應(yīng)用超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)制造的小型和微型元件外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯
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材料加工技術(shù)167(2005)515-528
應(yīng)用超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)制造的小型和微型元件
摘要:
目前,潛在的必需品的可預(yù)測性,產(chǎn)能和生產(chǎn)力的基本生活必需品大問題仍然在超精密加工的微型/微型產(chǎn)品上。快速的需求和經(jīng)濟(jì)制造形狀復(fù)雜的小型/微型產(chǎn)品在超精密機(jī)床設(shè)計(jì)也提出了新的挑戰(zhàn)。在本文中,超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)介紹描述其關(guān)鍵的機(jī)械元件和機(jī)床設(shè)計(jì)程序。重點(diǎn)是審查和評估國家的最先進(jìn)的超精密加工工具。這也說明了微型/微型產(chǎn)品的應(yīng)用前景。指出了機(jī)床開發(fā),模具,工件材料和加工工藝的發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞:超精密機(jī)器的設(shè)計(jì);超精密加工;小型和微型元件制造;三維微觀結(jié)構(gòu)和設(shè)備;臺(tái)式超精密機(jī)
1 介紹
它被廣泛稱贊,精密制造的發(fā)展極大地改變我們的生活,提高人民生活水平方面。制造精度高,不僅提供常規(guī)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性,但也使得可能的全新產(chǎn)品,尤其是在機(jī)電一體化,小型化和高性能是重要的。令人印象深刻的例子是數(shù)碼相機(jī),手機(jī),微創(chuàng)醫(yī)療器械作為生物技術(shù)或化學(xué)處理設(shè)備。高功能密度和減少尺寸和重量,使小型和微型產(chǎn)品更具競爭力。作為結(jié)果,小型和微型元件和產(chǎn)品的市場保持了高增長的潛力。
最近已經(jīng)出現(xiàn)了新的要求,在制造微型/微型產(chǎn)品,如三維復(fù)雜形狀或自由曲面的微觀結(jié)構(gòu)和組件的制造。據(jù)發(fā)現(xiàn),這些微觀結(jié)構(gòu)具有一些特殊的功能,包括導(dǎo)光,抗反射和自我清潔等的微觀結(jié)構(gòu)將進(jìn)一步提高性能,實(shí)時(shí)三維微型結(jié)構(gòu)和自由曲面的制造小型和微型。此外,真正的3D微型結(jié)構(gòu)和自由曲面的加工也帶動(dòng)多種功能于一體,產(chǎn)品的集成。
目前,MEMS是微型元件的主要?jiǎng)恿χ?。硅是一種MEMS或微古典材料,但許多其他材料也同時(shí)出現(xiàn)了越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域,這是成為微電子產(chǎn)品.例子有關(guān),作為一個(gè)新興的MEMS應(yīng)用領(lǐng)域的生命科學(xué)需要玻璃,陶瓷金屬和塑料,而不是作為唯一的硅原料的微型元件。
雖然傳統(tǒng)的機(jī)械式超精密加工已被用于制造小型和微型組件/產(chǎn)品的一個(gè)重要手段,它仍然在制造微型/微型產(chǎn)品的可預(yù)測性,可生產(chǎn)性和生產(chǎn)力的大問題,特別是對于那些小型和微型元件/與復(fù)雜的表面形式/形狀的產(chǎn)品。超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)和加工技術(shù),將不得不進(jìn)行更改,以便實(shí)現(xiàn)快速和經(jīng)濟(jì)的制造,并確保這些組件和各種工程材料產(chǎn)品的機(jī)器和技術(shù)方便更廣泛的受眾(包括中小型企業(yè))精密工程。
在本文的重點(diǎn)將是超精密機(jī)床的設(shè)計(jì),特別是小型和微型組件/產(chǎn)品的制造。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則機(jī)及其關(guān)鍵要素,將和市售機(jī)開始嚴(yán)格審查。微捏造的應(yīng)用將說明和設(shè)計(jì)替補(bǔ)型超精密機(jī)及其應(yīng)用,將進(jìn)一步探討。這些論文將結(jié)束了在學(xué)科領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢的討論。
2 超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)
圖1說明了一個(gè)三軸超精密銑機(jī)(芬歐匯川),設(shè)計(jì)和建立在亞琛的IPT[3]。至于其他的超精密機(jī)床,它包括四大子系統(tǒng)。他們是機(jī)械結(jié)構(gòu),主軸及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制器和系統(tǒng),測量和檢驗(yàn)系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)是必不可少的,即使是在模具及加工技術(shù)也同樣重要的。
2.1.機(jī)械結(jié)構(gòu)
機(jī)械結(jié)構(gòu)包括固定和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)包括機(jī)底座,立柱和主軸箱住房等,它們通常都帶有移動(dòng)的物體,如工作表,幻燈片,紗錠和車廂。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的,因?yàn)橐慌_(tái)機(jī)器的結(jié)構(gòu)提供了機(jī)器的所有部件的機(jī)械支撐。當(dāng)考慮在機(jī)械設(shè)計(jì)作為一個(gè)系統(tǒng)的背景下,一些主要的設(shè)計(jì)問題,包括[4]:
?剛度和阻尼;
?結(jié)構(gòu)配置;
?結(jié)構(gòu)連接;
?結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能(如熱穩(wěn)定性和響應(yīng)外部勢力)。
與移動(dòng)軸和運(yùn)行的穩(wěn)定性的正常運(yùn)作方面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將遵循以下原則:
?結(jié)構(gòu)性高環(huán)剛度:結(jié)構(gòu)循環(huán)包括主軸,軸承和住房,滑道和車架,驅(qū)動(dòng)器,刀具和工夾具。所有的機(jī)械部件,并在傳播路徑中加入從驅(qū)動(dòng)器中的反應(yīng)來看,如最終效應(yīng)(刀具)或重心,必須具有較高的剛度,根據(jù)負(fù)載變化[5],以避免變形。
?良好的阻尼性能,這可以通過選擇機(jī)床導(dǎo)軌材料高阻尼能力的材料或結(jié)構(gòu)的空腔填充鉛粘性和質(zhì)量阻尼或質(zhì)量阻尼混凝土桿和油。如剪力板和調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的一些方法,也可以應(yīng)用到潮濕的結(jié)構(gòu)[4]。
?對稱性和閉環(huán)結(jié)構(gòu)配置:“T”型配置普遍用于超精密車削和研磨機(jī)。近日,在英格蘭的不良貸款提出了一種新的四面體結(jié)構(gòu)已被應(yīng)用在超精密研磨機(jī)Tetraform的C。它采用閉環(huán)進(jìn)行所有負(fù)載的內(nèi)部阻尼的空間框架。設(shè)計(jì)產(chǎn)生非常高的靜態(tài)剛度,加上出色的動(dòng)態(tài)剛度[6]。
?熱彈性結(jié)構(gòu)的循環(huán):最大限度地減少空間熱梯度系統(tǒng)的影響,使系統(tǒng)迅速達(dá)到和保持一種穩(wěn)定的平衡。
?最大限度地減少熱變形:通過使用控制技術(shù)的補(bǔ)救辦法,而不是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度來看,減少熱變形。該方法包括分離機(jī)和流程的熱源,迅速驅(qū)逐機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的熱量,并保持使用的液體在一個(gè)恒定的溫度,使用零或低的熱膨脹材料熱去除。在LLNL開發(fā)LODTM采用一些巧妙的方法,消除熱相關(guān)的錯(cuò)誤。例如,LODTM是封閉在一個(gè)容器內(nèi)的空氣溫度保持在20±0.010?C。測量幀從Superinva和殼中的水保持在20±0.001?C被分發(fā)覆蓋。為主軸軸承的外殼采用了冷卻水的導(dǎo)體,在溫度控制水發(fā)給刪除之前,它會(huì)導(dǎo)致過度變形,軸承產(chǎn)生任何熱量。由于采取了這些措施的結(jié)果,由于熱變形在24小時(shí)內(nèi)的最大漂移小于25納米[4]。
?隔離:環(huán)境影響封閉加工環(huán)境是必不可少的隔離來自外部周邊機(jī)器的情況下的干擾,例如:從地板的震動(dòng),波動(dòng)的室溫,熱轉(zhuǎn)移[7]從其他機(jī)器,浮塵等。
機(jī)床材料的選擇是在確定最終的整機(jī)性能的關(guān)鍵因素之一。很多標(biāo)準(zhǔn),可以考慮,包括穩(wěn)定的時(shí)間,比剛度,同質(zhì)化,制造難易和成本等 [5]。
鑄鐵和花崗石是最廣泛用于機(jī)器的基礎(chǔ)材料和滑道,因?yàn)槠淞己玫哪湍バ裕偷臒崤蛎洠蛻?yīng)力引起的變形和高減振能力,盡管在過去幾年有越來越多的使用聚合物混凝土花崗巖的缺點(diǎn)是,它可以吸收潮濕,所以它在干燥的環(huán)境中使用。對于這個(gè)原因,許多建設(shè)者用環(huán)氧樹脂密封的花崗巖。為了獲得高阻尼能力和剛性,重量輕,聚合物混凝土的普及,特別是一些精密儀器
小規(guī)格機(jī)床。在某些應(yīng)用情況下,較低的熱膨脹系數(shù)和高維穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)材料已使用在那些超級因瓦,合成花崗巖,陶瓷和,ZERODUR[8]。
圖1..超精密銑床原理圖.
2.2.工作主軸
主軸是精密機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)誤差的關(guān)鍵因素,因?yàn)閷⒂酗@著的影響表面質(zhì)量和加工components.The最常用的精密機(jī)床主軸的精度空氣靜壓主軸和靜壓主軸。它們都具有高運(yùn)動(dòng)精度和高轉(zhuǎn)速speed.An空氣靜壓主軸低于油水壓的剛度主軸,但低于油靜壓主軸的熱變形。靜壓主軸廣泛用于中小負(fù)荷能力而靜壓主軸往往在大型重載精密機(jī)床在機(jī)床應(yīng)用。
近日,槽技術(shù)已被用于在空氣軸承的設(shè)計(jì)。溝槽的混合空氣軸承結(jié)合了空氣靜力和空氣動(dòng)力學(xué)的設(shè)計(jì)原則,以優(yōu)化超高速性能。靜壓電梯喂養(yǎng)加壓空氣軸承在傳統(tǒng)的軸承設(shè)計(jì)[9]通過孔板節(jié)流產(chǎn)生的。氣動(dòng)升力控制的額外螺旋溝槽到軸的加工,或軸頸表面。在軸承凹槽的好處包括顯著改變軸承內(nèi)的壓力分布和提高承載能力和剛度。槽也改變軸承的空氣速度梯度影響的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的基本機(jī)制,通常會(huì)提高門檻燕麥從不穩(wěn)定發(fā)生[9]。
圖2顯示了空氣軸承主軸的IPT弗勞恩霍夫,飛利浦,蔡司和克蘭菲爾德大學(xué)精密芬歐匯川[10]。結(jié)合外部加壓型軸承,最高轉(zhuǎn)速100,000 rpm和30 N / m的徑向剛度與總運(yùn)動(dòng)誤差小于100 nm[10]在徑向方向取得的螺旋槽技術(shù)。
空氣軸承導(dǎo)軌,空氣/磁軸承滑道,油靜壓軸承滑道和空氣軸承轉(zhuǎn)臺(tái)被廣泛使用,因?yàn)樗麄冊趪业淖钕冗M(jìn)的超精密機(jī)床是高的議案的精確性。靜壓軸承的能力,通常用在因?yàn)樗麄兊母哓?fù)荷能力的大型機(jī)床,雖然額外的抽水系統(tǒng),環(huán)境和散熱問題需要考慮。
圖2.芬歐匯川混合空氣軸承銑削主軸.
2.3.驅(qū)動(dòng)器
分為機(jī)床主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)制。主軸驅(qū)動(dòng)器提供足夠的角速度,扭矩和功率磁性或空氣軸承主軸住房持有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的主軸。電動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)和直流無刷電機(jī)的高速主軸始終建成主軸,以減少由主軸電機(jī)聯(lián)軸器產(chǎn)生的慣性和摩擦??諝鉁u輪主軸也適用于超精密機(jī)床。
壓電致動(dòng)器是一種短行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這是非常有前途的應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)槠涓叩淖h案精度和廣泛的響應(yīng)帶寬。目前,壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器已應(yīng)用于設(shè)計(jì)的優(yōu)良工具定位為了獲得高精度的議案刀具。結(jié)合機(jī)械柔性鉸鏈的壓電致動(dòng)器經(jīng)常被用于定位控制的鉆石刀具。最近,快工具伺服(FTS)系統(tǒng)已經(jīng)推出,如激光反射鏡的結(jié)構(gòu)和非旋轉(zhuǎn)對稱表面金剛石車削部件和產(chǎn)品,眼科鏡片和鏡片模具等[11]。
直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和摩擦驅(qū)動(dòng)??兩種超精密機(jī)床工具.Friction驅(qū)動(dòng)器上使用的長沖程驅(qū)動(dòng)器是非??深A(yù)測和可重復(fù)性,由于規(guī)定水平的預(yù)緊力,在靜定輪
接觸,從而在光滑的表面加工光學(xué)優(yōu)越。摩擦驅(qū)動(dòng)器之一,是很好的應(yīng)用與摩擦輪驅(qū)動(dòng)為X軸,形狀精度小于0.2 m/100mm作為實(shí)現(xiàn)對芬歐匯川[11]。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)者一個(gè)優(yōu)雅的替代它們產(chǎn)生的直接直線運(yùn)動(dòng),因此消除了轉(zhuǎn)換機(jī)制,如需要作為導(dǎo)致剛度,加速度,速度,平滑議案,準(zhǔn)確性和可重復(fù)性方面可能更好的性能,螺絲,皮帶傳動(dòng)和齒條和小齒輪,等[28]。
2.4.控制
控制子系統(tǒng)包括電機(jī),放大器,開關(guān)和激發(fā)在一個(gè)受控的順序和時(shí)間的電氣部件所使用的控制器。高速,多軸CNC控制器是必不可少的有效控制,不僅在輪廓的高精度位置環(huán)同步伺服驅(qū)動(dòng)器,但也熱和幾何誤差補(bǔ)償,優(yōu)化工具設(shè)置和形狀方程(避免冗長的后處理直接進(jìn)入)[8]。應(yīng)用反饋控制的決議控制在納米甚至亞納米尺度可以得到的。利用先進(jìn)的基于PC的控制系統(tǒng)將在未來的發(fā)展趨勢是低成本的超精密機(jī)床。
2.5.計(jì)量和檢測系統(tǒng)
計(jì)量和檢測系統(tǒng)是超精密加工的基礎(chǔ)上,在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。另一方面,更高層次的計(jì)量和檢測精度保證,也是對未來工程行業(yè)要求的精度更高的驅(qū)動(dòng)超精密加工??焖?,準(zhǔn)確的定位刀具對工件表面和監(jiān)測工具條件由操作者的視覺,應(yīng)納入檢查制度,尤其是上線運(yùn)行的目的。
激光計(jì)量納入機(jī)床被廣泛用于飼料和位置控制在該決議納米或亞納米級水平。電容計(jì),線性可變差動(dòng)傳感器(LVDT)和photoeletronic傳感器通常是在小的工作距離的納米位移檢測[8]。
在這里,它采用激光的干涉測量系統(tǒng)如圖 3,作為一個(gè)案例研究。刀尖必須精確圖3建設(shè)LODTM表面滑動(dòng)位移測量裝置:(1)上光學(xué)框3干涉儀在真空系統(tǒng);(2)探測器(三),(3)分光鏡(4)擺動(dòng)鏡(5)波紋管,真空系統(tǒng)內(nèi)的6個(gè)地點(diǎn);干涉蓋(6)(4)和探測器(4)內(nèi);(7)梁蓋(8)光學(xué)臺(tái)(9)Z軸直尺(10)X軸直尺;(11激光光學(xué)單元)晚餐(12)SP125氦/氖激光(13)氦/氖激光與穩(wěn)定碘(14)中的X和Z方向的反饋平衡。為了滿足阿貝原理圖,激光干涉儀。 3用于刀具位置控制。為X方向,一雙的直尺,一個(gè)工具欄的每一側(cè),作為運(yùn)動(dòng)學(xué)引用。要測量的位置在X方向,兩束是針對每個(gè)直尺(即共四梁)。工具欄使用上下激光俯仰角誤差被糾正梁,而平均測量值來自雙方是用來消除軸對稱造成的錯(cuò)誤框架[12]擴(kuò)展。
在Z方向的測量工具的高度,1針對激光束對一雙的直尺平行運(yùn)動(dòng)平衡和鏡表(盡可能靠近底部的工具欄盡可能的刀尖)第三,在Z方向的激光束測量工具的位置。早期的激光束對在Z方向是用來消除錯(cuò)誤的工具欄X軸旋轉(zhuǎn)[12]。
除了納入阿貝的原則,這種激光干涉儀具有精度高的另一個(gè)特殊的設(shè)計(jì)測量,即激光束管道包含一個(gè)真空[12]。
圖3.建設(shè)LODTM表面滑動(dòng)位移測量裝置:
(1)上光學(xué)框3干涉儀在真空系統(tǒng);(2)探測器(三),(3)分光鏡(4)擺動(dòng)鏡(5)波紋管,真空系統(tǒng)內(nèi)的6個(gè)地點(diǎn);干涉蓋(6)(4)和探測器(4)內(nèi);(7)梁蓋(8)光學(xué)臺(tái)(9)Z軸直尺(10)X軸直尺;(11激光光學(xué)單元)晚餐(12)SP125氦/氖激光(13)氦/氖激光與穩(wěn)定碘(14)反饋探測器。
2.6.超精密機(jī)床的主要特點(diǎn)
超精密機(jī)床的主要特征被列為:
?高環(huán)剛度,固有頻率高和良好的阻尼特性的工具機(jī)結(jié)構(gòu);
?高的熱穩(wěn)定性和機(jī)械穩(wěn)定性;
?低震動(dòng);
?軸;運(yùn)動(dòng)精度高;
?控制精度高。
2.7.超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)過程
正如圖所示4超精密機(jī)床的設(shè)計(jì)要求五個(gè)基本步驟:任務(wù)的定義,概念設(shè)計(jì),布局設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)后續(xù)[4],但完整的設(shè)計(jì)過程中,總是反復(fù)的,并行的,非線性的,多學(xué)科和不限成員名額,任何創(chuàng)新和理性思考和任務(wù)定義提高的目的是,以確定本機(jī)的功能和規(guī)格。超精密機(jī)床的功能要求可能解決幾何學(xué),運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué),電力需求的考慮,材料,傳感器和控制,安全,經(jīng)濟(jì)生產(chǎn),裝配,質(zhì)量控制,運(yùn)??輸,維護(hù),成本和日程等,在這個(gè)階段,它需要進(jìn)行評估的國家的最先進(jìn)的技術(shù),使設(shè)計(jì)更加競爭力和成本是合理的。幾個(gè)規(guī)格迭代后,將確定最終規(guī)格。以下的概念設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新是非常重要的。腦力激蕩是最通常被認(rèn)為產(chǎn)生概念設(shè)計(jì)的方法[4]。在這個(gè)階段這是由運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,熱機(jī)械分析,可以提出幾個(gè)設(shè)計(jì)方案靜態(tài)分析,動(dòng)態(tài)分析和控制系統(tǒng)的分析。分析的結(jié)果,連同錯(cuò)誤的預(yù)算和成本估算,將被用于檢查一致性機(jī)器的規(guī)格,并最終選擇最佳的設(shè)計(jì)方案。一旦完成概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案可以制定詳細(xì)的設(shè)計(jì)。在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,它將完成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),控制器,傳感器和電子系統(tǒng),電氣,液壓和氣動(dòng)支持系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后,仍有許多工作需要做為了使設(shè)計(jì)的成功,包括開發(fā)測試和用戶的支持方案,更新設(shè)計(jì)和文件等。 [4]。的應(yīng)用需求和應(yīng)用于模具和加工技術(shù)的不斷投入到設(shè)計(jì)過程中。
3. 目前的超精密機(jī)床
本節(jié)將簡要介紹幾個(gè)商業(yè)提供典型的超精密機(jī)床,光展示最先進(jìn)的超精密機(jī)床的狀態(tài)在同行業(yè)中應(yīng)用的工具。
3.1.金剛石車床
單點(diǎn)金剛石車削一直穩(wěn)定性好且使廣泛的非鐵金屬,晶體和聚合物制造技術(shù)。 nanotch350轉(zhuǎn)換發(fā)光(摩爾納米技術(shù)系統(tǒng)有限公司)和NANOFORM“350(Precistech有限公司)是兩種廣泛使用的金剛石車削機(jī)350毫米擺幅能力。在這里,作為一個(gè)例子NANOFORM 350轉(zhuǎn)換發(fā)光解釋其特點(diǎn).這種兩軸超精密車床的特點(diǎn)是“T”型軸配置。正如圖所示。 5 x滑動(dòng)沿X方向移動(dòng),主軸箱,而金剛石刀具沿Z方向移動(dòng),由Z幻燈片[13],是建立在機(jī)器底座和垂直兩個(gè)幻燈片給對方。他們也都在同一高度,從而提高運(yùn)動(dòng)精度。 350納米轉(zhuǎn)換發(fā)光采用高剛度靜壓導(dǎo)軌,國家的最先進(jìn)的線性與正弦驅(qū)動(dòng)放大器和6000轉(zhuǎn)速重型槽補(bǔ)償與長期熱穩(wěn)定性的液體冷卻空氣軸承的工作主軸電機(jī)[14]。
隨著納米技術(shù)在電光學(xué)350UPL組件,航空航天,消費(fèi)電子和計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)可以被加工表面光潔度好(在幾個(gè)納米)和形狀精度高(幾十納米)。上轉(zhuǎn)換發(fā)光納米350可選磨光學(xué)元件和微粉磨直接系統(tǒng)在非金剛石切削材料磨鏡片模具金屬和陶瓷等。
3.2.金剛石研磨機(jī)
金剛石砂輪允許獲得更多的材料,比金剛石車削。它是有能力制造了一系列包括光學(xué)玻璃,晶體,有色金屬材料,聚合物和陶瓷。納米500FG(摩爾納米技術(shù)系統(tǒng)有限公司)是一個(gè)典型的多軸金剛石砂輪機(jī)。它是能夠產(chǎn)生任意形光表面(包括非球面和非軸對稱)在250毫米脳250毫米脳300毫米加工形狀信封。正如圖6所示,納米技術(shù)500FG有三個(gè)線性軸。他們是獨(dú)立安裝的X和Z軸用淭配置和Y軸安裝的組成部分Z軸,以消除鈥渟上漲鈥軸?;绖偠葹?50牛頓/米。工作主軸的運(yùn)動(dòng)精度是低于50納米?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)(B軸)被用來進(jìn)行磨削主軸。當(dāng)更換磨削主軸用金剛石工具,機(jī)器也能轉(zhuǎn)動(dòng)操作[15]。
納米500FG能夠生成組件非軸對稱和軸對稱的幾何圖形,如球面,非球面,圓柱形光學(xué),錐形幾何;鏡頭和模內(nèi)鑲件,F(xiàn)-θ鏡片,非球面鏡片和鏡衍射元素;多邊形和棱鏡[15]。
為了追求更多的剛性結(jié)構(gòu),超精密磨床鈥擯icoAce機(jī)新型錐體空間框架結(jié)構(gòu)的載入點(diǎn)有限公司委托最近。 PicoAce移平磨適合或凸工作臺(tái)面最大脴305毫米直徑的或暴跌的平面磨削最大直徑脴200毫米。一般安排PicoAce如圖7 [16],主要機(jī)元素:杯形砂輪磨削主軸,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,X和Z軸導(dǎo)軌安裝在一個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)需要金字塔形幀的形式固定了堅(jiān)實(shí)的矩形基地。杯砂輪主軸有一個(gè)垂直的軸和安排在圓柱?滑道滑動(dòng)定位在基地集中。砂輪主軸的下方直接是轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在X 軸的旁邊。有了這本小說結(jié)構(gòu)的靜態(tài)PicoAce環(huán)剛度為100牛頓/米垂直方向。取得高1 NMIS議案的決議在Z軸。它可以產(chǎn)生光學(xué)品質(zhì)表面光潔度硬而脆的一系列地下?lián)p害低水平材料[16]。
為了追求更多的剛性結(jié)構(gòu),超精密磨床擯icoAce小說錐體空間框架結(jié)構(gòu)的機(jī)器被載入點(diǎn)委托Ltd.recently。PicoAce是適合移動(dòng)平或凸的工作表面磨削脴305毫米直徑或暴跌的平面磨削的最大的脴200毫米,最大直徑。一般安排PicoAce如圖.7[16],主要機(jī)元素:杯形砂輪磨削主軸,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,X和?滑道安裝在一個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)需要一個(gè)金字塔形狀的形式固定了堅(jiān)實(shí)的長方形基地的框架。杯砂輪主軸有一個(gè)垂直的軸,并安排到集中在基礎(chǔ)定位在一個(gè)圓柱形?滑道上下滑動(dòng)。砂輪主軸的下方直接是轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在X slidway。隨著這種新型結(jié)構(gòu)的靜態(tài)PicoAce環(huán)剛度是在垂直方向的100牛頓/米。 Z軸達(dá)到1 NMIS高的議案的決議。它可以產(chǎn)生一系列硬而脆的材料[16]地下?lián)p害低水平光學(xué)質(zhì)量的表面光潔度。
圖5. 350納米轉(zhuǎn)換發(fā)光.
3.3.微型銑床
庫格勒MICROMASTER的MM?是一種高精度數(shù)控五軸銑床。據(jù)在亞琛andKugler有限公司開發(fā),以滿足特殊的要求和微加工和機(jī)械微小結(jié)構(gòu)的要求弗勞恩霍夫的IPT。其配置如圖8.MICROMASTER MM是配備靜壓直線導(dǎo)軌的剛度和阻尼特性的改善。兩個(gè)幻燈片(X和Y)是由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),以避免進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)部件之間的機(jī)械耦合,高分辨率的線性表納入這些軸。兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸(B和C軸),使一個(gè)真正的五軸銑削機(jī)器上進(jìn)行的[3]。
圖6.納500FG米技術(shù). 圖7.PicoAce研磨機(jī).
本機(jī)的基礎(chǔ)上細(xì)?;◢弾r,確保最高的長期穩(wěn)定。氣動(dòng)振動(dòng)絕緣系統(tǒng)是用來有效地抑制頻率振蕩>5 Hz的范圍內(nèi)。根據(jù)選擇加工主軸和工具,各種有色金屬,硬脆材料可以加工精度高。任意可編程數(shù)控控制過程序列和加工路徑,也使制造幾乎微觀結(jié)構(gòu)和自由曲面光學(xué)質(zhì)量[17]。
FANUC Robonano 0iA另一家知名的5個(gè)軸的銑床。機(jī)器配置如圖 9[18].回轉(zhuǎn)工作表(Baxis)進(jìn)行在X軸?;脽羝谴怪边\(yùn)動(dòng),這招20毫米。 ?幻燈片可以切割系統(tǒng)在正常X-Y平面方向移動(dòng)銑床。 羅伯安機(jī)的特點(diǎn)在平移和旋轉(zhuǎn)軸采用氣體靜壓軸承無摩擦伺服機(jī)制??諝忪o壓導(dǎo)軌連接通過空氣靜壓絲杠的浮動(dòng)螺母滑機(jī)制。一納米定位和流暢的飼料,實(shí)現(xiàn)了由64萬脈沖編碼器和空氣靜壓軸承交流伺服電機(jī)。另一個(gè)的羅伯安機(jī)的特點(diǎn)是高速空氣渦輪主軸和高精度夾持機(jī)制。在羅伯安鉆石銑刀機(jī)高速空氣渦輪主軸,由空氣驅(qū)動(dòng),設(shè)置在B或C軸表。渦輪葉片和主軸的徑向兩端一邊是從氣體靜壓設(shè)備支持是建立在細(xì)微控制尖端的位置,主軸及支架之間。由于渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)器只能在一個(gè)狹窄的范圍內(nèi)發(fā)展的有用功率該機(jī)采用三錠涵蓋廣泛的速度范圍內(nèi)(20,000-100,000轉(zhuǎn))。羅伯安機(jī)已應(yīng)用于三維精密機(jī)械加工和光學(xué)模具制造(模具光柵和非球面鏡片)[18]。
圖8.MICROMASTER MM五軸銑床.
圖9.robonano0iA和其運(yùn)動(dòng)軸布局.
圖10.microproducts應(yīng)用市場
3.4.超精密機(jī)床的主要規(guī)格工具
超精密機(jī)床的主要規(guī)格上文所述的工具列于表1。數(shù)據(jù)表1中列出的信息提供了一個(gè)良好的比較設(shè)計(jì),規(guī)格,應(yīng)用及特點(diǎn)市售超精密機(jī)工具。
4.微型和小型產(chǎn)品中的應(yīng)用
圖10說明了有前途的應(yīng)用領(lǐng)域微型和小型產(chǎn)品和微[19]。它還預(yù)計(jì),微型產(chǎn)品將有越來越多的應(yīng)用周圍世界之窗。這是非常有趣地看到,IT外設(shè)仍然是微型產(chǎn)品的最大市場。在2005年,微型產(chǎn)品的總營業(yè)額預(yù)計(jì)達(dá)到美國$ 38億美元,這是總營業(yè)額的2倍在2000年??蓱?yīng)用于超精密加工散裝硅加工??,計(jì)算機(jī)鋁基板內(nèi)存磁盤等,在其他地區(qū),如生物醫(yī)學(xué),汽車,家庭和電信總微產(chǎn)品的失誤仍然穩(wěn)步增長。超精密加工也是非常有前途的生產(chǎn)傳感器,加速度傳感器,執(zhí)行器,微反射鏡,纖維光學(xué)連接器和微顯示器。雖然到2006年,預(yù)計(jì)將失去其主導(dǎo)地位,由于新基于MEMS技術(shù)的應(yīng)用,如生物技術(shù)行業(yè)和通信(光纖和射頻開關(guān),例如,將成為一個(gè)主要的增長區(qū)域)[20]。 “微型產(chǎn)品通常是一些集成產(chǎn)品子,機(jī)械部件和光學(xué)部件,而在小型或微型的尺寸。事實(shí)上,只有少數(shù)微型產(chǎn)品完全依賴電子產(chǎn)品。機(jī)械具有重大意義的微型光學(xué)零件產(chǎn)品。圖11明顯的失誤,機(jī)械和光學(xué)部件在總占主導(dǎo)地位微型產(chǎn)品的營業(yè)額。它提供了信心,超精密技術(shù)市場的身影,甚至采取考慮到科技產(chǎn)品的不可預(yù)見的未來的應(yīng)用,會(huì)很高。因此,納米/微米加工趨勢將是微機(jī)械和光學(xué)制造復(fù)雜的幾何特征的組成部分(自由格式和微觀)和其復(fù)制模具。
主要的小型和微型產(chǎn)品將是MEMS,機(jī)械元件,光學(xué)器件,微型模具和模具和其他3D微設(shè)備等。
MEMS仍是一個(gè)微型產(chǎn)品的主要推動(dòng)力。微加工提供一個(gè)符合成本效益的解決方案為低批量生產(chǎn)或MEMS的原型,因?yàn)闆]有昂貴口罩是需要的。它也可以用來制作三維復(fù)雜MEMS的大規(guī)模生產(chǎn)的口罩。圖12說明硅片結(jié)構(gòu)。將導(dǎo)致的微觀結(jié)構(gòu)通過增加表面活性,在太陽能電池的效率,增加多次反射光(光陷阱)[10]。
圖11 microproducts學(xué)科的應(yīng)用市場
圖12.硅片結(jié)構(gòu) 圖13.地面球形端面光纖連接器
超精密加工,可以有效地制造微機(jī)械部件,如微型傳感器(壓力,流量和天然氣),微致動(dòng)器,微電機(jī),微泵,微閥,編碼器的磁盤和光纖鏡組機(jī)械部件,等等。圖.13顯示了一個(gè)球形端面對光纖連接器,這是地面用樹脂結(jié)合劑金石磨輪[21]。平均表面粗糙度Ra為6.9 nm,而在光纖連接器上的面積地面套圈表面粗糙度(氧化鋯)30納米。
使用單點(diǎn)金剛石車削金剛石砂輪許多微光學(xué)元件,可以加工高形狀精度和表面光潔度好。這些光學(xué)組件包括微光學(xué)元件,如相機(jī)鏡頭,CCD鏡頭;自由形式的光學(xué)如眼科鏡頭,掃描儀鏡,棱鏡反射器用于路牌,警告標(biāo)志和服裝,手機(jī),TFT面板顯示器,等圖 14顯示了表面結(jié)構(gòu)的一面鏡子,通過快速轉(zhuǎn)身刀具超精密車床的伺服[11]。表面的鏡組成的旋轉(zhuǎn)對稱的一部分其中1非旋轉(zhuǎn)對稱的90面表面的疊加。鏡子是用來作為一個(gè)集成光學(xué)加強(qiáng)在高功率激光器的光束質(zhì)量[11]。
單點(diǎn)金剛石的不可缺少的優(yōu)勢車削,微銑削和納米研磨適用于大規(guī)模生產(chǎn)的光學(xué)和三維復(fù)雜形狀/形式的微模具,模具,壓花模具制造機(jī)械零件。事實(shí)上,這應(yīng)該是微焦點(diǎn)加工。據(jù)預(yù)計(jì),將微加工集中用于中壓模具制造注塑模具。圖15顯示了注射成型招商引資的工具加工微型銑削[22]。 “模具材料淬硬鋼(54 HRC),其位置在工件公差的形式是鹵5米,表面完成鐳>0.25中號(hào)。最小的銑刀直徑是0.2毫米??偟募庸r(shí)間是50分鐘[22]。
圖14.快速轉(zhuǎn)動(dòng)工具:多方面的積 圖15.注塑模具制表.
分鏡激光束整形.
5.制造小型和微型產(chǎn)品的發(fā)展趨勢
加工精度高,表面質(zhì)量產(chǎn)生取決于機(jī)床的精度,模具,工件材料這同樣適用于操作因素小型和微型元件和產(chǎn)品的制造。
5.1.超精密機(jī)床的發(fā)展趨勢
在超精密加工的發(fā)展趨勢將被削減加工的成本,同時(shí)保持較高的精度。然而,
迄今為止最微加工使用常規(guī)進(jìn)行尺寸超精密機(jī)床。這當(dāng)然會(huì)增加的投資和運(yùn)行費(fèi)用,這使制造業(yè)中小企業(yè)很難獲得高附加值技術(shù)/業(yè)務(wù)。特別是在發(fā)展超精密工作臺(tái)型機(jī)床及相關(guān)的納米微細(xì)加工技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致更廣泛地應(yīng)用超精密在制造加工技術(shù)及其應(yīng)用小型及微組件產(chǎn)品。
型臺(tái)式機(jī)的好處可能包括:
?機(jī)生產(chǎn)成本低;
?狹小的空間和能源效率;
?緩解局部環(huán)境控制(溫度和振動(dòng)等)和友好,因而運(yùn)營成本低;
?實(shí)惠的制造技術(shù)
圖16.一個(gè)替補(bǔ)型微型銑床的設(shè)計(jì)布局.
圖16說明了一個(gè)臺(tái)式的微細(xì)機(jī),目前正在由作者開發(fā)的歐盟MASMICROproject支持的設(shè)計(jì)布局[30]本機(jī)旨在制造小型和微型元件在各種工程材料,如:
(1) MEMS(硅)
?復(fù)雜的微觀結(jié)構(gòu)和
?微溝槽。
(2) 光學(xué)元件(玻璃,聚合物,鋁)
?復(fù)雜形狀或自由曲面光學(xué)(透鏡,反射鏡,
棱鏡)和
?鏡頭百葉窗,顯示器,光指導(dǎo)微觀。
(3) 醫(yī)療元件(聚合物,玻璃)
?隱形眼鏡
?牙科。
(4) 機(jī)械部件(鋁,鋼)
?微型傳感器(壓力,流量,氣)
?光纖的機(jī)械部件(過濾器,波片)。
(5) 模具(高強(qiáng)度鋁,銅合金,鋼)
?模具光學(xué)鏡頭和光纖元件
?反射箔模具。
圖17.一些小型和微型元件
圖17顯示了一些上面列出的小型和微型元件。
5.2.模具
金剛石刀具超精密加工中被普遍用于高導(dǎo)熱,高硬度和耐磨性和高彈性和剪切模量,減少加工過程中刀具變形切割鉆石晶體結(jié)構(gòu),可以產(chǎn)生非常鋒利的切削刃?,F(xiàn)在在幾十尖端納米可以實(shí)現(xiàn)的。此外,用于車削的專用工具,可能需要一些復(fù)雜的表面。一個(gè)例子是半半徑鉆石刀具大型加工步驟衍射鏡子。邊緣銳度是加工表面質(zhì)量的關(guān)鍵。
鉆石微銑削可用于加工的微觀結(jié)構(gòu)。在弗勞恩霍夫的IPT金剛石立銑刀的直徑300米已被用于制造微溝槽。一個(gè)可調(diào)的鉆石球頭立銑刀用于制造曲面幾何光學(xué)表面質(zhì)量[3]。
如果一個(gè)光學(xué)表面質(zhì)量不是必需的,其他類型的工具可以使用。正如圖18所示.微銑刀直徑0.2-1.5MM碳化鎢直徑。很多工作也已進(jìn)行開發(fā)的CVD涂層更好的耐磨性和改善熱性能等[24]。
圖18.微銑削工具 圖19.CVD涂層磨料鉛筆
納米磨削用金屬結(jié)合劑或樹脂結(jié)合劑金剛石砂輪,CBN砂輪,已被廣泛應(yīng)用于制造的玻璃或陶瓷光學(xué)。眼鏡的納米金剛石研磨的理論和實(shí)驗(yàn)研究表明,平均晶粒尺寸的車輪是最重要的因素,影響加工表面粗糙度。如果小于10米,平均晶粒尺寸的車輪磨韌性模式的光學(xué)眼鏡可以獲取和很好的控制過程中的裂紋將被刪除[25]。最近,一些工作已經(jīng)進(jìn)行單一或多層,微磨料工具的使用CVD涂層。圖19顯示了一個(gè)非常小的鞏固與化學(xué)氣相沉積層[26]硬質(zhì)合金柄涂層磨料鉛筆制造。這些微磨料工具的主要優(yōu)點(diǎn)是靈活的形狀和大約2“M [3]小鉆石晶粒尺寸。因此韌性研磨模式可以實(shí)現(xiàn)。使用這些工具的不同硬而脆的材料,如硅,氧化鋁,陶瓷和玻璃已成功實(shí)現(xiàn)[3]高表面質(zhì)量的接地。
在微加工的最小特征尺寸是有限的工具的大小。有了這樣一個(gè)商場工具的機(jī)械穩(wěn)定性微型工具本身將成為維持的關(guān)鍵產(chǎn)品的精度。因此,在研究趨勢微型工具似乎是:
?為最大限度地減少微模具制造方法;
?微型模具的幾何和涂層性能的優(yōu)化,以提高刀具壽命和精度的過程;
?刀柄平衡以及微型工具設(shè)置設(shè)備;
?微加工特性(特別是可加工);
?工具,在這個(gè)過程中的狀態(tài)監(jiān)測。
5.3.工件材料
工件材料的性能將在微細(xì)加工中發(fā)揮的重要作用。在工件材料研究的趨勢將是:
?尺寸效應(yīng)和微加工過程中的微觀結(jié)構(gòu)的影響。
?各種工程材料和新型復(fù)合材料,如玻璃,陶瓷,金屬,塑料,聚合物和碳纖維復(fù)合材料,可加工性。
?工作舉行,即剛性夾緊工件的內(nèi)最低的失真和難以處理的小型和微型,小型部件[8]。
5.4.加工工藝
微加工力學(xué),熱學(xué)和化學(xué)的加工接觸區(qū)的負(fù)荷影響。它需要建立一個(gè)較完整的理解生成的表面加工工藝和質(zhì)量上的負(fù)荷。此外,微加工工藝,已成為經(jīng)濟(jì)合理和大規(guī)模生產(chǎn)的方法進(jìn)行調(diào)查。
在加工過程中的研究趨勢,但不限于:
多尺度建模方法(有限元分析與分子動(dòng)力學(xué)模擬相結(jié)合)為更好地理解的過程和表面生成[27,29]。
?優(yōu)化加工過程和它的變量。
?控制在加工工藝方面的產(chǎn)能,效率和可預(yù)見性。
6.結(jié)束語
小型和微型產(chǎn)品的市場,尤其是對那些與微觀結(jié)構(gòu)和自由曲面,小型和微型產(chǎn)品市場保持較高的增長潛力??梢岳脗鹘y(tǒng)的機(jī)械式超精密加工,在一個(gè)更可控的方式制作復(fù)雜形狀的小型和微型元件和產(chǎn)品。超精密加工中不可缺少的優(yōu)點(diǎn)是它適用于制造三維復(fù)雜組件/設(shè)備,包括微型模具,模具,壓印模具的光學(xué)和機(jī)械部件的批量生產(chǎn)。它還提供了一個(gè)更具成本效益的解決方案,小批量生產(chǎn)或MEMS的原型。加工精度取決于機(jī)床的精度,刀具,工件材料和操作因素。超精密機(jī)床的性能取決于精度的關(guān)鍵要素,包括工作主軸和運(yùn)動(dòng)軸。替補(bǔ)型超精密機(jī)將是未來的發(fā)展趨勢之一,因?yàn)樗鼈兛赡苁剐⌒秃臀⑿彤a(chǎn)品經(jīng)濟(jì)和超精密加工制造業(yè)中小企業(yè)更廣泛的觀眾可以負(fù)擔(dān)的技術(shù)。努力也將需要進(jìn)行微模具制造方法,處理過程中的微型工具和組件,工具和組件,控股和夾具,刀具狀態(tài)監(jiān)測。為了更好地理解的MICO加工過程中還需要可加工各種工程材料和多尺度建模方法的研究。
致謝
筆者想感謝的合作伙伴,在歐盟第六框架的IP MASMICRO財(cái)團(tuán)/項(xiàng)目(合同編號(hào):NMP2-CT-2004-500095-2)和有效的討論,特別是在其RTD的5個(gè)小組的合作伙伴及其商討,這對本文的形成非常有幫助。
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