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1. 射出成型機(jī) 射出成型機(jī)是將塑料原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)，待塑料冷卻凝固 后再打開模具，將成型品取出的機(jī)器。為了追求塑料制品的高精度、高效率 的大量生，目前，以輕薄短小見長的射出成型機(jī)在射出成型工業(yè)中已逐漸 流行起來。以下，就上述特點(diǎn)和應(yīng)用范圍展開論述。 1. 1 全電氣式射出成型機(jī)的特征 1． 考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì) .低價(jià)格：全電氣式射出成型機(jī)通過軟件的改造，能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。 .節(jié)約能源：運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，與油壓機(jī)相比，其電力消耗僅占1／3。 .高功能：該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智能。 .高信賴性：其控制裝置具有很高的可信度，機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特 點(diǎn)。 .無污染：無噪音，不使用機(jī)油。 2． 使用AC伺服馬達(dá)（數(shù)字控制） AC 伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ROBOSHOT 的各軸的速度和位置。速度控 制的最小單位為0.1mm/s，位置控制的最小單位0.01mm。 [用AC伺服馬達(dá)的控制軸總共有4根軸]： 1. 射出軸2. 螺桿回轉(zhuǎn)軸3. 鎖模軸4. 頂出軸 [使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有2根軸]： 1. 射出座（噴嘴接觸） 2.模具厚度的調(diào)整 [成型塑料] 塑料可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。同時(shí)，熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶 性樹脂和非結(jié)晶性樹脂。使用塑料原料時(shí)一定要很好了解樹脂生廠家 的樹脂特性。 1． 熱塑性樹脂：加熱以后軟化流動(dòng)，將其冷卻后又固化，再次加熱又 熔化為原來的狀態(tài)，好象蠟一樣，溫度一高就熔化，冷卻后又恢復(fù) 還原成原有的狀態(tài)。 2． 熱固性樹脂：加熱以后軟化流動(dòng)，在一定的溫度下固化。它跟雞蛋 一樣，在一定的溫度下硬化，而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融。該 樹脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。 [塑料原料的主要用途和種類] 1． 精密成型品：照相機(jī)鏡頭，精密接插件，CD，精密齒輪，其他。 2． 一般成型品：接插件，電子零部件，照相機(jī)外殼，家用電器部件及其它。 3． 雜物成型品：廢紙簍，塑料杯等日常用品，塑料模特兒，其他。 1． 聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明樹脂。用于盒式日常用品。 2． 聚苯烯（PP）：半透明樹脂，耐藥性很好。用于容器、盒子等食品包裝。 3． 聚乙烯（PE）：半透明樹脂。用于容器、日常雜貨。 4． 丙烯.－丁二烯－苯乙烯（ABS）： 不透明，比較結(jié)實(shí)，容易著色，電 鍍性能良好。用于 汽車部件。 5． 聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）： 透明性很高，很美觀。用于鏡頭，光盤， 透明盒子等。 6． 聚碳酸酯（PC）：透明，強(qiáng)韌，耐熱性好。用于鏡頭,照相機(jī)機(jī)身。 7． 聚苯并.唑（PBT）：不透明，高強(qiáng)度。用于接插件，電子部件。 8． 聚甲醛（POM）：白色，有自我潤滑性。用于齒輪和電子部件。 9． 聚.胺（PA）：半透明，高強(qiáng)度，耐熱性好。用于接插件,齒輪,機(jī)械部件。 10.聚苯醚（PPO）：不透明，高強(qiáng)度，變形小。用于電氣品的底盤,機(jī)械部 件等。 11. 聚苯硫醚（PPS）： 茶褐色，高強(qiáng)度，耐熱性很好。用于打印機(jī)的尖頭以 及精密機(jī)械部件。 12. PEI：不透明，高強(qiáng)度，耐熱性很好。用于高強(qiáng)度機(jī)械部件，硬磁盤等。 13. PEEK：超耐熱性，高強(qiáng)度。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。 14. PES ：超耐熱性，高強(qiáng)度。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。 塑料原料的分類 塑料原料可粗略地分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。熱塑性樹脂可分為通用塑 膠和工程塑料兩種。 熱塑性樹脂 ●：表示結(jié)晶性樹脂，其熔融粘度急速變化。 ○：表示非結(jié)晶性樹脂，其熔融緩慢變化。 熱固性樹脂 1.2 射出成型工程 1.2.1 射出成型工程可分為6個(gè)工藝流程： [ 1 ]鎖模工程： 在符合半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件后，打開機(jī)器前門，按半自動(dòng)鍵，再關(guān)上前門，開 始半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 ★ 鎖模操作： 1． 從開模完成位置向合模變速位置移動(dòng)。（合模速度為1段）。 2． 合模變速位置向模具保護(hù)位置移動(dòng)。（合模速度為2段）。 3． 模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)。（合模速度為3段）。 （從模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)是借助于模具保護(hù)力的。） 4． 從模具接觸位置開始施加最大壓力鎖模。 ★ 在鎖緊狀態(tài)，鎖模軸的當(dāng)前位置為0。 ★ 開模和合模的位置的設(shè)定方法： 1．.，.和.實(shí)際是在模具打開以后設(shè)定，同時(shí)要確認(rèn)鎖模軸的當(dāng)前位置 后再設(shè)定。 2．.和的數(shù)值設(shè)定要比. 的值小10 mm左右。 3．.的位置設(shè)定為模具的導(dǎo)柱與固定側(cè)的模具接觸時(shí)的位置。 4．.和.的設(shè)定值應(yīng)相同。 [2] 射出工程 模具在高壓鎖緊后，螺桿從計(jì)量位置依次通過各變速位置往前移動(dòng)。 ★ 射出時(shí)的螺桿操作： 1． 樹脂從計(jì)量位置（螺桿回復(fù)位置）開始射出至保壓切換位置。這是螺 桿前進(jìn)（射出）的順序。 2． 從射出工程至保壓工程的切換有以下兩種方式： .螺桿移動(dòng)到保壓切換位置，或者是超出了最大射出時(shí)間。 .壓力達(dá)到了設(shè)定壓力，或者是超出了最大射出時(shí)間。 [3] 保壓工程 射出工程切換到保壓工程后，螺桿維持在設(shè)定的壓力和時(shí)間下。保壓時(shí)的 螺桿速度控制在最大保壓速度以下。 ★ 射出后充填的樹脂，由于有收縮，所以需要考慮澆口部位固化的時(shí)間。 [4] 冷卻／計(jì)量工程（計(jì)量是指螺桿回轉(zhuǎn)，熔融下一次的射出量） 1． 冷卻過程中進(jìn)行計(jì)量。 2． 保壓完成后，施加背壓（螺桿后部方向施加的壓力，來控制熔融的樹 脂的密度），使螺桿回轉(zhuǎn)。 3． 計(jì)量結(jié)束后，料筒內(nèi)熔融的樹脂的壓力提高。因此，模具打開后，噴 嘴的頭部會(huì)發(fā)生樹脂流涎。為了防止發(fā)生這種現(xiàn)象，螺桿需要有減壓 動(dòng)作。 ★ 減壓動(dòng)作是指螺桿在不回轉(zhuǎn)的情況下，使其后退。 ★ 在冷卻過程中要使計(jì)量完成，需要注意背壓的壓力大小和螺桿轉(zhuǎn)速。 [5] 開模工程（打開模具） 冷卻／計(jì)量工程結(jié)束后，進(jìn)入開模工程。 ★ 開模工程操作： 1． 以開模速度（脫模速度）打開至開模1段位置（脫模速度1段）。 2． 從開模1段位置打開至開模2段位置（脫模速度2段）。 3． 從開模2段位置打開至開模結(jié)束位置（脫模速度3段）。 ★ 開閉模時(shí)注意事項(xiàng)： 位置和速度的設(shè)定要考慮到合模、開模時(shí)射出機(jī)的振動(dòng)和模具重量等 慣性因素。 [6] 頂出工程 開模完成后，將成型品頂出。 ★ 頂出動(dòng)作： 頂出開始位置，可以是在開模結(jié)束，模具處于完全打開的位置，也可 在開模過程中頂出。 1.2.2 成型時(shí)螺桿的動(dòng)作 6．頂出工程 （頂出成型品。頂出動(dòng)作的開始可與開模工程同時(shí)進(jìn)行）。 1.3 螺桿的構(gòu)造 1.3. 1螺桿 螺桿由供給部，壓縮部，計(jì)量部三部分構(gòu)成。 D：螺桿直徑L：螺桿的全長 TF：供給部螺紋深TM：計(jì)量部螺紋深 ★ 壓縮比TF/TM一般取2－3，壓縮比越大，剪切作用就越大。 ★ L ／D：是指螺桿的有效長度L與直徑D 的比。這個(gè)比值越大就能達(dá) 到混煉良好的樹脂。L ／D一般取值為16－20之間。 ★ 可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化（熔融）的樹脂的最大數(shù)量，用 Kg/h 表示。 1． 供給部 樹脂在固體狀態(tài)，或者一部分已處于熔化狀態(tài)時(shí)向前輸送的部位。樹脂被慢 慢地加熱到熔融點(diǎn)。該部位設(shè)定的溫度過高也不行，需設(shè)定一個(gè)對(duì)輸送最為 有利的溫度。 2． 壓縮部 從供給部輸送過來的樹脂，相互之間有間隙，樹脂熔融以后，體積約減少一 半。為了彌補(bǔ)體積的減少，就要減少樹脂通過的空間，也就是使螺桿的螺紋 變淺，壓縮熔融樹脂，提高發(fā)熱效果，增加樹脂壓力，將空氣和樹脂中的水 分、氣體排到料斗一側(cè)。 3． 計(jì)量部 這部分的螺紋最淺，給樹脂施加很大的剪切力，伴隨著自我發(fā)熱，上升到均 衡的溫度。樹脂在這里得到混煉、分散，濃色體和干?料均一分散，并將一 定數(shù)量的樹脂送到噴嘴一側(cè)。 1.3.2 螺桿頭 裝在螺桿最前面的尖頭，是在可塑化（計(jì)量）時(shí)通過樹脂的壓力，將逆流 防止閥閥門打開，熔融樹脂向前流動(dòng)。在射出或保壓時(shí)，逆流防止閥閥門 關(guān)閉，阻止螺桿前部的樹脂逆流。為了減少閥門與料筒內(nèi)壁之間的磨損， 同時(shí)為了減少樹脂剪切的發(fā)熱量，防止樹脂的劣化和氣體的生， ROBOSHOT 射出機(jī)一般采用無爪閥門。 ★ 有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn)。 ★ 無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn)。 可根據(jù)客戶的要求挑選。 [螺桿頭的形狀] 1.3.3 ROBOSHOT 的螺桿和料筒 1．標(biāo)準(zhǔn)螺桿和料筒 螺桿的壓縮比為2.5，L／D 一般為20，材質(zhì)一般為氮化鋼。如果耐腐蝕 性要求比較高，需使用鍍鉻螺桿。也有使用耐腐蝕性，耐磨性很好的合金 鋼，可以在399℃以上的高溫領(lǐng)域正常使用。 2．雙螺紋螺桿 在螺桿的壓縮部做成雙螺紋，以便生因樹脂的壓縮和磨耗所引起的剪切 發(fā)熱，提高樹脂的混煉性。使用這種螺桿可以消除因可塑化能力低下、混 煉不良而引起的色差，以及因樹脂熔融不均而造成的偏差。 3．深螺紋螺桿 樹脂的顆粒形狀有很多，有些顆粒大的樹脂，如粉碎材料等，與螺桿的咬 合有時(shí)很不順暢。而深螺紋螺桿可以解決這個(gè)問題，因?yàn)槁輻U吸入樹脂的 螺紋變深了，就容易把樹脂吸進(jìn)去。深螺紋螺桿雖然能夠提高粉碎材料計(jì) 量的穩(wěn)定性，但如果料筒的體積增大，有時(shí)其樹脂的混煉性反而比標(biāo)準(zhǔn)螺 桿要差。 4．其他的螺桿和料筒 （1）涂層螺桿和料筒 以鏡頭為代表的光學(xué)部件的加工領(lǐng)域，尤其是碳化物的生對(duì)光透過 性會(huì)帶來很大的缺陷，而減少滯留在螺桿的樹脂就能防止這種現(xiàn)象。 另一方面，采用涂層螺桿能夠防止螺桿表面性能的退化，比如具有腐 蝕性，含有阻燃成分的樹脂在可塑化的時(shí)候，對(duì)于一般的螺桿表面會(huì) 有一定的影響，而采用涂層螺桿就安全多了，同時(shí)還能保證可塑化性 能。 目前一般都是用硬質(zhì)鍍鉻處理的螺桿和其他涂層螺桿。 （2） 平頭螺桿和料筒 以PVC 為代表的軟質(zhì)塑料，其熱穩(wěn)定性和流動(dòng)性比較差，逆流防止 機(jī)構(gòu)的殘留比較差，對(duì)這類樹脂就可用平頭螺桿。（平頭螺桿一般用于 PVC成型，它是不帶螺桿頭和逆流防止閥的螺桿。） 1.4 噴嘴的種類 噴嘴的種類根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇。噴嘴頭R 可以從 R10，R15等選擇。噴嘴頭的直徑可以從φ1.5，φ2，φ2.5，φ3，φ4，φ5……選擇。 [噴嘴接觸良否判別] 1． 模具的流道襯套R(shí)與噴嘴的匹配非常重要。流道襯套直徑要大于噴嘴直 徑。 2． 下圖為噴嘴接觸不良的情形 1.5 鎖模和拉桿的伸縮量 1． 鎖模力 鎖模力是借助于曲肘機(jī)構(gòu)，通過AC伺服馬達(dá)來伸縮拉桿而生鎖模力。 ★拉桿的伸縮量與鎖模力有如下關(guān)系： F： 鎖模力（ton） E： 縱彈性系數(shù)(Kg/cm2) A： 拉桿的全斷面積(mm2) △L：拉桿伸縮距離(mm) L： 拉桿自身長度(mm) (1) 可移動(dòng)一側(cè)的模具與固定一側(cè)的模具接觸的狀態(tài)。 ★ 以上為高壓鎖緊的狀態(tài)，鎖模板現(xiàn)在位置為0mm，拉桿伸長ΔL。 [參考] . 可動(dòng)模盤的移動(dòng)由AC伺服馬達(dá)控制（模開閉是指可動(dòng)模盤的前后移動(dòng)）。 . 模厚調(diào)整模盤的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制（模厚調(diào)整是指模厚調(diào)整模盤的前后 移動(dòng)）。 2． 曲肘機(jī)構(gòu)與鎖模力 由肘板引起的鎖模力,與模具接觸位置的追入量成比例。 F: 鎖模力 L: 模具接觸點(diǎn)追入量 T: 拉桿伸長總圖 P: 力矩特性曲線 1. 模具固定側(cè)與模具移動(dòng)側(cè)接觸的地方稱作模具接觸點(diǎn)，肘板機(jī)構(gòu)生的 鎖模力與模具接觸點(diǎn)的追入量成比例.。 2. 最大的鎖模力，是盡量使拉桿的延伸線T 與肘板特性曲線P接近；它們 與模具接觸點(diǎn)追入量△L便決定了鎖模力的大小. 3. 如T3 與模具接觸位置的追入量為△L3 , △L3 非常大, 到B 點(diǎn)位置肘 板停止，鎖模力最大到此為止。 4. T1，T2為鎖緊狀態(tài)，肘板并不會(huì)逆向返回。但從鎖模力來看，T2＞T1。 ★肘板機(jī)構(gòu)引起的鎖模力，與杠桿原理相同。離主點(diǎn)越遠(yuǎn)，鎖模力越大。 1．6 鎖模力和射出量的決定 （1） 鎖模力 經(jīng)螺桿射出的熔融樹脂充填到模具型腔內(nèi)，樹脂壓力會(huì)促使模具打開。如 果鎖模力大于樹脂壓力，則模具不會(huì)打開。 鎖模力（Kg）> 成型投影面積（cm2㎡）× 模具內(nèi)平均壓強(qiáng)（Kg／cm2） 根據(jù)以上的公式，如果鎖模力越大，對(duì)于投影面積較大的品成型應(yīng)不成 問題。模具內(nèi)部的平均壓力要根據(jù)樹脂的種類，螺桿的結(jié)構(gòu)，尺寸和型腔 的形狀來決定。 ★一般的平均壓力標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為50kg/cm2－400kg/cm2。 （2）射出容量 從噴嘴射出的一次射出量，其射出容積可以用以下公式計(jì)算。 V：射出容積（cm3） D：螺桿直徑（cm） S：螺桿行程 （2） 射出量 一次從噴嘴射出的射出量，其實(shí)際的熔融材料的射出量W 可以用公式表 示： 射出量W（g）= 射出容積（cm3） × 比重 ★應(yīng)注意的是，并不單純依靠比重，還跟樹脂的溫度和密度有關(guān)系。 1．7 臨時(shí)螺桿計(jì)量位置（返回位置）的計(jì)算 螺桿計(jì)量位置（返回位置）可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出。 相當(dāng)于1g 射出量的螺桿移動(dòng)量，決定于螺桿的直徑、螺桿沖程和最大射 出量。 1 成型品的重量×??×相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5m＝螺桿計(jì)量位置 比重 ★ 5mm 是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場合。 例：如果使用ROBOSHOT a-50C 的機(jī)型，成型品的重量為30g， 樹脂為PMMA(比重1. 2)， 螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95 mm，最大射出量為50.4 g。其螺桿返回位置的計(jì)算為： . 決定射出量（或成型品的重量）。射出量根據(jù)樹脂的比重的不同而發(fā)生 變化。成型品的重量按比重為1換算相當(dāng)量： 1 30g 5 ??? = 24.99 g 1.2 . 決定相當(dāng)于1g射出量的螺桿的移動(dòng)量。（螺桿直徑為26mm， 螺桿行 程為95 mm，最大射出量為50.4 g）。 95 mm ??? ＝ 1.88 mm/g 50.4 g . 決定螺桿計(jì)量位置（返回位置）的設(shè)定值。 . . . 24.99 g 5 1.88 mm/g ＋ 5 mm ＝ 所以計(jì)量位置（返回位置）約為52 mm。 計(jì)量值要比計(jì)算值稍微小一點(diǎn)，因而設(shè)定為51 mm。 ★參考：ROBOSHOT a－30C機(jī)型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量為：（如 果螺桿直徑為20 mm，行程為75 mm，最大射出量為23.6 g） 51．98 mm 51 mm 75 mm ??? ＝ 3.19 mm 23.5 g ★參考：ROBOSHOT a－100C 機(jī)型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量：（如 果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm，最大射出量為58.4 g） 95 mm ??? ＝ 58.4 g 1.62 mm 2．ROBOSHOT的構(gòu)成 ROBOSHOT 的機(jī)械結(jié)構(gòu)由射出機(jī)構(gòu)部和鎖模機(jī)構(gòu)部組成。 2.1 機(jī)械部位的構(gòu)成 ROBOSHOT 射出機(jī)不使用液壓油，而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu) 的全電動(dòng)式射出成型機(jī)。其機(jī)械部位有用于射出、螺桿回轉(zhuǎn)、頂出及開關(guān) 模的四個(gè)AC伺服馬達(dá)，而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達(dá)。 ＜機(jī)械安全裝置＞ 打開前門，下垂塊就落下。落下的下垂塊與裝在動(dòng)模盤上的止動(dòng)棒咬合， 從而阻止可動(dòng)模盤的閉合。 2.2 射出機(jī)構(gòu)部 射出機(jī)構(gòu)部由射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。 （1） 射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺桿前進(jìn)，后退。 通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿，滾珠導(dǎo)螺 桿把它轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，使螺桿前進(jìn)或后退。它是使塑化的樹脂從噴嘴 充填到模具內(nèi)的機(jī)構(gòu)。 （2） 螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，使螺桿回轉(zhuǎn)，進(jìn)行計(jì)量。 料筒內(nèi)的樹脂，隨著螺桿回轉(zhuǎn)，樹脂之間的相互磨擦生了熱量，同時(shí) 由于料筒加熱器的傳熱，使固體樹脂熔融成為可以射出的狀態(tài)。 2.3 鎖模機(jī)構(gòu)部 鎖模部由三部分組成：鎖模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)。 （1） 鎖模機(jī)構(gòu) 通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿，使模具打 開或關(guān)閉。 如果模具打開的壓力小于射出樹脂的壓力，模具會(huì)打不開，要用更大的 壓力鎖模。 （2） 射出座的動(dòng)作領(lǐng)域 射出座的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制。 與模具的接觸力需要利用彈簧。 （3） 頂出機(jī)構(gòu) 通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿，使頂出板前 進(jìn)或后退，完成成型品的頂出過程。 頂出有一段頂出、二段頂出兩種功能。 （4） 模厚調(diào)整機(jī)構(gòu) 模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過齒輪馬達(dá)旋轉(zhuǎn)齒輪，精密地維持模盤的平行度以及鎖 模力的平衡。 2.4操作面板和LCD／MDI面板 （操作面板的指示燈和按鍵的說明） ★螺桿冷間.動(dòng)禁止 從加熱器加熱開始至冷間.動(dòng)禁止結(jié) 束，指示燈一直亮著。 ★加熱器打開 噴嘴、料筒加熱器打開時(shí)，指示燈一直 亮著。 ★警報(bào)燈 警報(bào)發(fā)生時(shí)，警報(bào)燈亮。 ★調(diào)模 設(shè)定為ON時(shí)，模盤以低速、低壓移動(dòng)。 設(shè)定為OFF時(shí)，表示畫面中設(shè)定的速 度有效。 ★模厚調(diào)整（齒輪馬達(dá)） 要移動(dòng)模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)，按此鍵。 ★開始 開始自動(dòng)清料和模厚調(diào)整時(shí)，按此鍵。 ★螺桿（AC伺服馬達(dá)） 控制螺桿前進(jìn)或后退。 ★射出座（齒輪馬達(dá)） 控制射出座前進(jìn)或后退。 ★螺桿回轉(zhuǎn)（AC伺服馬達(dá)） 控制螺桿回轉(zhuǎn)。 ★模盤開閉（AC伺服馬達(dá)） 開閉模具時(shí)按此鍵。 ★頂出（AC伺服馬達(dá)） 成型品頂出時(shí)銨此鍵。 ★清料 自動(dòng)清料時(shí)按此鍵。 ★模芯 模芯壓入或抽出時(shí)按此鍵。 ★絞牙 旋螺絲時(shí)按此鍵。 ★空氣頂出 空氣頂出時(shí)，按此鍵。 ★自動(dòng)裝模用操作面板（選配功能） 使用自動(dòng)裝模功能時(shí)，按此鍵。 nAC伺服馬達(dá)能同時(shí)控制位置和速度。 n齒輪馬達(dá)只控制旋轉(zhuǎn)，不能控制位置和速度。 ROBOSHOT 的LCD／MDI面板 [名稱及功能說明] 1． LCD/MDI：LCD:液晶顯示；MDI:手動(dòng)數(shù)字輸入 2． 軟件開關(guān)：選擇設(shè)定畫面，操作畫面時(shí)使用。 3． 窗口畫面：窗口畫面的切換操作如下： 1．表示現(xiàn)在位置----- 按數(shù)值1，再按窗口鍵。 2．射出/保壓畫面----- 按2，再按窗口鍵。 3．計(jì)量畫面---- 按3，再按窗口鍵。 4．模具文件畫面------ 按4，再按窗口鍵。 5．預(yù)先射出畫面---- 按5，再按窗口鍵。 4． 如畫面右下角（操作鍵右側(cè)）出現(xiàn)[?]標(biāo)記時(shí)，表示還有操作菜單，請(qǐng)?jiān)侔床僮鞑藛? 鍵。 5． 畫面呼出鍵。能直接呼出畫面。（射出／計(jì)量，開模／閉模／頂出，溫度，模具文件， 波形監(jiān)控，外部輸入／輸出，成型監(jiān)視，維護(hù)，警報(bào)，自我診斷） 6． 翻頁鍵。在同一組畫面內(nèi)切換畫面時(shí)使用該鍵。 7． 光標(biāo)移動(dòng)鍵：需要變更數(shù)值時(shí)，把光標(biāo)移到變更項(xiàng)目處。 8． 游標(biāo)跳躍鍵?？煽焖偬S到需要的項(xiàng)目。 9． 數(shù)值鍵。在當(dāng)前光標(biāo)所在的項(xiàng)輸入數(shù)值時(shí)使用。 10. 警報(bào)解除鍵。顯示的畫面為警報(bào)畫面時(shí)，按該鍵，警報(bào)解除。 11. 打印鍵。按該鍵，打印當(dāng)前畫面。 12. 窗口鍵。要顯示上面第3項(xiàng)的窗口畫面時(shí)按該鍵。數(shù)據(jù)設(shè)定完以后，請(qǐng)?jiān)侔创翱阪I，將 光標(biāo)從窗口畫面中移出。如果不把光標(biāo)從窗口中移出，就無法進(jìn)行高速監(jiān)控波形的變更。 13. 取消鍵。如果按錯(cuò)數(shù)值后，用該取消。 14. 輸入鍵（＋）。在光標(biāo)所在處輸入增加的數(shù)值。 15. 輸入鍵。輸入絕對(duì)數(shù)值。 16. 注1位置：表示光標(biāo)處允許輸入的數(shù)值范圍。 17. 注2位置：表示成型周期的狀態(tài)。 18. 注3位置：表示機(jī)器的狀態(tài)（ALM：警報(bào)，ESP：緊急停，BAT：電池不足，F(xiàn)：使用 取出機(jī)，P：正在打印，O：潤滑不足，輸入保護(hù)等。） 19. 注3位置：HR 表示從射出到保壓切換時(shí)的速度很快。如果沒有HR，則表示處于標(biāo)準(zhǔn) 狀態(tài)。切換操作按9，再按窗口鍵。 20. ROBOSHOT 共有24臺(tái)成型機(jī)可聯(lián)機(jī)管理，如果按99，再按翻頁鍵，計(jì)算機(jī)的畫面表示 會(huì)轉(zhuǎn)到各ROBOSHOT的LCD 畫面。 2.5 LCD 畫面布置圖 用于畫面呼出選擇的顯示畫面 ★ 上圖表示用于畫面呼出選擇的顯示畫面 通過畫面呼出選擇后，把沒有必要再使用的畫面消去，以防止錯(cuò)誤設(shè)定。 1．呼出畫面選擇的顯示畫面 按"0"鍵后再按翻頁鍵。 2．消去畫面的選擇方法： . 把光標(biāo)移到需要變更的畫面。 . 設(shè)置軟開關(guān)ON或OFF . 只有設(shè)置為ON的畫面才能被顯示。 3． 返回通常畫面的操作 按"END"鍵。 4． 畫面的呼出操作 畫面左邊的＃11－＃95的編號(hào)即是呼出畫面時(shí)使用。例如輸入"41"后再 按"翻頁鍵"，畫面顯示的便是高速監(jiān)控畫面。 5． 經(jīng)常使用的畫面 5.1 成型準(zhǔn)備畫面為＃21，＃71，和＃81。 5.2 成型條件設(shè)定畫面為＃11，＃12，＃31和＃41。 5.3 模具更換時(shí)的畫面為＃51，＃61，＃63和＃81。 伺服診斷畫面 溫度設(shè)定畫面 模動(dòng)作／頂出設(shè)定畫面 ★ 預(yù)先頂出, 預(yù)先射出中“預(yù)先”的意義為……前的內(nèi)容。 ★ 預(yù)先頂出是在射出／保壓工程中，使頂出前進(jìn)、后退成為可能的機(jī)能。 ★ 預(yù)先射出是模具接觸后，使射出成為可能的機(jī)能。 射出/保壓畫面 注料口脫離畫面 自動(dòng)清料畫面 模具文件畫面 模具文件畫面（文件名輸入選擇畫面） ★模具文件名輸入方法： .將光標(biāo)移到輸入模具名稱的位置。 .從軟件菜單鍵中，按文件名輸入鍵。 .按“←”和“→”鍵，將窗口內(nèi)的光標(biāo)移到需要的字符下面。 . 按“確認(rèn)”鍵，字符被輸入。 工程監(jiān)視畫面 生管理畫面 高速監(jiān)控1畫面 高速監(jiān)控2畫面 自己診斷畫面 警報(bào)畫面 2.6 簡易畫面 簡易畫面是將射出成型機(jī)的操作運(yùn)轉(zhuǎn)簡化到最小限度的必要操作。 ROBOSHOT 的操作體系可分為標(biāo)準(zhǔn)操作和簡易操作，客戶可選擇操作 體系為簡易操作的狀態(tài)。 1． 從標(biāo)準(zhǔn)畫面轉(zhuǎn)為簡易畫面。 .按MDI部的自己診斷鍵，再按LCD畫面右下部的軟件操作鍵。 .LCD畫面右下部有“切換”顯示，按該鍵。 .畫面切換，顯示標(biāo)準(zhǔn)畫面和簡易畫面的選擇畫面。 .選擇軟件鍵“←”或“→”（任選）。 .選擇后按確認(rèn)鍵，即告結(jié)束。 2． 簡易畫面的菜單 簡易畫面的設(shè)定項(xiàng)目畫面由以下5個(gè)畫面構(gòu)成： （1） 成型條件：在成型條件畫面，可設(shè)定射出／保壓，計(jì)量，溫度，頂出 的條件。同時(shí)可監(jiān)控位置，壓力，溫度的現(xiàn)在值。 ★ 簡易畫面中段數(shù)有限制。（僅為三段）。 ★ 在標(biāo)準(zhǔn)畫面中有有效機(jī)能選擇畫面，而簡易畫面中沒有。 （2）安裝畫面：在該畫面，可設(shè)定自動(dòng)模厚調(diào)整，自動(dòng)清料，模具文件的 操作。 （3） 警報(bào)，診斷：在該畫面可顯示警報(bào)的內(nèi)容和機(jī)器的狀態(tài)。在這一畫面， 標(biāo)準(zhǔn)畫面與簡易畫面可切換。按幾次軟件鍵可選擇"切換"顯示畫面。 （4）工程監(jiān)控：可監(jiān)控成型機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)還可設(shè)定成型品好壞的判別標(biāo) 準(zhǔn)。 （2） 高速監(jiān)控：可監(jiān)控時(shí)間和射出壓力的關(guān)系，螺桿位置和射出壓力的關(guān) 系。還可使用壓力追蹤控制。 簡易畫面 成型條件設(shè)定畫面 安裝畫面 3．設(shè)定方法 3．1 射出、計(jì)量畫面的設(shè)定方法 1． 射出段數(shù)的設(shè)定方法 射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型不良的對(duì)策和成型品的形狀。 ★ 如果設(shè)定射出段數(shù)1 段（速度1 段）能夠取得好的成型品，則說明射出1 段是理想的。 [以使用射出段數(shù)為8段為例]： ★ 邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的位置。 ★ 點(diǎn)進(jìn)料設(shè)定射出1段射出至澆口后的位置。 2．射出切換位置的設(shè)定 考慮到成型不良，并為了適應(yīng)成型品形狀，要設(shè)定射出切換位置。其操作 為：在射出過程中設(shè)定速度為0mm/s，觀察射出成型品，來設(shè)定切換位置。 3．射出速度（螺桿的前進(jìn)速度） 射出速度的設(shè)定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動(dòng)的阻力。設(shè)定 時(shí)要一邊觀察確認(rèn)成型品，慢慢變更速度。 由于樹脂的不同或成型品厚度的不同，可能會(huì)出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象。（一般 來說，如果成型品比較厚，則選擇低速射出；如果成型品較薄，則選擇高 速射出）。 4．保壓段數(shù)的設(shè)定 設(shè)定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品的壓力，樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和殘留應(yīng) 力。同時(shí)還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓力差。 5．保壓（壓力）的設(shè)定方法 射出工程有彌補(bǔ)樹脂收縮性的功能。即使熔融樹脂完全充填在模具內(nèi)，但 隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢冷卻，由于樹脂的體積減少，容易生縮痕、變形。 設(shè)定了合適的保壓，如果樹脂沒有完全熔融，仍會(huì)發(fā)生縮痕、脫模不良等 現(xiàn)象。 ★ 初期的壓力設(shè)定以射出時(shí)的峰壓和V—P（從射出到保壓切換位置）壓力 為基準(zhǔn)設(shè)定，決定保壓時(shí)間。 ★ 設(shè)定保壓時(shí)間后，要在保壓時(shí)間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力，確認(rèn)成型品。 （1） 保壓設(shè)定（壓力） 施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致，使樹脂固化。最 合適的設(shè)定是在澆口封閉的時(shí)間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應(yīng)的壓 力。隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化，離澆口較遠(yuǎn)的地方壓力就難 以施加到。成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化。 固化的進(jìn)行狀態(tài)和保壓的位置（見下表）。 [壓力傳遞狀態(tài)] ★ 固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化。 [固化的進(jìn)行狀態(tài)與保壓施加的位置] （2） 保壓時(shí)間 保壓時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化，螺桿再推進(jìn)已不再 對(duì)成型品施加壓力為止的時(shí)間。保壓時(shí)間的設(shè)定以射出時(shí)的壓力為基 準(zhǔn)，然后漸漸延長時(shí)間來測定成型品的重量。成型品重量不再變化為止 即是要設(shè)定的保壓時(shí)間。 ★ 澆口封閉時(shí)間的設(shè)定，慢慢延長保壓時(shí)間，不斷觀察樣品并測定重量， 直到重量不再變化為止，這之間的時(shí)間就叫做保壓時(shí)間或澆口封閉時(shí)間。 由保壓工程引起的不良現(xiàn)象： （3） 多段保壓的必要性 . 減少殘留應(yīng)力 . 減少縮痕，彎曲 ★保壓設(shè)定（多段）具有.、.的效果，同時(shí)能夠消除從射出峰壓壓力 向保壓切換，保壓向背壓切換時(shí)生的壓力差。 6． 射出速度的應(yīng)答性 射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動(dòng)性和成型品的厚度。一般情況下， 如果是流動(dòng)性好的樹脂要設(shè)定成A 曲線，如果是流動(dòng)性差的樹脂要設(shè)定成 C。而射出時(shí)螺桿的應(yīng)答性，要從A、B、C曲線或用戶自己的設(shè)定曲線中來 選擇。 ★ 初期設(shè)定請(qǐng)選擇C曲線來成型。 7． 從射出切換到保壓的設(shè)定 從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法： 1． 位置切換方法 從螺桿計(jì)量位置開始射出至切換位置，就切換成保壓。 2． 壓力切換方法 從螺桿計(jì)量位置開始射出，當(dāng)最終壓力達(dá)到設(shè)定的壓力，就切換成保壓。 3． 時(shí)間切換方法 從計(jì)量位置開始射出，超過設(shè)定時(shí)間后就切換成保壓。 ★ 這三種切換方法中，位置切換方法用得最多。切換位置一般設(shè)定為5mm。一般以殘留量（緩沖墊）為3mm～5mm 左右來設(shè)定螺桿計(jì)量位 置。 [從射出切換到保壓的方法]： 1． 由位置切換來完成從射出到保壓的切換 高速射出容易發(fā)生毛邊等不良現(xiàn)象，為了防止這一現(xiàn)象，在位置切換前先利 用制動(dòng)器，來提前切換成保壓。 ★ 即使設(shè)定為位置切換，如果射出時(shí)間達(dá)到最大射出時(shí)間時(shí)也會(huì)切換到保壓 工程。 2． 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換 樹脂壓力可以通過檢測螺桿的推進(jìn)力得知，設(shè)定與實(shí)際的樹脂壓力接近的壓 力以達(dá)到最合適的成型條件。 ★ 即使設(shè)定了壓力切換，到達(dá)最大射出時(shí)間后也會(huì)切換到保壓工程。 3． 由射出時(shí)間完成從射出到保壓的切換 如果超過射出時(shí)間，就會(huì)從射出切換到保壓。 ★實(shí)際使用時(shí)為以下二種組合： . 是先滿足螺桿到達(dá)設(shè)定的位置這一條件，還是滿足超過射出時(shí)間這一條 件； . 是先滿足壓力達(dá)到設(shè)定的壓力這一條件，還是滿足超過射出時(shí)間這一條件。 8． 最大射出壓力設(shè)定 最大射出壓力的設(shè)定，要考慮模具的保護(hù)力。一開始，最大射出壓力要設(shè)定 得低一點(diǎn)（700kg/cm2）。如果由于最大射出壓力而抑制了峰壓的壓力，要把 最大射出壓力慢慢提高。 ★如果提高了最大射出壓力但仍充填不足的情況下，要研究射出速度和樹脂 溫度。 ★一般設(shè)定最大射出壓力要比峰壓壓力高100～200kg/cm2 ★最大射出壓力設(shè)定為700kg/cm2時(shí)，向C曲線的成型品不成問題。 ★如果是向A曲線那樣施加了850kg/cm2的射出壓力，而所設(shè)定的最大射出 壓力卻只有700kg/cm2，A曲線就會(huì)變成B曲線。射出時(shí)間一長，就會(huì)成 為充填不足。 ★如果是向A 曲線那樣，射出壓力非常高的時(shí)候，最大射出壓要設(shè)定成 1000kg/cm2。 9． 最大射出時(shí)間的設(shè)定 射出時(shí)間根據(jù)成型品的形狀和大小而異。同時(shí)還需考慮到是否能完全充填， 以及外觀問題和質(zhì)量問題。一般來說，比較薄的成型品比較容易發(fā)生變形， 所在要盡量縮短射出時(shí)間，而比較厚的的成型品，為了防止出現(xiàn)縮痕和氣 泡，需要延長射出時(shí)間。另外，如果澆口比較大，射出時(shí)間應(yīng)短；澆口比較 小時(shí)射出時(shí)間應(yīng)長。 射出時(shí)間跟成型溫度和射出速度有關(guān)系。 ★初期設(shè)定時(shí)間要稍稍長一點(diǎn)。 ★最終設(shè)定最大射出時(shí)間，要設(shè)定比實(shí)際射出時(shí)間稍長0.5～1秒的值。 ★設(shè)定最大射出時(shí)間的作用是，在一模多穴時(shí)如果在澆口處有阻塞，就會(huì)通 過射出時(shí)間的作用從射出轉(zhuǎn)向保壓工程。 10．最大保壓速度的設(shè)定 最大保壓速度的設(shè)定，是指射出工程結(jié)束以后，進(jìn)入保壓工程時(shí)螺桿的前進(jìn) 速度。 ★在未充填時(shí)，如果施加較大的壓力，螺桿就快速前進(jìn)，型腔內(nèi)就會(huì)發(fā)生撞 擊壓力。此時(shí)，如果限定了保壓速度，就可以防止撞擊壓力的發(fā)生。 ★如果最大保壓速度比較慢，成型品的前端部位就會(huì)受不到保壓而發(fā)生收縮 等不良現(xiàn)象。 ★一般情況下，最大保壓速度設(shè)定成與射出速度的最終速度一致。 11．計(jì)量ON/OFF 的設(shè)定 在干循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定計(jì)量OFF。（主要用于確認(rèn)開模、閉模軸和頂出軸的動(dòng) 作）。 通常計(jì)量設(shè)定為ON，螺桿能夠前進(jìn)，后退或回轉(zhuǎn)。 12．計(jì)量段數(shù)和背壓的設(shè)定及螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定 如果在計(jì)量段數(shù)設(shè)定成1段時(shí)，樹脂可塑化的安定性比較理想時(shí)，就設(shè)定成 計(jì)量段數(shù)1段。設(shè)定背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，要充分考慮成型不良的對(duì)策。 ★設(shè)定計(jì)量段數(shù)為2段時(shí)的舉例： 第1段，要考慮樹脂特性和成型品的不良對(duì)策。（請(qǐng)參照背壓設(shè)定項(xiàng)目表） 第2段，為了使計(jì)量穩(wěn)定，應(yīng)在計(jì)量完成前2－3mm處降低螺桿轉(zhuǎn)速。 13．計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定 計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定可以從成型品的投影面積和射出量推算出 來。（請(qǐng)參照計(jì)量位置的設(shè)定方法項(xiàng)目表）。 14． 減壓距離（返回量）和減壓速度（返回速度）的設(shè)定 減壓距離是使螺桿強(qiáng)制后退，以減少料筒內(nèi)的壓力。 ★ 通過減壓，可以防止脫模時(shí)樹脂的流涎。 [減壓距離的設(shè)定] 根據(jù)樹脂特性來設(shè)定減壓距離。樹脂粘性高的減壓距離設(shè)得小一點(diǎn)，粘性低 的要設(shè)得多一點(diǎn)。 [減壓速度的設(shè)定] 減壓速度是使螺桿強(qiáng)制后退的速度。 ★減壓速度的設(shè)定，可以防止后退時(shí)吸入空氣。 ★減壓距離和減壓速度過大時(shí)，容易生銀條，要引起注意。 15． 冷卻時(shí)間的設(shè)定 冷卻時(shí)間的作用是回收熔融樹脂的熱量。模具溫度較低時(shí)，冷卻時(shí)間可以設(shè) 得短一點(diǎn)。不過，冷卻時(shí)間的設(shè)定要根據(jù)料筒的溫度，模具溫度，模具流道， 成型品厚薄等因素而定。冷卻時(shí)間在成型工程中所占時(shí)間比例較長，在一開 始要設(shè)定充分的冷卻時(shí)間，而后慢慢地縮短冷卻時(shí)間，并結(jié)合考慮脫模的性 能，成型品有無變形等現(xiàn)象，最后設(shè)定最合理冷卻時(shí)間。 [冷卻時(shí)間較長] [冷卻時(shí)間較短] . 成型周期長. 成型品不能充分固化 . 成型品的變形小. 脫模引起的外力可能會(huì)造成變形 . 成型品脫離模具困難. 尺寸不穩(wěn)定 [冷卻時(shí)間和樹脂的收縮] 熔融樹脂冷卻到常溫會(huì)引起收縮。其收縮的程度叫收縮率。同時(shí)，樹脂還 有結(jié)晶化的性質(zhì)，分子排列規(guī)則的部分叫結(jié)晶。結(jié)晶性樹脂與非結(jié)晶性樹 脂相比收縮率要大5～10倍。但是，如果含有玻璃纖維的樹脂，收縮率就 只有1/2～1/3。 [冷卻速度和模具溫度會(huì)引起的現(xiàn)象] [參考] ★模具溫度設(shè)定是要使型腔內(nèi)的充填材料完全固化。為了得到良好的成型 品，要設(shè)定與樹脂特性相吻合的適當(dāng)?shù)哪＞邷囟取? ★如果超過設(shè)定的冷卻時(shí)間10 秒以后計(jì)量仍未結(jié)束，就會(huì)發(fā)出“樹脂已 用完”警報(bào)。 [標(biāo)準(zhǔn)冷卻時(shí)間] 冷卻時(shí)間要根據(jù)成型品的厚度，熱擴(kuò)散率，熔融樹脂的溫度，熱變形溫度和 模具溫度而定。下表列出了成型品的厚度和冷卻時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)值。冷卻時(shí)間在 一開始設(shè)定時(shí)要有充分的余地，然后再漸漸減少。 16． 計(jì)量開始時(shí)間的設(shè)定（計(jì)量前的停止時(shí)間） 一般情況下，保壓結(jié)束后就開始進(jìn)入計(jì)量工程。料筒內(nèi)已熔融的樹脂，如果 在熔融狀態(tài)下對(duì)流，有的樹脂可引起燒焦或特性變形。故在冷卻時(shí)間內(nèi)同時(shí) 完成計(jì)量工程。計(jì)量開始時(shí)間為保壓完成后開始計(jì)量前的所停止時(shí)間。 [使用計(jì)量開始定時(shí)器的場合] 17． 射出前停止時(shí)間的設(shè)定 有時(shí)候，在模具鎖緊，噴嘴接觸到射出開始需要稍稍延遲一段時(shí)間，這時(shí)就 要設(shè)定射出前停止時(shí)間。 例如：熱流道等待升溫時(shí)就要設(shè)定射出前停止時(shí)間。 18． 最小殘留量和計(jì)量開始位置 射出結(jié)束時(shí)殘留在料筒前端的料叫殘留量。計(jì)算殘留量主要是考慮到下面幾 個(gè)因素： . 吸收計(jì)量的出入。（確保精度） . 使模具內(nèi)充填的樹脂量保持穩(wěn)定。 . 充填結(jié)束時(shí)，減小樹脂的沖擊。 ★殘留量可以看成是余量或調(diào)整量。 ★最小殘留量是指射出、保壓工程中螺桿前進(jìn)的最大位置。 ★它是成型過程中發(fā)生意外情況時(shí)經(jīng)常要分析的要點(diǎn)。 3．2 背壓設(shè)定和螺桿的動(dòng)作 1．背壓的原理 計(jì)量工程中，要設(shè)定背壓和螺桿的回轉(zhuǎn)數(shù)。背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)成型品的 質(zhì)量有很大關(guān)系。 ★在射出，保壓和計(jì)量時(shí)，施加在螺桿尾部的壓力叫做背壓。 ★保壓結(jié)束進(jìn)入計(jì)量工程，會(huì)有背壓作用。 ★計(jì)量時(shí)，最大背壓為200kg/cm2。 ★計(jì)量時(shí)，螺桿開始回轉(zhuǎn)，熔融樹脂從后邊向前邊輸送。 ★[背壓為150kg/cm2時(shí)，螺桿動(dòng)作] 如第圖所示，在螺桿尾部.施加150kg/cm2背壓，螺桿回轉(zhuǎn)，將熔融樹 脂輸向前方.的位置。在到達(dá).的位置時(shí)樹脂的壓力超過150kg/cm2以 上，螺桿慢慢后退到達(dá)計(jì)量位置。（螺桿到達(dá)計(jì)時(shí)位置以后不再回轉(zhuǎn)）。 2． 背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)引起的不良現(xiàn)象 3．背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法：（參考） 1． 背壓最低的設(shè)定方法 1. 選擇計(jì)量條件設(shè)定畫面 2．按操作面板的手動(dòng)鍵。若螺桿鍵的指示燈亮著，則要再按螺桿鍵，關(guān)掉 螺桿指示燈。 ★螺桿指示燈亮的時(shí)候，可通過伺服診斷畫面所設(shè)定的基本速度來使螺桿 前進(jìn)、后退或回轉(zhuǎn)，但此時(shí)沒有背壓作用（為0kg/cm2）。 ★只有當(dāng)螺桿指示燈不亮的時(shí)候，計(jì)量畫面設(shè)定的背壓和回轉(zhuǎn)數(shù)才有效。 3．繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵。（連續(xù)按3秒鐘，回轉(zhuǎn)會(huì)繼續(xù)）。 ★樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中。 4．掌握螺桿是后退還是沒后退的分寸。 ★要好好檢討樹脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時(shí)的位置。 4-1螺桿不后退時(shí)，是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太高，要調(diào)整得低一點(diǎn)。 4-2螺桿快速后退時(shí)，是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低，要調(diào)低一點(diǎn)。 5．變更背壓設(shè)定值，要把螺桿是后退，還是不后退的臨界線的背壓作為背 壓設(shè)定的最低壓力來理解。以背壓的最低壓為基礎(chǔ)，觀察成型品，慢慢 地提高背壓。同時(shí)還要考慮樹脂溫度和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)。 2． 螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法 1．工程監(jiān)控畫面和窗口畫面顯示當(dāng)前數(shù)值。 2．確認(rèn)監(jiān)控項(xiàng)目表示的計(jì)量時(shí)間和計(jì)量畫面中冷卻時(shí)間的差。 3．一般以在冷卻時(shí)間內(nèi)盡量完成計(jì)量來設(shè)定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)。 4．要考慮塑化狀態(tài)，螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的剪斷熱和計(jì)量時(shí)間的穩(wěn)定性和最 小殘留量的穩(wěn)定性。 ★考慮樹脂溫度，外部干擾和成型不良等因素慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)。 3．3 背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù) （1） 一般樹脂背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值一覽表 （2） 計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法： 最小殘留量，計(jì)量時(shí)間及計(jì)量位置都較為穩(wěn)定的情況下，計(jì)量段數(shù)設(shè)定 為1段。由于背壓，螺桿回轉(zhuǎn)在一段設(shè)定條件下不穩(wěn)定的情況，要設(shè)定 2段。下表為計(jì)量2段計(jì)量設(shè)定參考： （3） 計(jì)量多段的必要性 1． 可以使料筒內(nèi)的熔融樹脂的密度變得穩(wěn)定，減少計(jì)量的出入。 2． 保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定。 3． 使可塑化量穩(wěn)定。 3．4 多段射出的必要性和效果 1． 樹脂的流動(dòng)狀態(tài) 1． 流在前面的樹脂，從中央向模具壁面呈扇形擴(kuò)散。 2． 被推壓到壁面的樹脂，停止流動(dòng)，停卻后成為固化層。 3． 從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去。 4． 成型品的外觀質(zhì)量，只與流動(dòng)樹脂前端的樹脂速度（射出速度）有關(guān)。 5． 在形成固化層以后再改變樹脂的流動(dòng)速度已不再對(duì)外觀有影響。 ★壓力與速度成正比。 ★速度越快壓力越高。 ★流動(dòng)層內(nèi)，幾乎沒有樹脂壓力。幾乎為0kg/cm2。 2． 多段射出成型，高速射出，低速射出的效果。 3． 5 高速監(jiān)控的特長和利用方法 1． 監(jiān)視樹脂流動(dòng)時(shí)的阻力（噴嘴通過位置，澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認(rèn)）。 2． 從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確設(shè)定（通過監(jiān)視可確認(rèn)充填結(jié)束位置） 3． 最合適的保壓設(shè)定（能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓力為基準(zhǔn)來設(shè)定保壓）。 4． 連續(xù)監(jiān)視來確認(rèn)成型條件。 [舉例：以螺桿位置為橫軸的使用方法，縱軸為壓力，橫軸為螺桿位置。] （1） 圖A部為樹脂通過噴嘴時(shí)壓力上升。 如果A 部的壓力上升得很高，那主要是因?yàn)閲娮斓臏囟冗^高。可采取降 低射出速度或是使用注入口脫離來改善樹脂的流動(dòng)。 （2） B部是樹脂通過澆口后壓力下降 通過澆口時(shí)的壓力（射出速度）過快，會(huì)生噴射痕。故需要控制通過 澆口時(shí)的速度。 （3） 圖C部是充填結(jié)束后引起壓力上升。 這部分的變化程度，是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換 至保壓的位置這三個(gè)因素的影響。如果能夠讀出上升曲線的位置，就能 正確設(shè)定從射出工程轉(zhuǎn)向保壓工程的切換位置。 [以時(shí)間為橫軸的使用方法，:縱軸仍為壓力] (1) 如果以時(shí)間為 軸，就能了解從射出向保壓的切換位置以及實(shí)際射出 壓力，從而可以準(zhǔn)確設(shè)定保壓。 (2) 設(shè)定保壓時(shí)，要充分考慮到成型品生的壓力所能到達(dá)的部位以及固 化狀態(tài)。 (3) 射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設(shè)定有較大的差距，就會(huì)生縮 痕，變形，轉(zhuǎn)印不良，頂出痕、毛邊等現(xiàn)象。（成型不良） (4) 通過觀察實(shí)際的射出壓力，能夠看到從射出到保壓切換過程中連續(xù)的 變化狀態(tài)，故可根據(jù)不同的情形來設(shè)定合適的保壓。 (5) 熔融樹脂為生物物品，其質(zhì)量決定于射出條件和保壓條件。 ★保壓第一段的壓力對(duì)成型品也會(huì)有很大大的影響。 4．成型操作順序 [1] 輸入電源后，進(jìn)行溫度設(shè)定。要設(shè)定合適于該樹脂的溫度。（參照樹脂 生廠的資料）。 [2] 裝上模具后，進(jìn)行自動(dòng)模具厚度調(diào)整。自動(dòng)模厚調(diào)整畫面中的圖表，顯 示了鎖模力與模具接觸位置的關(guān)系。 [3] 進(jìn)行模動(dòng)作設(shè)定。設(shè)定開模、合模的位置、速度以及頂出條件。 ★速度設(shè)定時(shí)，暫時(shí)設(shè)定初期速度。在模動(dòng)作畫面的設(shè)定結(jié)束后，一邊 操作，一邊調(diào)整最合適的速度。 [4] 空循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。（模具操作和頂出操作）。在空循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)中，設(shè)定最合 適的速度，確認(rèn)工程監(jiān)視畫面內(nèi)的循環(huán)時(shí)間。 ★在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，要留意機(jī)器的聲音，振動(dòng)和十字頭的工作情況。 [5] 射出/保壓畫面和計(jì)量畫面的初期設(shè)定 ★要充分理解畫面內(nèi)的設(shè)定內(nèi)容，從基本設(shè)定開始。 [6] 決定計(jì)量位置。（計(jì)量位置＝充填結(jié)束位置）。 請(qǐng)參照高速監(jiān)控畫面。（高速監(jiān)控的橫軸為螺桿位置）。 [7] 保壓切換位置的變更 如果是射出到螺桿位置5mm并結(jié)束充填，就設(shè)定射出到保壓切換的位 置為5mm。 [8] 考慮成型不良的對(duì)策，來設(shè)定射出段數(shù)和計(jì)量段數(shù)。 （1） 射出段數(shù)要根據(jù)成型品的形狀和成型不良的原因而設(shè)定。 （2） 射出速度要在確認(rèn)成型品的基礎(chǔ)上設(shè)定。 （3） 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。為了做到計(jì)量的穩(wěn)定，有時(shí)也可以設(shè)為2 段。 [9] 保壓設(shè)定。（高速監(jiān)控的橫軸為時(shí)間） （1） 要考慮怎樣給成型品施加壓力，并在不斷確認(rèn)成型品的基礎(chǔ)上來 設(shè)定。 （2） 設(shè)定保壓段數(shù)，壓力和時(shí)間。 [10]工程監(jiān)視畫面的設(shè)定和確認(rèn) 設(shè)定工程監(jiān)視畫面的上限和下限。設(shè)定要考慮最大值，最小值和平均值。 ★最小殘留量，計(jì)量時(shí)間和射出時(shí)間的穩(wěn)定非常重要。 [11]檢查成型穩(wěn)定性維持的畫面 除工程監(jiān)視畫面以外，還要有效地使用工程圖，相關(guān)圖，生管理畫面 以及高速監(jiān)控畫面。 ★★以上只是操作順序的簡單概括。詳細(xì)參照下頁。 [1] 輸入電源 1． 打開主電源斷路器ON。伺服系統(tǒng)開始供電。 2． 請(qǐng)確認(rèn)緊急停止鍵是否已解除，然后再打開操作面板電源ON 。 [2] 伺服診斷以及標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇畫面的確認(rèn) 1． 伺服診斷畫面的確認(rèn)。 先按MDI面板的“維護(hù)”鍵。然后再按“伺服診斷”鍵。 [伺服診斷畫面的設(shè)定確認(rèn)項(xiàng)目] . 非常動(dòng)作鍵OFF的確認(rèn)（通常時(shí)為OFF） ★非常動(dòng)作鍵ON設(shè)定的使用方法舉例： 例如，操作面板的“手動(dòng)”鍵燈不亮?xí)r以及“超出動(dòng)作領(lǐng)域”警報(bào)發(fā) 生時(shí)，該鍵就要置于ON。 1． 要充分把握發(fā)生的狀況（現(xiàn)在的位置等），然后再置于ON。 2． 非常動(dòng)作鍵ON時(shí)，會(huì)無視動(dòng)作領(lǐng)域而發(fā)生移動(dòng)，需引起注意。 ★螺桿軸移出動(dòng)作領(lǐng)域之外而發(fā)生故障時(shí)，要將螺桿軸仍移回動(dòng) 作領(lǐng)域內(nèi)。 ★偶爾發(fā)生警報(bào)時(shí)，電源處于OFF，“手動(dòng)”鍵燈有時(shí)可能不亮。 . 基本速度（手動(dòng)時(shí)）的速度和非常動(dòng)作鍵ON時(shí)的速度設(shè)定 [對(duì)應(yīng)于最高速度100%而下降，請(qǐng)參照最高速度規(guī)格] 手動(dòng)時(shí)的速度設(shè)定：螺桿速度=5% 螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)=20% ★螺桿速度、回轉(zhuǎn)數(shù)的百分比值，有時(shí)在手動(dòng)清料時(shí)調(diào)整、變更。非 常動(dòng)作鍵ON時(shí)的速度設(shè)定：模盤=5% 頂出=5% 2． 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能設(shè)定畫面的確認(rèn)。 按MDI操作面板的“外部輸入輸出”鍵，然后按“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇”鍵。在 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇畫面，選擇各種功能是允許或是不允許。 ★用戶在購入機(jī)器時(shí)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，以后將被固定下來。 [3] 溫度設(shè)定 1． 按MDI操作面板的“溫度設(shè)定”鍵。然后按軟件鍵“溫度設(shè)定”鍵。在溫 度設(shè)定畫面，設(shè)定適合該樹脂的溫度?！镎?qǐng)參照樹脂生廠家的技 術(shù)參數(shù)。 2． 將畫面右上方的溫度控制設(shè)置為ON，設(shè)定適合成型的溫度。然后確定設(shè) 定值的上限和上限的幅度。如果超過設(shè)定 度，就會(huì)發(fā)生溫度警報(bào)。 3． 設(shè)定有人運(yùn)轉(zhuǎn)和無人運(yùn)轉(zhuǎn)。 ★設(shè)定無人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果發(fā)生警報(bào)，加熱器電將處于OFF。 ★要有效地使用自動(dòng)調(diào)諧功能。（參照15.4 項(xiàng)） ★請(qǐng)參照下一頁的主要樹脂的溫度和初期的射出速度。 主要樹脂溫度和初期射出的速度一覽表 以上為一般設(shè)定值，隨生廠家和等級(jí)的不同而有所不同。 [4] 模具的安裝 1． 按操作面板上的“手動(dòng)”鍵。然后按“開模／閉?！辨I。 2． 然后將“調(diào)模模式”鍵，設(shè)置為ON?！罢{(diào)模模式”鍵為ON 時(shí)，模具的 移動(dòng)以低速所欲、低壓移動(dòng)。如“調(diào)模模式”鍵處于OFF，則畫面中的設(shè) 定速度有效。 3． 打開模具（可動(dòng)模盤），放入模具。 4． 將模具與固定模盤密合，確認(rèn)模具的水平度。 5． 連續(xù)按動(dòng)“右向”鍵，使模具與可動(dòng)模盤接觸。 6． 模具與可動(dòng)模盤接觸時(shí)要注意： [薄模具更換為厚模具時(shí)] . 連續(xù)按“右向”鍵，使模具與可動(dòng)模盤接觸。 . 接觸后按“緊急停止”鍵。（伺服馬達(dá)處于無負(fù)荷狀態(tài)）。 . 用鎖模板將模具固定。 [厚模具更換為薄模具時(shí)] 方法1 . 將鎖模板位置移至約80mm。（先要確認(rèn)鎖模板目前位置）。 . 按“模具厚度調(diào)整”鍵，可動(dòng)模盤與模具之間的距離約為1mm（不要 讓模具與可動(dòng)模盤接觸），按“右向”鍵（連續(xù)按動(dòng)）。 . 接著按“開模閉?！辨I。 . 再按“右向”鍵使模具與可動(dòng)模盤接觸。 . 模具與模盤接觸后（十字頭停止），按“緊急停止”鍵。（伺服馬達(dá)處 于無負(fù)荷狀態(tài)）。 . 用鎖模板將模具固定。 方法2 . 打開可動(dòng)模盤，放入模具。然后讓模具與固定模盤密合，確認(rèn)模具的 水平度。 . 按下面[5]進(jìn)行自動(dòng)模具厚度調(diào)整。調(diào)整結(jié)束后用鎖模板將模具固定。 [5] 模具厚度自動(dòng)調(diào)整 1． 按MDI操作面板上的“開模閉?！辨I。按軟件鍵“模具厚度調(diào)整”鍵。 2． 設(shè)定模具厚度調(diào)整畫面中的鎖模力。 3． 確認(rèn)“緊急停止”鍵是否已解除，然后再打開模具厚度調(diào)整ON。 4． 按操作面板上的“自動(dòng)”鍵，再按“開始”鍵。 ★在模具厚度調(diào)整畫面，能夠設(shè)定調(diào)模模式ON狀態(tài)下的行程（模具打開 結(jié)束位置或是模具打開極限位置）和調(diào)模模式ON狀態(tài)時(shí)的鎖模力。（通 常鎖模力設(shè)定為較?。?。 ★在模具厚度調(diào)整畫面，能顯示鎖模力的圖表。鎖模力游標(biāo)處于ON，游 標(biāo)移動(dòng)以后，能夠顯示模具的接觸位置和鎖模力。 各畫面的設(shè)定項(xiàng)目一定要在光標(biāo)移動(dòng)后設(shè)定。 [6] 模動(dòng)作設(shè)定 ★ 設(shè)定方法： 1．.、.、.用可移動(dòng)模盤來移動(dòng)。（使模具打開和閉合），在確認(rèn)鎖模 板現(xiàn)在值以后再設(shè)定。 模具打開結(jié)束位置.的設(shè)定，要考慮頂出開始位置，空氣頂出開始位置 和取出機(jī)等的情況。 .設(shè)定為導(dǎo)柱與固定側(cè)模具接觸的位置。 模具接觸位置.的設(shè)定請(qǐng)參照下頁第5項(xiàng)。 2 ． . 和的位置要比.的位置靠前10mm。 3．.和.的數(shù)值應(yīng)相同。 模具動(dòng)作畫面的初期設(shè)定 1．按操作面板的“手動(dòng)”鍵，“調(diào)模模式”鍵置為ON。接著按“模開閉” 鍵，然后連續(xù)按“←左向”鍵，來決定模具打開結(jié)束位置。 2．模具打開結(jié)束位置.，模具保護(hù)位置.，模具接觸位置.的設(shè)定，都是在 按“模開合”鍵以后再按“←左向”鍵和“→右向”鍵，使模具實(shí)際移動(dòng) 而分別決定的。 ★在設(shè)定模具打開結(jié)束位置時(shí)，要充分考慮頂出開始位置，空氣頂出的開 始位置和取出機(jī)的開始位置。 3．合模變速位置.的設(shè)定要比.開模結(jié)束位置靠前10mm。 4．模具保護(hù)位置.的設(shè)定就是導(dǎo)柱與模具固定側(cè)接觸的位置。 5． 模具接觸位置.的設(shè)定，要連續(xù)按“→右向”鍵，等十字頭停止后，再按 “緊急停止”鍵。此時(shí)的鎖模板值要考慮模具膨脹的因素，增加0.5mm 的余量，如果是模具升溫以后要放0.2mm 的余量。 ★要等到十字頭停止后再按“緊急停止”。 ★重復(fù)3次按模開合鍵（“←左向” 、“→右向”鍵）。 [設(shè)定值的輸入方法]： 把光標(biāo)移到模具接觸位置。然后按“現(xiàn)在值輸入”鍵，輸入現(xiàn)在值。然后 輸入0.5，按“輸入十”鍵。 6． 設(shè)定模具保護(hù)力。（從保護(hù)開始位置向模具接觸位置移動(dòng)過程中的力）。保 護(hù)力的設(shè)定以馬達(dá)推力為100%設(shè)定百分比。 2板式模具為5—7%。 3板式的模具以及2板式模具又裝了滑動(dòng)型芯，可設(shè)定為8—12%。 ★百分比越小，保護(hù)力越容易起作用。 7． 設(shè)定合模時(shí)的初期速度 合模速度1段為100mm/s，合模速度2段為30mm/s。 保護(hù)速度設(shè)定為60mm/s。 ★60mm/s 是模具的保護(hù)起作用的速度。 ★如果從保護(hù)開始到模具接觸位置的距離內(nèi)，其運(yùn)行時(shí)間超過4秒以上， 就會(huì)發(fā)出模具保護(hù)警報(bào)。 8．開模1 段位置.應(yīng)設(shè)定與保護(hù)開始位置.一樣的數(shù)值。 9．開模2 段位置的設(shè)定比開模結(jié)束位置靠前10mm。 10．頂出開