《智能小車開題答辯.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《智能小車開題答辯.ppt（7頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于單片機控制的自動巡防小車,指導老師：安文倩,研究方向及其目的：,自動巡防小車通過c51單片機進行控制，包括對信息的采集、處理、輸出。 主要通過對給智能小車添加人體紅外探測電路完成巡巡防任務。當在小車行駛過程中此電路發(fā)現(xiàn)有人體紅外報警信號，便會收集此信號送給51單片機，單片機收到此信號后，驅動報警電路和電機驅動電路及時發(fā)出報警信號。 此小車可以協(xié)助安保人員完成巡邏任務，更具有時效性。同時如果對小車的行進方式進行改進可以運用到救援、軍事等任務上。,原理圖：,原理介紹：,1.紅外感應模塊 紅外智能節(jié)電開關是基于紅外線技術的自動控制產(chǎn)品，當有人進入感應范圍時，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自

2、動接通負載，也就是輸出高電平給單片機。人不離開感應范圍，將持續(xù)接通；人離開后，輸出低電平。最大探測范圍為7米。 2.沿黑線模塊 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應超過3cm。,3.遙控模塊 通過無線電進行遙控，包括信號發(fā)射器和接收器。遙控距離根據(jù)原件的信號放大能力確定。 工作模式 1.自動模式 在自動模式下小車按固定程序路線行駛。設定單片機兩個管腳輸出高電平驅動電機近正常行駛，通過時間延遲控制小車進行轉彎。當小車兩邊的某一光電開關探測到物體時傳輸給單片機高電平驅動小車向反方向行駛。當小車的人體紅外模塊探測到人體時傳輸給單片機高電平，驅動報警電路報警小車停止。 2.沿黑線模式,小車沿黑線行駛，當探測到人體后小車報警。 3.手動模式 通過無線電遙控器控制小車完成設定報警任務。,謝謝觀看,