1162-XKA5032A數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設計,xka5032a,數(shù)控,立式,升降臺,銑床,自動,裝置,設計 南通紡織職業(yè)技術學院畢業(yè)論文開題報告書2006-2007 學年機電系數(shù)控技術學號：04273141姓名：姚仕明專業(yè)：數(shù)控技術企業(yè)導師：郭春雷學校導師：周文開題日期：07.3.20填表日期 2007 年 5 月 20 日畢業(yè)論文題目 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設計畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容和要求一、設計的內(nèi)容：（1） 總方案的確定（2）刀庫的設計（3）刀具交換裝置的設計（4）自動換刀裝置的控制原理二、要求：通過實踐與大量搜集、閱讀資料相結合，掌握好基本原理后，弄清楚產(chǎn)品性能、模具制作工藝的確定，選擇合理的參數(shù)，并最終通過實際操作,掌握注射模具制作的步驟、要領。課題的研究思路和方法、工作方案工作方案：1. 搜集資料2. 整理資料3. 了解并分析模具結構4. 材料的選擇5. 主要系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計（論文）進度計劃起訖日期 工作內(nèi)容 備注07.3.2007.4.107.4.1007.4.2007.5.2007.5調(diào)查搜集資料整理資料了解并參加模具制作的整個流程，合理材料的選擇,各項計算擬訂文稿完成初稿初稿審核其它參考文獻：[1] 吳宗澤,羅圣國.機械設計課程設計手冊第二版[M].北京:高等教育出版社,1999.[2]廖念釗,莫雨松,李碩根,楊興駿.互換性與技術測量第四版[M].北京:中國計量出版社,2000.[3]陳錦昌,劉就女,劉林.計算機工程制圖[M].廣州:華南理工大學出版社,1999.[4]馮辛安,黃玉美,杜君文.機械制造裝備設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[5]熊光華.數(shù)控機床[M]. 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數(shù)控立式升降臺及其主要參數(shù)…………………………… 62.1.1 主要結構特點……………………………………………………… 72.1.2 主要規(guī)格及技術參數(shù)……………………………………………… 82.2 初定其自動換刀裝置的設計參數(shù)……………………………………… 92.3 確定其自動換刀裝置的形式…………………………………………… 10 第 3 章 刀庫的設計………………………………………………………………103.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 113.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 113.3 刀庫結構設計…………………………………………………………… 113.4 初估刀庫驅動轉距及選定電機………………………………………… 133.4.1 初選電動機與降速傳動裝置……………………………………… 133.4.2 初估刀庫驅動轉距……………………………………………………133.5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計………………………………133.6 刀庫驅動轉矩的校核………………………………………………………173.7 花鍵聯(lián)接的強度計算………………………………………………………183.8 夾緊機構插銷剪切強度的校核……………………………………………183.9 確定刀具的選擇方式………………………………………………………193.10 刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 20第 4 章 刀具交換裝置的設計…………………………………………………… 204.1 確定換刀機械手形式………………………………………………………204.2 換刀機械手的工作原理……………………………………………………224.3 機械手的自動換刀過程的動作順序………………………………………224.4 機械手回轉軸 4 上的齒輪齒條設計………………………………………234.5 自動換刀裝置的相關技術要求……………………………………………244.5.1 主軸準停裝置…………………………………………………………244.5.2 換刀機械手的安裝與調(diào)試……………………………………………24南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計4.6 自動換刀程序的編制……………………………………………………… 26第 5 章 自動換刀裝置的控制原理………………………………………………… 265.1 自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖………………………………………… 265.2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程………………………………… 26致謝詞……………………………………………………………………………… 27參考文獻…………………………………………………………………………… 28南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計南通紡織職業(yè)技術學院畢業(yè)設計XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設計姚 仕 明班 級 04 數(shù)控一專 業(yè) 數(shù)控技術教 學 系 機電工程系指 導 老 師 周文完成時間 07 年 03 月 15 日至 07 年 5 月 18 日南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計目 錄摘要……………………………………………………………………………1前言…………………………………………………………………………....2第 1 章緒論......................................................31.1 數(shù)控機床的知識…………………………………………………………31.2 數(shù)控銑床的分類…………………………………………………………31.2.1 數(shù)控立式銑床………………………………………………………31.2.2 數(shù)控臥式銑床………………………………………………………41.3 數(shù)控銑床的結構特征……………………………………………………41.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征………………………………………………51.3.2 控制機床的坐標特征………………………………………………51.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象………………………………………51.4.1 數(shù)控銑床的功能……………………………………………………51.4.2 自動換刀裝置及其形式……………………………………………51.4.3 自動裝置應當滿足的基本要求……………………………………6第 2 章 總方案的確定……………………………………………………………62.1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺及其主要參數(shù)……………………………62.1.1 主要結構特點………………………………………………………72.1.2 主要規(guī)格及技術參數(shù)………………………………………………82.2 初定其自動換刀裝置的設計參數(shù)………………………………………92.3 確定其自動換刀裝置的形式……………………………………………10 第 3 章 刀庫的設計……………………………………………………………103.1 確定刀庫容量……………………………………………………………113.2 確定刀庫形式……………………………………………………………113.3 刀庫結構設計……………………………………………………………113.4 初估刀庫驅動轉距及選定電機…………………………………………133.4.1 初選電動機與降速傳動裝置………………………………………133.4.2 初估刀庫驅動轉距…………………………………………………133.5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計………………………………133.6 刀庫驅動轉矩的校核………………………………………………………173.7 花鍵聯(lián)接的強度計算………………………………………………………183.8 夾緊機構插銷剪切強度的校核……………………………………………183.9 確定刀具的選擇方式………………………………………………………193.10 刀庫的定位與刀具的松夾…………………………………………………20第 4 章 刀具交換裝置的設計……………………………………………………204.1 確定換刀機械手形式………………………………………………………204.2 換刀機械手的工作原理……………………………………………………224.3 機械手的自動換刀過程的動作順序………………………………………224.4 機械手回轉軸 4 上的齒輪齒條設計………………………………………234.5 自動換刀裝置的相關技術要求……………………………………………244.5.1 主軸準停裝置…………………………………………………………244.5.2 換刀機械手的安裝與調(diào)試……………………………………………24南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計4.6 自動換刀程序的編制………………………………………………………26第 5 章 自動換刀裝置的控制原理…………………………………………………265.1 自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………………265.2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程…………………………………26致謝詞………………………………………………………………………………27參考文獻……………………………………………………………………………28南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計摘 要本論文介紹的是 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置（刀庫式）的設計。刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置（換刀機械手）組成。它是多工序數(shù)控機床上應用最廣泛的換刀裝置，其整過換刀過程比較復雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標準的刀柄上，在機床外進行尺寸預調(diào)后，按一定的方式裝入刀庫。換刀時，先在刀庫中進行選刀，由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，然后交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，其容量為六把刀具,采用盤形結構,安裝在機床的左側立柱上。因為 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床外形及其他性能參數(shù)等均與 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床相似，所以本機床的自動換刀裝置的設計將仿效 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置，設計成采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式和回轉式雙臂機械手組成。刀具按預定工序的先后順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個刀座內(nèi)。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也比較簡單，工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴重的后果。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中，順序不能有差錯。加工時按順序調(diào)刀。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型自動換刀裝置?？芍獢?shù)控銑床用 4 把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。所以這個容量為 6把刀的刀庫，幾乎不存在加工過程中需要重復利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手的優(yōu)點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結構復雜，聯(lián)機調(diào)整的相關精度要求高，機械手離加工區(qū)較近。一般來說，這種機械手用于刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降銑床的自動換刀裝置中可采用這種機械手形式。關鍵詞：數(shù)控銑床；自動換刀裝置；刀庫；換刀機械手南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計前 言數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。數(shù)控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果。隨著數(shù)控技術的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。隨著微電子技術、計算機技術和軟件技術的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實現(xiàn)自動編程。 未來數(shù)控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機床品種越來越多；激光加工等技術將應用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計第一章 緒論1.1 數(shù)控機床知識數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。數(shù)控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果。隨著數(shù)控技術的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。隨著微電子技術、計算機技術和軟件技術的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實現(xiàn)自動編程。 未來數(shù)控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機床品種越來越多；激光加工等技術將應用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。1.2 數(shù)控銑床的分類1.2.1 數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種，應用范圍也最為廣泛。小型數(shù)控銑床一般都采用工作臺移動、升降、及主軸不動方式，與普通立式升降臺銑床相似；中型數(shù)控立式銑床一般采用縱向和橫向工作臺移動方式，且主軸沿垂直溜板上下運動；大型數(shù)控立式銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術問題，往往采用龍門架移動式，其主軸可以在龍門架的橫向與垂直溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。從機床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標數(shù)量來看，目前 3 坐標數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。一般可進行 3 坐標聯(lián)動加工，但也有部分機床只能進行 3 坐標中的任意二個坐標聯(lián)動加工。此外，還有機床主軸可以繞 X、Y、Z 坐標軸中其中一個或兩個軸作數(shù)控擺角運動的 4 坐標和 5 坐標數(shù)控立式銑床。一般來說，機床控制的南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計坐標軸越多，特別是要求聯(lián)動的坐標軸越多，機床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多。但隨之而來的是機床的結構更復雜，對數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設備的價格也更高。數(shù)控立式銑床可以附加數(shù)控轉盤，采用自動交換臺，增加靠模裝置等來擴大數(shù)控立式銑床的功能，加工范圍和加工對象，進一步提高生產(chǎn)效率。1.2.2 臥式數(shù)控銑床與通用臥式銑床相同，其主軸級平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴大功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉盤或萬能數(shù)控轉盤來實現(xiàn) 4、5 坐標加工，這樣，不但工件側面上的連續(xù)回轉輪廓可以加工出來，而且可以實現(xiàn)在一次安裝中，通過轉盤改變工位，進行“四面加工” 。可以省去許多專用夾具或專用角度成型銑刀。對箱體類零件或需要在一次安裝中改變工位的工件來說，選擇帶數(shù)控轉盤的臥式銑床進行的。加工是非常合適這類銑床目前正在逐漸增多，它的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工的對象和余地更大，給用戶帶來了很多方便，特別是當生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。立、臥兩用數(shù)控銑床的主軸方向的更換有手動與自動兩種，采用數(shù)控萬能主軸頭的立、臥兩用數(shù)控銑床，其主軸頭可以任意轉換方向，可以加工出與水平面呈各種不同角度的工件表面。當立、臥兩用數(shù)控銑床增加數(shù)控轉盤后，就可以實現(xiàn)對工件的“五面加工” 。即出除了工件與轉盤貼合的定位面外，其它表面都可以在一次安裝中進行加工。因此，其加工性能非常優(yōu)越。1.3 數(shù)控銑床的結構特征1.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征數(shù)控銑床的主軸開啟與停止，主軸正反轉與主軸變速等都可以按輸入介質上編入的程序自動執(zhí)行。不同的機床其變速功能與范圍也不同。有的采用變頻機組，固定幾種轉速，可自選一種編入程序，但不能在運轉時改變。有的采用變頻器調(diào)整，將轉速分為幾檔，編程時可任選一檔，在運轉中可通過控制面板上的旋鈕，在本檔范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)；有的則不分檔,編程時可在整個范圍內(nèi)無級調(diào)速。但是在實際操作中，調(diào)速不能有大起大落的突變，只能在允許的范圍內(nèi)調(diào)高或調(diào)低，只能在允許的范圍內(nèi)一般都設有自動拉、退刀裝置，能在數(shù)秒內(nèi)完成裝刀與卸刀，換刀比較方便。此外，多坐標數(shù)控銑床的主軸可以繞 X、Y 或 Z 軸作數(shù)控擺動，擴大了主軸自身的運動范圍，但是主軸結構更加復雜。1.3.2 控制機床運動的坐標特征為了要把工件上各種復雜的形狀輪廓連續(xù)加工出來，必須控制刀具沿平面南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計上設定的直線、圓弧或空間直線、圓弧軌跡運動，因此，要求數(shù)控銑床的伺服拖動系統(tǒng)能在多坐標方向同時協(xié)調(diào)動作，并保持預定的相互關系，這就要求機床應能實現(xiàn)多坐標聯(lián)動。數(shù)控銑床要控制的坐標數(shù)最少是 3 坐標中任意兩坐標聯(lián)動。要實現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件，應實現(xiàn)四坐標聯(lián)動。若要加工曲線變斜角工件，是要求實現(xiàn)五坐標聯(lián)動。因此，數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)檔次，一般都比其它數(shù)控機床相應更高一些。1.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象1.4.1 數(shù)控銑床的功能數(shù)控銑床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類數(shù)控銑床普遍所具有的功能。如點位控制功能、刀具半徑自動補償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控銑床在增加了某些特殊裝置或附件后，分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤δ堋Ｈ绲毒唛L度補償功能、靠模加工功能、自動變換工作臺功能、自適應功能、數(shù)控采集功能等。在使用數(shù)控銑床加工工件時，只要充分利用數(shù)控銑床的各種功能，就可以加工許多普通銑床難加工的工件。數(shù)控銑床的主要加工對象有：平面類零件；變斜角類零件；曲面類（立體類）零件。1.4.2 自動換刀裝置（ATC）及其形式數(shù)控機床為了進一步提高生產(chǎn)率，進一步壓縮非切削時間，現(xiàn)代的機床逐步發(fā)展為在一臺機床上在一次裝中完成多工序或全部工序的加工。數(shù)控機床為了能在工件一次裝夾中完成多個工步，以縮減輔助時間和減少多次安裝工件引起的誤差，通常帶有自動換刀系統(tǒng)。對工件的多工序加工而設置的存儲及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置(Automatic Tool Changer，ATC);自動換刀（Automatic Tool Change 簡稱 ATC）系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成。在數(shù)控銑床的基礎上，如果再配以刀具和自動換刀系統(tǒng)，就構成加工中心（Machining center 簡稱 MC） 。在這類數(shù)控機床上，自動換刀裝置（ATC）是必不可少的。例如加工中心機床又稱多工序自動換刀數(shù)控機床，它主要是指具有自動換刀及自動改變工件加工位置工能的數(shù)控機床，具有自動換刀裝置是加工中心機床的典型特征，是多工序加工的必要條件。自動換裝置的功能，對整機的加工效率有很大的影響。由于普通的數(shù)控立式銑床加工的一般是中小零件，其大多需要幾把刀具加工（10 把刀具以內(nèi)， ）故增加自動換刀裝置并同時自動變換主軸轉速?？蓽p輕勞動強度，減少換刀時間，既提高了機床的自動化程度，又提高了勞動生產(chǎn)率。因此，數(shù)控立式銑床作為數(shù)控銑床中數(shù)量最多、應用范圍也最廣的一種，對其附加能夠快速、準確地換刀的自動換刀裝置是非常有必南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計要的。各類數(shù)控機床的自動換刀裝置的結構取決于機床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。這種裝置主要可以分為以下幾種形式：1)回轉刀架換刀形式2)更換主軸頭換刀形式3)帶刀庫的自動換刀形式1.4.3 自動換刀裝置應當滿足的基本要求1）刀具換刀時間短。2）刀具重復定位精度高。3）足夠的刀具儲存量。4）刀庫占地面積小。5）換刀安全可靠。第二章總體方案的確定依據(jù)設計任務書，我們的任務是給 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床設計安裝合適的自動換刀裝置。主要技術參數(shù)為： 1）刀庫容量：4-6 2）選刀方式：順序選刀 3）重復精度：5"?XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床主要由床身、升降臺、工作臺、立銑頭、主傳動、主變速、拉刀機構、液壓系統(tǒng)、自動潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、吊掛、電柜等部分組成。機床本身并不帶自動換刀裝置。自動換刀裝置作為一套獨立的、完整的機床部件，設計依據(jù)是該機床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。2.1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床及其主要參數(shù)XKA5032A 型數(shù)控立式升降臺銑床是一種使用范圍廣泛的機床，根據(jù)用戶要求，配置國內(nèi)外（OSP-U10M、SIEMENS802D、華中Ⅰ號）先進數(shù)控系統(tǒng)，可手動或自動操作。它可以實現(xiàn) X、Y、Z 三軸同時定位/直線插補，同時二軸圓弧插補。OPS 全域絕對位置檢測。每次開機無須回零，簡化機床操作。尤其在發(fā)生停機、斷電、更換程序等情況后再啟動時不用整機回零，可以直接開機，方便操作。尤其方便不熟練操作工、繁忙操作工、電力不良等情況下的使用。可采用主程序、子程序進行編程，最小單位可選 0.001mm。具有標準機床坐標系、工件坐標系，絕對值、增量可并用。各有 50 組刀具長度、半徑長度補償。彩色 LCD 中文顯示，具良好人機對話窗口，系統(tǒng)具有 160m 存儲容量，可進行程序編輯、管理，可用 RS-232C 接口、1.44 軟盤進行數(shù)據(jù)輸入、輸出, 便于加工程序的管理。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計可以對程序進行模擬加工，刀具軌跡跟蹤及動畫仿真、圖形動畫顯示，記錄運行時間及作業(yè)信息。2.1.1 其主要結構特點1)主傳動系統(tǒng)為 7.5Kw 的交流電動機通過彈性連軸器驅動主傳動箱，主傳動箱內(nèi)有三組滑移齒輪,液壓預選變速機構推動各滑移齒輪,組成 18 種轉速,再傳到銑頭上的主軸，主傳動箱內(nèi)有電磁制動器,主軸制動迅速平穩(wěn)。2)進給系統(tǒng) X、Y、Z 三個座標的進給，都是由交流伺服電機驅動的。電機通過同步齒形帶驅動滾珠絲杠，從而使部件沿導軌移動。伺服電機及其相應的速度控制單元和用于位置檢測的脈沖編碼器等均受控于數(shù)控系統(tǒng)；以完成各種進給運動。同步齒形帶可張緊以減少傳動間隙，噪聲亦可降低。垂向電機是帶制動器的，當斷電時，垂向剎緊，以防止升降臺因自重而下滑。3)銑頭上的立式主軸，有符合國際標準的(ISO)No.50 錐孔，可安裝標準的銑刀或銑夾頭。主軸的軸向位置可調(diào)整，連同套筒一起作軸向伸出。主軸也可以連同銑頭主體一起，在左右各 45°范圍內(nèi)調(diào)整成傾斜位置。4)刀柄采用標準 XT50 形式，可與萬能銑床刀柄通用。5)潤滑系統(tǒng)自動潤滑站配以遞進式分油器，對機床導軌副、滾珠絲杠副及齒輪副等進行自動的定時定量潤滑，每次加油量和兩次間的時間間隔都是可調(diào)的，力求保證每個潤滑點的合理油量。6)機床采用側掛式電柜和吊掛式操縱站，機電一體，整體裝運，安裝方便，集中操縱但能又多位置操作。7)半自動的裝卸刀機構,安裝在銑頭的上方，通過兩個按鈕分別控制裝刀和卸刀，方便而安全，即使主軸向外伸出，也不會影響刀具的裝卸。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計2.1.2 其主要規(guī)格及技術參數(shù)該機床推薦使用的最大切削范圍如下：銑切鋼：鋼的含碳量 0.45%，抗拉強度 600N/mm2。銑刀直徑 100mm，齒數(shù)?4；銑切寬度 50mm，銑切深度 3 mm；主軸轉速 750 r/min，進給量750mm/min。銑切灰鑄鐵：材料 HT200，硬度 HB150～225。銑刀直徑 250mm，齒數(shù) 14；?參數(shù)名稱 單位 數(shù)量工作臺面尺寸（長 X 寬） mm 320 X 1320工作臺縱向（X）行程 mm 780工作臺縱向（Y）行程 mm 300工作臺縱向（Z）行程 mm 380主軸孔徑 mm 29主軸端面至工作臺面的距離 mm 70～450主軸中心線至床身導軌面距離 mm 350定位精度及重復定位精度 mm ±0.015、±0.005主軸端部錐度 ISO No.50立銑頭最大回轉角度 45°?主軸轉速級數(shù) 18主軸轉速范圍 r/min 30～1500工作臺進給級數(shù) 無級縱、橫向進給范圍 mm/min 6～3200垂向進給范圍 mm/min 3～1600縱、橫向快進速度 mm/min 6000垂向快進速度 mm/min 3000主傳動電動機功率 kw 7.5主傳動電動機轉速 r/min 1440工作臺最大承載重量 kg 320主軸最大扭矩 N·m 1000機床外形尺寸（長 X 寬 X 高） mm 1929 X 2055 X 2216機床重量 kg 2800(3000)南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計銑切寬度 150mm，銑切深度 3.7 mm；主軸轉速 47.5 r/min，進給量300mm/min2.2 初定其自動換刀裝置的設計參數(shù)在銑削輪廓時，為了保證一次連續(xù)地加工出全部表面，應選用半徑小于工件最小輪廓半徑的刀具，而在實際的生產(chǎn)加工中，常盡量選用直徑較大的銑刀，因為大直徑銑刀剛性好，耐用度高。由 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床推薦使用的最大切削范圍可知，當銑切鋼時，銑刀直徑為 100 mm。當銑灰鑄鐵時，?銑刀直徑達 250mm。因此，為了滿足該機床的實際加工能力與生產(chǎn)情況，在設?計其自動換刀裝置時，應該根據(jù)最大的刀具直徑來設計，即設計的換刀裝置能交換 250mm 的刀具。初估最大直徑刀具的重量為 8kgf。2.3 確定其自動換刀裝置的形式由于 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床是一種使用范圍較廣的機床，且其可加工零件的精度要求也較高，比較上章介紹的幾種換刀形式，決定選用帶刀庫的自動換刀形式。XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床主軸箱上方?jīng)]有好的安裝位置，安裝在機床外又要增加刀具運輸時間，降低效率，所以安裝在機床側面最合適，有些部件交錯的地方，作適當?shù)恼{(diào)整。因為 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床外形及其他性能參數(shù)等均與 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床相似，所以本機床的自動換刀裝置的設計將仿效 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置，設計成由由盤式刀庫和回轉式雙臂機械手組成。設計增加自動換刀裝置后的 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的外觀圖如圖 1-1 所示。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計圖 1-1 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的外觀圖第三章 刀庫的設計刀庫是帶刀庫自動換刀裝置的主要部件之一，其容量形式、布局及具體結構對數(shù)控機床的性能有很大影響。3.1 確定刀庫容量決定刀庫容量時，首先要考慮加工工藝的需要，同時還要調(diào)查分析同類型、相近規(guī)格的自動換刀機床的刀庫容量及其發(fā)展趨勢。由于帶自動換刀裝置的數(shù)控機床主要是在多品種、單件小批生產(chǎn)時使用，因而應根據(jù)廣泛的工藝統(tǒng)計，依大多數(shù)工件加工時需要的刀具數(shù)來確定刀庫容量。例如，對功能較為齊全的加工中心而言，它可承擔多個工件的切削任務，因而要配備刀具的種類和規(guī)格較多。通常，配備的刀具越多，機床能加工工件的比率也越高，但它們并不是成正比例關系。圖 3-1 為刀庫容量與機床能加工工件的比率統(tǒng)計曲線。刀庫儲存量過大，導致刀庫的結構龐大而復雜,影響機床總體布局；儲存量過小，則不能滿足復雜零件的加工要求。因此，刀庫容量應在經(jīng)濟合理的條件下，力圖將一組類南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計似的零件所需的全部刀具裝入刀庫，以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時間。對自動換刀數(shù)控機床的刀庫容量，有關資料曾對 15000 個零件進行分組統(tǒng)計，指出不同工序加工時必須的刀具數(shù)不同，如圖 3-1 所示。由圖可知，4 把銑刀可完成加工工件的 95％左右的銑削工藝，10 把孔加工刀具可完成 70％的鉆削工藝， 14 把刀的容量就可完成 70％以上工件的鉆銑工藝，配有 14—40 把刀具的刀庫就能夠滿足 70％-95％工件的加工需要。因此，對 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床，從使用和經(jīng)濟效率角度來看，容量為 6 的刀庫就可滿足要求了。3.2 確定刀庫容量由以上考慮 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的結構布局等原因，決定采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式。這種刀庫結構簡單，刀具排列較為緊湊，在刀庫容理定為 6 的情況下體種不大，且取刀也較為方便，但需要考慮機械手的換刀動作空間。3.3 刀庫結構設計如刀庫裝配圖所示，當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，直流伺服電動機接通，其運動經(jīng)過十字聯(lián)軸器、波傳動減速器、套筒式聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪后，再經(jīng)花鍵聯(lián)接傳到刀盤上，刀盤帶動刀座上的 6 個刀套轉動，完成選刀動作。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計刀庫裝配圖3.4 初估刀庫驅動轉矩及選定電機刀庫回轉運動多數(shù)采用液壓馬達、直流電動機驅動，并沒有降速傳動裝置。3.4.1 初選電動機與降速傳動裝置刀庫的驅動系統(tǒng)中，由于本刀庫的驅動轉矩小，且所需轉速小，所以決定采用直流伺服電動機驅動。直流伺服電動機具有體積小，重量輕、伺服性好、力能指標高等優(yōu)點，且該電機可用信號電壓進行無級調(diào)速。采用型號為 90SZ03的 SZ 系列電磁式直流伺服電動機，其基本參數(shù)為：功率 0.092KW，轉速3000R/MIN（《袖珍機械師設計手冊》P1275） ；降速傳動裝置型號為 XB3-50-100A 的扁平式諧波傳動減速器，其基本參數(shù)為：輸入功率 0.092KW，輸出轉矩18N·m（《袖珍機械師設計手冊》P1078-1079） 。3.4.2 初估刀庫驅動轉矩由于刀庫容量 6，下面就以 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫為設計參考（查參考資料 14） ，采用經(jīng)驗法初估回轉所需轉矩。THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫也是采用軸向放置的鼓盤式刀庫形南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計式，其容量為 36 把刀具，最大刀具重達 10kgf，刀庫回轉由最大扭矩為 25N·m的液壓馬達經(jīng)諧波減速器驅動?，F(xiàn)在由于設計的刀庫容量為 6 把刀具，可初估刀庫驅動轉矩(主要是指直接驅動刀盤轉動的轉矩)為 T0=8N·m。3.5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計刀庫的主運動是圓周回轉運動，如圖 3-3 所示,直流伺服電動機 1 通過彈性柱銷聯(lián)軸器與諧波傳動減速器 2 聯(lián)接減速后驅動蝸桿 3,設計刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動. 由刀庫轉位機構實現(xiàn)。己知直流伺服電動機 1 的功率為 0.092KW,轉速為 3000R/MIN,諧波傳動減速器 2 的傳動比為 100.傳動效率為 80%,1 經(jīng) 2 減速后驅動蝸桿 3,蝸桿為主動,蝸輪為從動,要求傳動此為 6,單向旋轉,單班工作制,預計壽命為 5 年.圖示 3-3 刀庫轉位機構傳動示意圖1)選擇蝸桿傳動類型根據(jù) GB10085—88 的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI） 。2)選擇材料蝸桿采用 45 鋼，齒面淬火，硬度為 45～50HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造， =220 MPa， =220 MPa。'2HP?'2FP?3)確定主要參數(shù)蝸桿蝸輪傳動，以蝸桿為主動，蝸輪為從動。為了提高傳動效率，取Z1=6，傳動比取 6，單向旋轉，單工作制，預計壽命為 5 年。則 Z2= Z1ⅹi= 6ⅹ6=36。4)按齒面接觸疲勞強度設計m2d1 KT2 (mm3)?'250HP???????a)計算蝸輪軸轉矩 T2初估傳動效率 η=0.95,則南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計T2=9549 =9549 η=9549 ⅹ0.95=133.53 N·m12Pn1/i0.928%3/6?其中 n1 =3000/100=30(r/min)b)載荷系數(shù) K=1.05c)許用接觸應力 2HP?= =220ⅹ0.9ⅹ1.48=293.04 MPa2HP?'VSZN式中, =220 MPa, '估計滑動速度 <5m/s，用浸沒潤滑,則由(參考文獻 11) (P972 圖 18—2)S查得滑動速度影響系數(shù) =0.9, =1.48（其中VZN=60a t=60ⅹ1ⅹ ⅹ5ⅹ300ⅹ8=3.6ⅹ ,按圖 18—3 查得） ；LZ2n306610d)計算 m2d1值,并選定模數(shù) m 和蝸桿分度圓直徑 d1m2d1 ⅹ1.05ⅹ133.53=283.46 mm 3;?2539.04???????按表 18—3 查得模數(shù) m=3.15(mm), d1=35.5 (mm)(m2d1值應大于計算值)5)驗算滑動速度 SVa)計算蝸桿速度 1= = =0.0558 m/s1V60dn??35.0?b)計算滑動速度 SV= / =0.0558/ =0.0632 m/sS1cos?'"cos2814?其中 = = = ,則初估的 值合適。1(/)tgZmd?(63.5/.)tg??'"2814?SV6)驗算蝸輪齒彎曲強度驗算公式為 22 21AVFFSPTKYd?????a)使用系數(shù) =1Ab)動載荷系數(shù) =1.03V南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計c)載荷分布系數(shù) =1K?d1=35.5 mm， =m =3.15 36=113.4 mm,其中模數(shù) m=3.15(mm)。2dZ?d)蝸輪齒形系數(shù) =4.00FSYe)按蝸輪當量齒數(shù) = / =36/ =52.34,由圖 17—2 查得。2V3cos?3'"s2814?f)導程角系數(shù) =1- /120°=1- /120 =0.766Y??'"??g)許用彎曲應力 2FP?= =70 0.542=37.94 MPa2FP?'N?h)計算彎曲應力=22.1322613.5.014.076F??由于 < ，故滿足蝸輪輪齒強度條件。?2HP7)計算蝸桿蝸輪的主要參數(shù)a)分度圓直徑=35.5， =m =3.15 36=113.4mm1d2z?b)中心距 aa=( + +2 m)/2=[35.5+113.4+2 (-0.1349) 3.15]/2=74 mm12x ?c)蝸桿導程角 '"814???8)計算其他尺寸a)蝸桿齒頂圓直徑 = +2 =35.5+2 3.15=41.8 mm，1ad1a1ah?其中 為蝸桿齒頂高，且 =m=3.15 mm；1ahb)蝸輪喉圓直徑 = +2 =113.4+2 0.8651 3.15=118.85 2a2ad2a?mm，其中 為蝸輪齒頂高，且 = + =1-0.1349=0.8651 mm；2ah2ah?2xc)蝸輪外圓直徑 = +m=118.85+3.15=122 mm；2edd)蝸桿齒寬 由于 =6，故 按結構設計，取 =64 mm1b1Z1b1b南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計e)蝸輪齒寬 0.67 =0.67 41.8 =28.006mm,取 =28 mm；2b2?1ad?2bf)蝸輪齒頂圓弧半徑 = -m= -3.15=14.6 mmaR235.g)蝸輪齒根圓弧半徑 = +c= +0.2m= +0.2 3.15=21.53 2ff1a1a4.82?mm；h)蝸桿軸向齒厚 = /2= = 3.15/2=4.948 mm,其中1xs1xsp/m?為蝸桿軸向齒距；xpi)蝸桿法向齒厚 = =4.948 =4.368 mm；1ns1nsxco?'"cs2814?j)蝸輪分度圓齒厚 =0.5 =0.5 3.15=4.948 mm。22m??9)熱平衡計算蝸桿傳動由于效率低，所以工作時發(fā)熱量大。在閉式傳動中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時地散逸，將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大磨擦損失，甚至發(fā)生膠合。所以必須根據(jù)單位時間內(nèi)的發(fā)熱量 等于同時間內(nèi)的散熱量1H的條件進行熱功平衡計算，以保證油溫穩(wěn)定牌規(guī)定的范圍內(nèi)。2H由于摩擦損耗的功率 = （1- ）kW,則產(chǎn)生的熱流量（單位為fP1?1W=1j/s）為=1000 （1- ）W11?式中 為蝸桿傳遞的功率（單位：kW） 。P以自然冷卻方式，從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量為=kA( - )W2H1t0式中 k——熱導率，一般取 k=8.7～17.5W( ),環(huán)境空氣流通較差時，2mC?:取較小值，否則取較大值；A——傳動裝置散熱的計算面積，即內(nèi)面被沒浸濺的，而外面又被空氣所能冷卻的的箱殼面積（ ） ；2m——潤滑油的工作溫度，一般限制在 60～70 ，最高不能超過 80 ；1t C? C?——周圍環(huán)境溫度，一般取室溫 =20 。0 0t?南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計按熱平衡條件 = ，可求得在既定工作條件下的沒溫為1H2= + 1t0??P-kA?C?在繪制傳動裝置結構圖的基礎上進行熱平衡計算：=0.092 80 =0.0736 kW1?0取 =20 , =0.95, k=10,并估算 A=0. 006 ，則0tC??2m=20+ =81.33 ＞801t??.7361-0.95 ?C??由于 ＞80 ,超過最高工作溫度，所以必須采取一些散熱措施，以提高散1t?熱能力，如在傳動箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路。3.6 刀庫驅動轉矩的校核蝸輪轉速 =5r/min,所能傳遞的功率為 P=0.092 80 0.95=0.07 Kw,此2n ?0時刀庫的驅動轉矩為：T= = =120.3N·m＞T 0=8N·m，954Nn??0.795其中 =0.9 為外花鍵帶動刀盤回轉的傳動效率。由于 T＞T 0，所以，刀庫驅動?轉矩滿足要求。3.7 刀庫驅動轉矩的校核在刀庫的傳動系統(tǒng)中，刀盤是利用花鍵聯(lián)接帶動刀座上的刀套轉動而進行選刀的，花鍵的聯(lián)接屬于動聯(lián)接。已知所用的花鍵類型為漸開線花鍵 d=26mm,以下對其進行必要的強度計算。計算公式如下：p= [p]MPa 式中:2gmTzhLD??T——轉距（N·mm） ，此處 T=120.3N·m=120.3 1000N·mm；?——各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取 =0.7 0.8，此處取 =0.75；?:?z——齒數(shù)，此處 z=6；——齒的工作高度（mm） ，對漸開線花鍵， =m,此處 m 為模數(shù)，且取gh ghm=1.5mm；——齒的工作長度（mm） ，此處 =48mm；gLgL南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計——平均直徑（mm） ，對漸開線花鍵，此處 =d=26mm。mDmD于是，把數(shù)據(jù)代入計算公式，得p= = =28.6MPa2gmTzhL?120.3.756486?由于該花鍵聯(lián)接為不在載荷作用下移動的動聯(lián)接，查表 9-13 可知，若齒面經(jīng)熱處理且使用和制造情況為良好時，[p]可達 40 70 MPa，p [p],故花鍵聯(lián):?接的強度滿足要求。3.8 夾緊機構插銷剪切強度的校核刀套在刀座上的夾緊由插銷實現(xiàn)（見刀庫裝配圖） 。插銷承受的主要是剪切力，以下對單個插銷進行剪切強度的校核。插銷材料為 45 鋼，[ ]=60MPa,直徑 d=6mm。?剪切力由重力引起，估算 P=100N,插銷受力如圖所示。由圖可知該情況為雙剪切，且由平衡方程易得 Q=P/2,于是，插銷橫截面上的剪切力為= Q/A=(100 )/[ ]=1.8MPa [ ]?610??322(10)4?????故插銷滿足強度條件要求。3.9 確定刀具的選擇方式按數(shù)控裝置的刀具指令，從刀庫中將所需要的刀具轉換到取刀位置，稱為自動選刀。在刀庫中選擇刀具通常采用兩種方式。1)順序選擇刀具 2)任意選擇刀具3.10 刀庫的定位與刀具的松夾刀庫旋轉定位是依靠簡易定位裝置來實現(xiàn)的。其控制過程示意圖如下：刀庫的定位是由接近開關使直流伺服電機停止轉動，然后由雙向液壓帶動定位銷 6，插入刀座 5 上的發(fā)出選刀信號牙嵌離合器脫離嚙合從動軸慣性慢轉刀庫定位停止定位完畢發(fā)出信號南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計定位孔，實現(xiàn)精確定位。在刀座 5 的每一個刀位上都裝有如圖所示的彈簧、導柱 3、鍵塊 1 和銷 2 所組成的刀具固定裝置。由此實現(xiàn)刀具在刀庫上的固定鎖緊。圖中所示為刀具卡在刀座上的狀況。當液壓缸 4 通油后，將導柱 3 拉出，使銷 2 退出，此時刀具在刀座上處于自由狀態(tài)，控制刀具固定裝置的液壓缸 4有兩個，一個和定位銷在一起，自動換刀時用，另一個在靠近立柱方向，用于刀庫手動裝卸刀。刀庫定位示意圖第四章 刀具交換裝置的設計數(shù)控機床的自動換刀裝置中,實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為兩種: 一種是采用機械手交換刀具, 另一種是由刀庫與機床主軸的相對運動來實現(xiàn)刀具交換即無機械手交換刀具。無機械手交換刀具方式：結構簡單，成本低，換刀的可靠性較高；刀庫因結構所限容量不多。這種換刀系統(tǒng)多為中、小型加工中心采用。刀具的交換方式及它們的具體結構對機床的工作效率和工作可靠性有直接的影響。由XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的結構特性決定難以實現(xiàn)由刀庫與機床主軸的相對運動來實現(xiàn)刀具交換，故采用機械手交換刀具的方式。機械手是當主軸上的刀具完成一個工步后，把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一道工步的所需要的刀具從刀庫中取出并裝入主軸繼續(xù)進行加工的功能部件。對機械手的具體要求是迅速可靠，準確協(xié)調(diào)。4.1 確定換刀機械手形式在自動換刀數(shù)控機床中，換刀機械手的形式是多種多樣的，常見的有以下幾種。1)兩手呈 180°的回轉式單臂雙手機械手；南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計圖 4-1 機械手臂和手爪1.手爪 2.錐銷 3.手臂 4.5.彈簧 6.活動銷 7.長銷 8.鎖緊銷2)兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計3)兩手平行的回轉式單臂雙手機械手；4)雙手交叉式機械手；由于不同的數(shù)控機床（加工中心）的刀庫與主軸的相對位置不同。所以各種數(shù)控機床所使用的換刀機械手也不盡相同。上圖是兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手的結構示意圖。這種機械手的優(yōu)點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結構復雜，聯(lián)機調(diào)整的相關精度要求高，機械手離加工區(qū)較近。一般來說，這種機械手用于刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降銑床的自動換刀裝置中可采用這種機械手形式。4.2 換刀機械手的工作原理下面是以在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的自動換刀裝置中采用這種上機械手換刀的工作原理。該機械手安裝在主軸的左側面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與 45°的斜殼體組成。機械手臂 1 形狀對稱。固定在回轉軸 4 上，回轉軸與主軸成 45°角，安裝在殼體 3 上，5 為手臂托，可由液壓缸帶動（圖中未標出） ，機械手有伸縮、回轉、抓刀、松刀等動作。伸縮動作：液壓缸（圖中未標出）帶動手臂托架 5 沿主軸軸向移動?；剞D動作：液壓缸 2 中的齒條輪通過齒輪帶動回轉軸 4 轉動。從而實現(xiàn)手臂正向和反向 180°的旋轉運動。抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過液壓缸 6。碟形彈簧7 及拉桿 8、杠桿 9、活動爪 10 來實現(xiàn)。碟形彈簧實現(xiàn)夾緊，液壓缸實現(xiàn)松開。在活動爪中有兩個銷子 11，當夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內(nèi)，確保安全、可靠。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計4.3 機械手的自動換刀過程的動作順序（a） （b） （c） （d）圖 4-6 換刀機械手的換刀過程自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。換刀動作的大致過程為：1)主軸箱回到最高處（z 坐標零點） ，同時實現(xiàn)“主軸準?！?。即主軸停止回轉并準確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。如圖 4-6（a）所示。3)把卡緊在主軸和發(fā)庫上的刀具松開4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具5)機械手回轉 180°，交換刀具位置，6)將更換后的刀具裝入主軸和刀庫7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具8)機械手松開主軸和刀庫上的刀具9)當機械手松開具后，限位開關發(fā)出“換刀完畢”的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。在自動換刀的整個過程中，各項運動均由限位開關控制，只有前一個動作完成后，才能進行下一個動作，從而保證了運動的可靠性。4.4 機械手回轉軸 4 上的齒輪齒條設計1)回轉軸上齒輪采用漸開線標準直齒圓柱齒輪形式2)取模數(shù) M=1。5。初取齒數(shù) z=30南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計3)下表為齒輪幾何尺寸設計的基本參數(shù)：名稱 代號 計算公式模數(shù) m壓力角 ?20o分度圓直徑 d D=mz=1.5 30=45?齒頂高 ahah1.5m???齒根高 ff()(02)1.875c?齒全高 h af.3齒頂圓直徑 adad(z2)().4hm????齒根圓直徑 f fa125c??齒距 p 4.7p?齒厚 s /3s?頂隙 c 0.251.cm??4)齒條的基本尺寸，按外齒輪幾何尺寸的計算公式進行計算4.5 自動換刀裝置的相關技術要求4.5.1 主軸準停裝置為了傳遞扭矩，在主軸的前端裝有端鍵，當?shù)毒叩侗b入錐孔時，刀柄上的鍵槽位置必須與該鍵對準才能裝入。當機械手從刀庫取刀時，為了確保刀具其后能順利地裝入主軸錐孔中，必須使主軸準確地停在刀具交換位置上。同時，由于工藝上的需要，也必須使主軸準停在固定位置上。這種使主軸端在定位鍵停在固定位置的技術要求稱為主軸準停。XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的自動換刀裝置，在每次自動裝卸刀具時，都必須要求主軸準確地停止在固定的周向位置上。因此，可在主軸上安裝電氣控制的主軸準停裝置以實現(xiàn)主軸準停功能。4.5.2 換刀機械手的安裝與調(diào)試1)換刀機械手安裝在主軸箱的左側面，加工零件時，換刀機械手隨主軸箱南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計一起上下運動。2)當初裝上換刀機械手后，必須進行調(diào)試：用手動操縱主式調(diào)整換刀機械手相對于主軸的位置，使用調(diào)整心棒，有誤差時可調(diào)整機械手行程、刀庫位置、機械手支座、修正主軸坐標原點等。安裝最大重量刀具時，要進行多次刀庫到主軸位置的自動交換，使機械手換刀時做到準確無誤，無撞擊。4.6 自動換刀程序的編制1)換刀動作（指令）：選刀（T××） ；換刀（M06）2)選刀和換刀通常分開進行。3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。4)換刀指令 M06 必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令 T 常緊跟在這次換刀指令之后。5)換刀點：多數(shù)加工中心規(guī)定在機床 Z 軸零點（Z 0） ，要求在換刀前用準備功能指令（G28）使主軸自動返回 Z0點。6)換刀過程:接到 T××指令后立即自動選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到 M06 指令后機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現(xiàn)換刀。7)換刀程序編制方法a)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具后進行換刀?！璑02 G28 Z0 T02 Z 軸回零，選 T02 號刀；N03 M06 換上 T02 號刀…缺點：選刀時間大于回零時間時，需要占機選刀。b)在 Z 軸回零換刀前就選好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選 T02 號刀N11 G28 Z0 M06 Z 軸回零，換 T02 號刀…N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補，選 T03 號刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補c)有的加工中心（TH5632）換刀程序與上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選 T02 號刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z 軸回零，換 T02 號刀，選 T03 號刀南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補…注：對臥式加工中心，上面程序的 G28 Z0 應為 G28 Y0 。南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計第五章 自動換刀裝置的控制原理5.1 自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)由液壓油箱、管路、控制閥等組成。控制閥采用分散布局、就近安裝原則，分別裝在刀庫和立柱上。電磁閥上貼有磁號碼（如 YV1、YV2、YV3） ，便于用戶進行檢測與維修。5.2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程在自動換刀裝置的整個換刀過程中，換刀動作的控制由刀庫控制部分、換刀機械手控制部分以及主軸相控制部分三部分組成，它們組成是一個互相聯(lián)系的系統(tǒng)。1)刀庫控制部分 2)機械手控制部份 3)主軸箱控制部分 南通紡織職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計致謝詞首先感謝我的指導老師,沒有你我就沒了寫論文的動力.夜里在網(wǎng)吧搞論文時,真的很困,心煩,有種莫名想放棄的念頭,蒙朧中是你在我耳邊告訴我得堅持,不能放棄.正是因為這樣,經(jīng)過這些天堅持不懈的奮斗,終于以這篇論文的完成而告終.感謝寢室里的患難兄弟遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽.在這 3 年里,我們從沒紅過臉,月初大家腰包鼓鼓,一起吃喝;月底摸著干癟的錢包, 一起啃饅頭.是你們讓我在這大學生活中,體驗到了啥叫快樂。當然還的感謝我公司里的師傅，在我的實習期間，能夠指導我，教我很多在學校學不到的東西。在公司實習期間的 2 個月里，同事的關心使我一個初入社會的大學生，感受到了社會對我們的關心。不過，當然也感覺到自己的知識能力還很不足，要想在社會立足，只有多學多交流，方能進步，提高自身的能力。最后還得感謝我的網(wǎng)友們，