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1、裝載機的轉向系統(tǒng),一 、（1）轉向系統(tǒng)的功用 （2）轉向系統(tǒng)的特點 （3）作業(yè)時應滿足的要求 二、 幾種常見的轉向系統(tǒng) （1）液壓助力式轉向系統(tǒng) （2）全液壓式轉向系統(tǒng) 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的工作原理 三、 常見故障及排除方法：以廈工ZL50D型裝載機 為例 （1）轉向沉重 （2）轉向時有時無 （3）起動后裝載機會自動緩解轉向 （4）行走時轉向一邊偏轉 （5）轉向速度慢 （6）無法轉向,1、（1）轉向系統(tǒng)的功用,是工程機械在行駛中能夠按操作機手的要求而適時地改變其行駛方向；并在受到路面?zhèn)鱽淼呐紶枦_擊、而意外地偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合共同恢復原來的行駛方向，即

2、保持其穩(wěn)定的直線行駛。,1、（2）轉向系統(tǒng)的特點,轉向系統(tǒng)對工程機械的實用性能影響很大。良好的轉向性能不但是保證安全行駛的重要因素，而且也是減輕操作手的勞動強度、提高工作效率的重要方面。,1、（3）輪式機械轉向系統(tǒng)作業(yè)時滿足的要求,共六點要求： 1、輪式機械轉向行駛時，要有正確的運動規(guī)律。即要求合理地設計轉向梯型結構，以保證機械的兩側轉向輪在轉向行駛中沒有側滑現(xiàn)象。 2、盡可能增大內側轉向的最大偏轉角，以減小機械的最小轉向半徑，提高機械的機動性。 3、工作可靠。轉向系統(tǒng)對輪式機械行駛安全性關系極大，因此，其零件應有足夠的強度、剛度和壽命，一般通過合理地選擇材料和結構來保證。,,4、操作輕便。轉

3、動轉向盤的操縱力應盡可能小，以減小操作手的工作強度，更有利于安全于作業(yè)。此外，轉向盤應有路感；轉向盤應能自動回正。 5、轉顯靈敏。當機械朝一個方向轉彎時，轉向盤的轉數(shù)不能超過2.5圈。轉向盤處于中間位置時，轉向盤的空行程（間隙）不允許超過15度。 6、轉向系統(tǒng)的調整應盡量少而簡便，這樣更適宜機手操作和使用。,2、（1）液壓助力轉向系統(tǒng),液壓助力式轉向是在機械化轉向的基礎上，增加了一套助力系統(tǒng)。在轉向時，轉動轉向盤的操縱力，以不作為直接使迫使車輪偏轉的力，而變?yōu)椴倏v控制閥進行工作的力。車輪偏轉向所需的力由轉向油缸產(chǎn)生。 液壓助力式轉向的主要優(yōu)點是操縱輕便，轉向靈活，工作可靠可利用油液阻尼作用

4、，吸收、緩解和路面沖擊，目前，被廣泛應用于重型工程機械上。缺點是結構復雜，制造成本高。不適宜廣泛應用,2、（2）全液壓式轉向,全液壓式轉向（又稱百線轉閥式液壓轉向）主要由轉向閥與擺線齒輪馬達組成的液壓轉向器、轉向缸等組成。 全液壓式轉向又可分為全液壓偏轉前輪轉向和全液壓鉸接式轉向（ZL50D裝載機）。全液壓轉向的優(yōu)點是整個系統(tǒng)在機械上布置靈活方便，體積小、重量輕，操作省力。隨著全轉向器的標準化、系統(tǒng)化程度的提高，結構趨于簡便，成本不斷降低，采用此種轉向方式的機械日益增多。,2、（2）一、系統(tǒng)組成,下圖為柳工ZL50C型裝載機的轉向系統(tǒng)與廈工ZL50II型裝載機的轉向系統(tǒng)一樣，也采用力流量放

5、大系統(tǒng)，所不同的是它的轉向系統(tǒng)與作業(yè)系統(tǒng)相互獨立。 該系統(tǒng)主要是又轉向泵、轉向器、減壓閥、流量放大器、轉向油缸、濾油器、散熱器等組成，其中，減壓閥和轉向器屬于先導油路，其余屬于主油路。,,2、（2）二、轉向系統(tǒng)工作原理,轉向盤不轉動時，轉向器通向流量放大閥兩端的兩個油口被封閉。流量放大閥的主閥桿在復位彈簧作用下保持中立。轉向泵排除的油經(jīng)流量放大閥中溢流閥溢流回油箱，轉向油缸沒有油液流動，機械不轉動。 轉動轉向盤時，轉向泵排出的油作為先導油液進入流量放大閥，推主閥桿移動，打開通向轉向油缸的控制閥口，轉向泵排出的大部分油液經(jīng)過流量放大閥打開的閥口進入轉向油缸，實現(xiàn)機械轉向。轉向器受到轉向盤操縱

6、，轉向器排出的油與轉向盤的轉角成正比。因此，進入轉向油缸的流量與轉向盤的轉角成正比，即控制轉向盤的轉角大小，也就是控制了進入轉向油缸的流量。由于流量放大閥采用了壓力補償，因而進入轉油缸的流量基本與負荷無關。,,轉向盤停止轉動后，流量放大閥桿一端的向導油液通過節(jié)流小孔與另一端接通回油箱，閥桿兩端的油壓趨于平衡，流量放大閥在兩側復位彈簧作用下回到中位，切斷了通向油缸的通道，機械停止轉向。 當機械轉向阻力過大，或當機械直線行駛、車輪遇到較大障礙，迫使車輪發(fā)生偏轉時，將使轉向油缸某腔壓力增大。此高壓油經(jīng)梭閥和油道到溢流閥的閥前，當轉向油壓達到安全閥調定壓力時，安全閥開啟溢流，限制轉向油缸某腔的壓力

7、不再繼續(xù)升高，保護轉向系統(tǒng)的安全。,3 、常見的故障及排除方 法（1）轉向沉重,以廈工ZL50D型裝載為例 原因：1、轉向器中的閥套和閥芯有卡滯現(xiàn)象。 排除方法： 可清洗和修復，損壞嚴重時更換轉向器。 原因：2、轉向器計量馬達的轉子有卡滯現(xiàn)象或損壞。 排除方法：可清洗和修復，損壞嚴重時更換轉向器。,3、（2）轉向時有時無,原因：梭閥中的鋼球行程過大，鋼球浮動，轉向油缸、回油腔相同，形不成壓力。 排除方法：1、松開螺栓，將鋼球置于梭閥的端面的距離，同時測量螺塞鎖進垡體的深度，即可測得螺塞于梭閥之間的間隙。此間隙可利用墊片填滿，保證其不超過0.20毫米。 2、卸下梭閥，將鋼球置于梭閥座之間

8、。檢查鋼球的可移動距離h( 高度 ),其值不得超過3.5毫米。若超過，將梭閥座一端磨削即可。,3、（3）起動后裝載機會自動緩解轉向,原因：1、如偶爾出現(xiàn)、且時左時右，是因為放大閥芯移動是有卡滯現(xiàn)象。 排除方法：可清洗流量放大閥。 原因： 2、如固定一個方向偏轉，是因為放大器閥芯不對中。調整時，可利用調整墊片來調整閥芯的對中度。 排除方法：調整墊片每片的厚度為0.12mm(或0.25mm),最后用螺釘鎖死。,3、（4）行走時自動向一邊偏轉,原因是：油缸的壓力腔壓力偏低，克服不了路面轉向阻力。 原因： 1、梭閥處于浮動狀態(tài)。 排除方法： 調整鋼球的可移動距離。 2、梭閥的O型圈密封圈損壞。

9、排除方法：更換。 原因： 3、放大閥中的閥芯不對中。 排除方法： 利用墊片調整閥芯的對中度最后用螺釘鎖死。 原因： 4、油缸活塞油封損壞。 排除方法：更換。,3、（5）轉向速度慢,柴油機低速或地面轉向阻力大時，甚至無法轉向。 原因是：轉向壓力或流量偏低。 1、梭閥的O形密封圈損壞。 安全閥不密封 2、油泵損壞。 閥座和先導閥磨損 3、油缸活塞油封損壞。 彈簧變形 4、放大閥中的放大閥開啟壓力低。 調壓螺釘松動,3、（6）無法轉向,原因：1、油泵完全損壞或矩形鍵斷裂。 排除方法 ：應更換油泵或鍵 原因： 2、轉向器中的閥套和閥芯卡死兒無法相對運轉。 排除方法： 可卸下轉向器清洗。閥套和閥芯要用研磨劑配研。 原因： 3、轉向器中的鋼球和座孔組成的單向閥不密封。 排除方法 ：可更換鋼球，如果故障仍無法排除，應更換轉向器。,,謝謝大家！,