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1、一級直齒圓柱齒輪減速器,機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)期末大作業(yè),機(jī)電工程學(xué)院 任 寧,設(shè) 計 題 目,帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計,2,帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計,設(shè)計方案:3個,方案1,,方案2,,方案3,,帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計,設(shè)計方案: 基本數(shù)據(jù):輸送帶拉力、輸送帶速度、卷筒直徑,帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計,設(shè)計方案: 基本數(shù)據(jù):輸送帶拉力、輸送帶速度、卷筒直徑 工作條件:,1. 單向傳動; 2. 載荷均勻; 3. 采用軟齒面。,設(shè)計任務(wù),編寫直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算說明書一份。(16開論文紙,不少于2000字);,說明書目錄:,一、設(shè)計方案 二、基本數(shù)據(jù):輸送帶拉力、輸送帶速度、卷筒直徑 三、工作條件 四、設(shè)計
2、步驟 1. 電動機(jī)選擇 2. 傳動裝置總體設(shè)計 (1)計算總傳動比和分配各級傳動比 (2)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 3. 齒輪傳動設(shè)計,11,認(rèn)識減速器,減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。 減速器主要由箱體、軸系零件和附件三部分組成。,為了便于軸系零件的安裝和拆卸,箱體通常制成剖分式。 剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)(即水平剖分),以便于加工。,箱體作用:支承和固定軸系零件。(箱體必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。) 為了增加箱體的剛度,通常在箱體上制出筋板。,13,,,13,,箱蓋,,箱座,,軸承旁
3、 連接螺栓,,軸承座孔,14,,,14,,封油環(huán),,軸承,,,大齒輪,由于齒輪和軸承可能分別采用潤滑油和潤滑脂,此時二者不能相混,否則軸承潤滑脂被沖走,故應(yīng)在軸承處采用密封裝置“擋油環(huán)” 。,15,,,15,,視孔蓋,,通氣螺塞,,吊鉤,吊耳,,,,,墊片,16,,,油面指示器,,放油螺塞,,,軸承蓋,,地腳螺栓孔,,起蓋螺釘,,定位銷,,肋板,,毛氈密封圈,定位銷作用:鏜軸承孔定位用,錐度1:50 兩個, 對角線布置。 起蓋螺釘作用:起蓋用 ,兩個對角線布置。,17,一級圓柱齒輪減速器,,17,,18,,,19,,,20,,,21,,,22,,減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu),,23,,減速器下箱體,24,減
4、速器上箱體,,箱蓋和箱座之間用螺栓聯(lián)接成一整體。 為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔,并增加軸承支座的剛性,應(yīng)在軸承座旁制出凸臺。 設(shè)計螺栓孔位置時,應(yīng)注意留出扳手空間。,,,當(dāng)高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大(df-d67mn)時,將小齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。 大齒輪與軸分開制造,用普通平鍵作周向固定。,軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片組,以調(diào)整軸承游隙,保證軸承正常工作。,,軸肩,,軸套,,軸承端蓋,,封油環(huán),,調(diào)整墊片,,,,,深溝球軸承,,(1)觀察孔蓋板(視孔蓋): 為了檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)加注潤滑油。 視孔蓋平時用螺釘固定在箱蓋上,蓋板下墊有有
5、紙質(zhì)密封墊片,以防漏油。,,(2)通氣器(通氣螺塞): 通氣器用來溝通箱體內(nèi)、外的氣流,箱體內(nèi)的氣壓不會因減速器運轉(zhuǎn)時的油溫升高而增大,從而提高了箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能。 通氣器多裝在箱蓋頂部或視孔蓋上,以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。,,(5)油面指示器(油標(biāo)) 為了檢查箱體內(nèi)的油面高度,及時補(bǔ)充潤滑油,應(yīng)在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。,30,,,31,油標(biāo),放油螺塞,吊鉤,,32,(4)放油螺塞: 換油時,為了排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔,平時放油孔用油螺塞旋緊,放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏墊圈。,,(3)起吊裝置: 為了便于搬運,需
6、在箱體上設(shè)置起吊裝置。 箱蓋上鑄有兩個吊耳,用于起吊箱蓋。 箱座上鑄有兩個吊鉤,用于吊運整臺減速器。,33,吊鉤,吊耳,,設(shè) 計 步 驟:,1. 電動機(jī)選擇 2. 傳動裝置總體設(shè)計 (1)計算總傳動比和分配各級傳動比 (2)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 例子 3. 齒輪傳動設(shè)計(參考教科書P175的例題11-1。 ),一、選擇電動機(jī),1)確定電動機(jī)類型: 推薦Y系列380V,三相異步電動機(jī) 2)計算電動機(jī)功率 設(shè):工作機(jī)(卷筒)所需功率Pw 電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率為 電動機(jī)需要的功率Pd,35,式中, kW F為工作機(jī)(卷筒)的阻力(輸送帶拉力) ,N; v為工作機(jī)
7、的線速度(輸送帶速度) ,m/s; 為工作機(jī)的效率。 總效率為: 其中, 分別為傳動裝置中每一傳動副(齒輪、帶或鏈)、每對軸承、每個聯(lián)軸器的效率。(p4),36,3)確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速,已知卷筒轉(zhuǎn)速為nw(r/min) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 其中, 為各級傳動的合理傳動比范圍(p196,表14-2 )。 常用轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min,37,,根據(jù)選定的電動機(jī)類型、功率和轉(zhuǎn)速,由表12-1表12-14查出電動機(jī)型號; 記錄其型號、額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、外形尺寸、中心高、軸伸尺寸、鍵連接尺寸、地腳尺寸等參數(shù)備用; 設(shè)計傳動裝置時,一
8、般按工作機(jī)實際需要的電動機(jī)輸出功率Pd計算,轉(zhuǎn)速則取滿載轉(zhuǎn)速。,38,,1 計算總傳動比及分配各級傳動比,傳動裝置的總傳動比為: 式中,nm為電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min; nw為工作機(jī)轉(zhuǎn)速, r/min。 多級傳動中,總傳動比應(yīng)為: 式中, 為各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比。,39,在已知總傳動比要求時,如何合理選擇和分配各級傳動比,要考慮以下幾點:,(1)各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比應(yīng)盡量在推薦范圍內(nèi)選?。ū?-6)。 (2)應(yīng)使傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小,重量較輕。 (3)應(yīng)使各傳動件尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理,避免干涉碰撞。,40,注意:,傳動裝置的實際傳動比要由選定的齒數(shù)或標(biāo)準(zhǔn)帶輪直徑準(zhǔn)確計算,因而與要求
9、的傳動比可能有誤差。 一般允許工作機(jī)實際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的相對誤差為(35)%。,41,,2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算,設(shè)一傳動裝置從電動機(jī)到工作機(jī)有三軸,依次為、、軸,則: (1)各軸轉(zhuǎn)速(r/min),i0, i1, i2分別為電動機(jī)軸至軸、 至軸, 至 軸間的傳動比。,(2)各軸功率(kW),01, 12, 23分別為電動機(jī)軸至軸、 至軸, 至 軸間的傳動效率。,(3)各軸轉(zhuǎn)矩(N.m),,(1)選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級,減速器為一般齒輪傳動,圓周速度不會太大,根據(jù)教科書P168的表112,初選8級精度。,(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計齒輪,(3)主要參數(shù)選擇和幾何尺寸計算
10、,齒數(shù) 對于閉式軟齒面齒輪傳動,通常z1在2040之間選取。為了使重合度較大,取z120,則z2iz1。 模數(shù)m=d1/z1 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)應(yīng)大于或等于上式計算出的模數(shù)。 分度圓直徑d1 中心距a 齒輪寬度b 大齒輪寬度 小齒輪寬度 其他幾何尺寸的計算(齒頂圓直徑、齒根圓直徑 ),,,,,(4)按輪齒彎曲強(qiáng)度校核齒輪,(5)驗算圓周速度,注意事項:,齒輪需要計算的參數(shù):a,m,z1,z2,b1, b2, dai, dfi, di; 模數(shù)應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值,齒寬和其他結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)盡量圓整; 小齒輪齒寬b1應(yīng)比大齒輪齒寬b2大510 mm,取齒寬系數(shù)d=11.2; 材料一般取45鋼,Pd5.5 kW時用合金鋼如40Cr等。,,設(shè)計中應(yīng)注意的問題,1. 輸入(出)軸外伸端長度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑匹配。,49,設(shè) 計 步 驟,1、計算工作機(jī)(滾筒)所需功率和轉(zhuǎn)速:,50,2、電動機(jī)輸出功率:,3、 確定電動機(jī)額定功率,4、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速:,51,滾筒工作轉(zhuǎn)速:,所需電機(jī)轉(zhuǎn)速:,5、確定電機(jī)型號:,查課程設(shè)計手冊,根據(jù) 和 定電機(jī)型號,6、計算總傳動比:,52,7、分配傳動比:,8、計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩;,,