寫命令實現(xiàn)，即讀/寫操作后自動預充電。在發(fā)出預充命令后，要經(jīng)過tRP個時鐘發(fā)送行有效命令，如果超過這個延遲了，那么BANK會進入Idle狀態(tài)。 執(zhí)行讀命令、寫命令和預充命令時，

7、A10決定預充模式。在執(zhí)行預充命令時，如果A10為高電平，則對所有BANK執(zhí)行預充，如果A10為低電平，則只對由BA1/BA0指定的存儲體進行預充。在執(zhí)行讀/寫命令時，如果A10為高電平，則讀/寫操作后進行自動預充，如果A10為低電平，則讀/寫后不進行預充操作。 7. 刷新(REFRESH) SDRSDRAM需要每64ms對所有行刷新一次，以保持存儲體中的數(shù)據(jù)。刷新方式分兩種：自動刷新(AutoRefresh)和自刷新(SelfRefresh)。自動刷新用于正常操作模式，在自動刷新時，其他命令無法操作。而自刷新主要用于低功耗狀態(tài)下的數(shù)據(jù)保存。 AlteraSDRSDRAM控制器 Alt

8、era公司提供了一個符合工業(yè)標準的SDRSDRAM簡單控制接口，該控制器由VHDL實現(xiàn)。SDRSDRAM控制器系統(tǒng)框圖如下圖所示。 CLK CMD[1:0] CMDACK ADDR DATAIN DM DATAOUT CLK. K CSN SDRSDRAM Controller RASN CAS_N WE_N. DQM SDRSDRAM SDRAM總線命令: 命令 縮寫 RAS# CAS# WE# 無操作 NOP H H H 激活Active ACT L H H 讀操作Read RD H L

9、 H 寫操作Write WR H L L 突發(fā)終止BurstTerminate BT H H L 預充電Percharge PCH L H L 自動刷新AutoRefresh ARF L L H 裝入模式寄存器LoadMode LMR L L L SDRAM存儲體在進行讀/寫操作前必須打開，行地址和體的打開使用命令ACT。當對某個存儲體進行讀/寫操作時，如果行地址和當前行地址不同，則需要先關閉存儲體，然后再打開它，關閉存儲體使用命令PCH。 SDRAM控制器命令接口 SDRAM控制器提供了一個和SDRAM之間的同步命令接口，以及幾個命

10、令寄存器。 命令 值 描述 NOP 000b 空操作 READA 001b 帶自動預充SDRAM讀操作 WRITEA 010b 帶自動預充SDRAM寫操作 REFRESH 011b SDRAM自動刷新 PERCHARGE 100b 對SDRAM所有存儲體預充電 LOADMODE 101b SDRAM模式寄存器裝入 LOADREG1 110b 裝入控制器配置寄存器 LOADREG2 111b 裝入控制器刷新周期寄存器 讀命令（READA）:該命令指示SDRAM控制器執(zhí)行帶有自動預充的突發(fā)讀命令，讀地址由ADDR決定，SDRAM控制器會先

11、發(fā)一個ACTIVATEE命令，然后是READA命令。突發(fā)讀的首個數(shù)據(jù)在SDRAM控制器發(fā)出CMDACK后出現(xiàn)在DATAOUT上（RCD+CL+2）,讀期間DM應保持為低。當控制器配置為滿頁操作時，READA執(zhí)行為不帶自動預充突發(fā)讀命令。命令順序: ?發(fā)出READA、ADDR、DM； ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應命令，同時向SDRAM器件發(fā)出命令； ?在CMDACK后的一個時鐘周期，發(fā)出NOP命令； ? CMDACK表示第一個突發(fā)讀數(shù)據(jù)出現(xiàn)在DATAOUT上,以后每個數(shù)據(jù)隨時鐘輸出。 寫命令（WRITEA）：該命令指示SDRAM控制器執(zhí)行帶有自動預充的突發(fā)寫命令，寫

12、地址由ADDR決定?？刂破鹘邮盏矫詈髸劝l(fā)送一個ACTIVATE命令，然后發(fā)出WRITEA。突發(fā)寫的首個數(shù)據(jù)必須同WRITEA、ADDR同時出現(xiàn),在控制器響應WRITEA命令*RCD-2'個時鐘周期后，主機發(fā)送數(shù)據(jù)、DM值到控制器。當WRITEA處于滿頁操作模式時，無自動預充功能。命令順序： ? 發(fā)出WRITEA、ADDR、第一個數(shù)據(jù)和DM； ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應命令，同時向SDRAM器件發(fā)出命令； ?在CMDACK后的一個時鐘周期，發(fā)出NOP命令； ?按照時鐘將數(shù)據(jù)和DM送到控制器。 r；gu：-93.加護e CLKj Aj I A

13、j AJ Aj AJ 屯 CKE CMD1 JCP :- ■im TEA. NOP CMDACK 廠 AJXF Dr：

14、 K D.G DATAIN DC. ：= h y3 ；: EiQ DM DC K I 1 K V )! EiC

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17、 1 J JL )； 1 11 仁 \3 b YF Ie b ■jft A DQ i!lE A /— D.C.=DuritCare 刷新命令(REFRESH)：'REFRESH'通知控制器執(zhí)行'ARF'命令，命令流程: ? 用戶在CMD上發(fā)出REFRESH命令；

18、 ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應命令，同時向SDRAM器件發(fā)出命令;?用戶在CMD上發(fā)出NOP命令。 預充電命令(PERCHARGE)：該命令用于通知SDRAM控制器執(zhí)行“PCH”命令，控制器以'CMDACK'應答該命令，該命令也用來停止突發(fā)操作，但僅支持滿頁操作。注意：控制器在主機發(fā)送命令到控制器和控制器發(fā)送命令到SDRAM設備之間附加了4個時鐘的延遲。如需要停止突發(fā)讀操作，則應在希望停止的前(4+CL-1)個時鐘發(fā)出預充命令。命令流程： ? 用戶在CMD上發(fā)出PERCHARGE命令； ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應命令，同時向SDRAM器件發(fā)出命令； ?用戶在

19、CMD上發(fā)出NOP命令。 模式裝入命令(LOAD_MODE)：該命令通知控制器執(zhí)行'LMR'命令，在LOAD_MODE命令發(fā)出時，ADDR[11:0]上表示模式的值將裝入SDRAM模式寄存器中。命令流程： ? 用戶在CMD上發(fā)出LOAD_MODE命令，模式值在ADDR[11:0]上; ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應命令，同時向SDRAM器件發(fā)出命令； ?用戶在CMD上發(fā)出NOP命令。 寄存器1裝入(LOAD_REG1)：該命令通知控制器裝入內(nèi)部配置寄存器1 REG1位定義： Lable ADDR位 描述 CL [1:0] CAS延遲設置 RCD [3:

20、2] RAS到CAS之間延遲時鐘數(shù) RRD [7:4] 刷新命令持續(xù)時鐘數(shù) PM [8] SDRAM控制器模式：0--普通，1--頁模式 BL [12:9] 突發(fā)長度，有效值為：1、2、4、8 其中，RCD=tRCD/clock_period RRD=tRRD/clock_period BL：0000-頁，0001-長度為1,0010-長度為2,0100-長度為4,1000-長度為8 寄存器2裝入(LOAD_REG2)：該命令通知控制器裝入內(nèi)部配置寄存器2,該寄存器表示了REFRESH的周期間隔。例如：SDRAM器件具有64ms、4096周期的刷新要求，貝I」：

21、SDRAM至少需要每64ms/4096=15.625us發(fā)送一次刷新命令。如果SDRAM的工作時鐘為100MHz,則REG2的最大值為15.625us/0.01us=1562。 SDRAM設備初始化和SDRAM控制器配置 連接到控制器的SDRAM器件在使用前應該先進行初始化，初始化過程設置突發(fā)長度、CAS延遲、突發(fā)類型、操作模式。在SDRAM器件初始化結束后,SDRAM控制器的配置寄存器必須設置，SDRAM器件初始化和SDRAM控制器配置步驟如下： ? 執(zhí)行預充(PERCHARGE)命令 ?執(zhí)行LOAD_MODE命令 ? 執(zhí)行LOAD_REG2命令 ? 執(zhí)行LOAD_REG1命令

22、 SDRSDRAM主機接口 SDRAM控制器IP核提供了對SDRAM器件的控制接口，但是要使用該IP核，還需要設計一個SDR主機接口，該接口可以與SDRAM控制器相連，實現(xiàn)對控制器的初始化、讀、寫等操作，而對外部提供通用的系統(tǒng)總線接口，方便單片機等控制器能使用SDRAM作為外部存儲器。 外部總線 從結構框圖上看，設計一個方便易用的SDRSDRAM主機接口是用好SDRAM的關鍵,那么這個SDRSDRAM主機接口應該具有哪些功能呢？ 在波形分析儀采集板上，系統(tǒng)時鐘為100MHz,FPGA與SDRAM之間也是100MHz同步，對于32位數(shù)據(jù)總線來說，在最高400MHz采樣時鐘下，可以

23、實現(xiàn)單通道高深度采樣。SDRAM才工作中，會有刷新等可能產(chǎn)生的額外時鐘，為保證采樣的數(shù)據(jù)不丟失，應該在外部總線與SDRAM設備之間加緩沖——FIFO。另，SDRAM的讀寫方式，可以采用突發(fā)頁模式。 實驗1,編寫SDRSDRAM主機接口邏輯，通過IP核對SDRAM（HY57V641620-H）器件進行讀寫。 實驗方法，突發(fā)寫：接收到寫命令（外部按鍵）后，將數(shù)據(jù)寫入SDRAM中，突發(fā)長度為8；突發(fā)讀：接收到讀命令（外部按鍵）后，從SDRAM中讀出數(shù)據(jù)，通過程序控制將需要的數(shù)據(jù)通過LED燈顯示出來，觀看結果。 實驗結果，突發(fā)寫1~8共8個數(shù)據(jù)到SDRAM地址0x0中，然后讀出，讀出數(shù)據(jù)為1/2

24、/3/4/5/6/7/7，最后一個數(shù)據(jù)有問題。 初始化 寫數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù) 實驗2：頁突發(fā)讀寫模式 將0?255共256個數(shù)采用頁突發(fā)方式寫入SDRAM中，然后讀出求其累計和，觀察實驗現(xiàn)象，通過結果判斷讀寫是否正確。 頁突發(fā)寫流程:WRITEA（ADDR/DM/DATA）—響應CMDACK—寫數(shù)據(jù)一PERCHARGE命令（在最后一個數(shù)據(jù)出現(xiàn)的前3個時鐘發(fā)出，結束頁突發(fā)）一PERCHARGE-NOP（4個時鐘后）一發(fā)送第二個PERCHARGE（關閉當前行）一響應其CMDACK—返回IDLE狀態(tài)。 頁突發(fā)讀流程：READA（ADDR/DM）—響應CMDACK—等待tRCD+CL+2個時鐘讀取第一個數(shù)一執(zhí)行PERCHARGE（讀取的最后一個數(shù)據(jù)出現(xiàn)前的CL-1+7個時鐘發(fā)出，用于結束頁突發(fā)）一PERCHARGE-NOP（4個時鐘后發(fā)出）一執(zhí)行PERCHARGE（關閉當前行）一響應其命令CMDACK—返回IDLE狀態(tài)。