707 NK型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計,nk,型凝汽式,汽輪機(jī),調(diào)節(jié),調(diào)理,系統(tǒng),設(shè)計 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系（教研室）主任:機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械工程 系（教研室） （簽名）年 月 日學(xué)生姓名：劉偉 學(xué)號： 2003181218 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計（論文）題目及專題： NK 型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 自 2007 月 3 日開始至 6 月 1 日止3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料： 1）實物測繪的工件圖紙和技術(shù)要求 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　2）現(xiàn)場資料 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　3） 《汽輪機(jī)設(shè)備及系統(tǒng)》 《汽輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)》和《汽輪機(jī)分冊》等參考文獻(xiàn)和設(shè)計手冊 4 設(shè)計（論文）完成的主要內(nèi)容：1 凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計方案說明；2 凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖和凝汽式汽輪機(jī)總布置圖；3 505調(diào)速器原理及其程序流程；4 凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓部分具體說明及其相關(guān)組件介紹5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：1）系統(tǒng)原理圖,調(diào)節(jié)油管路圖,總裝配圖各一張；畢業(yè)答辯圖紙總量不少于 2.5張 A0圖?！　　　?　　　　　　　　　　 　2）設(shè)計說明書按湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書的要求進(jìn)行排版（打印）不少于 40頁 6 發(fā)題時間： 2007 年 3 月 4 日指導(dǎo)教師：劉吉兆 （簽名）學(xué) 生： 蘭 芳 （簽名）湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：NK 型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 起止時間： 2007.03.19---2007.05.25 學(xué)生：劉偉 （簽名） 指導(dǎo)教師： 劉吉兆 （簽名） 系（教研室）主任： （簽名）時 間 工 作 內(nèi) 容 備 注第 1 周至第 3 周（3 月 19 日至 4 月 8日）通過設(shè)計任務(wù)查閱相關(guān)資料并實習(xí)，對汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)相關(guān)知識有一定了解。第 4 周至第 10 周（4 月 9 日至 4 月 22 日）擬寫開題報告，構(gòu)思設(shè)計思路。第 11 周至第 12 周（ 4 月 23 日至 5 月 6 日）寫設(shè)計說明書草稿，通過向老師請教突破難點，通過前期檢查。第 13 周至第 14 周（ 5 月 7 日至 5 月 25 日）書寫電子版本說明書并畫圖，第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）注：此表一式兩份：一份存學(xué)院，一份發(fā)給學(xué)生。湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)人評語指導(dǎo)人： （簽名） 年 月 日 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語評閱人： （簽名）年 月 日 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄日期： 學(xué)生： 劉偉 學(xué)號： 2003181218 班級： 03 級機(jī)制本二班 題目: NK 型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 提交畢業(yè)設(shè)計（論文） 答辯委員會下列材料:1 設(shè)計（論文）說明書 共 頁2 設(shè)計（論文）圖 紙 共 3 頁3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 2 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語：畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會主任： （簽名） 委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名）總評成績： 什么是凝汽式汽輪機(jī)?凝汽式汽輪機(jī)是指進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽在做功后全部排入凝汽器,凝結(jié)成水全部返回鍋爐.三系列汽輪機(jī)主要有 10 個基型：NK、NG、HG、ENK、ENG、HNK、HNG 、EHNK、REHNG 和 WK。這些基型中字母有其規(guī)定含義：N：正常進(jìn)汽參數(shù)，最高為 10.0Mpa(a),510℃H：高進(jìn)汽參數(shù)，最高為 14.0Mpa(a),540℃K：凝汽式汽輪機(jī)G：背壓式汽輪機(jī)GE：抽汽式汽輪機(jī) WK：雙分流凝汽式汽輪機(jī)，進(jìn)汽參數(shù)最高為 1.6Mpa(a),420℃汽輪機(jī) DEH 數(shù)字式電液控制系統(tǒng)問答汽輪機(jī) DEH 數(shù)字式電液控制系統(tǒng)問答HO'Q,V.S什么是 DEH？為什么要采用 DEH 控制？ 所謂 DEH 就是汽輪機(jī)數(shù)字式電液控制系統(tǒng)，由計算機(jī)控制部分和 EH 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。采用 DEH 控制可以提高高、中壓調(diào)門的控制精度，為實現(xiàn) CCS 協(xié)調(diào)控制及提高整個機(jī)組的控制水平提供了基本保障，更有利于汽輪機(jī)的運(yùn)行。DEH 系統(tǒng)有哪些主要功能？ 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制；自動同期控制；負(fù)荷控制；參與一次調(diào)頻；機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制；快速減負(fù)荷；主汽壓控制；單閥、多閥控制；閥門試驗；輪機(jī)程控啟動；OPC 控制；甩負(fù)荷及失磁工況控制；雙機(jī)容錯；與 DCS 系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；手動控制。EH 油系統(tǒng)由幾部分組成？ EH 油系統(tǒng)包括供油系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和危急遮斷系統(tǒng)，供油系統(tǒng)的功能是提供高壓抗燃油，并由它來驅(qū)動伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)從DEH 送來的電指令信號，以調(diào)節(jié)汽輪機(jī)各蒸汽閥開度；危急遮斷系統(tǒng)由汽輪機(jī)的遮斷參數(shù)控制，當(dāng)這些參數(shù)超過其運(yùn)行限制值時該系統(tǒng)就關(guān)閉全部汽輪機(jī)進(jìn)汽門或只關(guān)閉調(diào)速汽門。EH 油系統(tǒng)有幾個蓄能器？作用分別是什么？ EH 油系統(tǒng)中共有 5 個蓄能器，一個在油箱旁邊，吸收 EH 油泵出口壓力的高頻脈動分量，維持系統(tǒng)油壓平穩(wěn)；其余 4 個分兩組，分別位于左右兩側(cè)高壓調(diào)門旁邊，當(dāng)系統(tǒng)瞬間用油量很大時，參與向系統(tǒng)供油，保證系統(tǒng)油壓穩(wěn)定。OPC、AST 都代表什么意思？OPC 代表機(jī)組超速保護(hù)系統(tǒng)；AST 代表自動停機(jī)危急遮斷控制系統(tǒng)。TV 、GV、RV、IV 各代表什么？TV 代表高壓主汽門控制回路； GV 代表高壓調(diào)門控制回路；RV 代表中壓主汽門控制回路；IV 代表中壓調(diào)門控制回路。HP、DP、DV 都代表什么意思？HP 代表 EH 系統(tǒng)壓力油管路； DP 代表 EH 系統(tǒng)有壓回油管路；DV 代表 EH 系統(tǒng)無壓回油管路。隔膜閥的作用及其工作原理是什么？ 隔膜閥聯(lián)接著潤滑油的低壓安全油系統(tǒng)與 EH 油的高壓安全油系統(tǒng)，其作用是潤滑油系統(tǒng)的低壓安全油壓力降低到 1.4Mpa 時，可以通過 EH 油系統(tǒng)遮斷汽輪機(jī)。 當(dāng)汽輪機(jī)正常工作時，潤滑系統(tǒng)的透平油通入閥內(nèi)活塞上的油室中，克服彈簧力，使閥在關(guān)閉位置，堵住 EH 危急遮斷油母管的泄油通道，使 EH 系統(tǒng)投入工作。當(dāng)危急遮斷器動作或手動打閘時均能使透平油壓力降低或消失，從而使壓縮彈簧打開把 EH 危急遮斷油泄掉，關(guān)閉所有進(jìn)汽門。再生裝置有什么作用？由幾個濾器組成？ 再生裝置是用來存儲吸附劑和使抗燃油得到再生（使油保持中性、去除水份等）的裝置。該裝置主要由硅藻土濾器和精密濾器（波紋纖維濾器）等組成。EH 油系統(tǒng)中的水分，會使磷酸脂抗燃油水解，并給油質(zhì)的再生處理帶來困難，同時其水解產(chǎn)物對磷酸脂的水解過程又是極強(qiáng)的催化劑。因此，必須在運(yùn)行中用油再生系統(tǒng)來控制抗燃油的酸值，防止系統(tǒng)中酸性分解物的增加。卸荷閥有什么作用？當(dāng) EH 油系統(tǒng)危急遮斷油被泄掉時，卸荷閥活塞上油壓消失，油動機(jī)活塞下腔的 EH 壓力油克服卸荷閥的彈簧力，通過卸荷閥迅速排到壓力回油管，使該卸荷閥對應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)迅速關(guān)閉。 OPC 電磁閥什么作用？ OPC 電磁閥是超速保護(hù)控制電磁閥，當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá) 103%額定轉(zhuǎn)速時，該電磁閥被通電打開，使 OPC 母管泄油。相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的卸荷閥就快速開啟，使調(diào)節(jié)汽閥迅速關(guān)閉。隔膜閥連接低壓透平油系統(tǒng)與 EH 油系統(tǒng)。透平油通入閥蓋內(nèi)活塞上面腔室中。當(dāng)機(jī)械超速遮斷機(jī)構(gòu)動作或解脫滑閥動作使危急遮斷器滑閥下落后，透平油壓力消失，隔膜閥在彈簧壓力作用下打開，泄掉 AST 油，關(guān)閉主、調(diào)門。汽機(jī)抽汽逆止閥的用氣源控制.就是為了快速關(guān)閉, 防止水和汽倒串汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的遲緩率是指在調(diào)速系統(tǒng)中由于各部件的摩擦、卡澀、不靈活以及連桿、絞鏈等結(jié)合處的間隙、錯油門的重疊度等因素造成的動作遲緩程度。機(jī)械液壓型調(diào)速器最好的遲緩率 ε= 0.3～0.4 %。采用電液壓式數(shù)字型調(diào)速器靈敏度很高,遲緩率( 人工死區(qū)) 可以調(diào)節(jié)到接近于零。速度變動率是指汽輪機(jī)由滿負(fù)荷到空負(fù)荷的轉(zhuǎn)速變化與額定轉(zhuǎn)速之比,其計算公式為:δ =(n1 - n2)/n×100%式中 n1 汽輪機(jī)空負(fù)荷時的轉(zhuǎn)速, n2: 汽輪機(jī)滿負(fù)荷時的轉(zhuǎn)速 , n 汽輪機(jī)額定轉(zhuǎn)速。對速度變動率的解釋如下:汽輪機(jī)在正常運(yùn)行時,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障或汽輪發(fā)電機(jī)出口開關(guān)跳閘使汽輪機(jī)負(fù)荷甩到零,這時汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速先升到一個最高值然后下降到一個穩(wěn)定值,這種現(xiàn)象稱為"動態(tài)飛升 "。轉(zhuǎn)速上升的最高值由速度變動率決定,一般應(yīng)為 4～5 %。若汽輪機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn)/分,則動態(tài)飛升在 120～150 轉(zhuǎn)/ 分之間。速度變動率越大,轉(zhuǎn)速上升越高,危險也越大。汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù) kf 的倒數(shù)為調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)差系數(shù)。調(diào)差系數(shù)的計算公式為: kδ=△f(%)/ △ P(%)式中: △f(%): 電網(wǎng)頻率變化的百分?jǐn)?shù),△P(%): 汽輪發(fā)電機(jī)組有功功率變化的百分?jǐn)?shù)。調(diào)差系數(shù)的大小對維持系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定影響很大。為了減小系統(tǒng)頻率波動,要求汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有合理的調(diào)差系數(shù)值,一般為 4%～5 %。畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書1汽輪機(jī)是將蒸汽的能量轉(zhuǎn)換成為機(jī)械功的旋轉(zhuǎn)式動力機(jī)械。主要用作發(fā)電用的原動機(jī)，也可直接驅(qū)動各種泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和船舶螺旋槳等。還可以利用汽輪機(jī)的排汽或中間抽汽滿足生產(chǎn)和生活上的供熱需要 。汽輪機(jī)在社會經(jīng)濟(jì)的各部門中都有廣泛的應(yīng)用。汽輪機(jī)種類很多，并有不同的分類方法。按結(jié)構(gòu)分，有單級汽輪機(jī)和多級汽輪機(jī)；各級裝在一個汽缸內(nèi)的單缸汽輪機(jī)，和各級分裝在幾個汽缸內(nèi)的多缸汽輪機(jī)；各級裝在一根軸上的單軸汽輪機(jī)，和各級裝在兩根平行軸上的雙軸汽輪機(jī)等。大型汽輪機(jī)組的研制是汽輪機(jī)未來發(fā)展的一個重要方向，這其中研制更長的末級葉片，是進(jìn)一步發(fā)展大型汽輪機(jī)的一個關(guān)鍵；研究提高熱效率是汽輪機(jī)發(fā)展的另一方向，采用更高蒸汽參數(shù)和二次再熱，研制調(diào)峰機(jī)組，推廣供熱汽輪機(jī)的應(yīng)用則是這方面發(fā)展的重要趨勢。 電網(wǎng)將發(fā)電廠生產(chǎn)的電能源源不斷地輸送到各個用電設(shè)備，為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。而為保證各種用電設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不但要求提供連續(xù)不斷的電能，而且還對供電的品質(zhì)提出了嚴(yán)格的要求：供電頻率由電網(wǎng)中的總發(fā)電量、總用電量共同確定。穩(wěn)態(tài)時，供電頻率與汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速對應(yīng)相等。若總發(fā)電量>總用電量，則供電頻率增加，機(jī)組轉(zhuǎn)速也增加。必須通過控制系統(tǒng)使電網(wǎng)中并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組的總發(fā)電量，適應(yīng)總用電量的要求，才能保證供電頻率精度。電網(wǎng)中的總用電量是一個隨機(jī)變量，其頻譜表明：負(fù)荷變化低頻率對應(yīng)大幅度，高頻率對應(yīng)小幅度。小幅度高頻率的負(fù)荷變化，通過汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一次調(diào)頻功能，利用鍋爐的蓄能調(diào)節(jié)發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。大幅度低頻率的負(fù)荷變化，由電網(wǎng)的自動調(diào)頻裝置，通過汽輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的自動發(fā)電 AGC 功能自動地或手動地改變機(jī)組的負(fù)荷指令，改變機(jī)組的發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。這就是二次調(diào)頻作用。電網(wǎng)中調(diào)根據(jù)負(fù)荷的統(tǒng)計特性要求發(fā)電機(jī)組按日負(fù)荷曲線大幅度改變負(fù)荷，這就是調(diào)峰作用。二次調(diào)頻和調(diào)峰，由于負(fù)荷變化的幅度較大，鍋爐控制系統(tǒng)必須相應(yīng)動作，使鍋爐的出力滿足汽機(jī)的要求，同時為保證整個發(fā)電系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性，要求在改變負(fù)荷的過程中，機(jī)、爐、電控制系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)動作。必須將汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速升到同步轉(zhuǎn)速，即3000r/min，發(fā)電機(jī)并網(wǎng)后才能向電網(wǎng)輸出電能。因此要求汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有升速控制功能。汽輪機(jī)是一種高轉(zhuǎn)速的大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械，它對轉(zhuǎn)速的要求很高，轉(zhuǎn)速超過 120%后，機(jī)組就可能損壞。因此要求汽輪機(jī)控制系統(tǒng)具有完善的保護(hù)功能。7|
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f汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)就是調(diào)節(jié)汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速、功率，使其滿足電網(wǎng)的要求。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的控制對象為汽輪發(fā)電機(jī)組，它通過控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門的開度來改變進(jìn)汽流量，從而控制汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率。在緊急情況下，其保安系統(tǒng)迅速關(guān)閉進(jìn)汽閥門，以保護(hù)機(jī)組的安全。#R l&H-_
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u由于液壓油動機(jī)獨特的優(yōu)點，驅(qū)動力大、響應(yīng)速度快、定位精度高，汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門均采用油動機(jī)驅(qū)動。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)與其液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)是密不可分的。"X
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o!b a$w6而隨著單機(jī)容量的不斷增大，蒸汽參數(shù)的逐漸提高，中間再熱循環(huán)的廣泛采用以及機(jī)組運(yùn)行方式的多樣化，對機(jī)組運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性、自動化程度以及多功能調(diào)節(jié)提出了更高的要求，僅靠原有的液壓調(diào)節(jié)技術(shù)已不能完全適應(yīng)。老機(jī)組原純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)在可控性和控制功能方面已不能滿足機(jī)組協(xié)調(diào)控制（CCS ）和電網(wǎng)自動發(fā)電控制（AGC）等要求，且還存在著調(diào)節(jié)系統(tǒng)部套易卡澀、遲緩率大、調(diào)節(jié)品質(zhì)差、不能實現(xiàn)閥門管理等等缺點。先進(jìn)的數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DEH）可靈活組態(tài)各種控制策略，可滿足現(xiàn)代汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的要求，在系統(tǒng)的安全性、可靠性方面也已經(jīng)達(dá)到電廠的要求。于是，電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生了。該系統(tǒng)主要由電氣部件、液壓部件組成。電氣部件測量與傳輸信號方便，并且畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書2信號的綜合處理能力強(qiáng)，控制精度高，操作、調(diào)整與調(diào)節(jié)參數(shù)的修改又方便。液壓部件用作執(zhí)行器時充分顯示出響應(yīng)速度快、輸出功率大的優(yōu)越性，是其他執(zhí)行器所無法替代的。目前，絕大多數(shù)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要是由汽輪機(jī)制造廠設(shè)計與制造的專用裝置，它是分散控制系統(tǒng)的重要組成部分，其優(yōu)點是：設(shè)備硬件通用，軟件透明，便于掌握、維護(hù)和改進(jìn)；隨著分散控制系統(tǒng)技術(shù)水平的不斷提高，一個電廠由單一類型的分散控制系統(tǒng)來完成所有控制任務(wù)是未來的發(fā)展趨勢。近年來，我國發(fā)電事業(yè)已有長足發(fā)展，尤其是隨著汽輪發(fā)電機(jī)組容量的增大，蒸汽參數(shù)的提高，對機(jī)組的安全性、經(jīng)濟(jì)性、自動化水平的要求也越來越高。目前已采用汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng) DEH (Digit Electronic Hydraulic Control System)取代了傳統(tǒng)的機(jī)械（液壓）式調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ Machine-Hydraulic Control System , 簡稱 MHC）電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用電子控制技術(shù)、可實現(xiàn)多參量的調(diào)節(jié)與控制，具有靈敏度高、調(diào)節(jié)精度高、抗內(nèi)擾能力強(qiáng)及融調(diào)節(jié)與保護(hù)于一體的特點，從而大大提高了機(jī)組運(yùn)行的安全性與可靠性。正是由于電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的上述特點，目前我國在 300MW 及以上的汽輪機(jī)組中大都采用了電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng) DEH 分為電子控制部分和液壓調(diào)節(jié)保安部分。電子控制主要由分布式控制系統(tǒng) DCS 及 DEH 專用模件組成，它完成信號的采集、綜合計算、邏輯處理、人機(jī)接口等方面的任務(wù)。液壓調(diào)節(jié)保安部分主要由電液轉(zhuǎn)換器、電磁閥、油動機(jī)、配汽機(jī)構(gòu)等組成，它將電氣控制信號轉(zhuǎn)換為液壓機(jī)械控制信號，最終控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門的開度。而我的設(shè)計也正是通過在在汽輪機(jī)上的轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng).:使得當(dāng)用戶耗電量變化時,通過改變汽輪機(jī)汽量，調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的輸出功率，使其與外界負(fù)荷相適應(yīng)，并維持汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi).汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速感應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳動放大機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和反饋機(jī)構(gòu)組成.湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系（教研室）主任:機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械工程 系（教研室） （簽名）年 月 日學(xué)生姓名：劉偉 學(xué)號： 2003181218 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計（論文）題目及專題： NK 型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 自 2007 月 3 日開始至 6 月 1 日止3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料： 1）實物測繪的工件圖紙和技術(shù)要求 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　2）現(xiàn)場資料 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　3） 《汽輪機(jī)設(shè)備及系統(tǒng)》 《汽輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)》和《汽輪機(jī)分冊》等參考文獻(xiàn)和設(shè)計手冊 4 設(shè)計（論文）完成的主要內(nèi)容：1 凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計方案說明；2 凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖和凝汽式汽輪機(jī)總布置圖；3 505調(diào)速器原理及其程序流程；4 凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓部分具體說明及其相關(guān)組件介紹5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：1）系統(tǒng)原理圖,調(diào)節(jié)油管路圖,總裝配圖各一張；畢業(yè)答辯圖紙總量不少于 2.5張 A0圖。　　　　 　　　　　　　　　　 　2）設(shè)計說明書按湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書的要求進(jìn)行排版（打?。┎簧儆?40頁 6 發(fā)題時間： 2007 年 3 月 4 日指導(dǎo)教師：劉吉兆 （簽名）學(xué) 生： 蘭 芳 （簽名）湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：NK 型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 起止時間： 2007.03.19---2007.05.25 學(xué)生：劉偉 （簽名） 指導(dǎo)教師： 劉吉兆 （簽名） 系（教研室）主任： （簽名）時 間 工 作 內(nèi) 容 備 注第 1 周至第 3 周（3 月 19 日至 4 月 8日）通過設(shè)計任務(wù)查閱相關(guān)資料并實習(xí)，對汽輪機(jī)及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)相關(guān)知識有一定了解。第 4 周至第 10 周（4 月 9 日至 4 月 22 日）擬寫開題報告，構(gòu)思設(shè)計思路。第 11 周至第 12 周（ 4 月 23 日至 5 月 6 日）寫設(shè)計說明書草稿，通過向老師請教突破難點，通過前期檢查。第 13 周至第 14 周（ 5 月 7 日至 5 月 25 日）書寫電子版本說明書并畫圖，第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）注：此表一式兩份：一份存學(xué)院，一份發(fā)給學(xué)生。湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)人評語指導(dǎo)人： （簽名） 年 月 日 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語評閱人： （簽名）年 月 日 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄日期： 學(xué)生： 劉偉 學(xué)號： 2003181218 班級： 03 級機(jī)制本二班 題目: NK 型凝汽式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 提交畢業(yè)設(shè)計（論文） 答辯委員會下列材料:1 設(shè)計（論文）說明書 共 頁2 設(shè)計（論文）圖 紙 共 3 頁3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 2 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語：畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會主任： （簽名） 委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名）總評成績： 什么是凝汽式汽輪機(jī)?凝汽式汽輪機(jī)是指進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽在做功后全部排入凝汽器,凝結(jié)成水全部返回鍋爐.三系列汽輪機(jī)主要有 10 個基型：NK、NG、HG、ENK、ENG、HNK、HNG 、EHNK、REHNG 和 WK。這些基型中字母有其規(guī)定含義：N：正常進(jìn)汽參數(shù)，最高為 10.0Mpa(a),510℃H：高進(jìn)汽參數(shù)，最高為 14.0Mpa(a),540℃K：凝汽式汽輪機(jī)G：背壓式汽輪機(jī)GE：抽汽式汽輪機(jī) WK：雙分流凝汽式汽輪機(jī)，進(jìn)汽參數(shù)最高為 1.6Mpa(a),420℃汽輪機(jī) DEH 數(shù)字式電液控制系統(tǒng)問答汽輪機(jī) DEH 數(shù)字式電液控制系統(tǒng)問答HO'Q,V.S什么是 DEH？為什么要采用 DEH 控制？ 所謂 DEH 就是汽輪機(jī)數(shù)字式電液控制系統(tǒng)，由計算機(jī)控制部分和 EH 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。采用 DEH 控制可以提高高、中壓調(diào)門的控制精度，為實現(xiàn) CCS 協(xié)調(diào)控制及提高整個機(jī)組的控制水平提供了基本保障，更有利于汽輪機(jī)的運(yùn)行。DEH 系統(tǒng)有哪些主要功能？ 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制；自動同期控制；負(fù)荷控制；參與一次調(diào)頻；機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制；快速減負(fù)荷；主汽壓控制；單閥、多閥控制；閥門試驗；輪機(jī)程控啟動；OPC 控制；甩負(fù)荷及失磁工況控制；雙機(jī)容錯；與 DCS 系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；手動控制。EH 油系統(tǒng)由幾部分組成？ EH 油系統(tǒng)包括供油系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和危急遮斷系統(tǒng)，供油系統(tǒng)的功能是提供高壓抗燃油，并由它來驅(qū)動伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)從DEH 送來的電指令信號，以調(diào)節(jié)汽輪機(jī)各蒸汽閥開度；危急遮斷系統(tǒng)由汽輪機(jī)的遮斷參數(shù)控制，當(dāng)這些參數(shù)超過其運(yùn)行限制值時該系統(tǒng)就關(guān)閉全部汽輪機(jī)進(jìn)汽門或只關(guān)閉調(diào)速汽門。EH 油系統(tǒng)有幾個蓄能器？作用分別是什么？ EH 油系統(tǒng)中共有 5 個蓄能器，一個在油箱旁邊，吸收 EH 油泵出口壓力的高頻脈動分量，維持系統(tǒng)油壓平穩(wěn)；其余 4 個分兩組，分別位于左右兩側(cè)高壓調(diào)門旁邊，當(dāng)系統(tǒng)瞬間用油量很大時，參與向系統(tǒng)供油，保證系統(tǒng)油壓穩(wěn)定。OPC、AST 都代表什么意思？OPC 代表機(jī)組超速保護(hù)系統(tǒng)；AST 代表自動停機(jī)危急遮斷控制系統(tǒng)。TV 、GV、RV、IV 各代表什么？TV 代表高壓主汽門控制回路； GV 代表高壓調(diào)門控制回路；RV 代表中壓主汽門控制回路；IV 代表中壓調(diào)門控制回路。HP、DP、DV 都代表什么意思？HP 代表 EH 系統(tǒng)壓力油管路； DP 代表 EH 系統(tǒng)有壓回油管路；DV 代表 EH 系統(tǒng)無壓回油管路。隔膜閥的作用及其工作原理是什么？ 隔膜閥聯(lián)接著潤滑油的低壓安全油系統(tǒng)與 EH 油的高壓安全油系統(tǒng)，其作用是潤滑油系統(tǒng)的低壓安全油壓力降低到 1.4Mpa 時，可以通過 EH 油系統(tǒng)遮斷汽輪機(jī)。 當(dāng)汽輪機(jī)正常工作時，潤滑系統(tǒng)的透平油通入閥內(nèi)活塞上的油室中，克服彈簧力，使閥在關(guān)閉位置，堵住 EH 危急遮斷油母管的泄油通道，使 EH 系統(tǒng)投入工作。當(dāng)危急遮斷器動作或手動打閘時均能使透平油壓力降低或消失，從而使壓縮彈簧打開把 EH 危急遮斷油泄掉，關(guān)閉所有進(jìn)汽門。再生裝置有什么作用？由幾個濾器組成？ 再生裝置是用來存儲吸附劑和使抗燃油得到再生（使油保持中性、去除水份等）的裝置。該裝置主要由硅藻土濾器和精密濾器（波紋纖維濾器）等組成。EH 油系統(tǒng)中的水分，會使磷酸脂抗燃油水解，并給油質(zhì)的再生處理帶來困難，同時其水解產(chǎn)物對磷酸脂的水解過程又是極強(qiáng)的催化劑。因此，必須在運(yùn)行中用油再生系統(tǒng)來控制抗燃油的酸值，防止系統(tǒng)中酸性分解物的增加。卸荷閥有什么作用？當(dāng) EH 油系統(tǒng)危急遮斷油被泄掉時，卸荷閥活塞上油壓消失，油動機(jī)活塞下腔的 EH 壓力油克服卸荷閥的彈簧力，通過卸荷閥迅速排到壓力回油管，使該卸荷閥對應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)迅速關(guān)閉。 OPC 電磁閥什么作用？ OPC 電磁閥是超速保護(hù)控制電磁閥，當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá) 103%額定轉(zhuǎn)速時，該電磁閥被通電打開，使 OPC 母管泄油。相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的卸荷閥就快速開啟，使調(diào)節(jié)汽閥迅速關(guān)閉。隔膜閥連接低壓透平油系統(tǒng)與 EH 油系統(tǒng)。透平油通入閥蓋內(nèi)活塞上面腔室中。當(dāng)機(jī)械超速遮斷機(jī)構(gòu)動作或解脫滑閥動作使危急遮斷器滑閥下落后，透平油壓力消失，隔膜閥在彈簧壓力作用下打開，泄掉 AST 油，關(guān)閉主、調(diào)門。汽機(jī)抽汽逆止閥的用氣源控制.就是為了快速關(guān)閉, 防止水和汽倒串汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的遲緩率是指在調(diào)速系統(tǒng)中由于各部件的摩擦、卡澀、不靈活以及連桿、絞鏈等結(jié)合處的間隙、錯油門的重疊度等因素造成的動作遲緩程度。機(jī)械液壓型調(diào)速器最好的遲緩率 ε= 0.3～0.4 %。采用電液壓式數(shù)字型調(diào)速器靈敏度很高,遲緩率( 人工死區(qū)) 可以調(diào)節(jié)到接近于零。速度變動率是指汽輪機(jī)由滿負(fù)荷到空負(fù)荷的轉(zhuǎn)速變化與額定轉(zhuǎn)速之比,其計算公式為:δ =(n1 - n2)/n×100%式中 n1 汽輪機(jī)空負(fù)荷時的轉(zhuǎn)速, n2: 汽輪機(jī)滿負(fù)荷時的轉(zhuǎn)速 , n 汽輪機(jī)額定轉(zhuǎn)速。對速度變動率的解釋如下:汽輪機(jī)在正常運(yùn)行時,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障或汽輪發(fā)電機(jī)出口開關(guān)跳閘使汽輪機(jī)負(fù)荷甩到零,這時汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速先升到一個最高值然后下降到一個穩(wěn)定值,這種現(xiàn)象稱為"動態(tài)飛升 "。轉(zhuǎn)速上升的最高值由速度變動率決定,一般應(yīng)為 4～5 %。若汽輪機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn)/分,則動態(tài)飛升在 120～150 轉(zhuǎn)/ 分之間。速度變動率越大,轉(zhuǎn)速上升越高,危險也越大。汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù) kf 的倒數(shù)為調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)差系數(shù)。調(diào)差系數(shù)的計算公式為: kδ=△f(%)/ △ P(%)式中: △f(%): 電網(wǎng)頻率變化的百分?jǐn)?shù),△P(%): 汽輪發(fā)電機(jī)組有功功率變化的百分?jǐn)?shù)。調(diào)差系數(shù)的大小對維持系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定影響很大。為了減小系統(tǒng)頻率波動,要求汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有合理的調(diào)差系數(shù)值,一般為 4%～5 %。畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書1汽輪機(jī)是將蒸汽的能量轉(zhuǎn)換成為機(jī)械功的旋轉(zhuǎn)式動力機(jī)械。主要用作發(fā)電用的原動機(jī)，也可直接驅(qū)動各種泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和船舶螺旋槳等。還可以利用汽輪機(jī)的排汽或中間抽汽滿足生產(chǎn)和生活上的供熱需要 。汽輪機(jī)在社會經(jīng)濟(jì)的各部門中都有廣泛的應(yīng)用。汽輪機(jī)種類很多，并有不同的分類方法。按結(jié)構(gòu)分，有單級汽輪機(jī)和多級汽輪機(jī)；各級裝在一個汽缸內(nèi)的單缸汽輪機(jī)，和各級分裝在幾個汽缸內(nèi)的多缸汽輪機(jī)；各級裝在一根軸上的單軸汽輪機(jī)，和各級裝在兩根平行軸上的雙軸汽輪機(jī)等。大型汽輪機(jī)組的研制是汽輪機(jī)未來發(fā)展的一個重要方向，這其中研制更長的末級葉片，是進(jìn)一步發(fā)展大型汽輪機(jī)的一個關(guān)鍵；研究提高熱效率是汽輪機(jī)發(fā)展的另一方向，采用更高蒸汽參數(shù)和二次再熱，研制調(diào)峰機(jī)組，推廣供熱汽輪機(jī)的應(yīng)用則是這方面發(fā)展的重要趨勢。 電網(wǎng)將發(fā)電廠生產(chǎn)的電能源源不斷地輸送到各個用電設(shè)備，為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。而為保證各種用電設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不但要求提供連續(xù)不斷的電能，而且還對供電的品質(zhì)提出了嚴(yán)格的要求：供電頻率由電網(wǎng)中的總發(fā)電量、總用電量共同確定。穩(wěn)態(tài)時，供電頻率與汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速對應(yīng)相等。若總發(fā)電量>總用電量，則供電頻率增加，機(jī)組轉(zhuǎn)速也增加。必須通過控制系統(tǒng)使電網(wǎng)中并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組的總發(fā)電量，適應(yīng)總用電量的要求，才能保證供電頻率精度。電網(wǎng)中的總用電量是一個隨機(jī)變量，其頻譜表明：負(fù)荷變化低頻率對應(yīng)大幅度，高頻率對應(yīng)小幅度。小幅度高頻率的負(fù)荷變化，通過汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一次調(diào)頻功能，利用鍋爐的蓄能調(diào)節(jié)發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。大幅度低頻率的負(fù)荷變化，由電網(wǎng)的自動調(diào)頻裝置，通過汽輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的自動發(fā)電 AGC 功能自動地或手動地改變機(jī)組的負(fù)荷指令，改變機(jī)組的發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。這就是二次調(diào)頻作用。電網(wǎng)中調(diào)根據(jù)負(fù)荷的統(tǒng)計特性要求發(fā)電機(jī)組按日負(fù)荷曲線大幅度改變負(fù)荷，這就是調(diào)峰作用。二次調(diào)頻和調(diào)峰，由于負(fù)荷變化的幅度較大，鍋爐控制系統(tǒng)必須相應(yīng)動作，使鍋爐的出力滿足汽機(jī)的要求，同時為保證整個發(fā)電系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性，要求在改變負(fù)荷的過程中，機(jī)、爐、電控制系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)動作。必須將汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速升到同步轉(zhuǎn)速，即3000r/min，發(fā)電機(jī)并網(wǎng)后才能向電網(wǎng)輸出電能。因此要求汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有升速控制功能。汽輪機(jī)是一種高轉(zhuǎn)速的大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械，它對轉(zhuǎn)速的要求很高，轉(zhuǎn)速超過 120%后，機(jī)組就可能損壞。因此要求汽輪機(jī)控制系統(tǒng)具有完善的保護(hù)功能。7|
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f汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)就是調(diào)節(jié)汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速、功率，使其滿足電網(wǎng)的要求。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的控制對象為汽輪發(fā)電機(jī)組，它通過控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門的開度來改變進(jìn)汽流量，從而控制汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率。在緊急情況下，其保安系統(tǒng)迅速關(guān)閉進(jìn)汽閥門，以保護(hù)機(jī)組的安全。#R l&H-_
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u由于液壓油動機(jī)獨特的優(yōu)點，驅(qū)動力大、響應(yīng)速度快、定位精度高，汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門均采用油動機(jī)驅(qū)動。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)與其液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)是密不可分的。"X
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o!b a$w6而隨著單機(jī)容量的不斷增大，蒸汽參數(shù)的逐漸提高，中間再熱循環(huán)的廣泛采用以及機(jī)組運(yùn)行方式的多樣化，對機(jī)組運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性、自動化程度以及多功能調(diào)節(jié)提出了更高的要求，僅靠原有的液壓調(diào)節(jié)技術(shù)已不能完全適應(yīng)。老機(jī)組原純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)在可控性和控制功能方面已不能滿足機(jī)組協(xié)調(diào)控制（CCS ）和電網(wǎng)自動發(fā)電控制（AGC）等要求，且還存在著調(diào)節(jié)系統(tǒng)部套易卡澀、遲緩率大、調(diào)節(jié)品質(zhì)差、不能實現(xiàn)閥門管理等等缺點。先進(jìn)的數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DEH）可靈活組態(tài)各種控制策略，可滿足現(xiàn)代汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的要求，在系統(tǒng)的安全性、可靠性方面也已經(jīng)達(dá)到電廠的要求。于是，電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生了。該系統(tǒng)主要由電氣部件、液壓部件組成。電氣部件測量與傳輸信號方便，并且畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書2信號的綜合處理能力強(qiáng)，控制精度高，操作、調(diào)整與調(diào)節(jié)參數(shù)的修改又方便。液壓部件用作執(zhí)行器時充分顯示出響應(yīng)速度快、輸出功率大的優(yōu)越性，是其他執(zhí)行器所無法替代的。目前，絕大多數(shù)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要是由汽輪機(jī)制造廠設(shè)計與制造的專用裝置，它是分散控制系統(tǒng)的重要組成部分，其優(yōu)點是：設(shè)備硬件通用，軟件透明，便于掌握、維護(hù)和改進(jìn)；隨著分散控制系統(tǒng)技術(shù)水平的不斷提高，一個電廠由單一類型的分散控制系統(tǒng)來完成所有控制任務(wù)是未來的發(fā)展趨勢。近年來，我國發(fā)電事業(yè)已有長足發(fā)展，尤其是隨著汽輪發(fā)電機(jī)組容量的增大，蒸汽參數(shù)的提高，對機(jī)組的安全性、經(jīng)濟(jì)性、自動化水平的要求也越來越高。目前已采用汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng) DEH (Digit Electronic Hydraulic Control System)取代了傳統(tǒng)的機(jī)械（液壓）式調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ Machine-Hydraulic Control System , 簡稱 MHC）電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用電子控制技術(shù)、可實現(xiàn)多參量的調(diào)節(jié)與控制，具有靈敏度高、調(diào)節(jié)精度高、抗內(nèi)擾能力強(qiáng)及融調(diào)節(jié)與保護(hù)于一體的特點，從而大大提高了機(jī)組運(yùn)行的安全性與可靠性。正是由于電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的上述特點，目前我國在 300MW 及以上的汽輪機(jī)組中大都采用了電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng) DEH 分為電子控制部分和液壓調(diào)節(jié)保安部分。電子控制主要由分布式控制系統(tǒng) DCS 及 DEH 專用模件組成，它完成信號的采集、綜合計算、邏輯處理、人機(jī)接口等方面的任務(wù)。液壓調(diào)節(jié)保安部分主要由電液轉(zhuǎn)換器、電磁閥、油動機(jī)、配汽機(jī)構(gòu)等組成，它將電氣控制信號轉(zhuǎn)換為液壓機(jī)械控制信號，最終控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門的開度。而我的設(shè)計也正是通過在在汽輪機(jī)上的轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng).:使得當(dāng)用戶耗電量變化時,通過改變汽輪機(jī)汽量，調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的輸出功率，使其與外界負(fù)荷相適應(yīng)，并維持汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi).汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速感應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳動放大機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和反饋機(jī)構(gòu)組成.